KR101652036B1 - Magnetic levitation system having hyblid plate - Google Patents

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이종민
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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 자기 부상 시스템은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차와 일방향으로 이어져 형성되며 지상에 대하여 고정된 궤도와 상기 궤도에 대하여 고정 설치되며 하부로 돌출된 부상 돌기와 폭방향 외측단에 형성된 안내면을 갖는 강자성체 플레이트와, 상기 대차에 고정되며 상기 부상 돌기를 끌어 당겨서 부상시키는 부상 전자석, 및 상기 대차에 고정되며 상기 안내면을 끌어 당겨서 상기 대차를 안내하는 안내 전자석을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a magnetic levitation system comprising a track that is formed in one direction with a bogie moving by magnetic force and moves in one direction, a track fixed with respect to the ground and a levitation projection fixed to the track, A floating electromagnet fixed to the bogie and pulled up by pulling the floating projections, and a guidance electromagnet fixed to the bogie and guiding the bogie by pulling the guide face.

Description

강자성체 플레이트를 갖는 자기 부상 시스템{MAGNETIC LEVITATION SYSTEM HAVING HYBLID PLATE}[0001] MAGNETIC LEVITATION SYSTEM HAVING HYBLID PLATE [0002]

본 발명은 자기 부상 시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는 강자성체 플레이트를 갖는 자기 부상 시스템에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic levitation system, and more particularly to a magnetic levitation system having a ferromagnetic plate.

자기부상 추진은 전기 자기력을 이용하여, 궤도로부터 일정한 높이로 부상하여 추진하는 것을 말한다. 자기 부상 시스템은 궤도와 궤도 상에서 비접촉으로 부상 및 추진하는 대차를 포함한다.Magnetic levitation propulsion refers to the propulsion of levitated at a constant height from the orbit using electric magnetic force. Magnetic levitation systems include bogies that float and propel in non-contact on orbits and orbits.

자기 부상 시스템은 대차와 궤도 사이에서 전자석에 의한 인력 또는 반발력을 응용하여, 대차를 궤도로부터 이격시킨 상태로 추진한다. 이와 같이 자기 부상 시스템은 궤도와 비접촉 상태로 추진하므로 소음 및 진동이 적고 고속 추진이 가능하다.The magnetic levitation system applies the attractive force or the repulsive force by the electromagnet between the bogie and the orbit to propel the bogie away from the orbit. As described above, the magnetic levitation system is driven in a non-contact state with the orbit, so that it is possible to carry out the high speed propulsion with less noise and vibration.

자기 부상 방법에는 자석의 인력을 이용하는 흡인식과, 자석의 반발력을 이용하는 반발식이 있다. 또한, 자기 부상의 부상 방법에는 전자석의 원리에 따라, 초전도 방식과 상전도 방식이 있다. 초전도 방식은 전기 저항이 없고 강한 자력을 얻을 수 있으므로 고속 열차에 적용하고, 상전도 방식은 중속도의 중단거리용 열차에 적용하고 있다.In the magnetic levitation method, there are a suction type using the attractive force of the magnet and a repulsive type using the repulsive force of the magnet. In addition, there are a superconducting system and a superconducting system in accordance with the principle of electromagnetism in the method of levitation of the magnetic levitation. The superconducting method is applied to high speed train because it has no electric resistance and strong magnetic force, and the phase transfer method is applied to the medium speed long distance train.

자기 부상 시스템에 있어서 부상력과 안내력은 각각 별도의 전자석에 의하여 형성되며, 궤도에는 부상 전자석과 안내 전자석에 마주하는 2개의 강자성체가 설치된다. 그러나 안내력과 부상력을 생성시키기 위한 강자성체를 각각 구비하면 원가가 상승할 뿐만 아니라 제작 공정도 복잡해지는 문제가 있다.In the magnetic levitation system, the levitation force and the guidance force are formed by separate electromagnets, and two electromagnets facing the levitation electromagnet and the guidance electromagnet are installed on the track, respectively. However, if each of the ferromagnetic bodies for generating the guide force and the levitation force is provided, not only the cost increases but also the manufacturing process becomes complicated.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 안내력과 부상력을 용이하게 생성할 수 있는 자기 부상 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a magnetic levitation system capable of easily generating a guide force and a levitation force.

본 발명의 일 측면에 따른 자기 부상 시스템은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차와 일방향으로 이어져 형성되며 지상에 대하여 고정된 궤도와 상기 궤도에 대하여 고정 설치되며 하부로 돌출된 부상 돌기와 폭방향 외측단에 형성된 안내면을 갖는 강자성체 플레이트와, 상기 대차에 고정되며 상기 부상 돌기를 끌어 당겨서 부상시키는 부상 전자석, 및 상기 대차에 고정되며 상기 안내면을 끌어 당겨서 상기 대차를 안내하는 안내 전자석을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a magnetic levitation system comprising a track that is formed in one direction with a bogie moving by magnetic force and moves in one direction, a track fixed with respect to the ground and a levitation projection fixed to the track, A floating electromagnet fixed to the bogie and pulled up by pulling the floating projections, and a guidance electromagnet fixed to the bogie and guiding the bogie by pulling the guide face.

여기서 상기 안내면은 상기 강자성체 플레이트의 상면에 대하여 91도 내지 105도로 경사지게 배치될 수 있으며, 상기 궤도의 상면에는 복수 개의 영구자석이 설치되고 상기 대차에는 상기 영구자석과 마주하여 추진력을 발생시킬 수 있다. 또한, 궤도의 상면에는 강자성체판이 설치되고 대차에는 3상 전류가 인가되는 전자석이 설치될 수 있다. The guide surface may be inclined at an angle of 91-105 degrees with respect to the upper surface of the ferromagnetic plate. A plurality of permanent magnets may be provided on the upper surface of the track, and the bogie may generate a propelling force against the permanent magnet. Further, a ferromagnetic plate may be provided on the upper surface of the track, and an electromagnet to which a three-phase current is applied may be provided on the track.

또한, 상기 안내면에는 상기 안내 전자석을 향하여 돌출된 안내 돌기가 형성될 수 있다.Further, a guide protrusion protruding toward the guide electromagnet may be formed on the guide surface.

본 발명의 다른 측면에 따른 자기 부상 시스템은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차와, 일방향으로 이어져 형성되며, 상기 대차의 상면과 마주하는 상면 지지부, 상기 대차의 측면과 마주하는 측면 지지부를 갖는 궤도와, 상기 대차에 대하여 고정 설치되며, 상부로 돌출된 부상 돌기와 폭방향 외측단에 형성된 안내면을 갖는 강자성체 플레이트와, 상기 상면 지지부에 고정 설치되며 상기 부상 돌기를 끌어 당겨서 부상시키는 부상 전자석, 및 상기 측면 지지부에 고정 설치되며 상기 안내면을 끌어 당겨서 상기 대차를 안내하는 안내 전자석을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a magnetic levitation system comprising a bogie moving by magnetic force, a bogie having a top supporting portion facing a top surface of the bogie, a side supporting portion facing a side surface of the bogie, A floating electromagnet fixed to the upper surface supporting portion and lifting the floating protrusion by lifting the floating protrusion, and a side surface supporting portion which is fixed to the upper surface supporting portion, And guiding electromagnets for guiding the bogie by pulling the guide surfaces.

여기서 상기 안내면은 상기 강자성체 플레이트의 상면에 대하여 91도 내지 105도로 경사지게 배치될 수 있다.The guide surface may be disposed at an angle of 91 to 105 degrees with respect to the upper surface of the ferromagnetic plate.

또한, 상기 대차의 하면에는 복수 개의 영구자석이 설치되고 상기 궤도는 상기 대차의 하면과 마주하는 하면 지지부를 갖고, 상기 하면 지지부에는 상기 영구자석과 마주하여 추진력을 발생시키는 추진 전자석이 설치될 수 있다.In addition, a plurality of permanent magnets may be provided on the lower surface of the bogie, and the track may have a bottom supporting portion facing the lower surface of the bogie, and a propelling electromagnet may be installed on the bottom supporting portion, .

또한, 상기 안내면에는 상기 안내 전자석을 향하여 돌출된 안내 돌기가 형성될 수 있다.Further, a guide protrusion protruding toward the guide electromagnet may be formed on the guide surface.

본 발명의 일 실시예에 따르면 강자성체 플레이트를 이용하여 부상력과 안내력을 형성하므로 원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 제작 공정도 단순화할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the levitation force and the guide force are formed by using the ferromagnetic plate, not only the cost can be reduced but also the manufacturing process can be simplified.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기 부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 강자성체 플레이트를 도시한 종단면도이다.
도 3는 본 발명의 제2 실시예에 따른 따른 자기 부상 시스템의 일부를 도시한 종단면도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 자기 부상 시스템을 도시한 종면단면도이다.1 is a longitudinal sectional view of a magnetic levitation system according to a first embodiment of the present invention, which is cut in a width direction.
2 is a longitudinal sectional view showing a ferromagnetic plate according to a first embodiment of the present invention.
3 is a longitudinal sectional view showing a part of a magnetic levitation system according to a second embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a magnetic levitation system according to a third embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기 부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이다.1 is a longitudinal sectional view of a magnetic levitation system according to a first embodiment of the present invention, which is cut in a width direction.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자기 부상 시스템(101)은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차(110)와, 대차(110)의 하부에 설치된 궤도(120)를 포함한다. 궤도(120)는 일방향으로 길게 이어져 배치되며 상부에 형성된 거더(123)와 거더(123)의 아래에 배치되어 지면으로부터 거더(123)을 지지하는 기둥(121)을 포함한다. 거더(123)에는 강자성체로 이루어진 강자성체 플레이트(125)가 고정 설치된다.1, the magnetic levitation system 101 according to the present embodiment includes a bogie 110 moving by magnetic force and a trajectory 120 installed at a lower portion of the bogie 110. As shown in Fig. The track 120 includes a girder 123 formed at an upper portion and a column 121 disposed below the girder 123 and supporting the girder 123 from the ground. A ferromagnetic plate 125 made of a ferromagnetic material is fixed to the girder 123.

도 2에 도시된 바와 같이 강자성체 플레이트(125)는 몸체(125a)와 몸체(125a)에서 거더(123)를 향하여 돌출되며 거더(123)의 하면에 고정된 지지 돌기(125b)와 몸체(125a)의 하면에서 아래로 돌출된 부상 돌기(125c, 125d)를 포함한다. 또한 강자성체 플레이트(125)의 폭방향 외측에는 안내면(125e)이 형성되는데, 안내면(125e)은 강자성체 플레이트(125)의 상면과 수직으로 배치된다. 강자성체 플레이트(125)는 거더(123)의 폭방향 양쪽 단부에 각각 설치되며 대차(110)의 지지 프레임(112)에 형성된 상면 지지부(112b)와 하면 지지부(112c) 사이에 삽입된다.2, the ferromagnetic plate 125 includes a body 125a and a support protrusion 125b protruding from the body 125a toward the girder 123 and fixed to a lower surface of the girder 123, and a body 125a, And floating projections 125c and 125d protruding downward from the lower surface of the frame. A guide surface 125e is formed on the outside of the ferromagnetic plate 125 in the width direction. The guide surface 125e is disposed perpendicularly to the upper surface of the ferromagnetic plate 125. The ferromagnetic plate 125 is installed at both ends in the width direction of the girder 123 and inserted between the upper surface supporting portion 112b and the lower surface supporting portion 112c formed in the supporting frame 112 of the carriage 110. [

대차(110)는 화물 또는 사람을 적재하며 자기력에 의하여 지상에서 부상하여 이동한다. 대차(110)는 대차 상판(150)과 지지 프레임(112), 및 완충부재(140)를 포함한다. 대차 상판(150)은 사각판 형상으로 이루어지며 대차 상판(150)에는 화물이 적재되거나 사람이 탑승할 수 있다.The carriage 110 carries a cargo or a person and moves on the ground by magnetic force. The bogie 110 includes a bogie top plate 150 and a support frame 112, and a buffer member 140. The cargo top plate 150 is formed in a rectangular plate shape, and cargo can be loaded on the car top plate 150 or a person can be boarded.

대차 상판(150)의 아래에는 4개의 지지 프레임(112)이 설치되어 대차 상판(150)을 지지한다. 완충부재(140)는 대차 상판(150)과 지지 프레임(112) 사이에 설치되어 대차 상판(150)에 전달되는 충격을 흡수한다. 완충부재(140)는 스프링으로 이루어지거나 공압 댐퍼 또는 유압 댐퍼로 이루어질 수 있다.Four support frames 112 are provided under the bulkhead upper plate 150 to support the bulkhead upper plate 150. The shock absorbing member 140 is installed between the upper and lower support plates 150 and 112 to absorb impact transmitted to the upper support plate 150. The buffer member 140 may be a spring or a pneumatic damper or a hydraulic damper.

지지 프레임(112)은 대차 상판(150)과 평행하게 배치된 상면 지지부(112b), 지면에 대하여 세워져 배치되며 궤도(120)의 측면과 마주하는 측면 지지부(112a) 및 측면 지지부(112a)의 하단에서 기둥(121)을 향하여 내측으로 돌출되어 궤도(120)의 하면과 마주하는 하면 지지부(112c)를 포함한다.The support frame 112 includes an upper support portion 112b disposed parallel to the truck upper plate 150, a side support portion 112a that is disposed upright on the ground and faces the side surface of the track 120, And a bottom supporting portion 112c protruding inward toward the pillar 121 to face the lower surface of the track 120. [

상면 지지부(112b)는 대차 상판(150)과 거더(123) 사이에 배치되며 상면 지지부(112b)에는 추진 전자석(131)이 설치된다. 추진 전자석(131)은 코어(131a)와 코어(131a)를 감싸는 코일(131b)을 포함한다. 코어(131a)에는 홈이 형성되는데, 코일(131b)은 홈에 감겨진다.The upper surface support portion 112b is disposed between the upper plate 150 and the girder 123 and the upper surface support portion 112b is provided with a propelling electromagnet 131. [ The propelling electromagnet 131 includes a core 131a and a coil 131b surrounding the core 131a. A groove is formed in the core 131a, and the coil 131b is wound on the groove.

추진 전자석(131)은 고정부재(141)를 매개로 상면 지지부(112b)에 고정 설치된다. 추진 전자석(131)은 거더(123) 상에 설치된 영구자석(132)과 마주하도록 배치되며 추진 전자석(131)에는 3상 교류 전류가 인가된다. 거더(123) 상에는 궤도의 길이 방향을 따라 복수 개의 영구자석(132)이 설치되는데, 상부를 향하는 면의 자극이 다른 영구자석들(132)이 교대로 배치된다. 이에 따라 추진 전자석(131)과 영구자석(132)이 선형 동기 전동기를 이루어 추진력을 발생시킨다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며 거더 상에는 강자성체가 설치되고 3상 전류가 인가되는 전자석이 설치되어 강자성체와 전자석이 선형 유도 전동기를 이루어 추진력을 발생시킬 수도 있다.The propelling electromagnet 131 is fixed to the upper surface support portion 112b via a fixing member 141. [ The propulsion electromagnet 131 is disposed to face the permanent magnet 132 installed on the girder 123 and a three-phase alternating current is applied to the propulsion electromagnet 131. On the girder 123, a plurality of permanent magnets 132 are provided along the longitudinal direction of the track, and the permanent magnets 132 having different poles on the upper surface are alternately arranged. Thus, the propulsion electromagnet 131 and the permanent magnet 132 constitute a linear synchronous motor to generate propulsive force. However, the present invention is not limited to this. The electromagnet provided with a ferromagnetic body and a three-phase current may be installed on the girder, and the ferromagnetic body and the electromagnet may form a linear induction motor to generate driving force.

하면 지지부(112c)에는 부상 전자석(134)이 설치되는데, 부상 전자석(134)은 강자성체 플레이트(125)를 잡아 당겨서 부상력을 형성한다. 부상 전자석(134)은 코어(134a)와 코어(134a)를 감싸는 코일(134b)을 포함한다. 부상 전자석(134)은 고정부재(142)를 매개로 하면 지지부(112c)에 고정 설치된다. 부상 전자석(134)은 강자성체 플레이트(125)의 하면에 형성된 부상 돌기(125c, 125d)와 마주하도록 배치되어 부상 돌기(125c, 125d)를 끌어 당긴다.The lower supporting portion 112c is provided with a floating electromagnet 134. The floating electromagnet 134 pulls the ferromagnetic plate 125 to form a floating force. The floating electromagnet 134 includes a core 134a and a coil 134b surrounding the core 134a. The floating electromagnet 134 is fixed to the support portion 112c via the fixing member 142. [ The floating electromagnet 134 is disposed to face the floating projections 125c and 125d formed on the lower surface of the ferromagnetic plate 125 to attract the floating projections 125c and 125d.

측면 지지부(112a)에는 안내 전자석(135)이 설치되는데, 안내 전자석(135)은 강자성체 플레이트(125)의 안내면(125e)을 잡아 당겨서 안내력을 형성한다. 안내 전자석(135)은 코어(135a)와 코어(135a)를 감싸는 코일(135b)을 포함한다. 안내 전자석(135)은 고정부재(143)를 매개로 측면 지지부(112a)에 고정 설치된다. The guiding electromagnet 135 is provided on the side supporting portion 112a and the guiding electromagnet 135 pulls the guiding surface 125e of the ferromagnetic plate 125 to form a guiding force. The electromagnet 135 includes a core 135a and a coil 135b surrounding the core 135a. The electromagnet 135 is fixed to the side support portion 112a via the fixing member 143. [

이와 같이 부상 전자석(134)과 안내 전자석(135)이 강자성체 플레이트(125)와 마주하여 강자성체 플레이트(125)에 자기력을 인가하면 하나의 강자성체를 이용하여 부상력과 안내력을 형성할 수 있다. 강자성체 플레이트(125) 내부에서 자기장의 간섭이 발생할 수 있으나 부상력에 비하여 안내력의 크기는 매우 작으므로 간섭에 의한 자기력의 간섭에 의한 손실은 미미하다.As described above, when the levitation electromagnet 134 and the electromagnet 135 face the ferromagnetic plate 125 and magnetic force is applied to the ferromagnetic plate 125, the lifting force and the guide force can be formed by using one ferromagnetic body. A magnetic field interference may occur within the ferromagnetic plate 125. However, since the magnitude of the guide force is very small as compared with the levitation force, the loss due to the interference of the magnetic force due to interference is insignificant.

도 3는 본 발명의 제2 실시예에 따른 따른 자기 부상 시스템의 일부를 도시한 종단면도이다. 3 is a longitudinal sectional view showing a part of a magnetic levitation system according to a second embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자기 부상 시스템은 강자성체 플레이트(225)와 안내 전자석(235)의 구조를 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 자기 부상 시스템과 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구조에 대한 중복 설명은 생략한다.3, the magnetic levitation system according to the present embodiment has the same structure as the levitation system according to the first embodiment except for the structure of the ferromagnetic plate 225 and the guide electromagnet 235 So redundant description of the same structure is omitted.

도 3을 참조하여 설명하면, 강자성체 플레이트(225)의 아래에 부상 전자석(234)이 배치되고, 강자성체 플레이트(225)의 측면과 마주하도록 안내 전자석(235)이 배치된다. 부상 전자석(234)은 코어(234a)와 코어(234a)를 감싸는 코일(234b)을 포함하며, 고정부재(242)를 매개로 지지 프레임에 고정 설치된다. 또한 안내 전자석(235)은 코어(235a)와 코어(235a)를 감싸는 코일(235b)을 포함하며, 고정부재(243)를 매개로 지지 프레임에 고정 설치된다.3, a floating electromagnet 234 is disposed under the ferromagnetic plate 225, and a guidance electromagnet 235 is disposed so as to face the side surface of the ferromagnetic plate 225. [ The floating electromagnet 234 includes a core 234a and a coil 234b surrounding the core 234a and is fixed to the support frame via a fixing member 242. [ The guide electromagnet 235 includes a core 235a and a coil 235b surrounding the core 235a and is fixed to the support frame via the fixing member 243. [

한편, 강자성체 플레이트(225)는 몸체(225a)와 몸체(225a)에서 거더를 향하여 돌출되며 거더의 하면에 고정된 지지 돌기(225b)와 몸체(225a)의 하면에서 아래로 돌출된 부상 돌기(225c, 225d)를 포함한다. 또한 강자성체 플레이트(225)의 폭방향 외측에는 안내면(225e)이 형성되는데, 안내면(225e)과 강자성체 플레이트(225)의 상면이 이루는 경사각(θ1)은 91도 내지 105도로 이루어진다. 또한 안내면(225e)에는 안내 전자석(235)을 향하여 돌출된 2개의 안내 돌기(225f)가 형성되며 안내 돌기(225f)는 안내 전자석(235)과 마주하도록 배치된다. 또한 안내 전자석(235)은 안내면(225e)과 평행하도록 경사지게 배치된다.The ferromagnetic plate 225 has a support protrusion 225b protruding from the body 225a and the body 225a toward the girder and fixed to the lower surface of the girder and a floating protrusion 225c protruding downward from the lower surface of the body 225a. , 225d. A guide surface 225e is formed on the outer side in the width direction of the ferromagnetic plate 225. An inclination angle? 1 formed by the guide surface 225e and the upper surface of the ferromagnetic plate 225 is 91 to 105 degrees. Two guide protrusions 225f protruding toward the guide electromagnet 235 are formed on the guide surface 225e and the guide protrusions 225f are arranged to face the guide electromagnet 235. [ The guide electromagnet 235 is arranged to be inclined so as to be parallel to the guide surface 225e.

이와 같이 안내 돌기(225f)가 형성되면 자기장의 간섭을 최소화할 수 있다. 또한, 안내면(225e)이 경사지게 형성되면 안내력이 지면에 대하여 수평인 방향뿐만 아니라 수직인 방향으로도 작용하므로 부상력과 안내력을 함께 형성할 수 있다.If the guide protrusion 225f is formed as described above, the interference of the magnetic field can be minimized. When the guide surface 225e is inclined, the guide force acts not only in the horizontal direction with respect to the paper surface but also in the vertical direction, so that the lifting force and the guide force can be formed together.

도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 자기 부상 시스템을 도시한 종면단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a magnetic levitation system according to a third embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 설명하면, 본 제3 실시예에 따른 자기 부상 시스템(102)은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차(310)와, 일방향으로 길게 이어져 배치되며 대차(310)에 자기력을 인가하는 궤도(322)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the magnetic levitation system 102 according to the third embodiment includes a bogie 310 moving by magnetic force, a bogie 310 extending in one direction, Orbit 322.

대차(310)는 판상으로 이루어진 대차 상판(312)을 포함하며, 대차 상판(312)의 양쪽 측단에는 각각 강자성체 플레이트(315)가 고정 설치된다. 강자성체 플레이트(315)는 상부로 돌출된 부상 돌기와 폭방향 외측단에 형성된 안내면을 갖는다. 대차 상판(312)에는 복수 개의 영구자석(314)이 설치되는데, 영구자석(314)은 대차 상판(312)의 길이방향으로 이격 배치된다.The bogie 310 includes a plate-shaped bogie upper plate 312, and a ferromagnetic plate 315 is fixed to both ends of the bogie upper plate 312. The ferromagnetic plate 315 has a floating projection projecting upward and a guide surface formed at the widthwise outer end. A plurality of permanent magnets 314 are installed on the upper plate 312. The permanent magnets 314 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the upper plate 312. [

궤도(322)는 대차의 상부에서 대차의 상면과 마주하는 상면 지지부(322b), 지면에 대하여 세워져 배치되어 대차(310)의 측면과 마주하는 측면 지지부(322a) 및 대차(310)의 하면과 마주하는 하면 지지부(322c)를 포함한다. 상기한 대차(310)는 상면 지지부(322b)와 하면 지지부(322c) 사이에 삽입된다. The trajectory 322 includes an upper surface support portion 322b facing the upper surface of the carriage at the upper portion of the carriage, a side support portion 322a disposed to stand against the paper surface and facing the side surface of the carriage 310, And a supporting portion 322c. The bogie 310 is inserted between the upper surface support portion 322b and the lower surface support portion 322c.

상면 지지부(322b)에는 부상 전자석(334)이 설치되며 부상 전자석(334)은 강자성체 플레이트(315)의 부상 돌기와 마주하도록 배치된다. 부상 전자석은 코어(334a)와 코어(334a)를 감싸는 코일(334b)을 포함하며, 고정부재(342)를 매개로 상면 지지부(322b)에 고정된다. 하면 지지부(322c)에는 추진 전자석(331)이 배치되고, 추진 전자석(331)은 대차 상판(312)에 설치된 영구자석들(314)과 마주한다. 추진 전자석(331)은 코어(331a)와 코어(331a)를 감싸는 코일(331b)을 포함하며, 고정부재(341)를 매개로 하면 지지부(322c)에 고정된다. 측면 지지부(322a)에는 안내 전자석(335)이 배치되는데, 안내 전자석(335)은 강자성체 플레이트(315)의 안내면과 마주하도록 배치된다. 안내 전자석(335)은 코어(335a)와 코어(335a)를 감싸는 코일(335b)을 포함하며 고정부재(343)를 매개로 측면 지지부(322a)에 고정된다.The upper surface support portion 322b is provided with a floating electromagnet 334 and the floating electromagnet 334 is arranged to face the floating protrusion of the ferromagnetic plate 315. [ The floating electromagnet includes a core 334a and a coil 334b surrounding the core 334a and is fixed to the upper surface support portion 322b via a fixing member 342. [ And the propulsion electromagnet 331 faces the permanent magnets 314 installed on the bogie top plate 312. The propelling electromagnet 331 is mounted on the lower surface support portion 322c. The propelling electromagnet 331 includes a core 331a and a coil 331b surrounding the core 331a and is fixed to the support portion 322c through the fixing member 341. [ A guiding electromagnet 335 is disposed on the side support portion 322a and the guiding electromagnet 335 is disposed to face the guiding surface of the ferromagnetic plate 315. [ The electromagnet 335 includes a core 335a and a coil 335b surrounding the core 335a and is fixed to the side support portion 322a via a fixing member 343.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.

101, 102: 자기 부상 시스템 110, 310: 대차
112: 지지 프레임 112a, 322a: 측면 지지부
112b, 322b: 상면 지지부 112c, 322c: 하면 지지부
120, 322: 궤도 121: 기둥
123: 거더 125, 225, 315: 강자성체 플레이트
125a, 225a: 몸체 125b, 225b: 지지 돌기
125c, 125d, 225c, 225d: 부상 돌기 125e, 225e: 안내면
225f: 안내 돌기 131, 331: 추진 전자석
132, 314: 영구자석 134, 234, 334: 부상 전자석
135, 235, 335: 안내 전자석
131a, 134a, 135a, 234a, 235a, 331a, 334a, 335a: 코어
131b, 134b, 135b, 234b, 235b, 331b, 334b, 335b: 코일
140: 완충부재
141, 142, 143, 242, 243, 341, 342, 343: 고정부재
150, 312: 대차 상판101, 102: magnetic levitation system 110, 310:
112: Support frame 112a, 322a:
112b, 322b: upper surface supporting portions 112c, 322c:
120, 322: Orbit 121: Column
123: girder 125, 225, 315: ferromagnetic plate
125a, 225a: body 125b, 225b:
125c, 125d, 225c, 225d: floating projections 125e, 225e:
225f: guide projection 131, 331: propelling electromagnet
132, 314: permanent magnets 134, 234, 334: floating electromagnet
135, 235, 335: guidance electromagnet
131a, 134a, 135a, 234a, 235a, 331a, 334a, 335a:
131b, 134b, 135b, 234b, 235b, 331b, 334b, 335b:
140: buffer member
141, 142, 143, 242, 243, 341, 342, 343:
150, 312: Balance top plate

Claims (8)

안내 전자석과 부상 전자석을 구비하여 대차를 자기력에 의하여 부상 이동시키는 자기 부상 시스템에 있어서,
이어져 형성되며 지상에 대하여 고정된 궤도;
상기 궤도를 따라 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차;
상기 궤도에 대하여 고정 설치되며 하부로 돌출되어 상기 부상 전자석과 마주하는 부상 돌기와 폭방향 외측단에 형성되어 상기 안내 전자석과 마주하는 안내면을 갖는 강자성체 플레이트;
상기 대차에 고정되며 상기 부상 돌기를 끌어 당겨서 부상시키는 부상 전자석; 및
상기 대차에 고정되며 상기 안내면을 끌어 당겨서 상기 대차를 안내하는 안내 전자석;
을 포함하고,
상기 안내면에는 상기 안내 전자석을 향하여 돌출된 안내 돌기가 형성된 자기 부상 시스템.A magnetic levitation system for levitating a vehicle by a magnetic force, comprising a guide electromagnet and a levitation electromagnet,
An orbit formed and connected to the ground;
A bogie moving by the magnetic force along the orbit;
A ferromagnetic plate fixedly installed with respect to the track and projecting downward and having a floating projection facing the floating electromagnet and a guide surface facing the guiding electromagnet,
A floating electromagnet fixed to the bogie and lifting the floating bogie by pulling the floating bogie; And
A guide electromagnet fixed to the bogie and guiding the bogie by pulling the guide surface;
/ RTI >
And a guide protrusion protruding toward the guide electromagnet is formed on the guide surface. 제1 항에 있어서,
상기 안내면은 상기 강자성체 플레이트의 상면에 대하여 91도 내지 105도로 경사지게 배치된 자기 부상 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the guide surface is disposed at an angle of 91 to 105 degrees with respect to an upper surface of the ferromagnetic plate. 제1 항에 있어서,
상기 궤도의 상면에는 복수 개의 영구자석이 설치되고 상기 대차에는 상기 영구자석과 마주하여 추진력을 발생시키는 추진 전자석이 설치된 자기 부상 시스템.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of permanent magnets are provided on an upper surface of the track and a propulsive electromagnet for generating a propulsive force is provided on the bogie to face the permanent magnet. 삭제delete 안내 전자석과 부상 전자석을 구비하여 대차를 자기력에 의하여 부상 이동시키는 자기 부상 시스템에 있어서,
이어져 형성되며, 상기 대차의 상면과 마주하는 상면 지지부, 상기 대차의 측면과 마주하는 측면 지지부를 갖는 궤도;
상기 궤도를 따라 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차;
상기 대차에 대하여 고정 설치되며, 상부로 돌출되어 상기 부상 전자석과 마주하는 부상 돌기와 폭방향 외측단에 형성되어 상기 안내 전자석과 마주하는 안내면을 갖는 강자성체 플레이트;
상기 상면 지지부에 고정 설치되며 상기 부상 돌기를 끌어 당겨서 부상시키는 부상 전자석; 및
상기 측면 지지부에 고정 설치되며 상기 안내면을 끌어 당겨서 상기 대차를 안내하는 안내 전자석;
을 포함하고,
상기 안내면에는 상기 안내 전자석을 향하여 돌출된 안내 돌기가 형성된 자기 부상 시스템.A magnetic levitation system for levitating a vehicle by a magnetic force, comprising a guide electromagnet and a levitation electromagnet,
An upper surface support portion facing the upper surface of the bogie, and a side support portion facing the side surface of the bogie;
A bogie moving by the magnetic force along the orbit;
A ferromagnetic plate which is fixed to the bogie and protrudes upward and has a floating protrusion opposed to the floating magnet and a guide surface formed at an outer end in the width direction and facing the guide electromagnet;
A floating electromagnet fixed to the upper surface supporting portion and pulling the floating projections to float; And
A guiding electromagnet fixed to the side support portion and guiding the bogie by pulling the guiding surface;
/ RTI >
And a guide protrusion protruding toward the guide electromagnet is formed on the guide surface. 제5 항에 있어서,
상기 안내면은 상기 강자성체 플레이트의 상면에 대하여 91도 내지 105도로 경사지게 배치된 자기 부상 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the guide surface is disposed at an angle of 91 to 105 degrees with respect to an upper surface of the ferromagnetic plate. 제5 항에 있어서,
상기 대차의 하면에는 복수 개의 영구자석이 설치되고 상기 궤도는 상기 대차의 하면과 마주하는 하면 지지부를 갖고, 상기 하면 지지부에는 상기 영구자석과 마주하여 추진력을 발생시키는 추진 전자석이 설치된 자기 부상 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein a plurality of permanent magnets are provided on a lower surface of the bogie, the track has a bottom supporting portion facing the lower surface of the bogie, and the bottom supporting portion is provided with a propulsion electromagnet for generating a propulsion force against the permanent magnet. 삭제delete
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