KR101474975B1 - Magnetic levitation system having cross connected invertor - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 시스템은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 자기부상 시스템에 있어서, 이어져 설치된 궤도와, 상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하는 대차와, 상기 궤도에 고정 설치된 강자성체판, 및 상기 대차에 고정되며 상기 강성체판과 마주하도록 설치된 부상 전자석을 포함하고, 상기 부상 전자석은 코어와 코어를 감싸는 복수의 코일을 포함하고, 서로 이웃하게 배치된 부상 전자석의 코일들은 교차하도록 연결되어 전력을 공급받는다.A magnetic levitation system according to an embodiment of the present invention includes a trajectory installed in succession, a bogie disposed on the orbit and moving on the trajectory, And a plurality of coils surrounding the core and the plurality of coils surrounding the core, wherein the plurality of coils of the floating electromagnet disposed adjacent to each other, Are connected to each other and supplied with electric power.

Description

교차 연결된 코일을 갖는 자기부상 시스템{MAGNETIC LEVITATION SYSTEM HAVING CROSS CONNECTED INVERTOR}[0001] MAGNETIC LEVITATION SYSTEM HAVING CROSS CONNECTED INVERTER [0002]

본 발명은 자기부상 시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는 교차 연결 코일을 갖는 자기부상 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic levitation system, and more particularly to a magnetic levitation system having a cross-connecting coil.

자기부상 추진은 전기 자기력을 이용하여, 궤도로부터 일정한 높이로 부상하여 추진하는 것을 말한다. 자기부상 시스템은 궤도와 궤도 상에서 비접촉으로 부상 및 추진하는 대차를 포함한다.Magnetic levitation propulsion refers to the propulsion of levitated at a constant height from the orbit using electric magnetic force. Magnetic levitation systems include bogies that float and propel in non-contact on orbits and orbits.

자기부상 시스템은 대차와 궤도 사이에서 전자석에 의한 인력 또는 반발력을 응용하여, 대차를 궤도로부터 이격시킨 상태로 추진한다. 이와 같이 자기 부상 시스템은 궤도와 비접촉 상태로 추진하므로 소음 및 진동이 적고 고속 추진이 가능하다.The magnetic levitation system applies the attractive force or the repulsive force by the electromagnet between the bogie and the orbit to propel the bogie away from the orbit. As described above, the magnetic levitation system is driven in a non-contact state with the orbit, so that it is possible to carry out the high speed propulsion with less noise and vibration.

자기 부상 방법에는 자석의 인력을 이용하는 흡인식과, 자석의 반발력을 이용하는 반발식이 있다. 또한, 자기 부상의 부상 방법에는 전자석의 원리에 따라, 초전도 방식과 상전도 방식이 있다. 초전도 방식은 전기 저항이 없고 강한 자력을 얻을 수 있으므로 고속 열차에 적용하고, 상전도 방식은 중속도의 중단거리용 열차에 적용하고 있다.In the magnetic levitation method, there are a suction type using the attractive force of the magnet and a repulsive type using the repulsive force of the magnet. In addition, there are a superconducting system and a superconducting system depending on the principle of electromagnetism. The superconducting method is applied to high speed train because it has no electric resistance and strong magnetic force, and the phase transfer method is applied to the medium speed long distance train.

자기부상 시스템을 구성하는 주요 힘 성분은 부상력, 추진력 그리고 안내력이며, 자기부상 전자석이 부상력을 담당하고, 선형전동기가 추진력을 담당하며, 안내 전자석이 안내력을 부담한다.The main force components constituting the magnetic levitation system are the levitation force, the propulsion force, and the guide force. The levitation electromagnet is responsible for the levitation force, the linear motor is for the propulsion force, and the guidance electromagnet is for guiding force.

자기부상 전자석에 전력 공급이 중단되거나 전력의 공급이 균일하지 않은 경우에는 부상력의 불균일을 야기하여 대차의 주행이 불안정해지는 문제가 발생한다.When the power supply to the magnetically levitated electromagnet is interrupted or the power supply is not uniform, the levitation force is uneven and the running of the bogie becomes unstable.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 부상 안정성이 향상된 자기부상 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a magnetic levitation system with improved floating stability.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 시스템은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 자기부상 시스템에 있어서, 이어져 설치된 궤도와, 상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하는 대차와, 상기 궤도에 고정 설치된 강자성체판, 및 상기 대차에 고정되며 상기 강성체판과 마주하도록 설치된 부상 전자석을 포함하고, 상기 부상 전자석은 코어와 코어를 감싸는 복수의 코일을 포함하고, 서로 이웃하게 배치된 부상 전자석의 코일들은 교차하도록 연결되어 전력을 공급받는다.A magnetic levitation system according to an embodiment of the present invention includes a trajectory installed in succession, a bogie disposed on the orbit and moving on the trajectory, And a plurality of coils surrounding the core and the plurality of coils surrounding the core, wherein the plurality of coils of the floating electromagnet disposed adjacent to each other, Are connected to each other and supplied with electric power.

상기 코어에는 제1 코일과 제1 코일에 나란하게 배치된 제1 코일이 감져지고, 상기 부상 전자석의 제1 코일은 상기 궤도의 길이방향으로 이웃하는 부상 전자석의 제2 코일과 전기적으로 연결될 수 있다.A first coil wound in parallel with the first coil and the first coil is wound on the core and the first coil of the floating electromagnet can be electrically connected to the second coil of the floating electromagnet adjacent to the longitudinal direction of the orbit .

제1 부상 전자석과 상기 제1 부상 전자석에서 궤도의 길이방향으로 이격 배치된 제2 부상 전자석을 포함하고, 상기 제1 부상 전자석의 제1 코일과 상기 제2 부상 전자석의 제2 코일은 직렬로 연결될 수 있다.A first floating electromagnet and a second floating electromagnet spaced apart in the longitudinal direction of the orbit from the first floating electromagnet, wherein a first coil of the first floating electromagnet and a second coil of the second floating electromagnet are connected in series .

상기 제1 부상 전자석의 제2 코일과 상기 제2 부상 전자석의 제1 코일은 직렬로 연결될 수 있다.The second coil of the first floating electromagnet and the first coil of the second floating electromagnet may be connected in series.

상기 제1 부상 전자석의 제1 코일과 상기 제2 부상 전자석의 제2 코일은 상기 제1 부상 전자석의 제2 코일과 상기 제2 부상 전자석의 제1 코일에 대하여 병렬로 연결될 수 있다.The first coil of the first floating electromagnet and the second coil of the second floating electromagnet may be connected in parallel to the second coil of the first floating electromagnet and the first coil of the second floating electromagnet.

상기 제1 부상 전자석의 제1 코일은 상기 제1 부상 전자석의 제2 코일에 비하여 대차의 폭방향으로 외측에 배치되고, 상기 제2 부상 전자석의 제1 코일은 상기 제2 부상 전자석의 제2 코일에 비하여 대차의 폭방향으로 외측에 배치될 수 있다.The first coil of the first floating electromagnet is disposed on the outer side in the width direction of the bogie as compared with the second coil of the first floating electromagnet and the first coil of the second floating electromagnet is disposed on the second coil of the second floating electromagnet, And can be disposed on the outer side in the width direction of the vehicle.

상기 코어는 홈과 상기 홈의 양측단에서 돌출된 돌기를 포함하고, 상기 제1 코일과 상기 제2 코일은 상기 홈에 감겨질 수 있다.The core includes a groove and protrusions protruding from both side ends of the groove, and the first coil and the second coil can be wound around the groove.

상기 제1 부상 전자석에서 대차의 폭방향으로 이격 배치된 제3 부상 전자석과, 상기 제3 부상 전자석에서 궤도의 길이 방향으로 이격 배치된 제4 부상 전자석을 포함하고, 상기 제3 부상 전자석의 제1 코일과 상기 제4 부상 전자석의 제2 코일은 직렬로 연결되며, 상기 제3 부상 전자석의 제2 코일과 상기 제4 부상 전자석의 제1 코일은 직렬로 연결될 수 있다.A third levitation electromagnet spaced apart from the first levitation electromagnet in the width direction of the vehicle and a fourth levitation electromagnet spaced apart in the longitudinal direction of the orbit from the third levitation electromagnet, The coil and the second coil of the fourth floatation electromagnet are connected in series and the second coil of the third floatation electromagnet and the first coil of the fourth floatation electromagnet may be connected in series.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 시스템은 인버터가 적어도 하나의 이상의 부상 전자석의 폴에 전력을 분할하여 공급함으로써 부상 전자석에 안정적으로 전력을 공급할 수 있다.As described above, the magnetic levitation system according to an embodiment of the present invention can stably supply power to the floating electromagnet by dividing and supplying electric power to a pole of at least one or more floating electromagnets.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 시스템에세 대차에 설치된 부상 전자석을 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부상 전자석을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 시스템에서 부상 전자석의 연결 관계를 도시한 구성도이다.FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a magnetic levitation system according to an embodiment of the present invention, taken in a width direction.
FIG. 2 is a view showing a floating electromagnet installed on a three-wheeled vehicle in a magnetic levitation system according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a floating electromagnet according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing the connection relationship of the floating electromagnets in the magnetic levitation system according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이다.FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a magnetic levitation system according to an embodiment of the present invention, taken in a width direction.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자기부상 시스템(100)은 대차(110)와 대차(110)가 이동하는 궤도(120)를 포함한다.1, the magnetic levitation system 100 according to the present embodiment includes a bogie 110 and a track 120 on which the bogie 110 moves.

본 실시예에 따른 대차(110)는 궤도(120) 상에 놓이거나 자기력에 의하여 궤도(120)로부터 부상하여 추진한다. 궤도(120)는 일방향으로 길게 이어져 형성되며, 상부에 형성된 거더(122)와 거더(122)의 아래에 배치되어 지면으로부터 거더(122)을 지지하는 기둥(121)을 포함한다. 거더(122)의 하면에는 강자성체판(127)이 고정 설치되며, 강자성체판(127)의 양쪽 가장자리에는 아래로 돌출된 돌기가 형성된다. 강자성체판(127)의 돌기는 아래에서 상술하는 부상 전자석(151, 152, 153, 154)의 코어와 마주하도록 배치된다.The bogie 110 according to the present embodiment may be placed on the trajectory 120 or may be propelled from the trajectory 120 by magnetic force. The orbit 120 is formed in a long direction in one direction and includes a girder 122 formed on the upper part and a column 121 disposed below the girder 122 and supporting the girder 122 from the ground. A ferromagnetic plate 127 is fixedly mounted on the lower surface of the girder 122 and protrusions protruding downward are formed on both edges of the ferromagnetic plate 127. The protrusions of the ferromagnetic plate 127 are arranged to face the cores of the floating electromagnets 151, 152, 153 and 154 described below.

또한 거더(122)의 상면에는 추진용 영구자석(125)이 설치되는 바, 복수개의 추진용 영구자석(125)이 궤도의 길이 방향을 따라 배열된다. 또한, 서로 다른 자성을 갖는 추진용 영구자석(125)이 궤도(120)의 길이 방향을 따라 교대로 배열된다.Further, the upper surface of the girder 122 is provided with a propelling permanent magnet 125, and a plurality of propelling permanent magnets 125 are arranged along the longitudinal direction of the orbit. Further, the propelling permanent magnets 125 having different magnetic properties are alternately arranged along the longitudinal direction of the orbit 120.

대차(110)는 대차 상판(141)과 대차 상판(141)의 아래에 배치된 보기 프레임(112)을 포함하며, 4개의 보기 프레임(112)이 대차 상판(141)의 아래에서 대차 상판(141)을 지지한다. 대차 상판(141)과 보기 프레임(112) 사이에는 대차 상판(141)을 지지하며 충격을 흡수하는 댐퍼(142)가 설치된다. 보기 프레임(112)에는 기둥(121)을 향하여 돌출된 브라켓(113)이 설치되며, 브라켓(113)에는 부상 전자석(151, 152, 153, 154)이 강자성체판(127)과 대향하도록 설치된다. The bogie 110 includes a bogie upper plate 141 and a view frame 112 disposed below the bogie upper plate 141. Four view frames 112 are disposed below the bogie upper plate 141 and below the bogie upper plate 141 ). A damper 142 for supporting the bogie upper plate 141 and absorbing the impact is provided between the bogie upper plate 141 and the view frame 112. The view frame 112 is provided with a bracket 113 protruding toward the column 121 and the bracket 113 is provided so that the floating electromagnets 151, 152, 153 and 154 are opposed to the ferromagnetic plate 127.

부상 전자석(151, 152, 153, 154)은 코어와 코어를 감싸도록 설치된 코일을 포함한다. 대차에는 4개의 부상 전자석(151, 152, 153, 154)이 설치된다.The floating electromagnets 151, 152, 153, and 154 include coils installed to surround the core and the core. Four floatation electromagnets 151, 152, 153 and 154 are installed in the truck.

보기 프레임(112)은 마주하는 보기 프레임(112)을 향하여 돌출된 상부 지지부(112a)와 상부 지지부(112a)에서 하부로 이어진 측면 지지부(112b)를 포함한다. The viewing frame 112 includes an upper support portion 112a projecting toward the facing viewing frame 112 and a side support portion 112b extending downward from the upper support portion 112a.

상부 지지부(112a)의 하면에는 추진용 영구자석(125)과 대향하는 추진 전자석(130)이 설치된다. 추진 전자석(130)은 코어(131)와 코어(131)를 감싸는 코일(132)을 포함한다.A propelling electromagnet 130 facing the propelling permanent magnet 125 is installed on the lower surface of the upper support portion 112a. The propulsion electromagnet 130 includes a core 131 and a coil 132 surrounding the core 131.

이 때, 추진 전자석(130)과 추진용 영구자석(125)이 서로 끌어 당겨서 추진력을 발생시킨다. 여기서 추진 전자석(130)과 추진용 영구자석(125)이 선형동기모터를 이룬다.At this time, the propulsion electromagnet 130 and the propelling permanent magnet 125 are attracted to each other to generate propulsive force. Here, the propulsion electromagnet 130 and the propulsion permanent magnet 125 constitute a linear synchronous motor.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 시스템에세 대차에 설치된 부상 전자석을 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부상 전자석을 도시한 사시도이다.FIG. 2 is a view showing a floating electromagnet installed on a three-wheeled vehicle in a magnetic levitation system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view illustrating a floating electromagnet according to an embodiment of the present invention.

제1 부상 전자석(151)은 코어(151a)와 코어(151a)에 감겨진 코일(151b, 151c)을 포함하며, 코어(151a)는 양쪽 측단에 형성된 돌기(151aa, 151ab) 사이에 형성된 홈(151ac)을 갖고, 홈(151ac)에 제1 코일(151b)과 제2 코일(151c)이 감겨진다. 제1 코일(151b)과 제2 코일(151c)은 홈의 폭 방향으로 나란하게 배치되며, 제1 코일(151b)은 제2 코일(151c)에 비하여 대차(110)의 폭방향으로 더 외측에 배치된다.The first float electromagnet 151 includes a core 151a and coils 151b and 151c wound around the core 151a and a core 151a is formed in a groove formed between protrusions 151aa and 151ab And the first coil 151b and the second coil 151c are wound in the groove 151ac. The first coil 151b and the second coil 151c are disposed in parallel to each other in the width direction of the groove and the first coil 151b is located further outward in the width direction of the carriage 110 than the second coil 151c .

제2 부상 전자석(152)은 제1 부상 전자석(151)에서 궤도(120)의 길이방향으로 이격되어 배치된다. 제2 부상 전자석(152)은 코어(152a)와 코어(152a)에 감겨진 코일(152b, 152c)을 포함하며, 코어(152a)는 양쪽 측단에 형성된 돌기 사이에 형성된 홈을 갖고, 홈에 제1 코일(152b)과 제2 코일(152c)이 감겨진다. 제1 코일(152b)과 제2 코일(152c)은 홈의 폭 방향으로 나란하게 배치되며, 제1 코일(152b)은 제2 코일(152c)에 비하여 대차(110)의 폭방향으로 더 외측에 배치된다.The second floating electromagnet 152 is disposed in the longitudinal direction of the orbit 120 in the first floating permanent magnet 151. The second floating electromagnet 152 includes a core 152a and coils 152b and 152c wound around the core 152a. The core 152a has a groove formed between the projections formed on both ends, The first coil 152b and the second coil 152c are wound. The first coil 152b and the second coil 152c are arranged in parallel to each other in the width direction of the groove and the first coil 152b is located further outward in the width direction of the carriage 110 than the second coil 152c .

제3 부상 전자석(153)은 제1 부상 전자석(151)에서 대차(110)의 폭방향으로 이격되어 배치된다. 제3 부상 전자석(153)은 코어(153a)와 코어(153a)에 감겨진 코일(153b, 153c)을 포함하며, 코어(153a)는 양쪽 측단에 형성된 돌기 사이에 형성된 홈을 갖고, 홈에 제1 코일(153b)과 제2 코일(153c)이 감겨진다. 제1 코일(153b)과 제2 코일(153c)은 홈의 폭 방향으로 나란하게 배치되며, 제1 코일(153b)은 제2 코일(153c)에 비하여 대차(110)의 폭방향으로 더 외측에 배치된다.The third levitation electromagnet 153 is disposed in the first levitation electromagnet 151 so as to be spaced apart in the width direction of the ladle 110. [ The third levitation electromagnet 153 includes a core 153a and coils 153b and 153c wound around the core 153a. The core 153a has grooves formed between protrusions formed on both side ends, The first coil 153b and the second coil 153c are wound. The first coil 153b and the second coil 153c are disposed in parallel to each other in the width direction of the groove and the first coil 153b is located further outward in the width direction of the carriage 110 than the second coil 153c .

제4 부상 전자석(154)은 제3 부상 전자석(153)에서 궤도(120)의 길이방향으로 이격되어 배치되고, 제2 부상 전자석(152)에서 대차의 폭 방향으로 이격 배치된다. 제4 부상 전자석(154)은 코어(154a)와 코어(154a)에 감겨진 코일(154b, 154c)을 포함하며, 코어(154a)는 양쪽 측단에 형성된 돌기 사이에 형성된 홈을 갖고, 홈에 제1 코일(154b)과 제2 코일(154c)이 감겨진다. 제1 코일(154b)과 제2 코일(154c)은 홈의 폭 방향으로 나란하게 배치되며, 제1 코일(154b)은 제2 코일(154c)에 비하여 대차(110)의 폭방향으로 더 외측에 배치된다.The fourth levitation electromagnet 154 is disposed in the third levitation electromagnet 153 in the longitudinal direction of the orbit 120 and is spaced apart from the second levitation electromagnet 152 in the width direction of the lorry. The fourth float electromagnet 154 includes a core 154a and coils 154b and 154c wound around the core 154a. The core 154a has grooves formed between protrusions formed on both side ends, One coil 154b and the second coil 154c are wound. The first coil 154b and the second coil 154c are arranged in parallel to each other in the width direction of the groove and the first coil 154b is disposed on the outer side in the width direction of the bogie 110 .

제1 부상 전자석(151)의 코일들(151b, 151c)과 이에 이웃하는 제2 부상 전자석(152)의 코일들(152b, 152c)은 교차하도록 전력되어 전력을 공급받는다. 도 2에 도시된 바와 같이 제1 부상 전자석(151)의 제1 코일(151b)과 제2 부상 전자석(152)의 제2 코일(152c)이 전기적으로 연결되며, 제1 부상 전자석(151)의 제1 코일(151b)과 제2 부상 전자석(152)의 제2 코일(152c)은 직렬로 연결된다.The coils 151b and 151c of the first levitation electromagnet 151 and the coils 152b and 152c of the second levitation electromagnet 152 adjacent thereto are powered to be supplied with electric power so as to intersect with each other. The first coil 151b of the first floating electromagnet 151 and the second coil 152c of the second floating electromagnet 152 are electrically connected to each other, The first coil 151b and the second coil 152c of the second floating electromagnet 152 are connected in series.

또한, 제1 부상 전자석(151)의 제2 코일(151c)과 제2 부상 전자석(152)의 제1 코일(152b)이 전기적으로 연결되며, 제1 부상 전자석(151)의 제2 코일(151c)과 제2 부상 전자석(152)의 제1 코일(152b)은 직렬로 연결된다.The second coil 151c of the first floating electromagnet 151 and the first coil 152b of the second floating electromagnet 152 are electrically connected and the second coil 151c And the first coil 152b of the second floating electromagnet 152 are connected in series.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 직렬로 연결된 제1 부상 전자석(151)의 제1 코일(151b)과 제2 부상 전자석(152)의 제2 코일(152c)은 제1 부상 전자석(151)의 제2 코일(151c)과 제2 부상 전자석(152)의 제1 코일(152b)에 병렬로 연결된다.4, the first coil 151b of the first floating magnet 151 connected in series and the second coil 152c of the second floating magnet 152 are connected to the first floating electromagnet 151, The second coil 151c of the second floating electromagnet 152 and the first coil 152b of the second floating electromagnet 152 are connected in parallel.

제1 부상 전자석(151)의 제1 코일(151b)과 제2 부상 전자석(152)의 제2 코일(152c) 및 제1 부상 전자석(151)의 제2 코일(151c)과 제2 부상 전자석(152)의 제1 코일(152b)은 전력을 공급하는 전원(190)에 연결되어 있다.The first coil 151b of the first float electromagnet 151 and the second coil 152c of the second float electromagnet 152 and the second coil 151c of the first float electromagnet 151 and the second coil 151c of the second floating electromagnet 151 152 are connected to a power supply 190 for supplying electric power.

한편, 제3 부상 전자석(153)의 코일들(153b, 153c)과 이에 이웃하는 제4 부상 전자석(154)의 코일들(154b, 154c)은 교차하도록 전력되어 전력을 공급받는다. 제3 부상 전자석(153)의 제1 코일(153b)과 제4 부상 전자석(154)의 제2 코일(154c)이 전기적으로 연결되며, 제3 부상 전자석(153)의 제1 코일(153b)과 제4 부상 전자석(154)의 제2 코일(154c)은 직렬로 연결된다.On the other hand, the coils 153b and 153c of the third levitation electromagnet 153 and the coils 154b and 154c of the fourth levitation electromagnet 154 adjacent thereto are powered to be supplied with electric power so as to cross each other. The first coil 153b of the third levitation electromagnet 153 and the second coil 154c of the fourth levitation electromagnet 154 are electrically connected and the first coil 153b of the third levitation electromagnet 153 And the second coil 154c of the fourth float electromagnet 154 are connected in series.

또한, 제3 부상 전자석(153)의 제2 코일(153c)과 제4 부상 전자석(154)의 제1 코일(154b)이 전기적으로 연결되며, 제3 부상 전자석(153)의 제2 코일(153c)과 제4 부상 전자석(154)의 제1 코일(154b)은 직렬로 연결된다.The second coil 153c of the third levitation electromagnet 153 and the first coil 154b of the fourth levitation electromagnet 154 are electrically connected and the second coil 153c And the first coil 154b of the fourth float electromagnet 154 are connected in series.

또한, 직렬로 연결된 제3 부상 전자석(153)의 제1 코일(153b)과 제4 부상 전자석(154)의 제2 코일(154c)은 제3 부상 전자석(153)의 제2 코일(153c)과 제4 부상 전자석(154)의 제1 코일(154b)에 병렬로 연결된다.The first coil 153b of the third levitation electromagnet 153 connected in series and the second coil 154c of the fourth levitation electromagnet 154 are connected to the second coil 153c of the third levitation electromagnet 153 And is connected in parallel to the first coil 154b of the fourth float electromagnet 154. [

도 4에 도시된 바와 같이 오작동, 단락 등의 이유로 일측 코일에 전력 공급이 중단되는 경우, 다른 코일에는 전력을 공급할 수 있다. 즉, 제1 부상 전자석(151)의 제1 코일(151b)과 제2 코일(151c)이 직렬로 연결된 경우에 제1 부상 전자석(151)에 전력 공급이 중단된 경우에는 제1 부상 전자석(151)이 자기력을 형성할 수 없으므로 대차가 급격하게 요동하여 승객이 다치거나 사고가 발생할 수 있다.As shown in FIG. 4, when power supply to one coil is interrupted due to malfunction, short-circuit, or the like, electric power can be supplied to the other coil. That is, when the first and second coils 151b and 151c of the first flare electromagnet 151 are connected in series and the power supply to the first flare electromagnet 151 is interrupted, the first flare electromagnet 151 ) Can not form a magnetic force, so that the bogie swings suddenly, causing a passenger to be injured or an accident occurring.

그러나 본 실시예와 같이, 서로 이웃하는 부상 전자석(151, 152, 153, 154)의 코일둘이 교차하도록 연결된 경우에는 전력 공급이 중단되는 경우에도, 제1 부상 전자석(151)의 제1 코일(151b)에는 전력이 공급되지 않지만 제1 부상 전자석(151)의 제2 코일(151c)에 전력이 공급되므로 제1 부상 전자석(151)이 자기력을 형성할 수 있으며, 제2 부상 전자석(152)의 제2 코일(152c)에는 전력이 공급되지 않지만 제2 부상 전자석(152)의 제1 코일(151b)에는 전력이 공급되므로 제2 부상 전자석(152)이 자기력을 형성할 수 있다.However, when the two coils of the adjacent floating electromagnets 151, 152, 153 and 154 are connected so as to cross each other as in the present embodiment, even when the power supply is interrupted, the first coils 151b The electric power is not supplied to the second floating electromagnet 151 but electric power is supplied to the second coil 151c of the first floating electromagnet 151 so that the first floating electromagnet 151 can form a magnetic force, Power is not supplied to the first coil 151b of the second floating electromagnet 152 but the second floating electromagnet 152 is able to form a magnetic force since electric power is supplied to the first coil 151b of the second floating coil 152b.

비록 전력이 정상적으로 공급되는 경우에 비하여 자기력의 세기는 약하나, 제1 부상 전자석(151)과 제2 부상 전자석(151)에서 자기력을 발생시킬 수 있으므로 대차(110)의 급격한 요동에 의한 사고를 방지할 수 있다.Magnetic force can be generated by the first and second floating electromagnets 151 and 151 although the strength of the magnetic force is weak compared with the case where the power is normally supplied. .

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.

100: 자기부상 시스템 110: 대차
112: 보기 프레임 113: 브라켓
120: 궤도 121: 기둥
122: 거더 125: 추진용 영구자석
127: 강자성체판 130: 추진 전자석
141: 대차 상판 151: 제1 부상 전자석
152: 제2 부상 전자석 153: 제3 부상 전자석
154: 제4 부상 전자석 190: 전원100: Magnetic levitation system 110: Truck
112: view frame 113: bracket
120: Orbit 121: Column
122: girder 125: propelling permanent magnet
127: Ferromagnetic plate 130: Propulsion electromagnet
141: Bogie top plate 151: 1st flotation electromagnet
152: second float electromagnet 153: third float electromagnet
154: Fourth floating arm electromagnet 190: Power

Claims (8)

자기력에 의하여 부상하여 이동하는 자기부상 시스템에 있어서,
이어져 설치된 궤도;
상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하는 대차;
상기 궤도에 고정 설치된 강자성체판; 및
상기 대차에 고정되며 상기 강자성체판과 마주하도록 설치된 부상 전자석;
을 포함하고,
상기 부상 전자석은 코어와 코어를 감싸는 복수의 코일을 포함하고,
서로 이웃하게 배치된 부상 전자석의 코일들은 교차하도록 연결되어 전력을 공급받는 자기부상 시스템.A magnetic levitation system for levitating and moving by magnetic force,
A successively installed track;
A bogie installed on the orbit and moving on the orbit;
A ferromagnetic plate fixed to the track; And
A levitation electromagnet fixed to the bogie and arranged to face the ferromagnetic plate;
/ RTI >
Wherein the floating electromagnet includes a core and a plurality of coils surrounding the core,
Wherein the coils of the adjacent floating electromagnets are connected to each other to be supplied with electric power. 제1 항에 있어서,
상기 코어에는 제1 코일과 제1 코일에 나란하게 배치된 제1 코일이 감져지고,
상기 부상 전자석의 제1 코일은 상기 궤도의 길이방향으로 이웃하는 부상 전자석의 제2 코일과 전기적으로 연결된 자기부상 시스템.The method according to claim 1,
A first coil and a first coil disposed in parallel to the first coil are wound on the core,
Wherein the first coil of the floating electromagnet is electrically connected to the second coil of the floating electromagnet neighboring in the longitudinal direction of the orbit. 제2 항에 있어서,
제1 부상 전자석과 상기 제1 부상 전자석에서 궤도의 길이방향으로 이격 배치된 제2 부상 전자석을 포함하고,
상기 제1 부상 전자석의 제1 코일과 상기 제2 부상 전자석의 제2 코일은 직렬로 연결된 자기부상 시스템.3. The method of claim 2,
And a second floating electromagnet spaced apart in the longitudinal direction of the orbit from the first floating electromagnet,
Wherein the first coil of the first floating electromagnet and the second coil of the second floating electromagnet are connected in series. 제3 항에 있어서,
상기 제1 부상 전자석의 제2 코일과 상기 제2 부상 전자석의 제1 코일은 직렬로 연결된 자기부상 시스템.The method of claim 3,
And a second coil of the first floating electromagnet and a first coil of the second floating electromagnet are connected in series. 제4 항에 있어서,
상기 제1 부상 전자석의 제1 코일과 상기 제2 부상 전자석의 제2 코일은 상기 제1 부상 전자석의 제2 코일과 상기 제2 부상 전자석의 제1 코일에 대하여 병렬로 연결된 자기부상 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the first coil of the first floating electromagnet and the second coil of the second floating electromagnet are connected in parallel to the second coil of the first floating electromagnet and the first coil of the second floating electromagnet. 제4 항에 있어서,
상기 제1 부상 전자석의 제1 코일은 상기 제1 부상 전자석의 제2 코일에 비하여 대차의 폭방향으로 외측에 배치되고,
상기 제2 부상 전자석의 제1 코일은 상기 제2 부상 전자석의 제2 코일에 비하여 대차의 폭방향으로 외측에 배치된 자기부상 시스템.5. The method of claim 4,
The first coil of the first floating electromagnet is disposed on the outer side in the width direction of the bogie as compared with the second coil of the first floating electromagnet,
Wherein the first coil of the second floating electromagnet is disposed on the outer side in the width direction of the bogie as compared with the second coil of the second floating coil. 제6 항에 있어서,
상기 코어는 홈과 상기 홈의 양측단에서 돌출된 돌기를 포함하고, 상기 제1 코일과 상기 제2 코일은 상기 홈에 감겨진 자기부상 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the core includes a groove and protrusions protruding from both side ends of the groove, and the first coil and the second coil are wound around the groove. 제6 항에 있어서,
상기 제1 부상 전자석에서 대차의 폭방향으로 이격 배치된 제3 부상 전자석과, 상기 제3 부상 전자석에서 궤도의 길이 방향으로 이격 배치된 제4 부상 전자석을 포함하고,
상기 제3 부상 전자석의 제1 코일과 상기 제4 부상 전자석의 제2 코일은 직렬로 연결되며, 상기 제3 부상 전자석의 제2 코일과 상기 제4 부상 전자석의 제1 코일은 직렬로 연결된 자기부상 시스템.The method according to claim 6,
A third levitation electromagnet spaced apart from the first levitation electromagnet in the width direction of the vehicle; and a fourth levitation electromagnet spaced apart from the third levitation electromagnet in the longitudinal direction of the orbit,
Wherein the first coil of the third floating coil and the second coil of the fourth floating coil are connected in series, and the second coil of the third floating coil and the first coil of the fourth floating coil are connected in series, system.
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