KR101764861B1 - Magnetic levitation train having active damper - Google Patents

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Abstract

본 발명은 안정적으로 자기부상 주행을 실행하고 능동적으로 대차와 보기 프레임 사이의 간격을 제어할 수 있는 액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차를 제공함에 있다.
본 발명의 측면에 따른 액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차는 궤도에 대하여 부상 이동하는 자기부상 열차에 있어서, 상기 궤도와 대향하는 차량측 부상 전자석이 설치된 복수 개의 보기 프레임, 상기 보기 프레임 상에 설치된 대차, 상기 보기 프레임들과 상기 대차 사이에 설치된 복수개의 완충 스프링, 각각의 상기 완충 스프링과 연결 설치되어 상기 완충 스프링의 압력을 제어하는 밸브, 및 상기 대차와 상기 보기 프레임 사이의 간격을 측정하는 거리측정 센서를 포함한다.The present invention is to provide a magnetic levitation train having an active buffer spring capable of stably carrying out a magnetic levitation run and actively controlling the distance between the bogie and the view frame.
A magnetic levitation train having an active buffer spring according to an aspect of the present invention includes a plurality of view frames provided with a vehicle side floating electromagnet opposing the orbit, A plurality of buffer springs provided between the viewing frames and the bogie, a valve connected to each of the buffer springs to control a pressure of the buffer spring, and a distance measuring unit for measuring a distance between the bogie and the viewing frame Sensor.

Description

액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차{MAGNETIC LEVITATION TRAIN HAVING ACTIVE DAMPER}[0001] MAGNETIC LEVITATION TRAIN HAVING ACTIVE DAMPER [0002]

본 발명은 자기부상 열차에 관한 것으로서 보다 상세하게는 액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic levitation train, and more particularly to a magnetic levitation train having an active buffer spring.

자기부상 추진은 전기 자기력을 이용하여, 궤도로부터 일정한 높이로 부상하여 추진하는 것을 말한다. 자기부상 반송장치는 궤도와 궤도 상에서 비접촉으로 부상 및 추진하는 대차를 포함한다.Magnetic levitation propulsion refers to the propulsion of levitated at a constant height from the orbit using electric magnetic force. The magnetic levitation conveying apparatus includes a trajectory and a bogie that are lifted and propelled in a noncontact manner on the orbit.

자기부상 시스템은 대차와 궤도 사이에서 전자석에 의한 인력 또는 반발력을 응용하여, 대차를 궤도로부터 이격시킨 상태로 추진한다. 이와 같이 자기 부상 시스템은 궤도와 비접촉 상태로 추진하므로 소음 및 진동이 적고 고속 추진이 가능하다.The magnetic levitation system applies the attractive force or the repulsive force by the electromagnet between the bogie and the orbit to propel the bogie away from the orbit. As described above, the magnetic levitation system is driven in a non-contact state with the orbit, so that it is possible to carry out the high speed propulsion with less noise and vibration.

자기 부상 방법에는 자석의 인력을 이용하는 흡인식과, 자석의 반발력을 이용하는 반발식이 있다. 또한, 자기 부상의 부상 방법에는 전자석의 원리에 따라, 초전도 방식과 상전도 방식이 있다. 초전도 방식은 상전도 방식에 비해 강한 자력을 얻을 수 있어 대차와 궤도간의 이격 거리를 크게 갈수 있어 궤도 정밀도 확보에 대한 부담이 적은 장점이 있는 반면 자기력을 능동제어하기가 어려워 열차의 승차감을 높이는데 한계가 있다. 상전도 방식은 자기력을 능동 제어할 수 있어 열차의 승차감을 높이는데 장점이 있다.In the magnetic levitation method, there are a suction type using the attractive force of the magnet and a repulsive type using the repulsive force of the magnet. In addition, there are a superconducting system and a superconducting system in accordance with the principle of electromagnetism in the method of levitation of the magnetic levitation. The superconducting system has a strong magnetic force as compared with the phase transfer system, so it can increase the separation distance between the bogie and the orbit. Therefore, it is advantageous in that the burden of securing the orbit accuracy is small. However, it is difficult to actively control the magnetic force, . The phase transfer method has the advantage of increasing the ride comfort of the train because it can actively control the magnetic force.

자기부상 시스템을 구성하는 주요 힘 성분은 부상력, 추진력 그리고 안내력이며, 자기부상 전자석이 부상력과 안내력을 담당하고, 선형전동기가 추진력을 부담한다.The main force components constituting the magnetic levitation system are the levitation force, the propulsion force, and the guide force, and the levitation electromagnet is responsible for the levitation force and the guidance force, and the linear motor is responsible for the propulsive force.

대형 자기부상 시스템인 자기부상 열차의 경우 타이빔을 이용하여 좌, 우측 보기 프레임을 독립적으로 제어한다. 반면, 소형 자기부상 시스템인 경우에는 자기부상 열차에서와 같이 타이빔을 적용하거나 단순한 강체 구조의 보기 상판 및 보기 프레임 결합 구조를 가지고 있다.In the case of a magnetic levitation train, which is a large magnetic levitation system, the left and right view frames are independently controlled using a tie beam. On the other hand, in the case of a small magnetic levitation system, it has the structure of a simple upper plate and a view frame combined with a simple rigid structure by applying a tie beam as in a magnetic levitation train.

본 발명의 목적은 안정적으로 자기부상 주행을 실행하고 능동적으로 대차와 보기 프레임 사이의 간격을 제어할 수 있는 액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a magnetic levitation train having an active buffer spring capable of stably carrying out magnetic levitation travel and actively controlling the distance between the bogie and the view frame.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차는 궤도에 대하여 부상 이동하는 자기부상 열차에 있어서, 상기 궤도와 대향하는 차량측 부상 전자석이 설치된 복수 개의 보기 프레임, 상기 보기 프레임 상에 설치된 대차, 상기 보기 프레임들과 상기 대차 사이에 설치된 복수개의 완충 스프링, 각각의 상기 완충 스프링과 연결 설치되어 상기 완충 스프링의 압력을 제어하는 밸브, 및 상기 대차와 상기 보기 프레임 사이의 간격을 측정하는 거리측정 센서를 포함한다.A magnetic levitation train having an active buffer spring according to an embodiment of the present invention includes a plurality of view frames provided with a vehicle-side floating electromagnet opposed to the orbit, A plurality of buffer springs provided between the view frames and the bogie, a valve connected to each of the buffer springs to control a pressure of the buffer springs, and an interval between the bogie and the view frame And a distance measuring sensor.

여기서 상기 완충 스프링은 유압 스프링 또는 공압 스프링으로 이루어질 수 있다.The buffer spring may be a hydraulic spring or a pneumatic spring.

또한, 상기 완충 스프링에는 공기 또는 유체가 저장된 압력 탱크가 연결 설치되고, 상기 완충 스프링은 상기 압력 탱크와 압력 조절관을 통해서 연결되며, 상기 밸브는 상기 압력 조절관에 연결 설치될 수 있다.The buffer spring may be connected to a pressure tank in which air or a fluid is stored. The buffer spring may be connected to the pressure tank through a pressure control pipe, and the valve may be connected to the pressure control pipe.

또한, 상기 압력 조절관에는 대기압와 연결된 감압관이 연결 설치된 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차.The magnetic levitation train has a buffer spring to which a pressure reducing pipe connected to atmospheric pressure is connected.

여기서 상기 밸브는 스로틀 밸브로 이루어질 수 있으며, 상기 밸브에는 상기 밸브의 개폐를 제어하는 액추에이터가 연결 설치되고, 상기 액추에이터는 상기 거리측정 센서와 연결될 수 있다.The valve may be a throttle valve, and an actuator for controlling opening and closing of the valve may be connected to the valve, and the actuator may be connected to the distance measuring sensor.

또한, 상기 거리측정 센서는 레이저 센서, 갭 센서 등으로 이루어질 수 있다.The distance measuring sensor may be a laser sensor, a gap sensor, or the like.

또한, 상기 밸브는 상기 감압관과 상기 압력 조절관이 만나는 부분에 설치되고, 상기 밸브는 3방향 밸브(3-way valve)로 이루어질 수 있다.Further, the valve may be provided at a portion where the pressure reducing pipe and the pressure adjusting pipe meet, and the valve may be a three-way valve.

또한, 상기 밸브는 상기 압력 조절관에 설치된 제1 밸브부재와 상기 감압관에 설치된 제2 밸브부재를 포함할 수 있다.The valve may include a first valve member installed in the pressure control pipe and a second valve member installed in the pressure reducing pipe.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 열차는 액추에이터를 이용하여 밸브의 개폐를 제어하므로 보다 안정적으로 자기부상 주행을 실행할 수 있을 뿐만 아니라 능동적으로 대차와 보기 프레임 사이의 간격을 제어할 수 있다. As described above, the magnetic levitation train according to the embodiment of the present invention controls the opening and closing of the valve by using the actuator, so that the magnetic levitation traveling can be stably performed, and the gap between the bogie and the view frame can be actively controlled .

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보기 프레임과 완충 스프링을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 열차의 완충 스프링 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 열차의 완충 스프링 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view of a magnetic levitation system according to a first embodiment of the present invention, taken along a width direction.
2 is a perspective view showing a view frame and a buffer spring according to a first embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram showing a buffer spring system of a magnetic levitation train according to a first embodiment of the present invention.
4 is a schematic view showing a buffer spring system of a magnetic levitation train according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 단면도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보기 프레임과 완충 스프링을 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view of a magnetic levitation system according to a first embodiment of the present invention, which is cut in a width direction, and FIG. 2 is a perspective view showing a view frame and a buffer spring according to a first embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자기부상 시스템(100)은 자기부상 열차(110)와 자기부상 열차(110)가 이동하는 궤도(120)를 포함한다. 1 and 2, the magnetic levitation system 100 according to the present embodiment includes a magnetic levitation train 110 and an orbit 120 on which the magnetic levitation train 110 moves.

본 실시예에 따른 자기부상 열차(110)는 궤도(120) 상에 놓이거나 궤도(120)로부터 부상하여 추진한다. 궤도(120)는 일방향으로 길게 이어져 형성되며, 상부에 형성된 거더(122)와 거더(122)의 아래에 배치되어 지면으로부터 거더(122)을 지지하는 기둥(121)을 포함한다. 거더(122)의 하면에는 부상용 강자성체판(127)이 고정 설치되며, 부상용 강자성체판(127)의 양쪽 가장자리에는 아래로 돌출된 돌기가 형성된다. 돌기는 아래에서 상술하는 차량측 부상 전자석(114)의 코어(114a)에 형성된 돌기와 마주하도록 배치된다. 또한 거더(122)의 상면에는 추진용 강자성체판(172)이 설치되는데, 추진용 강자성체판(172)은 차량측 추진 전자석(160)과 대향 배치된다. The magnetic levitation train 110 according to the present embodiment is placed on the trajectory 120 or propelled from the trajectory 120 to propel it. The orbit 120 is formed in a long direction in one direction and includes a girder 122 formed on the upper part and a column 121 disposed below the girder 122 and supporting the girder 122 from the ground. A lifting ferromagnetic plate 127 is fixedly mounted on the lower surface of the girder 122 and protrusions protruding downward are formed at both edges of the lifting ferromagnetic plate 127. The projections are arranged to face the projections formed on the core 114a of the vehicle side floating electromagnet 114 described below. A propelling ferromagnetic plate 172 is provided on the upper surface of the girder 122. The propelling ferromagnetic plate 172 is disposed opposite to the vehicle side propelling electromagnet 160.

자기부상 열차(110)는 대차(150)와 대차(150)의 아래에 배치된 보기 프레임(112)을 포함하며, 4개의 보기 프레임(112)이 대차(150)의 아래에서 대차를 지지한다. 보기 프레임(112)에는 마주하는 보기 프레임(112)을 향하여 돌출된 브라켓(113)이 설치되며, 브라켓(113)에는 차량측 부상 전자석(114)이 부상용 강자성체판(127)과 대향하도록 설치된다.The maglev train 110 includes a bogie 150 and a viewing frame 112 disposed beneath the bogie 150 and four viewing frames 112 support the bogie below the bogie 150. A bracket 113 protruding toward the facing view frame 112 is provided in the view frame 112. The vehicle side floating electromagnet 114 is installed on the bracket 113 so as to face the floating use ferromagnetic plate 127 .

차량측 부상 전자석(114)은 코어(114a)와 코어(114a)의 외주를 감싸도록 설치된 코일(114b)을 포함한다. 코어(114a)는 홈을 사이에 두고 두 개의 돌기들이 이격 형성된 구조로 이루어지며 이 돌기들에 코일이 감겨진다. 차량측 부상 전자석(114)은 부상용 강자성체판(127)와 마주하여 차량측 부상 전자석(114)이 부상용 강자성체판(127)를 끌어당겨서 부상력이 발생한다. 본 실시예에서는 자기부상 시스템(100)이 흡인식으로 이루어진 것으로 예시하고 있지만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 차량측 부상 전자석(114)이 위에 위치하고, 부상용 강자성체판(127)이 아래에 위치하여 반발식으로 이루어질 수도 있다.The vehicle side floating electromagnet 114 includes a core 114a and a coil 114b installed to surround the outer circumference of the core 114a. The core 114a has a structure in which two projections are spaced apart with a groove therebetween, and a coil is wound around the projections. The vehicle side floating electromagnet 114 faces the ferromagnetic plate 127 for floating and the vehicle side floating electromagnet 114 pulls the floating type ferromagnetic plate 127 and a levitation force is generated. The present invention is not limited to this, and the vehicle-side floating electromagnet 114 may be located on the top, and the floating-use ferromagnetic plate 127 may be positioned below And may be made in a repulsive manner.

보기 프레임(112)의 상부에는 마주하는 보기 프레임(112)을 향하여 돌출된 돌기(112a)가 형성되며 이 돌기의 하면에 차량측 추진 전자석(160)이 고정 설치된다.A protrusion 112a protruding toward the facing viewing frame 112 is formed on the upper portion of the view frame 112 and the vehicle side propelling electromagnet 160 is fixedly mounted on a lower surface of the protrusion 112. [

차량측 추진 전자석(160)에는 복수 개의 돌기(163)가 궤도(120)의 길이 방향으로 이격 형성되고 이 돌기(163) 사이의 홈에는 코일(165)이 삽입 설치된다. 코일(165)은 3개가 설치되며 3개의 코일들(165)이 서로 번갈아 홈에 삽입된다. A plurality of projections 163 are formed in the vehicle-side propelling electromagnet 160 in a longitudinal direction of the track 120 and coils 165 are inserted into grooves between the projections. Three coils 165 are provided and three coils 165 are alternately inserted into the grooves.

차량측 추진 전자석(160)는 강자성체판(172)과 마주하도록 설치되므로 차량측 추진 전자석(160)가 이동할 때, 시간적 공간적으로 이동하는 자속이 발생하여 강자성체판(172)에 와전류가 발생한다. 이 와전류와 공극 자속이 로렌츠의 힘 방정식으로 표현되는 상호 작용에 의하여 추진력이 발생한다. 본 실시예와 같이 선형 유도 전동기를 적용하면 궤도의 상면에 궤도 상에 평판 형태의 도체판을 설치할 수 있으며 이에 따라 궤도의 설계가 자유로워 진다. 또한 교류기와 같은 제어가 가능하며 대출력 대기동력 발생이 용이하고 유지보수가 간편하다.Since the vehicle side propelling electromagnet 160 is installed to face the ferromagnetic plate 172, when the vehicle side propelling electromagnet 160 moves, a magnetic flux moving in time and space is generated, and an eddy current is generated in the ferromagnetic plate 172. The interaction between the eddy currents and the air magnetic flux is represented by Lorentz's force equation. When a linear induction motor is used as in the present embodiment, a plate-shaped conductor plate can be provided on the upper surface of the track on a track, thereby freeing the design of the track. In addition, it is possible to control the same as the alternator, and it is easy to generate large-output atmospheric power and it is easy to maintain.

한편, 보기 프레임(112)의 내측면에는 거더(122)의 측면과 맞닿는 가이드 롤러(118)가 설치된다. 가이드 롤러(118)는 자기부상 열차(110)를 지지하여 자기부상 열차(110)가 횡방향으로 흔들리는 것을 방지한다.On the other hand, a guide roller 118 is provided on the inner side surface of the view frame 112 to abut the side surface of the girder 122. The guide roller 118 supports the magnetic levitation train 110 to prevent the levitation train 110 from swaying in the lateral direction.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 열차의 완충 스프링 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.3 is a schematic diagram showing a buffer spring system of a magnetic levitation train according to a first embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 보기 프레임(112)과 대차(150) 사이에는 복수 개의 완충 스프링(130)이 설치된다. 완충 스프링(130)은 보기 프레임(112)에서 발생하는 진동이나 상하방향 흔들림을 감소시키는 역할을 한다. 완충 스프링(130)은 에어 스프링 또는 유압 스프링으로 이루어질 수 있으며 각각의 완충 스프링(130)에는 완충 스프링(130)의 압력을 제어하는 밸브(140)가 설치된다.2 and 3, a plurality of cushioning springs 130 are provided between the view frame 112 and the carriage 150. The cushioning spring 130 serves to reduce the vibration generated in the view frame 112 and the vibration in the vertical direction. The buffer springs 130 may be air springs or hydraulic springs. Each buffer springs 130 is provided with a valve 140 for controlling the pressure of the buffer springs 130.

또한, 완충 스프링(130)에는 공기 또는 유체가 저장된 압력 탱크(151)가 연결 설치되는데, 완충 스프링(130)과 압력 탱크(151)는 압력 조절관(155)을 통해서 연결된다. 압력 조절관(155)에는 대기압(Patm)과 연결된 감압관(153)이 연결 설치되어 있으며, 감압관(153)은 대기와 연결되거나 대기압 상태의 유체 저장소와 연결될 수 있다. 완충 스프링(130)의 압력(Pspr)은 압력 탱크(151)의 압력(Ptan)보다 낮으므로 완충 스프링(130)과 압력 탱크(151)가 연결되면 완충 스프링(130)의 강성이 증가하여 보기 프레임(112)과 대차(150) 사이의 간격이 증가한다.The buffer spring 130 is connected to a pressure tank 151 in which air or fluid is stored. The buffer spring 130 and the pressure tank 151 are connected through a pressure control pipe 155. The pressure control pipe 155 is connected to a pressure reducing pipe 153 connected to the atmospheric pressure Patm and the pressure reducing pipe 153 may be connected to the atmosphere or to a fluid reservoir at atmospheric pressure. Since the pressure Pspr of the cushion spring 130 is lower than the pressure Ptan of the pressure tank 151, when the cushion spring 130 and the pressure tank 151 are connected, the rigidity of the cushion spring 130 increases, The distance between the carriage 112 and the carriage 150 increases.

밸브(140)는 압력 조절관(155)과 감압관(153)이 만나는 부분에 설치되어 있으며, 밸브(140)는 압력 조절관(155)의 개폐를 제어할 수 있을 뿐만 아니라 압력 조절관(155)과 감압관(153)의 연결을 제어할 수 있는 3방향 밸브(3-way valve)로 이루어질 수 있다. 또한 밸브(140)는 스로틀 밸브로 이루어질 수 있다.The valve 140 is installed at a portion where the pressure control pipe 155 and the pressure reducing pipe 153 meet and the valve 140 not only controls the opening and closing of the pressure control pipe 155, Way valve that can control the connection between the pressure reducing pipe 153 and the pressure reducing pipe 153. [ The valve 140 may be a throttle valve.

밸브(140)에는 밸브(140)의 개폐를 제어하는 액추에이터(145)가 연결 설치되는데, 하나의 밸브(140)에는 하나의 액추에이터(145)가 설치될 수 있다. 액추에이터(145)는 유압 또는 공압 액추에이터로 이루어질 수 있다. An actuator 145 for controlling the opening and closing of the valve 140 is connected to the valve 140. An actuator 145 may be installed in the valve 140. Actuator 145 may be a hydraulic or pneumatic actuator.

도 1에 도시된 바와 같이 대차(150)에는 대차(150)와 보기 프레임(112)의 간격을 측정하는 거리측정 센서(152)가 설치된다. 거리측정 센서(152)는 광 센서 또는 레이저 센서로 이루어질 수 있다. 거리측정 센서(152)는 액추에이터(145)와 연결되어 액추에이터(145)로 측정된 간격 정보를 전달한다. 이에 따라 액추에이터(145)는 보기 프레임(112)과 대차(150)의 간격에 따라 자동으로 밸브(140)를 제어할 수 있다. As shown in FIG. 1, a distance measuring sensor 152 for measuring an interval between the bogie 150 and the view frame 112 is installed on the bogie 150. The distance measuring sensor 152 may be an optical sensor or a laser sensor. The distance measuring sensor 152 is connected to the actuator 145 to transmit the measured distance information to the actuator 145. Accordingly, the actuator 145 can automatically control the valve 140 according to the distance between the view frame 112 and the carriage 150.

한편, 운전자는 액추에이터(145)를 이용하여 밸브(140)의 개폐를 제어할 수 있는데, 운전자가 액추에이터(145)를 이용하여 대차의 평행하게 제어하거나 경사지게 제어할 수 있다. 이에 의하면 롤링(rolling)과 피치(pitch)가 최소화 되도록 대차(150)가 제어될 수 있다. 또한 운전자에 의하여 각 보기 프레임과 대차의 기준 간격을 상이하게 변경하는 것이 가능하므로 틸팅 트레인을 구현할 수 있다.On the other hand, the driver can control opening and closing of the valve 140 using the actuator 145, and the driver can control the vehicle in parallel or obliquely using the actuator 145. Whereby the bogie 150 can be controlled to minimize rolling and pitch. In addition, since the reference interval of each view frame and the bogie can be changed by the driver differently, a tilting train can be realized.

이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 열차에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 열차의 완충 스프링 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.Hereinafter, a magnetic levitation train according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 is a schematic view showing a buffer spring system of a magnetic levitation train according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 본 제2 실시예에 따른 자기부상 열차에는 보기 프레임과 대차 사이의 진동을 감소시키는 유압 또는 고압으로 이루어진 완충 스프링(130)이 설치된다.Referring to FIG. 4, the magnetic levitation train according to the second embodiment is provided with a buffer spring 130 having a hydraulic pressure or a high pressure for reducing the vibration between the view frame and the carriage.

완충 스프링(130)은 에어 스프링 또는 유압 스프링으로 이루어질 수 있으며 완충 스프링(130)에는 공기 또는 유체가 저장된 압력 탱크(151)가 연결 설치된다. 완충 스프링(130)과 압력 탱크(151)는 압력 조절관(155)을 통해서 연결되며 압력 조절관(155)에는 대기압과 연결된 감압관(153)이 연결 설치되어 있다. 여기서 완충 스프링(130)의 압력(Pspr)은 압력 탱크(151)의 압력(Ptan)보다 낮고 대기압(Patm)보다 더 높다.The buffer springs 130 may be air springs or hydraulic springs. The buffer springs 130 are connected to a pressure tank 151 in which air or fluid is stored. The buffer spring 130 and the pressure tank 151 are connected through the pressure control pipe 155 and the pressure control pipe 155 is connected to the pressure reducing pipe 153 connected to the atmospheric pressure. Here, the pressure Pspr of the buffer spring 130 is lower than the pressure Ptan of the pressure tank 151 and higher than the atmospheric pressure Patm.

완충 스프링(130)에는 완충 스프링(130)의 압력을 제어하는 밸브(180)가 설치되며 밸브(180)는 압력 조절관(155)에 설치된 제1 밸브부재(181)와 감압관(153)에 설치된 제2 밸브부재(182)를 포함한다. 제1 밸브부재(181)와 제2 밸브부재(182)는 스로틀 밸브로 이루어질 수 있다.The buffer spring 130 is provided with a valve 180 for controlling the pressure of the buffer spring 130. The valve 180 is connected to the first valve member 181 provided on the pressure control pipe 155 and the pressure- And a second valve member 182 installed therein. The first valve member 181 and the second valve member 182 may be formed of a throttle valve.

제1 밸브부재(181)에는 제1 밸브부재(181)의 개폐를 제어하는 제1 액추에이터(183)가 연결 설치되고, 제2 밸브부재(182)에는 제2 밸브부재(182)의 개폐를 제어하는 제2 액추에이터(184)가 연결 설치된다. 이에 따라 제1 밸브부재(181)를 개방하고, 제2 밸브부재(182)를 닫으면 대차와 보기 프레임의 간격을 증가시킬 수 있다. 또한, 제1 밸브부재(181)를 닫고, 제2 밸브부재(182)를 개방하면 대차와 보기 프레임의 간격을 감소시킬 수 있다.The first valve member 181 is connected to the first actuator 183 for controlling the opening and closing of the first valve member 181 and the second valve member 182 is controlled to open and close the second valve member 182 A second actuator 184 is connected. Accordingly, by opening the first valve member 181 and closing the second valve member 182, the interval between the bogie and the view frame can be increased. When the first valve member 181 is closed and the second valve member 182 is opened, the interval between the bogie and the view frame can be reduced.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.

100: 자기부상 시스템 110: 자기부상 열차
112: 보기 프레임 112a: 돌기
113: 브라켓 114: 차량측 부상 전자석
114a: 코어 114b: 코일
118: 가이드 롤러 120: 궤도
121: 기둥 122: 거더
127: 부상용 강자성체판 130: 완충 스프링
140, 180: 밸브 145: 액추에이터
150: 대차 151: 압력 탱크
152: 거리측정 센서 153: 감압관
155: 압력 조절관 160: 차량측 추진 전자석
163: 돌기 165: 코일
172: 강자성체판 181: 제1 밸브부재
182: 제2 밸브부재 183: 제1 액추에이터
184: 제2 액추에이터100: Magnetic levitation system 110: Maglev train
112: view frame 112a: projection
113: Bracket 114: Vehicle side floating electromagnet
114a: core 114b: coil
118: guide roller 120: orbit
121: column 122: girder
127: floating-use ferromagnetic plate 130: buffer spring
140, 180: valve 145: actuator
150: Bogie 151: Pressure tank
152: distance measuring sensor 153: pressure reducing pipe
155: pressure regulating tube 160: vehicle side propelling electromagnet
163: projection 165: coil
172: ferromagnetic plate 181: first valve member
182: second valve member 183: first actuator
184: Second actuator

Claims (9)

궤도에 대하여 부상 이동하는 자기부상 열차에 있어서,
상기 궤도와 대향하는 차량측 부상 전자석이 설치된 복수 개의 보기 프레임;
상기 보기 프레임 상에 설치된 대차;
상기 보기 프레임들과 상기 대차 사이에 설치된 복수개의 완충 스프링;
각각의 상기 완충 스프링과 연결 설치되어 상기 완충 스프링의 압력을 제어하는 밸브들; 및
상기 대차와 상기 보기 프레임 사이의 간격을 측정하는 거리측정 센서;
를 포함하며,
상기 완충 스프링에는 공기 또는 유체가 저장된 압력 탱크가 연결 설치되고,
상기 완충 스프링은 상기 압력 탱크와 압력 조절관을 통해서 연결되며,
상기 밸브는 상기 압력 조절관에 연결 설치되고,
상기 밸브에는 상기 밸브의 개폐를 제어하는 액추에이터가 연결 설치되고,
상기 액추에이터는 상기 거리측정 센서 및 운전자와 연결되는 액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차.
Claims 1. A magnetic levitation train which floats and moves with respect to an orbit,
A plurality of view frames provided with vehicle-side floating electromagnets opposed to the trajectory;
A bogie installed on the viewing frame;
A plurality of buffer springs disposed between the viewing frames and the bogie;
Valves for connecting the buffer springs to control the pressure of the buffer springs; And
A distance measuring sensor for measuring an interval between the bogie and the viewing frame;
/ RTI >
The buffer spring is connected to a pressure tank in which air or a fluid is stored,
The buffer spring is connected to the pressure tank through a pressure control pipe,
Wherein the valve is connected to the pressure control pipe,
An actuator for controlling the opening and closing of the valve is connected to the valve,
Wherein the actuator has an active cushion spring connected to the distance measuring sensor and the driver.
제1 항에 있어서,
상기 완충 스프링은 유압 스프링 또는 공압 스프링으로 이루어진 액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차.The method according to claim 1,
Wherein the buffer spring comprises an active cushion spring consisting of a hydraulic spring or a pneumatic spring. 삭제delete 제2 항에 있어서,
상기 압력 조절관에는 대기압와 연결된 감압관이 연결 설치된 액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차.
3. The method of claim 2,
Wherein the pressure regulating tube has an active buffer spring having a pressure reducing pipe connected to atmospheric pressure connected thereto.
제4 항에 있어서,
상기 밸브는 스로틀 밸브로 이루어진 액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차.5. The method of claim 4,
Said valve having an active cushion spring comprised of a throttle valve. 삭제delete 제5 항에 있어서,
상기 거리측정 센서는 레이저 센서로 이루어진 액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차.
6. The method of claim 5,
The distance measuring sensor is an electromagnetic levitation train having an active buffer spring formed of a laser sensor.
제7항에 있어서,
상기 밸브는 상기 감압관과 상기 압력 조절관이 만나는 부분에 설치되고, 상기 밸브는 3방향 밸브(3-way valve)로 이루어진 액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차.
8. The method of claim 7,
Wherein the valve is provided at a portion where the pressure reducing pipe and the pressure adjusting pipe meet, and the valve has an active buffer spring composed of a three-way valve.
제7 항에 있어서,
상기 밸브는 상기 압력 조절관에 설치된 제1 밸브부재와 상기 감압관에 설치된 제2 밸브부재를 포함하는 액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차.8. The method of claim 7,
Wherein the valve includes an active cushion spring including a first valve member provided on the pressure control pipe and a second valve member provided on the pressure reducing pipe.
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