KR101721205B1 - Magnetic levitation system having assistnace gap sensor - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 자기부상 시스템은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차와, 지상에 대하여 고정된 제1 지지 프레임과, 상기 제1 지지 프레임에 고정 설치되며 상기 대차 상에 배치된 부상 전자석과, 상기 제1 지지 프레임에 대하여 고정된 메인 갭 센서와, 지상에 대하여 고정된 제2 지지 프레임, 및 상기 제2 지지 프레임에 대하여 고정된 보조 갭 센서를 포함하고, 상기 보조 갭 센서는 상기 부상 전자석과 인접하게 배치된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a magnetic levitation system including a bogie moving by magnetic force, a first support frame fixed to the ground, a floating electromagnet fixedly installed on the first support frame and disposed on the bogie, A main gap sensor fixed with respect to the first support frame, a second support frame fixed with respect to the ground, and an auxiliary gap sensor fixed with respect to the second support frame, Respectively.

Description

보조 갭 센서를 갖는 자기부상 시스템{MAGNETIC LEVITATION SYSTEM HAVING ASSISTNACE GAP SENSOR}[0001] MAGNETIC LEVITATION SYSTEM HAVING ASSISTNACE GAP SENSOR WITH AUXILIARY GAP SENSOR [0002]

본 발명은 자기부상 시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는 갭 센서를 갖는 자기부상 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic levitation system, and more particularly to a levitation system having a gap sensor.

자기부상 추진은 전기 자기력을 이용하여, 궤도로부터 일정한 높이로 부상하여 추진하는 것을 말한다. 자기부상 시스템은 궤도와 궤도 상에서 비접촉으로 부상 및 추진하는 대차를 포함한다.Magnetic levitation propulsion refers to the propulsion of levitated at a constant height from the orbit using electric magnetic force. Magnetic levitation systems include bogies that float and propel in non-contact on orbits and orbits.

자기부상 시스템은 대차와 궤도 사이에서 전자석에 의한 인력 또는 반발력을 응용하여, 대차를 궤도로부터 이격시킨 상태로 추진한다. 이와 같이 자기 부상 시스템은 궤도와 비접촉 상태로 추진하므로 소음 및 진동이 적고 고속 추진이 가능하다.The magnetic levitation system applies the attractive force or the repulsive force by the electromagnet between the bogie and the orbit to propel the bogie away from the orbit. As described above, the magnetic levitation system is driven in a non-contact state with the orbit, so that it is possible to carry out the high speed propulsion with less noise and vibration.

자기 부상 방법에는 자석의 인력을 이용하는 흡인식과, 자석의 반발력을 이용하는 반발식이 있다. 또한, 자기 부상의 부상 방법에는 전자석의 원리에 따라, 초전도 방식과 상전도 방식이 있다. 초전도 방식은 전기 저항이 없고 강한 자력을 얻을 수 있으므로 고속 열차에 적용하고, 상전도 방식은 중속도의 중단거리용 열차에 적용하고 있다.In the magnetic levitation method, there are a suction type using the attractive force of the magnet and a repulsive type using the repulsive force of the magnet. In addition, there are a superconducting system and a superconducting system in accordance with the principle of electromagnetism in the method of levitation of the magnetic levitation. The superconducting method is applied to high speed train because it has no electric resistance and strong magnetic force, and the phase transfer method is applied to the medium speed long distance train.

흡인식 자기부상에 있어서 천정이 높거나 상부에 구조물이 없는 경우에는 지지 프레임에 부상 전자석을 설치하고 부상 전자석의 하부에 대차를 위치시킨다. 그러나 지지 프레임이 변형되는 경우에는 대차의 위치도 이동하게 된다. 특히 지지 프레임이 진동하는 경우에는 지지 프레임에 연결된 갭 센서가 진동하는 문제가 발생한다.If the ceiling is high or there is no structure on the top of the aspirated magnetic levitation, install a floating electromagnet in the supporting frame and place the bogie under the floating electromagnet. However, when the support frame is deformed, the position of the bogie also moves. In particular, when the support frame vibrates, there arises a problem that the gap sensor connected to the support frame vibrates.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 갭 센서의 진동을 감소시킬 수 있는 자기부상 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a magnetic levitation system capable of reducing vibration of a gap sensor.

본 발명의 일 측면에 따른 자기부상 시스템은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차와, 지상에 대하여 고정된 제1 지지 프레임과, 상기 제1 지지 프레임에 고정 설치되며 상기 대차 상에 배치된 부상 전자석과, 상기 제1 지지 프레임에 대하여 고정된 메인 갭 센서와, 지상에 대하여 고정된 제2 지지 프레임, 및 상기 제2 지지 프레임에 대하여 고정된 보조 갭 센서를 포함하고, 상기 보조 갭 센서는 상기 부상 전자석과 인접하게 배치된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a magnetic levitation system including a bogie moving by magnetic force, a first support frame fixed to the ground, a floating electromagnet fixedly installed on the first support frame and disposed on the bogie, A main gap sensor fixed with respect to the first support frame, a second support frame fixed with respect to the ground, and an auxiliary gap sensor fixed with respect to the second support frame, Respectively.

상기 메인 갭 센서는 상기 부상 전자석을 매개로 상기 제1 지지 프레임에 고정 설치될 수 있으며, 상기 제1 지지 프레임과 상기 제2 지지 프레임은 평행하게 배치될 수 있다.The main gap sensor may be fixed to the first support frame via the floating electromagnet, and the first support frame and the second support frame may be arranged in parallel.

상기 대차에는 상기 부상 전자석과 마주하는 강자성체가 설치되고, 상기 메인 갭 센서 및 상기 보조 갭 센서는 상기 강자성체 위에 배치될 수 있다.The bogie may be provided with a ferromagnetic body facing the floating electromagnet, and the main gap sensor and the auxiliary gap sensor may be disposed on the ferromagnetic body.

상기 보조 갭 센서는 상기 메인 갭 센서에서 상기 대차의 길이방향으로 이격 배치될 수 있으며, 상기 보조 갭 센서는 상기 메인 갭 센서에서 상기 대차의 폭방향으로 이격 배치될 수 있다.The auxiliary gap sensor may be spaced apart from the main gap sensor in the longitudinal direction of the bogie, and the auxiliary gap sensor may be spaced apart from the main gap sensor in the width direction of the bogie.

본 발명의 일 실시예에 따르면 제1 지지 프레임에 메인 갭 센서가 설치되고 제2 지지 프레임에 보조 갭 센서가 설치되므로 대차와 부상 전자석 사이의 간격을 정밀하게 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the main gap sensor is installed in the first support frame and the auxiliary gap sensor is installed in the second support frame, the interval between the bogie and the floating electromagnet can be precisely controlled.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 시스템의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 시스템을 길이방향으로 잘라 본 종단면도이다.1 is a longitudinal sectional view of a magnetic levitation system according to a first embodiment of the present invention, which is cut in a width direction.
2 is a top view of a magnetic levitation system according to a second embodiment of the present invention.
3 is a longitudinal sectional view of a magnetic levitation system according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 종단면도이다.1 is a longitudinal sectional view of a magnetic levitation system according to a first embodiment of the present invention, which is cut in a width direction.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자기부상 시스템(101)은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차(110)와, 제1 지지 프레임(131), 부상 전자석(141), 및 제2 지지 프레임(132 )을 포함한다.1, the magnetic levitation system 101 according to the present embodiment includes a bogie 110 moving by a magnetic force and moving, a first support frame 131, a levitation electromagnet 141, And a support frame 132.

대차(110)는 직사각형의 판 형상으로 이루어지며, 자기력에 의하여 지상에서 부상하여 이동한다. 대차(110) 상에는 제1 지지 프레임(131)과 제2 지지 프레임(132)이 배치된다. 제1 지지 프레임(131)과 제2 지지 프레임(132)은 대차(110)의 양쪽 측단에 형성된 지지대(121)에 고정 설치된다. 지지대(121)는 단단한 구조물로 이루어지는데, 지지대(121)는 지면, 인공적으로 형성된 노반 또는 공장 내에 설치된 설비로 이루어질 수 있다.The carriage 110 is formed in the shape of a rectangular plate, and is floated on the ground by magnetic force and moves. On the carriage 110, a first support frame 131 and a second support frame 132 are disposed. The first support frame 131 and the second support frame 132 are fixed to a support 121 formed on both sides of the truck 110. The support 121 is made of a rigid structure, which can be made of paper, artificially formed bedrock or plant-installed equipment.

제1 지지 프레임(131)은 대차(110)의 폭방향 일측 가장자리에서 대차의 폭방향 중앙을 향하는 방향으로 이어져 형성되며 제1 지지 프레임(131)에 부상 전자석(141)이 설치된다. 제1 지지 프레임(131)은 대차의 폭방향으로 기준으로 양쪽에 대칭적으로 위치한다.The first support frame 131 is formed so as to extend from one edge of the width direction of the track 110 in the width direction center of the track and the first support frame 131 is provided with a floating electromagnet 141. The first support frame 131 is symmetrically located on both sides with respect to the width direction of the truck.

부상 전자석(141)은 코어(141a)와 코어(141a)를 감싸는 코일(141b)을 포함한다. 코어(141a)의 양쪽 측단에는 돌기가 형성되고 돌기 사이에 홈이 형성되며, 코일(141b)은 홈에 감겨진다. 부상 전자석(141)은 고정부재(150)를 매개로 제1 지지 프레임(131)에 고정 설치된다. 고정부재(150)는 제1 지지 프레임(131)의 하면에 부착되며 부상 전자석(141)의 양쪽 측단을 끼움하여 지지한다.The floating electromagnet 141 includes a core 141a and a coil 141b surrounding the core 141a. On both sides of the core 141a, protrusions are formed, grooves are formed between the protrusions, and the coil 141b is wound on the grooves. The floating electromagnet 141 is fixed to the first support frame 131 via the fixing member 150. [ The fixing member 150 is attached to the lower surface of the first support frame 131 and supports both side ends of the floating electromagnet 141 by being held therebetween.

또한 복수 개의 부상 전자석(141)이 대차(110)가 이동하는 방향을 따라 배열된다. 한편, 대차(110)에는 부상 전자석(141)과 마주하는 강자성체(112)가 설치된다. 강자성체(112)는 대차(110)의 상면에 고정 설치되며 부상 전자석(141)과 대향하도록 배치된다. 대차(110)에는 2개의 강자성체(112)가 설치되는데, 강자성체(112)는 대차(110)가 이동하는 방향을 따라 길게 이어져 배치된다.A plurality of floating electromagnets 141 are arranged along the direction in which the bogie 110 moves. On the other hand, the bogie 110 is provided with a ferromagnetic body 112 facing the floating electromagnet 141. The ferromagnetic body 112 is fixed to the upper surface of the bogie 110 and is disposed so as to face the floating electromagnet 141. The bogie 110 is provided with two ferromagnetic bodies 112. The ferromagnetic bodies 112 are arranged along the direction in which the bogie 110 moves.

한편, 제1 지지 프레임(131)에는 메인 갭 센서(136)가 고정 설치되는데, 메인 갭 센서(136)는 부상 전자석(141)을 매개로 제1 지지 프레임(131)에 고정 설치된다. 메인 갭 센서(136)는 부상 전자석(141)의 폭방향 중앙에 배치된다. 메인 갭 센서(136)는 부상 전자석(141)과 강자성체(112)의 사이의 간격을 측정하며, 간격의 크기에 따라 부상 전자석(141)의 자기력이 제어된다. 부상 전자석(141)과 강자성체(112) 사이의 간격이 크면 부상 전자석(141)의 자기력을 증가시키고 부상 전자석(141)과 강자성체(112) 사이의 간격이 좁으면 부상 전자석(141)의 자기력을 감소시킨다. A main gap sensor 136 is fixed to the first support frame 131. The main gap sensor 136 is fixed to the first support frame 131 through a floating electromagnet 141. [ The main gap sensor 136 is disposed in the widthwise center of the floating electromagnet 141. The main gap sensor 136 measures the distance between the floating electromagnet 141 and the ferromagnetic body 112 and the magnetic force of the floating electromagnet 141 is controlled according to the size of the gap. If the gap between the floating electromagnet 141 and the ferromagnetic body 112 is large, the magnetic force of the floating electromagnet 141 is increased and if the gap between the floating electromagnet 141 and the ferromagnetic body 112 is narrow, .

제2 지지 프레임(132)은 대차(110)의 폭방향 일측 가장자리에서 대차의 폭방향 중앙을 향하는 방향으로 이어져 형성되며 제2 지지 프레임(132)에 보조 갭 센서가 고정 설치된다. 제2 지지 프레임(132)은 제1 지지 프레임(131)과 평행하게 배치되는데, 제2 지지 프레임(132)은 제1 지지 프레임(131)보다 더 길게 형성되어 대차의 폭방향 중앙을 향하여 돌출된다. 제2 지지 프레임(132)은 제1 지지 프레임(131)의 상부에 위치한다.The second support frame 132 is formed so as to extend from one side edge of the width direction of the carriage 110 in the width direction center of the carriage and an auxiliary gap sensor is fixed to the second support frame 132. The second support frame 132 is disposed parallel to the first support frame 131. The second support frame 132 is longer than the first support frame 131 and protrudes toward the widthwise center of the vehicle . The second support frame 132 is located above the first support frame 131.

제2 지지 프레임(132)에는 보조 갭 센서(135)가 고정 설치되는데, 보조 갭 센서(135)는 지지부재(134)를 매개로 제2 지지 프레임(132)에 고정 설치된다. 보조 갭 센서(135)는 부상 전자석(141)과 인접하게 배치되며, 이에 따라 보조 갭 센서(135)는 메인 갭 센서(136)와도 인접하게 배치된다. 보조 갭 센서(135)는 메인 갭 센서(136)에서 대차(110)의 폭방향으로 이격 배치되는데, 보조 갭 센서(135)는 메인 갭 센서(136)보다 더 안쪽에 위치한다.An auxiliary gap sensor 135 is fixed to the second support frame 132. The auxiliary gap sensor 135 is fixed to the second support frame 132 via a support member 134. [ The auxiliary gap sensor 135 is disposed adjacent to the floating electromagnet 141 so that the auxiliary gap sensor 135 is disposed adjacent to the main gap sensor 136 as well. The auxiliary gap sensor 135 is spaced from the main gap sensor 136 in the width direction of the truck 110. The auxiliary gap sensor 135 is located further inside than the main gap sensor 136. [

대차(110)의 하면에는 복수 개의 영구자석들(113)이 설치되고, 대차(110)의 하면과 마주하는 바닥면(123)에는 영구자석들(113)과 마주하는 추진 전자석(142)이 설치된다. 복수 개의 영구자석들(113)이 대차(110)의 진행방향을 따라 이격 배열되며, 이웃하는 영구자석(113)은 추진 전자석(142)을 향하는 면의 자극이 서로 반대가 되도록 배치된다. 추진 전자석(142)은 코어(142a)와 코어(142a)를 감싸는 코일(142b)을 포함한다. 추진 전자석(142)이 영구자석(113)을 끌어 당겨서 추진력을 발생시키며 추진 전자석(142)과 영구자석(113)이 선형 동기 전동기를 이룬다.A plurality of permanent magnets 113 are installed on the lower surface of the bogie 110. A propelling electromagnet 142 facing the permanent magnets 113 is installed on a bottom surface 123 of the bogie 110, do. A plurality of permanent magnets 113 are arranged along the traveling direction of the bogie 110 and neighboring permanent magnets 113 are disposed such that the magnetic poles of the surfaces facing the propelling electromagnets 142 are opposite to each other. The propulsion electromagnet 142 includes a core 142a and a coil 142b surrounding the core 142a. The propulsion electromagnet 142 pulls the permanent magnet 113 to generate propulsive force and the propulsion electromagnet 142 and the permanent magnet 113 constitute a linear synchronous motor.

메인 갭 센서(136)는 제1 지지 프레임(131)에 고정되고, 제1 지지 프레임(131)에는 자기력으로 대차(110)를 지지하는 부상 전자석(141)이 설치된다. 이에 따라 제1 지지 프레임(131)에는 부상 전자석(141)에 의하여 큰 힘이 작용하고 제1 지지 프레임(131)은 하부를 향하여 변형될 수 있다. 또한 제1 지지 프레임(131)은 하중에 의하여 진동할 수 있다. 이와 같이 제1 지지 프레임(131)이 하중에 의하여 진동하거나 변형되면 이에 고정된 메인 갭 센서(136)도 이동하게 된다. 메인 갭 센서가 이동하면, 메인 갭 센서(136)는 대차(110)의 상대적인 위치만을 측정할 수 있을 뿐이며 메인 갭 센서(136)를 이용하더라도 대차(110)의 절대적인 위치를 측정할 수 없게 된다. 메인 갭 센서(136)에서 측정된 정보를 바탕으로 대차(110)를 제어하면 대차(110)도 제1 지지 프레임(131)과 함께 진동하며 대차(110)를 설정된 위치에 정확하게 위치시키기 어려운 문제가 발생한다.The main gap sensor 136 is fixed to the first support frame 131 and the first support frame 131 is provided with a floating electromagnet 141 for supporting the bogie 110 by magnetic force. Accordingly, a large force acts on the first support frame 131 by the floating electromagnet 141, and the first support frame 131 can be deformed downward. Also, the first support frame 131 can be vibrated by a load. When the first support frame 131 is vibrated or deformed by the load, the main gap sensor 136 fixed to the first support frame 131 is also moved. When the main gap sensor moves, the main gap sensor 136 can measure only the relative position of the bogie 110 and can not measure the absolute position of the bogie 110 even if the main gap sensor 136 is used. The control of the bogie 110 based on the information measured by the main gap sensor 136 causes the bogie 110 to vibrate together with the first support frame 131 and to accurately position the bogie 110 at a predetermined position Occurs.

그러나 본 실시예와 같이 부상 전자석(141)과 인접하게 보조 갭 센서(135)를 설치하되 별도의 제2 지지 프레임(132)에 보조 갭 센서(135)를 설치하면 제1 지지 프레임(131)이 변형되더라도 제2 지지 프레임(132)은 변형되지 않으므로 대차(110)의 정확한 위치를 파악할 수 있다. 이에 따라 본 실시예에 따르면 보조 갭 센서(135)를 이용하여 대차(110)의 절대적인 위치를 파악하고 메인 갭 센서(136)를 이용하여 부상 전자석(141)과 대차(110)의 간격을 파악할 수 있다. However, when the auxiliary gap sensor 135 is provided adjacent to the floating electromagnet 141 as in the present embodiment, and the auxiliary gap sensor 135 is installed on the separate second supporting frame 132, the first supporting frame 131 The second support frame 132 is not deformed, so that the exact position of the bogie 110 can be grasped. Accordingly, according to the present embodiment, the absolute position of the bogie 110 can be determined using the auxiliary gap sensor 135, and the gap between the floating electromagnet 141 and the bogie 110 can be determined using the main gap sensor 136 have.

메인 갭 센서(136)에서 측정된 정보와 보조 갭 센서(135)에서 측정된 정보를 결합하여 대차(110)를 제어하면 대차(110)에 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 대차(110)를 정확한 위치에 위치시킬 수 있다. 즉, 일반적인 상황에서는 메인 갭 센서(136)를 이용하여 대차(110)를 제어하나, 대차(110)에 진동이 발생하거나 대차(110)의 위치가 심하게 이탈된 경우에는 보조 갭 센서(135)에 의하여 측정된 정보를 이용하여 대차(110)가 진동하지 않도록 전류를 일정하게 제어하거나 대차(110)가 기울어지지 않도록 제어한다.When the information measured by the main gap sensor 136 and the information measured by the auxiliary gap sensor 135 are combined to control the bogie 110, vibration can be prevented from occurring in the bogie 110, Can be positioned at the correct position. That is, in a general situation, the main gap sensor 136 is used to control the bogie 110. However, when vibration occurs in the bogie 110 or the position of the bogie 110 is severely deviated, So as to control the current to be constant or prevent the bogie 110 from tilting so that the bogie 110 does not vibrate.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 시스템의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 시스템을 길이방향으로 잘라 본 종단면도이다.FIG. 2 is a plan view of a magnetic levitation system according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a magnetic levitation system according to a second embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자기부상 시스템(102)은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차(110)와, 제1 지지 프레임(161), 부상 전자석(171), 및 제2 지지 프레임(162)을 포함한다.2 and 3, the magnetic levitation system 102 according to the present embodiment includes a bogie 110 moving by magnetic force, a first support frame 161, a floating electromagnet 171, And a second support frame (162).

대차(110)는 직사각형의 판 형상으로 이루어지며, 자기력에 의하여 지상에서 부상하여 이동한다. 대차(110) 상에는 제1 지지 프레임(161)과 제2 지지 프레임(162)이 배치된다. 제1 지지 프레임(131)은 대차(110)의 폭방향 일측 가장자리에서 대차의 폭방향 중앙을 향하는 방향으로 이어져 형성되며 제1 지지 프레임(131)에 부상 전자석(171)이 설치된다. 제1 지지 프레임(161)은 대차의 폭방향으로 기준으로 양쪽에 대칭적으로 위치한다.The carriage 110 is formed in the shape of a rectangular plate, and is floated on the ground by magnetic force and moves. On the carriage 110, a first support frame 161 and a second support frame 162 are disposed. The first support frame 131 is formed so as to extend from one side edge of the width direction of the truck 110 in the width direction center of the track and the first support frame 131 is provided with a floating electromagnet 171. The first support frame 161 is symmetrically located on both sides with reference to the width direction of the truck.

부상 전자석(171)은 코어(171a)와 코어(171a)를 감싸는 코일(171b)을 포함한다. 부상 전자석(171)은 고정부재(175)를 매개로 제1 지지 프레임(161)에 설치된다. 고정부재(150)는 제1 지지 프레임(161)의 하면에 부착되며 부상 전자석(141)의 양쪽 측단을 끼움하여 지지한다.The floating electromagnet 171 includes a core 171a and a coil 171b surrounding the core 171a. The floating electromagnet 171 is installed on the first support frame 161 via the fixing member 175. [ The fixing member 150 is attached to the lower surface of the first support frame 161 and supports both side ends of the floating electromagnet 141 by being held therebetween.

또한 복수 개의 부상 전자석(171)이 대차(110)가 이동하는 방향을 따라 배열된다. 한편, 대차(110)에는 부상 전자석(171)과 마주하는 강자성체(112)가 설치된다. 강자성체(112)는 대차(110)의 상면에 고정 설치되며 부상 전자석(171)과 대향하도록 배치된다. 대차(110)에는 2개의 강자성체(112)가 설치되는데, 강자성체(112)는 대차(110)가 이동하는 방향을 따라 길게 이어져 배치된다.A plurality of floating electromagnets 171 are arranged along the direction in which the bogie 110 moves. On the other hand, the bogie 110 is provided with a ferromagnetic body 112 facing the floating electromagnet 171. The ferromagnetic body 112 is fixed to the upper surface of the bogie 110 and is disposed so as to face the floating electromagnet 171. The bogie 110 is provided with two ferromagnetic bodies 112. The ferromagnetic bodies 112 are arranged along the direction in which the bogie 110 moves.

한편, 제1 지지 프레임(161)에는 메인 갭 센서(136)가 고정 설치되는데, 메인 갭 센서(136)는 부상 전자석(171)을 매개로 제1 지지 프레임(161)에 고정 설치된다. 메인 갭 센서(164)는 부상 전자석(171)의 폭방향 중앙에 배치된다. 메인 갭 센서(164)는 부상 전자석(171)과 강자성체(112)의 사이의 간격을 측정하며, 간격의 크기에 따라 부상 전자석(171)의 자기력이 제어된다. A main gap sensor 136 is fixed to the first support frame 161. The main gap sensor 136 is fixed to the first support frame 161 through a floating electromagnet 171. [ The main gap sensor 164 is disposed at the center in the width direction of the floating electromagnet 171. The main gap sensor 164 measures the gap between the floating electromagnet 171 and the ferromagnetic body 112 and controls the magnetic force of the floating electromagnet 171 according to the size of the gap.

제2 지지 프레임(162)은 대차(110)의 폭방향 일측 가장자리에서 대차(110)의 폭방향 중앙을 향하는 방향으로 이어져 형성되며 제2 지지 프레임(162)에 보조 갭 센서(163)가 고정 설치된다. 제2 지지 프레임(162)은 제1 지지 프레임(161)과 평행하게 배치되는데, 제2 지지 프레임(162)은 제1 지지 프레임(161)에 대하여 대차(110)의 길이방향으로 이격 배치된다. 여기서 대차(110)의 길이 방향이라 함은 대차(110)가 진행하는 방향을 의미한다.The second support frame 162 is formed so as to extend in the width direction center of the bogie 110 at one lateral edge of the bogie 110 and the auxiliary gap sensor 163 is fixed to the second support frame 162 do. The second support frame 162 is disposed parallel to the first support frame 161 and the second support frame 162 is spaced apart from the first support frame 161 in the longitudinal direction of the carriage 110. Here, the longitudinal direction of the bogie 110 means a direction in which the bogie 110 advances.

제2 지지 프레임(162)에는 보조 갭 센서(163)가 고정 설치되는데, 보조 갭 센서(163)는 지지부재(167)를 매개로 제2 지지 프레임(162)에 고정 설치된다. 제2 갭 센서(163)는 부상 전자석(171)과 인접하게 배치되며, 이에 따라 보조 갭 센서(163)는 메인 갭 센서(164)와도 인접하게 배치된다. 보조 갭 센서(163)는 메인 갭 센서(164)에서 대차(110)의 길이 방향으로 이격 배치된다.An auxiliary gap sensor 163 is fixed to the second support frame 162. The auxiliary gap sensor 163 is fixed to the second support frame 162 via a support member 167. [ The second gap sensor 163 is disposed adjacent to the floating electromagnet 171 so that the auxiliary gap sensor 163 is disposed adjacent to the main gap sensor 164 as well. The auxiliary gap sensor 163 is spaced apart from the main gap sensor 164 in the longitudinal direction of the truck 110. [

대차(110)의 하면에는 복수 개의 영구자석들(113)이 설치되고, 대차(110)의 하면과 마주하는 바닥면에는 영구자석들(113)과 마주하는 추진 전자석(172)이 설치된다. 복수 개의 영구자석들(113)이 대차(110)의 진행방향을 따라 이격 배열되며, 이웃하는 영구자석(113)은 추진 전자석(172)을 향하는 면의 자극이 서로 반대가 되도록 배치된다. 추진 전자석(172)은 코어(172a)와 코어(172a)를 감싸는 코일(172b)을 포함한다. 추진 전자석(172)이 영구자석(113)을 끌어 당겨서 추진력을 발생시키며 추진 전자석(172)과 영구자석(113)이 선형 동기 전동기를 이룬다.A plurality of permanent magnets 113 are provided on the lower surface of the carriage 110 and a propelling electromagnet 172 facing the permanent magnets 113 is installed on the bottom surface of the carriage 110. A plurality of permanent magnets 113 are arranged along the traveling direction of the bogie 110 and the neighboring permanent magnets 113 are disposed so that the magnetic poles of the surfaces facing the propelling electromagnets 172 are opposite to each other. The propulsion electromagnet 172 includes a core 172a and a coil 172b surrounding the core 172a. The propulsion electromagnet 172 attracts the permanent magnet 113 to generate propulsive force and the propulsion electromagnet 172 and the permanent magnet 113 form a linear synchronous motor.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.

101, 102: 자기부상 시스템 110: 대차
112: 강자성체 113: 영구자석
121: 지지대 123: 바닥면
131, 161: 제1 지지 프레임 132, 162: 제2 지지 프레임
134, 167: 지지부재 135, 163: 보조 갭 센서
136, 164: 메인 갭 센서 141, 171: 부상 전자석
141a, 142a, 171a, 172a: 코어 141b, 142b, 171b, 172b: 코일
142, 172: 추진 전자석 150, 175: 고정부재101, 102: Magnetic levitation system 110: Truck
112: ferromagnetic body 113: permanent magnet
121: support member 123: bottom surface
131, 161: first support frame 132, 162: second support frame
134, 167: support member 135, 163: auxiliary gap sensor
136, 164: main gap sensor 141, 171: floating electromagnet
141a, 142a, 171a, 172a: cores 141b, 142b, 171b, 172b:
142, 172: propelling electromagnet 150, 175: fixing member

Claims (6)

자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차;
지상에 대하여 고정된 제1 지지 프레임;
상기 제1 지지 프레임에 고정 설치되며 상기 대차 상에 배치된 부상 전자석;
상기 부상 전자석을 매개로 상기 제1 지지 프레임에 대하여 고정된 메인 갭 센서;
지상에 대하여 고정된 제2 지지 프레임; 및
상기 제2 지지 프레임에 대하여 고정된 보조 갭 센서;
를 포함하고,
상기 보조 갭 센서는 상기 부상 전자석과 인접하게 배치되며,
상기 부상 전자석은
양쪽 측단에 돌기를 형성하고 상기 돌기 사이에 홈을 형성하는 코어 및
상기 홈에서 상기 코어를 상하 방향으로 감싸는 코일을 포함하고,
상기 메인 갭 센서는
상기 부상 전자석의 폭 방향 중앙에 배치되는 자기부상 시스템.A bogie moving by the magnetic force;
A first support frame fixed to the ground;
A floating electromagnet fixed to the first support frame and disposed on the bogie;
A main gap sensor fixed to the first support frame via the floating electromagnet;
A second support frame fixed relative to the ground; And
An auxiliary gap sensor fixed relative to the second support frame;
Lt; / RTI >
Wherein the auxiliary gap sensor is disposed adjacent to the floating electromagnet,
The floating electromagnet
A core forming protrusions on both side ends and forming a groove between the protrusions, and
And a coil for vertically winding the core in the groove,
The main gap sensor
And the magnetic levitation system is disposed at the center in the width direction of the levitation electromagnet. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제1 지지 프레임과 상기 제2 지지 프레임은 평행하게 배치된 자기부상 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the first support frame and the second support frame are disposed in parallel. 제3 항에 있어서,
상기 대차에는 상기 부상 전자석과 마주하는 강자성체가 설치되고, 상기 메인 갭 센서 및 상기 보조 갭 센서는 상기 강자성체 위에 배치된 자기부상 시스템.The method of claim 3,
Wherein the bogie is provided with a ferromagnetic body facing the floating electromagnet, and the main gap sensor and the auxiliary gap sensor are disposed on the ferromagnetic body. 제3 항에 있어서,
상기 보조 갭 센서는 상기 메인 갭 센서에서 상기 대차의 길이방향으로 이격 배치된 자기부상 시스템.The method of claim 3,
Wherein the auxiliary gap sensor is spaced apart from the main gap sensor in the longitudinal direction of the bogie. 제3 항에 있어서,
상기 보조 갭 센서는 상기 메인 갭 센서에서 상기 대차의 폭방향으로 이격 배치된 자기부상 시스템.The method of claim 3,
Wherein the auxiliary gap sensor is spaced apart from the main gap sensor in a width direction of the bogie.
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