KR20150068133A - Magnetic levitation train having nozzle - Google Patents

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KR20150068133A KR1020130153978A KR20130153978A KR20150068133A KR 20150068133 A KR20150068133 A KR 20150068133A KR 1020130153978 A KR1020130153978 A KR 1020130153978A KR 20130153978 A KR20130153978 A KR 20130153978A KR 20150068133 A KR20150068133 A KR 20150068133A
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electromagnet
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김동성
임재원
김창현
박도영
한형석
이종민
김봉섭
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한국기계연구원
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Abstract

본 발명의 측면에 따른 자기부상 시스템은 궤도 상에서 자기력으로 부상하여 이동하는 자기부상열차에 있어서, 상기 궤도와 대향하는 부상 전자석이 설치된 복수 개의 보기 프레임과, 상기 보기 프레임 상에 설치된 대차 상판, 및 상기 궤도를 향하여 공기를 분사하는 분사노즐을 포함한다.A magnetic levitation system according to an aspect of the present invention includes a plurality of view frames provided with floating electromagnets opposed to the orbit, and a balancer upper plate provided on the view frame, And an injection nozzle for injecting air toward the orbit.

Description

분사노즐을 갖는 자기부상열차{MAGNETIC LEVITATION TRAIN HAVING NOZZLE}[0001] MAGNETIC LEVITATION TRAIN HAVING NOZZLE [0002]

본 발명은 자기부상열차에 관한 것으로서 보다 상세하게는 분사노즐을 갖는 자기부상열차에 관한 것이다.The present invention relates to a maglev train, and more particularly to a maglev train having an injection nozzle.

자기부상 추진은 전기 자기력을 이용하여, 궤도로부터 일정한 높이로 부상하여 추진하는 것을 말한다. 자기부상 반송장치는 궤도와 궤도 상에서 비접촉으로 부상 및 추진하는 대차를 포함한다.Magnetic levitation propulsion refers to the propulsion of levitated at a constant height from the orbit using electric magnetic force. The magnetic levitation conveying apparatus includes a trajectory and a bogie that are lifted and propelled in a noncontact manner on the orbit.

자기부상 시스템은 대차와 궤도 사이에서 전자석에 의한 인력 또는 반발력을 응용하여, 대차를 궤도로부터 이격시킨 상태로 추진한다. 이와 같이 자기 부상 시스템은 궤도와 비접촉 상태로 추진하므로 소음 및 진동이 적고 고속 추진이 가능하다.The magnetic levitation system applies the attractive force or the repulsive force by the electromagnet between the bogie and the orbit to propel the bogie away from the orbit. As described above, the magnetic levitation system is driven in a non-contact state with the orbit, so that it is possible to carry out the high speed propulsion with less noise and vibration.

자기 부상 방법에는 자석의 인력을 이용하는 흡인식과, 자석의 반발력을 이용하는 반발식이 있다. 또한, 자기 부상의 부상 방법에는 전자석의 원리에 따라, 초전도 방식과 상전도 방식이 있다. 초전도 방식은 전기 저항이 없고 강한 자력을 얻을 수 있으므로 고속 열차에 적용하고, 상전도 방식은 중속도의 중단거리용 열차에 적용하고 있다.In the magnetic levitation method, there are a suction type using the attractive force of the magnet and a repulsive type using the repulsive force of the magnet. In addition, there are a superconducting system and a superconducting system depending on the principle of electromagnetism. The superconducting method is applied to high speed train because it has no electric resistance and strong magnetic force, and the phase transfer method is applied to the medium speed long distance train.

자기부상 시스템을 구성하는 주요 힘 성분은 부상력, 추진력 그리고 안내력이며, 자기부상 전자석이 부상력과 안내력을 담당하고, 선형전동기가 추진력을 부담한다.The main force components constituting the magnetic levitation system are the levitation force, the propulsion force, and the guide force, and the levitation electromagnet is responsible for the levitation force and the guidance force, and the linear motor is responsible for the propulsive force.

전자석과 궤도 사이에 이물질이 존재하면 전자석과 궤도의 공극을 기 설정된 간격으로 유지하기 어려운 문제가 있다.There is a problem that it is difficult to maintain the gap between the electromagnet and the orbit at predetermined intervals if foreign matter exists between the electromagnet and the orbit.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 궤도 상의 이물질을 효율적으로 제거할 수 있는 자기부상 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a magnetic levitation system capable of efficiently removing foreign matters on a track.

본 발명의 측면에 따른 자기부상 시스템은 궤도 상에서 자기력으로 부상하여 이동하는 자기부상열차에 있어서, 상기 궤도와 대향하는 부상 전자석이 설치된 복수 개의 보기 프레임과, 상기 보기 프레임 상에 설치된 대차 상판, 및 상기 궤도를 향하여 공기를 분사하는 분사노즐을 포함한다.A magnetic levitation system according to an aspect of the present invention includes a plurality of view frames provided with floating electromagnets opposed to the orbit, and a balancer upper plate provided on the view frame, And an injection nozzle for injecting air toward the orbit.

상기 대차에는 추진 전자석이 설치되고 상기 궤도에는 상기 추진 전자석과 대향 배치된 추진용 강자성체판이 설치되며 상기 분사노즐은 상기 추진용 강자성체판을 향하여 공기를 분사할 수 있다.A propelling electromagnet is installed in the bogie, and a propelling ferromagnetic plate disposed opposite to the propulsion electromagnet is installed on the orbit, and the injection nozzle can inject air toward the propelling ferromagnetic plate.

또한, 상기 대차에는 추진 전자석이 설치되고 상기 궤도에는 상기 추진 전자석과 대향 배치된 추진용 영구자석들이 설치되며 상기 분사노즐은 상기 추진용 영구자석들을 향하여 공기를 분사할 수 있다.The bogie is provided with a propulsion electromagnet, and the orbit is provided with propelling permanent magnets arranged opposite to the propelling electromagnet, and the injection nozzle can inject air toward the propelling permanent magnets.

또한, 상기 대차는 대차 상판과 상기 대차 상판을 지지하는 보기 프레임을 포함하고, 상기 분사노즐은 상기 보기 프레임에 고정 설치될 수 있다.The bogie includes a bogie upper plate and a view frame supporting the bogie upper plate, and the injection nozzle can be fixedly installed on the view frame.

또한, 상기 분사노즐은 상기 보기 프레임의 측면 내측에 고정 설치되되 상기 보기 프레임의 측면에 대하여 경사지게 설치될 수 있다.The injection nozzle may be fixed to the inside of the side surface of the viewing frame and be inclined with respect to the side surface of the viewing frame.

또한, 상기 보기 프레임은 측면에서 궤도의 폭방향 중앙을 향하여 돌출 형성된 돌출부를 포함하고, 상기 분사노즐은 상기 돌출부의 하면에 고정 설치될 수 있다.In addition, the view frame may include a protrusion protruding from a side surface toward the center in the width direction of the orbit, and the injection nozzle may be fixed to the lower surface of the protrusion.

또한, 상기 분사노즐은 상기 돌출부에 고정된 제1 관부와 상기 제1 관부에서 절곡 형성된 제2 관부를 포함할 수 있다.The injection nozzle may include a first tube portion fixed to the protrusion and a second tube portion bent at the first tube portion.

또한, 상기 대차에는 추진력을 발생시키는 복수개의 추진 전자석이 설치되고 상기 분사노즐은 상기 추진 전자석의 전방에 설치될 수 있다.The bogie may be provided with a plurality of propulsion electromagnets for generating thrust, and the injection nozzles may be installed in front of the propulsion electromagnet.

또한, 상기 대차에는 추진력을 발생시키는 복수개의 추진 전자석이 설치되고 상기 분사노즐은 상기 추진 전자석들 사이에 설치될 수 있다.The bogie may be provided with a plurality of propulsion electromagnets for generating thrust, and the injection nozzles may be installed between the propulsion electromagnets.

또한, 상기 분사노즐에는 압축공기가 저장된 탱크 또는 공기 압축펌프가 연결 설치될 수 있다.The injection nozzle may be connected to a tank or an air compression pump that stores compressed air.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 시스템은 공기를 분사하는 분사노즐이 설치되어 궤도 상에 있는 이물질들을 효율적으로 제거할 수 있다.As described above, in the magnetic levitation system according to the embodiment of the present invention, the spray nozzle for spraying the air is installed to efficiently remove the foreign substances on the trajectory.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭 방향으로 잘라 본 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭 방향으로 잘라 본 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭 방향으로 잘라 본 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 자기부상 시스템을 길이 방향으로 잘라 본 단면도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view of a magnetic levitation system according to a first embodiment of the present invention, taken along a width direction.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a magnetic levitation system according to a second embodiment of the present invention, taken in the width direction.
3 is a cross-sectional view of the magnetic levitation system according to the third embodiment of the present invention taken along the width direction.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a magnetic levitation system according to a third embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭방향으로 잘라 본 단면도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view of a magnetic levitation system according to a first embodiment of the present invention, taken along a width direction.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자기부상 시스템(101)은 일방향으로 이어져 설치된 궤도(120)와 궤도(120)에서 자기부상으로 이동하는 대차(110)를 포함한다. 1, the magnetic levitation system 101 according to the present embodiment includes a trajectory 120 installed in one direction and a bogie 110 moving on a magnetic levitation in the trajectory 120. [

본 실시예에 따른 대차(110)는 궤도(120) 상에 놓이거나 궤도(120)로부터 부상하여 추진한다. 궤도(120)는 일방향으로 길게 이어져 형성되며, 상부에 형성된 거더(122)와 거더(122)의 아래에 배치되어 지면으로부터 거더(122)을 지지하는 기둥(121)을 포함한다. The bogie 110 according to the present embodiment may be placed on the trajectory 120 or propelled from the trajectory 120. The orbit 120 is formed in a long direction in one direction and includes a girder 122 formed on the upper part and a column 121 disposed below the girder 122 and supporting the girder 122 from the ground.

거더(122)의 하면에는 부상용 강자성체판(173)이 고정 설치되며, 부상용 강자성체판(173)의 양쪽 가장자리에는 아래로 돌출된 돌기가 형성된다. 돌기는 아래에서 상술하는 부상 전자석(114)의 코어(114a)에 형성된 돌기와 마주하도록 배치된다. 또한 거더(122)의 상면에는 도체판(172)이 설치되며 도체판(172)은 추진 전자석(160)과 대향 배치된다. On the lower surface of the girder 122, a floating-use ferromagnetic plate 173 is fixed and protrusions protruding downward are formed at both edges of the floating-use ferromagnetic plate 173. The projections are arranged to face the projections formed on the core 114a of the floating electromagnet 114 described below. A conductive plate 172 is disposed on the upper surface of the girder 122 and a conductive plate 172 is disposed opposite the propelling electromagnet 160.

대차(110)는 대차 상판(150)과 대차 상판(150)의 아래에 배치된 보기 프레임(112)을 포함하며, 4개의 보기 프레임(112)이 대차 상판(150)의 아래에서 대차 상판을 지지한다. The bogie 110 includes a bogie top plate 150 and a viewing frame 112 disposed below the bogie top plate 150 and four viewing frames 112 support the bogie top plate beneath the bogie top plate 150 do.

보기 프레임(112)에는 마주하는 보기 프레임(112)을 향하여 돌출된 브라켓(113)이 설치되며, 브라켓(113)에는 부상 전자석(114)이 부상용 강자성체판(173)과 대향하도록 설치된다.A bracket 113 protruding toward the facing view frame 112 is provided in the view frame 112. The bracket 113 is provided with a floating electromagnet 114 so as to face the floating ferromagnetic plate 173.

부상 전자석(114)은 코어(114a)와 코어(114a)의 외주를 감싸도록 설치된 코일(114b)을 포함한다. 코어(114a)는 홈을 사이에 두고 두 개의 돌기들이 이격 형성된 구조로 이루어지며 이 돌기들에 코일(114b)이 감겨진다. 부상 전자석(114)은 부상용 강자성체판(173)와 마주하여 부상용 강자성체판(173)를 끌어당기며, 이에 따라 부상력이 발생한다. 본 실시예에서는 자기부상 시스템(101)이 흡인식으로 이루어진 것으로 예시하고 있지만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 부상 전자석(114)이 위에 위치하고, 부상용 강자성체판(173)이 아래에 위치하여 반발식으로 이루어질 수도 있다.The floating electromagnet 114 includes a core 114a and a coil 114b installed to surround the outer periphery of the core 114a. The core 114a has a structure in which two projections are spaced apart with a groove therebetween, and a coil 114b is wound around the projections. The floating electromagnet 114 pulls the floating use ferromagnetic plate 173 against the floating use ferromagnetic plate 173, and thus a floating force is generated. The present invention is not limited to this, and the floating electromagnet 114 may be positioned on the upper side, and the floating-use ferromagnetic plate 173 may be positioned below the foil .

보기 프레임(112)의 상부에는 마주하는 보기 프레임(112)을 향하여 돌출된 돌출부(112a)가 형성되며 이 돌출부(112a)의 하면에 추진 전자석(160)이 고정 설치된다. 돌출부(112a)는 보기 프레임(112)의 측면(112b)에서 궤도(120)의 폭방향 중앙을 향하여 돌출 형성되어 있다.A protruding portion 112a protruding toward the opposing view frame 112 is formed on the upper portion of the view frame 112 and a propelling electromagnet 160 is fixed to the lower surface of the protruding portion 112a. The protrusion 112a is protruded from the side surface 112b of the view frame 112 toward the widthwise center of the track 120. [

추진 전자석(160)은 코어(161)와 코어(161)에 형성된 홈에 삽입된 코일(165)을 포함한다. 코어(161)에는 복수 개의 돌기(163)가 궤도(120)의 길이 방향으로 이격 형성되고 이 돌기(163) 사이의 홈에 코일(165)이 삽입 설치된다. 코일(165)은 3개가 설치되며 3개의 코일들(165)이 서로 번갈아 홈에 삽입 설치된다. 추진 전자석(160)는 도체판(172)과 마주하도록 설치되므로 추진 전자석(160)가 이동할 때, 시간적 공간적으로 이동하는 자속이 발생하여 도체판(172)에 와전류가 발생한다. 이 와전류와 공극 자속이 로렌츠의 힘 방정식으로 표현되는 상호 작용에 의하여 추진력이 발생한다. 본 실시예와 같이 선형 유도 전동기를 적용하면 궤도의 상면에 궤도 상에 평판 형태의 도체판을 설치할 수 있으며 이에 따라 궤도의 설계가 자유로워 진다. 또한 교류기와 같은 제어가 가능하며 대출력 대기동력 발생이 용이하고 유지보수가 간편하다.The propulsion electromagnet 160 includes a core 161 and a coil 165 inserted in a groove formed in the core 161. [ A plurality of projections 163 are formed in the core 161 in the longitudinal direction of the track 120 and coils 165 are inserted into the grooves between the projections 163. [ Three coils 165 are provided and three coils 165 are alternately inserted into the grooves. Since the propulsion electromagnet 160 is installed to face the conductor plate 172, when the propulsion electromagnet 160 moves, a magnetic flux moving in time and space is generated, and an eddy current is generated in the conductor plate 172. The interaction between the eddy currents and the air magnetic flux is represented by Lorentz's force equation. When a linear induction motor is used as in the present embodiment, a plate-shaped conductor plate can be provided on the upper surface of the track on a track, thereby freeing the design of the track. In addition, it is possible to control the same as the alternator, and it is easy to generate large-output atmospheric power and it is easy to maintain.

한편, 보기 프레임(112)의 내측면에는 비상 시에 거더(122)의 측면과 맞닿는 가이드 롤러(118)가 설치된다. 가이드 롤러(118)는 비상 시에 대차(110)를 지지하여 대차(110)가 횡방향으로 흔들리는 것을 방지한다.On the inner side surface of the view frame 112, a guide roller 118 is provided to abut the side surface of the girder 122 in an emergency. The guide roller 118 supports the bogie 110 in an emergency so as to prevent the bogie 110 from swaying in the lateral direction.

또한, 보기 프레임(112)과 대차 상판(150) 사이에는 복수 개의 댐퍼(152)가 설치된다. 댐퍼(152)는 공압 또는 유압 댐퍼로 이루어질 수 있으며, 대차 상판(150)에 가해지는 진동 및 충격을 완충하는 역할을 한다.Further, a plurality of dampers 152 are installed between the view frame 112 and the truck upper plate 150. The damper 152 may be a pneumatic or hydraulic damper and serves to buffer vibrations and shocks applied to the truck upper plate 150.

보기 프레임(112)에는 이물질을 제거하는 분사노즐(130)이 설치되는데, 분사노즐(130)의 단부는 궤도(120)를 향하여 개방되어 있다. 분사노즐(130)은 보기 프레임(112)의 측면 내측에 고정 설치되는데 보기 프레임(112)의 측면 내측에 대하여 경사지게 배치된다. 분사노즐(130)은 공기를 분사하며 분사노즐(130)에는 압축공기가 저장된 탱크 또는 공기 압축펌프가 연결 설치되어 있다.The view frame 112 is provided with an injection nozzle 130 for removing foreign matter. The end of the injection nozzle 130 is open toward the orbit 120. The injection nozzle 130 is fixed to the inside of the side surface of the view frame 112 and is inclined with respect to the inside of the side surface of the view frame 112. The injection nozzle 130 injects air, and the injection nozzle 130 is connected to a tank or an air compression pump that stores compressed air.

분사노즐(130)의 개구된 단부는 도체판(172)의 상면을 향하도록 배치되며, 도체판(172)의 상부에 위치하는 이물질을 제거한다. 도체판(172)은 상부를 향하도록 노출되어 있으므로 모래, 먼지, 쓰레기 등의 이물질에 노출된다. 특히 겨울철에는 도체판(172) 상에 눈이 쌓일 수 있다. 이러한 이물질은 갭 센서의 작동을 방해하여 부상 전자석(114)과 도체판(172) 사이의 간격을 일정하게 유지하지 못하게 한다. 또한 이물질은 전자석 등의 틈새에 끼어서 기계적인 결함을 유발할 수 있다.The open end of the injection nozzle 130 is disposed so as to face the upper surface of the conductive plate 172, and removes foreign substances located on the upper surface of the conductive plate 172. Since the conductive plate 172 is exposed upward, it is exposed to foreign substances such as sand, dust, and garbage. Snow may accumulate on the conductor plate 172, especially during winter. This foreign matter interferes with the operation of the gap sensor, so that the gap between the floating electromagnet 114 and the conductive plate 172 can not be kept constant. In addition, the foreign matter may be caught in the gap of the electromagnet or the like to cause mechanical defects.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭 방향으로 잘라 본 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view of a magnetic levitation system according to a second embodiment of the present invention, taken in the width direction.

도 2를 참조하여 설명하면, 본 제2 실시예에 따른 자기부상 시스템(102)은 분사노즐(140)의 설치 구조를 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 자기부상 시스템과 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구조에 대한 중복 설명은 생략한다.2, the magnetic levitation system 102 according to the second embodiment has the same structure as the levitation system according to the first embodiment except for the installation structure of the injection nozzle 140 So redundant description of the same structure is omitted.

보기 프레임(112)에는 이물질을 제거하는 분사노즐(140)이 설치되는데, 분사노즐(140)의 단부는 궤도(120)를 향하여 개방되어 있다. 분사노즐(140)은 보기 프레임(112)의 돌출부(112a) 하면에 고정 설치되는데 분사노즐(140)은 돌출부(112a)에 고정되어 궤도(120)를 향하여 이어진 제1 관부(141)와 제1 관부(141)에서 도체판(172)를 향하여 절곡된 제2 관부(142)를 포함한다. 이에 따라 분사노즐은 도체판(172) 상에 있는 이물질을 보다 효율적으로 제거할 수 있다.The view frame 112 is provided with an injection nozzle 140 for removing foreign matter. The end of the injection nozzle 140 is opened toward the orbit 120. The injection nozzle 140 is fixed to the lower surface of the protrusion 112a of the view frame 112. The injection nozzle 140 is fixed to the protrusion 112a and includes a first tube portion 141 extending toward the orbit 120, And a second tube portion 142 bent from the tube portion 141 toward the conductive plate 172. The injection nozzle can more efficiently remove the foreign substances on the conductive plate 172. [

분사노즐(140)은 공기를 분사하며 분사노즐(140)에는 압축공기가 저장된 탱크 또는 공기 압축펌프가 연결 설치되어 있다. 분사노즐(140)의 개구된 단부는 도체판(172)의 상면을 향하도록 배치되며, 도체판(172)의 상부에 위치하는 이물질을 제거한다. The injection nozzle 140 injects air, and the injection nozzle 140 is connected to a tank or an air compression pump that stores compressed air. The open end of the injection nozzle 140 is disposed so as to face the upper surface of the conductive plate 172, and removes foreign substances located on the upper surface of the conductive plate 172.

도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 자기부상 시스템을 폭 방향으로 잘라 본 단면도이고, 도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 자기부상 시스템을 길이 방향으로 잘라 본 단면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view of a magnetic levitation system according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the levitation system according to the third embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 본 제3 실시예에 따른 자기부상 시스템(103)은 분사노즐과 추진 전자석과 추진용 영구자석의 구조를 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 자기부상 시스템과 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구조에 대한 중복 설명은 생략한다.3 and 4, the magnetic levitation system 103 according to the third embodiment is the same as the first embodiment except for the structure of the jet nozzle, the propulsion electromagnet and the propelling permanent magnet. The same structure as that of the floating system is provided, so redundant description of the same structure is omitted.

궤도(120)의 상면에는 추진용 영구자석들(175)이 설치되는데, 복수 개의 추진용 영구자석(175)이 궤도(120)의 길이방향을 따라 연이어 배치된다. 추진용 연구자석들(175)은 N극과 S극이 교대로 위치하도록 배열되어 있다. 보기 프레임(112)의 돌출부(112a)에는 추진 전자석(180)이 설치되는데, 추진 전자석(180)은 코어(181)와 코어(181)를 감싸는 코일(182)을 포함한다. 추진 전자석(180)과 추진용 영구자석(175)은 선형 동기 모터를 이루어 추진력을 발생시킨다.A plurality of propelling permanent magnets 175 are successively disposed along the longitudinal direction of the track 120. The propelling permanent magnets 175 are provided on the upper surface of the track 120. [ The propelling research magnets 175 are arranged so that the N poles and the S poles are alternately located. A propelling electromagnet 180 is mounted on the protrusion 112a of the view frame 112. The propelling electromagnet 180 includes a core 181 and a coil 182 surrounding the core 181. [ The propulsion electromagnet 180 and the propulsion permanent magnet 175 form a linear synchronous motor to generate propulsive force.

보기 프레임(112)에는 이물질을 제거하는 분사노즐(190)이 설치되는데, 분사노즐(190)의 단부는 궤도(120)를 향하여 개방되어 있다. 분사노즐(190)은 돌출부(112a)의 하면에 고정 설치되며 돌출부(112a)의 하면에서 궤도(120)를 향하여 이어져 설치되어 있다. 분사노즐(190)의 개구된 단부는 추진용 영구자석들(175)의 상면을 향하도록 배치되어 추진용 영구자석들(175)의 상부를 향하여 공기를 분사한다.The view frame 112 is provided with a spray nozzle 190 for removing foreign matter. The end of the spray nozzle 190 is opened toward the track 120. The injection nozzle 190 is fixed to the lower surface of the protrusion 112a and extends from the lower surface of the protrusion 112a toward the orbit 120. The open end of the injection nozzle 190 is disposed to face the top surface of the propelling permanent magnets 175 and emits air toward the top of the propelling permanent magnets 175.

분사노즐(190)은 추진 전자석(180)의 앞쪽 및 추진 전자석(180) 사이에 배치될 수 있다. 분사노즐(190)에는 추진용 영구자석들(175)을 향하여 공기를 분사할 수 있도록 공기 펌프 또는 공기가 저장된 탱크가 연결 설치된다.The injection nozzle 190 may be disposed between the front of the propulsion electromagnet 180 and the propulsion electromagnet 180. An air pump or a tank in which air is stored is connected to the injection nozzle 190 so as to inject air toward the propelling permanent magnets 175.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.

101, 102, 103: 자기부상 시스템 110: 대차
112: 보기 프레임 112a: 돌출부
112b: 측면 113: 브라켓
114: 부상 전자석 160, 180: 추진 전자석
114a, 161, 181: 코어 114b, 165, 182: 코일
163: 돌기 118: 가이드 롤러
120: 궤도 121: 기둥
122: 거더 130, 140, 190: 분사노즐
141: 제1 관부 142: 제2 관부
150: 대차 상판 152: 댐퍼
172: 도체판 173: 부상용 강자성체판
175: 추진용 영구자석101, 102, 103: Magnetic levitation system 110:
112: view frame 112a:
112b: Side 113: Bracket
114: floating electromagnets 160, 180: propelling electromagnets
114a, 161, 181: core 114b, 165, 182: coil
163: projection 118: guide roller
120: Orbit 121: Column
122: girders 130, 140, 190: injection nozzle
141: first tube portion 142: second tube portion
150: Balance top plate 152: Damper
172: conductive plate 173: floating-use ferromagnetic plate
175: Propelling permanent magnet

Claims (10)

궤도 상에서 자기력으로 부상하여 이동하는 자기부상열차에 있어서,
상기 궤도와 대향하는 부상 전자석이 설치된 복수 개의 보기 프레임;
상기 보기 프레임 상에 설치된 대차 상판; 및
상기 궤도를 향하여 공기를 분사하는 분사노즐;
을 포함하는 자기부상 시스템.Claims [1] A magnetic levitation train which floats and moves on a trajectory with magnetic force,
A plurality of view frames provided with floating electromagnets opposed to the orbit;
A balance top plate installed on the viewing frame; And
An injection nozzle for injecting air toward the orbit;
. ≪ / RTI > 제1 항에 있어서,
상기 대차에는 추진 전자석이 설치되고 상기 궤도에는 상기 추진 전자석과 대향 배치된 추진용 강자성체판이 설치되며 상기 분사노즐은 상기 추진용 강자성체판을 향하여 공기를 분사하는 자기부상 시스템.The method according to claim 1,
Wherein said bogie is provided with a propulsion electromagnet and said trajectory is provided with a propelling ferromagnetic plate disposed opposite said propulsion electromagnet and said injection nozzle injects air towards said propelling ferromagnetic plate. 제1 항에 있어서,
상기 대차에는 추진 전자석이 설치되고 상기 궤도에는 상기 추진 전자석과 대향 배치된 추진용 영구자석들이 설치되며 상기 분사노즐은 상기 추진용 영구자석들을 향하여 공기를 분사하는 자기부상 시스템.The method according to claim 1,
Wherein said bogie is provided with a propulsion electromagnet and said orbit is provided with propelling permanent magnets arranged opposite to said propelling electromagnet and said injection nozzle emits air towards said propelling permanent magnets. 제1 항에 있어서,
상기 대차는 대차 상판과 상기 대차 상판을 지지하는 보기 프레임을 포함하고, 상기 분사노즐은 상기 보기 프레임에 고정 설치된 자기부상 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the bogie includes a bogie top plate and a viewing frame that supports the bogie top plate, the injection nozzle being secured to the viewing frame. 제4 항에 있어서,
상기 분사노즐은 상기 보기 프레임의 측면 내측에 고정 설치되되 상기 보기 프레임의 측면에 대하여 경사지게 설치된 자기부상 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the spray nozzle is fixedly installed inside the side surface of the view frame and is inclined with respect to a side surface of the view frame. 제4 항에 있어서,
상기 보기 프레임은 측면에서 궤도의 폭방향 중앙을 향하여 돌출 형성된 돌출부를 포함하고, 상기 분사노즐은 상기 돌출부의 하면에 고정 설치된 자기부상 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the view frame includes projections formed projecting from the side toward the center in the width direction of the orbit, the injection nozzles being fixed to the lower surface of the projections. 제6 항에 있어서,
상기 분사노즐은 상기 돌출부에 고정된 제1 관부와 상기 제1 관부에서 절곡 형성된 제2 관부를 포함하는 자기부상 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the injection nozzle comprises a first tube portion fixed to the projection and a second tube portion bent in the first tube portion. 제6 항에 있어서,
상기 대차에는 추진력을 발생시키는 복수개의 추진 전자석이 설치되고 상기 분사노즐은 상기 추진 전자석의 전방에 설치된 자기부상 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the bogie is provided with a plurality of propulsion electromagnets for generating propulsion force and the propulsion nozzle is disposed in front of the propulsion electromagnet. 제6 항에 있어서,
상기 대차에는 추진력을 발생시키는 복수개의 추진 전자석이 설치되고 상기 분사노즐은 상기 추진 전자석들 사이에 설치된 자기부상 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the bogie is provided with a plurality of propulsion electromagnets for generating propulsion forces and the propulsion nozzles are disposed between the propulsion electromagnets. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분사노즐에는 압축공기가 저장된 탱크 또는 공기 압축펌프가 연결 설치된 자기부상 시스템.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
And a tank or an air compression pump in which compressed air is stored is connected to the injection nozzle.
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