KR101182354B1

KR101182354B1 - Magnetic levitation conveyance system having spring

Info

Publication number: KR101182354B1
Application number: KR1020100065572A
Authority: KR
Inventors: 한형석; 이종민; 김봉섭; 김동성; 조한욱; 김창현
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2010-07-07
Filing date: 2010-07-07
Publication date: 2012-09-20
Also published as: KR20120004865A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 이송 시스템은 일 방향으로 이어지며 설치된 궤도, 및 상기 궤도와 대향하는 차량측 전자석이 설치된 복수 개의 보기 프레임과 상기 보기 프레임 상에 설치된 대차 상판, 및 상기 보기 프레임들과 상기 대차 상판 사이에 설치된 완충 스프링을 포함하며, 상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하는 대차를 포함한다.The magnetic levitation conveying system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of viewing frames provided with tracks installed in one direction and a vehicle-side electromagnet facing the tracks, and a bogie upper plate installed on the viewing frames, and the viewing frames. And a buffer spring installed between the field and the bogie upper plate, the bogie installed on the track and floating on the track.

Description

MAGNETIC LEVITATION CONVEYANCE SYSTEM HAVING SPRING}

본 발명은 자기부상 이송 시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는 완충 구조를 개선한 자기부상 이송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic levitation conveying system, and more particularly, to a magnetic levitation conveying system with improved buffer structure.

반도체 웨이퍼, PDP 패널, 또는 LCD 패널의 운반에 사용되던 종래의 자동화용 운반시스템은 벨트 컨베이어나 롤러 컨베이어 진동 컨베이어 등 주로 컨베이어 시스템을 활용하였다. 이러한 시스템은 전기 모터에 의해 회전력을 얻고 중간에 감속 시스템을 적용하여 회전 운동을 직선운동으로 변환하여 원자재 및 제품을 이송한다.Conventional automated transport systems used to transport semiconductor wafers, PDP panels, or LCD panels mainly utilize conveyor systems such as belt conveyors and roller conveyor vibration conveyors. Such a system obtains rotational force by an electric motor and applies a deceleration system in the middle to convert rotational motion into linear motion to transfer raw materials and products.

그러나 이러한 기존 시스템은 구성 기기들의 메커니즘 상 속도 증가 및 조절에 한계가 있고 기계장치들의 적용에 따라 구성품이 바뀌는 부분마다 마찰이 발생하므로 소음과 진동, 분진 발생이 필연적일 수 밖에 없다. 이러한 소음과 진동, 분진의 감소와 마모에 의한 고장을 예방하기 위해서는 수시로 해당 구성품의 점검과 부품교체, 수리 등을 주기적으로 수행해야만 하며, 유지 보수비의 증가로 이어질 수 밖에 없다. 특히 제품을 적재한 상태에서 분기를 수행하면 제품이 회전하거나 교차되며 마찰에 의해 제품에 흠집 등이 발생할 수 있다. However, these existing systems are limited in speed and regulation of the mechanism of the components and friction occurs at each component change depending on the application of the machinery, so noise, vibration and dust generation are inevitable. In order to prevent such noise, vibration, dust reduction and failure due to wear, periodic inspections of components, replacement of parts, and repairs must be performed periodically, leading to an increase in maintenance costs. In particular, if branching is performed while the product is loaded, the product may rotate or cross, and the product may be scratched by friction.

자기부상 추진은 전기 자기력을 이용하여, 궤도로부터 일정한 높이로 부상하여 추진하는 것을 말한다. 자기부상 반송장치는 궤도와 궤도 상에서 비접촉으로 부상 및 추진하는 대차를 포함한다.Magnetic levitation propulsion refers to the propulsion by rising to a certain height from the track using the electric magnetic force. The magnetic levitation conveying device includes a track and a bogie that floats and propels in a non-contact manner on the track.

자기부상 시스템은 대차와 궤도 사이에서 전자석에 의한 인력 또는 반발력을 응용하여, 대차를 궤도로부터 이격시킨 상태로 추진한다. 이와 같이 자기 부상 시스템은 궤도와 비접촉 상태로 추진하므로 소음 및 진동이 적고 고속 추진이 가능하다.The magnetic levitation system applies an attraction force or repulsion force by an electromagnet between the bogie and the track to propel the bogie away from the bogie. As described above, the magnetic levitation system is driven in a non-contact state with the orbit, so that it is possible to carry out the high speed propulsion with less noise and vibration.

자기 부상 방법에는 자석의 인력을 이용하는 흡인식과, 자석의 반발력을 이용하는 반발식이 있다. 또한, 자기 부상의 부상 방법에는 전자석의 원리에 따라, 초전도 방식과 상전도 방식이 있다. 초전도 방식은 전기 저항이 없고 강한 자력을 얻을 수 있으므로 고속 열차에 적용하고, 상전도 방식은 중속도의 중단거리용 열차에 적용하고 있다.The magnetic levitation method includes a suction method using the attractive force of the magnet and a repulsion type using the repulsive force of the magnet. In addition, in the method of injury of magnetic levitation, there are a superconducting method and a phase conducting method according to the principle of the electromagnet. The superconducting method is applied to high speed trains because there is no electric resistance and strong magnetic force can be obtained, and the phase conduction method is applied to medium speed stop trains.

자기부상 이송 시스템을 구성하는 주요 힘 성분은 부상력, 추진력 그리고 안내력이며, 자기부상 전자석이 부상력과 안내력을 담당하고, 선형전동기가 추진력을 부담한다.The main force components of the maglev transport system are flotation, propulsion, and guiding forces. The magnetic levitation electromagnet is responsible for levitation and guiding forces, and the linear motor is responsible for propulsion.

대형 자기부상 이송 시스템인 자기부상열차의 경우 타이빔을 이용하여 좌, 우측 보기 프레임을 독립적으로 제어한다. 반면, 소형 자기부상 이송 시스템인 경우에는 자기부상열차에서와 같이 타이빔을 적용하거나 단순한 강체 구조의 보기 상판 및 보기 프레임 결합 구조를 가지고 있다.In the case of the magnetic levitation train, which is a large magnetic levitation transport system, the left and right view frames are independently controlled using a tie beam. On the other hand, in the case of a small magnetic levitation transfer system, as in a magnetic levitation train, a tie beam is applied or a simple rigid body bogie plate and bogie frame coupling structure are provided.

강체 구조로 자기부상 이송 시스템의 대차 구조를 구성하였을 경우, 전자석의 부상 동작이 다른 위치의 전자석의 동작 및 제어 성능에 영향을 미치므로 제어가 매우 까다로운 동적 특성을 갖게 되고, 안정된 부상 제어를 하기 어려워 제어계 고정의 주원인이 된다.When the trolley structure of the magnetic levitation transfer system is composed of the rigid body structure, the floating action of the electromagnet affects the operation and control performance of the electromagnet at the other position, so the control is very difficult and it is difficult to control the stable floating. It is the main cause of control system fixing.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 안정적으로 자기부상 주행을 실행할 수 있는 자기부상 이송 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a magnetic levitation transfer system capable of stably running the magnetic levitation.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 이송 시스템은 일 방향으로 이어지며 설치된 궤도, 및 상기 궤도와 대향하는 차량측 부상 전자석이 설치된 복수 개의 보기 프레임과 상기 보기 프레임 상에 설치된 대차 상판, 및 상기 보기 프레임들과 상기 대차 상판 사이에 설치된 완충 스프링을 포함하며, 상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하는 대차를 포함한다.The magnetic levitation conveying system according to an embodiment of the present invention has a plurality of bogie frames installed on a bogie, a plurality of bogie frames installed on one side of the bogie, and a vehicle side floating electromagnet facing the track, and a bogie top plate installed on the bogie frame, and the bogie. A buffer spring is provided between the frames and the upper surface of the bogie and includes a bogie mounted on the orbit and floating on the trajectory.

상기 대차 상판을 관통하여 상기 보기 프레임 상에 삽입된 핀이 설치되고, 상기 완충 스프링의 내측에 상기 핀이 삽입될 수 있으며, 상기 핀은 상기 보기 프레임에 슬라이딩 가능하게 삽입 설치될 수 있다.A pin inserted through the bogie upper plate and inserted into the bogie frame may be installed, and the pin may be inserted into the buffer spring, and the pin may be slidably inserted into the bogie frame.

상기 보기 프레임들과 상기 대차 상판 사이에는 댐퍼가 설치될 수 있으며, 상기 댐퍼는 공압 댐퍼 또는 유압 댐퍼로 이루어질 수 있다. A damper may be installed between the bogie frames and the bogie upper plate, and the damper may be a pneumatic damper or a hydraulic damper.

또한, 상기 궤도에는 상기 차량측 추진 전자석과 대향하는 부상용 강자성체판이 고정 설치될 수 있으며, 부상용 강자성체판에는 상기 차량측 추진 전자석을 향하여 돌출된 돌기가 형성될 수 있다.In addition, a floating ferromagnetic plate facing the vehicle side propulsion electromagnet may be fixedly installed on the track, and a floating ferromagnetic plate may have a protrusion protruding toward the vehicle side propulsion electromagnet.

또한, 상기 궤도는 상부에 형성된 거더와 거더의 아래에 배치되어 지면으로부터 거더을 지지하는 기둥을 포함하고, 상기 보기 프래임의 내측면에는 상기 거더의 측면과 맞닿는 가이드 롤러가 형성될 수 있다.In addition, the track may include a girder formed at the top and a pillar disposed below the girder to support the girder from the ground, and a guide roller may be formed on the inner surface of the bogie frame to abut the side of the girder.

또한, 상기 궤도에는 추진용 강자성체판과 상기 추진용 강자성체판을 덮는 도체판이 고정 설치되고, 상기 보기 프레임에는 상기 도체판과 대향하는 차량측 부상 전자석이 설치될 수 있다.The propelling ferromagnetic plate and the conductive plate covering the propelling ferromagnetic plate may be fixed to the track, and the bogie frame may be provided with a vehicle-side floating electromagnet facing the conductor plate.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 이송 시스템은 대차 상판과 보기 프레임들이 스프링에 의하여 지지되므로 각 보기 프레임의 부상 제어가 다른 보기 프레임에 영향을 미치지 않고 안정적으로 부상할 수 있다. 이에 따라 각 보기 프레임만 제어하면 충분하므로 제어가 단순해지고, 보기 프레임의 이동에 의한 진동이 대차 상판에 전달되지 않으므로 대차 상판에 적재된 화물을 안정적으로 이송할 수 있을 뿐만 아니라 승객의 승차감이 향상된다.As described above, in the magnetic levitation transfer system according to the exemplary embodiment of the present invention, the bogie top plate and the bogie frames are supported by the spring, so that the floating control of each bogie frame can stably float without affecting the other bogie frames. As a result, the control of each bogie frame is sufficient, so the control is simplified, and since the vibration caused by the movement of the bogie frame is not transmitted to the bogie top plate, it is possible to stably transport the cargo loaded on the bogie top plate and improve the passenger comfort. .

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 이송 시스템을 폭방향으로 잘라 본 단면도이다.
도 2는 도 1에서 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 잘라 본 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 이송 시스템을 폭방향으로 잘라 본 단면도이다.1 is a cross-sectional view of the magnetic levitation conveying system according to the first embodiment of the present invention cut in the width direction.
2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
3 is a cross-sectional view of the magnetic levitation conveying system cut in the width direction according to the second embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기부상 반송장치를 폭방향으로 잘라 본 단면도이고, 도 2는 도 1에서 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 잘라 본 단면도이다.1 is a cross-sectional view of the magnetic levitation conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention cut in the width direction, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자기부상 이송 시스템(100)은 대차(110)와 대차(110)가 이동하는 궤도(120)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, the magnetic levitation transfer system 100 according to the present exemplary embodiment includes a bogie 110 and a track 120 through which the bogie 110 moves.

본 실시예에 따른 대차(110)는 궤도(120) 상에 놓이거나 궤도(120)로부터 부상하여 추진한다. 궤도(120)는 일방향으로 길게 이어져 형성되며, 상부에 형성된 거더(122)와 거더(122)의 아래에 배치되어 지면으로부터 거더(122)을 지지하는 기둥(121)을 포함한다. 거더(122)의 하면에는 부상용 강자성체판(127)이 고정 설치되며, 부상용 강자성체판(127)의 양쪽 가장자리에는 아래로 돌출된 돌기가 형성된다. 돌기는 아래에서 상술하는 차량측 부상 전자석(114)의 코어(114a)에 형성된 돌기와 마주하도록 배치된다.The truck 110 according to the present embodiment is placed on the track 120 or propelled by rising from the track 120. The track 120 is formed to extend in one direction and includes a girder 122 formed above and a pillar 121 disposed below the girder 122 to support the girder 122 from the ground. A floating ferromagnetic plate 127 is fixedly installed on a lower surface of the girder 122, and protrusions protruding downward are formed at both edges of the floating ferromagnetic plate 127. The protrusion is disposed to face the protrusion formed on the core 114a of the vehicle-side floating electromagnet 114 described below.

또한 거더(122)의 상면에는 추진용 강자성체판(171)이 설치되는 바, 추진용 강자성체판(171) 상에는 도체판(172)이 추진용 강자성체판(171)을 덮도록 설치된다. 이 때, 도체판(172)은 알루미늄 또는 알루미늄 합금으로 이루어진다. 본 실시예와 같이 추진용 강자성체판(171)을 알루미늄 또는 알루미늄 합금으로 이루어진 도체판(172)이 감싸고 있으면, 도체판(172)에 더욱 큰 와전류를 형성할 수 있으며, 이에 따라 더 큰 추진력이 발생하게 된다. 추진용 강자성체판(171)과 도체판(172)은 차량측 추진 전자석(160)과 대향 배치된다. In addition, a propelling ferromagnetic plate 171 is installed on the upper surface of the girder 122, and the conductor plate 172 is installed on the propelling ferromagnetic plate 171 so as to cover the propelling ferromagnetic plate 171. At this time, the conductor plate 172 is made of aluminum or an aluminum alloy. If the conductor plate 172 made of aluminum or an aluminum alloy is enclosed in the propelling ferromagnetic plate 171 as in the present embodiment, a larger eddy current can be formed in the conductor plate 172, and thus a larger driving force is generated. Done. The propulsion ferromagnetic plate 171 and the conductor plate 172 are disposed to face the vehicle-side propulsion electromagnet 160.

대차(110)는 대차 상판(150)과 대차 상판(150)의 아래에 배치된 보기 프레임(112)을 포함하며, 4개의 보기 프레임(112)이 대차 상판(150)의 아래에서 대차 상판을 지지한다. 보기 프레임(112)에는 마주하는 보기 프레임(112)을 향하여 돌출된 브라켓(113)이 설치되며, 브라켓(113)에는 차량측 부상 전자석(114)이 부상용 강자성체판(127)과 대향하도록 설치된다.The bogie 110 includes a bogie top plate 150 and a bogie frame 112 disposed below the bogie top plate 150, with four bogie frames 112 supporting the bogie top plate below the bogie top plate 150. do. The bogie frame 112 is provided with a bracket 113 protruding toward the facing bogie frame 112, and the vehicle side floating electromagnet 114 is installed so as to face the floating ferromagnetic body plate 127. .

차량측 부상 전자석(114)은 코어(114a)와 코어(114a)의 외주를 감싸도록 설치된 코일(114b)을 포함한다. 코어(114a)는 홈을 사이에 두고 두 개의 돌기들이 이격 형성된 구조로 이루어지며 이 돌기들에 코일이 감겨진다. 차량측 부상 전자석(114)은 부상용 강자성체판(127)와 마주하여 차량측 부상 전자석(114)이 부상용 강자성체판(127)를 끌어당겨서 부상력이 발생한다. 본 실시예에서는 자기부상 이송 시스템(100)이 흡인식으로 이루어진 것으로 예시하고 있지만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 차량측 부상 전자석(114)이 위에 위치하고, 부상용 강자성체판(127)이 아래에 위치하여 반발식으로 이루어질 수도 있다.The vehicle side floating electromagnet 114 includes a core 114a and a coil 114b provided to surround the outer circumference of the core 114a. The core 114a has a structure in which two protrusions are spaced apart from each other with a groove therebetween, and a coil is wound around the protrusions. The vehicle-side floating electromagnet 114 faces the floating ferromagnetic plate 127 so that the vehicle-side floating electromagnet 114 pulls the floating ferromagnetic plate 127 to generate a floating force. In this embodiment, the magnetic levitation transfer system 100 is illustrated as being made of a suction type, but the present invention is not limited thereto, and the vehicle side floating electromagnet 114 is positioned above the floating ferromagnetic body 127 below. It may be located and repulsed.

보기 프레임(112)의 상부에는 마주하는 보기 프레임(112)을 향하여 돌출된 돌기(112a)가 형성되며 이 돌기의 하면에 차량측 추진 전자석(160)이 고정 설치된다.A projection 112a protruding toward the viewing frame 112 is formed on the upper portion of the viewing frame 112, and the vehicle-side propulsion electromagnet 160 is fixedly installed on the lower surface of the viewing frame 112.

차량측 추진 전자석(160)에는 복수 개의 돌기(163)가 궤도(120)의 길이 방향으로 이격 형성되고 이 돌기(163) 사이의 홈에는 코일(165)이 삽입 설치된다. 코일(165)은 3개가 설치되며 3개의 코일들(165)이 서로 번갈아 홈에 삽입되어, 사행 형상을 이룬다. 차량측 추진 전자석(160)는 도체판(172)과 마주하도록 설치되므로 차량측 추진 전자석(160)가 이동할 때, 시간적 공간적으로 이동하는 자속이 발생하여 도체판(172)에 와전류가 발생한다. 이 와전류와 공극 자속이 로렌츠의 힘 방정식으로 표현되는 상호 작용에 의하여 추진력이 발생한다. 본 실시예와 같이 선형 유도 전동기를 적용하면 궤도의 상면에 궤도 상에 평판 형태의 도체판을 설치할 수 있으며 이에 따라 궤도의 설계가 자유로워 진다. 또한 교류기와 같은 제어가 가능하며 대출력 대기동력 발생이 용이하고 유지보수가 간편하다.A plurality of protrusions 163 are formed in the vehicle-propelled electromagnet 160 and spaced apart in the longitudinal direction of the track 120, and a coil 165 is inserted into the groove between the protrusions 163. Three coils 165 are installed and three coils 165 are alternately inserted into grooves to form a meandering shape. Since the vehicle-side propulsion electromagnet 160 is installed to face the conductor plate 172, when the vehicle-side propulsion electromagnet 160 moves, magnetic fluxes that move in time and space generate eddy currents in the conductor plate 172. The propulsion force is generated by the interaction of the eddy current and the pore flux by the Lorentz force equation. Applying a linear induction motor as in this embodiment, it is possible to install a plate-like conductor plate on the track on the upper surface of the track, thereby freeing the design of the track. In addition, it can control like an alternator, and it is easy to generate large power standby power and easy to maintain.

한편, 보기 프레임(112)의 내측면에는 거더(122)의 측면과 맞닿는 가이드 롤러(118)가 설치된다. 가이드 롤러(118)는 대차(110)를 지지하여 대차(110)가 횡방향으로 흔들리는 것을 방지한다.On the other hand, the inner surface of the viewing frame 112 is provided with a guide roller 118 in contact with the side of the girder 122. The guide roller 118 supports the trolley 110 to prevent the trolley 110 from swinging in the lateral direction.

대차 상판(150)에는 대차(110)의 부상이 중단될 때, 부상용 강자성체판(127)과 맞닿는 보조 차륜(130)이 설치된다. 또한, 보기 프레임(112)과 대차 상판(150) 사이에는 복수 개의 스프링(125)이 설치된다. The bogie top plate 150 is provided with an auxiliary wheel 130 that abuts the ferromagnetic body plate 127 for injury when the bogie 110 is stopped. In addition, a plurality of springs 125 are installed between the bogie frame 112 and the trolley top plate 150.

스프링들(125)은 일정한 간격으로 이격 배치된다. 스프링(125)에는 핀(126)이 삽입되는데, 핀은 대차 상판(150)을 관통하여 보기 프레임(112)에 형성된 홈에 삽입된다. 핀(126)은 보기 프레임(112)에 슬라이딩 가능하도록 설치되며, 스프링(125)의 형태를 지지한다.The springs 125 are spaced apart at regular intervals. A pin 126 is inserted into the spring 125, and the pin penetrates the bogie upper plate 150 and is inserted into a groove formed in the viewing frame 112. The pin 126 is slidably mounted to the viewing frame 112 and supports the shape of the spring 125.

4개의 보기 프레임(112) 중 어느 하나의 보기 프레임(112)이 상하 방향으로 이동할 경우, 스프링(125)이 대차 상판(150)의 움직임을 완화시키므로 다른 보기 프레임(112)에 가해지는 영향을 최소화할 수 있다. 이에 따라 각 보기 프레임(112)의 부상을 개별적으로 제어하는 것으로 전체적인 대차(110)의 부상을 제어할 수 있다. When any one of the four view frames 112 moves in the vertical direction, the spring 125 mitigates the movement of the bogie upper plate 150 to minimize the effect on the other view frames 112. can do. Accordingly, by controlling the injury of each bogie frame 112 individually, it is possible to control the injury of the entire bogie 110.

또한, 스프링(125)이 보기 프레임(112)의 움직임에 대한 완충 작용을 하므로 대차 상판(150)에 설치된 화물이나 승객에게 작용하는 충격을 완화시킬 수 있다.In addition, since the spring 125 acts as a buffer against the movement of the bogie frame 112, it is possible to mitigate the shock acting on the cargo or passengers installed on the top plate 150.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기부상 이송 시스템을 도시한 단면도이다. 3 is a cross-sectional view showing a magnetic levitation transfer system according to a second embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자기부상 이송 시스템(101)은 대차 상판(150)과 보기 프레임(112) 사이에 댐퍼(129)가 설치된 것을 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 자기부상 이송 시스템과 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구조에 대한 중복 설명은 생략한다.Referring to FIG. 3, the magnetic levitation conveying system 101 according to the present embodiment is the first embodiment except that the damper 129 is installed between the bogie upper plate 150 and the bogie frame 112. Since the same structure as the magnetic levitation transfer system according to the duplicate description of the same structure is omitted.

대차 상판(150)과 보기 프레임(112) 사이에는 스프링(125)과 댐퍼(129)가 설치된다. 댐퍼(129)는 공압 댐퍼 또는 유압 댐퍼로 이루어지며 보기 프레임(112)에서 대차 상판(150)으로 전달되는 진동을 감쇠시키는 역할을 한다. 본 실시예와 같이 대차 상판(150)과 보기 프레임(112)이 스프링(125)과 댐퍼(129)에 의하여 연결되면 보기 프레임(112)의 움직임을 개별적으로 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 보기 프레임(112)의 움직임에 따른 진동이 대차 상판으로 전달되는 것을 최소화할 수 있다. A spring 125 and a damper 129 are installed between the bogie upper plate 150 and the bogie frame 112. The damper 129 is composed of a pneumatic damper or a hydraulic damper and serves to attenuate the vibration transmitted from the bogie frame 112 to the bogie top plate 150. As shown in the present embodiment, when the bogie top plate 150 and the viewing frame 112 are connected by the spring 125 and the damper 129, the movement of the viewing frame 112 can be individually controlled, and the viewing frame ( It is possible to minimize the transmission of the vibration according to the movement of the 112 to the top plate.

특히 반도체 웨이퍼, LCD 패널, PDP 패널은 외부의 충격에 매우 취약한 바, 본 실시예와 같이 스프링과 댐퍼를 함께 설치하면 대차 상판에 적재된 화물을 안전하게 보호할 수 있다.In particular, semiconductor wafers, LCD panels, PDP panels are very vulnerable to external shocks, and when the spring and the damper are installed together as in this embodiment, it is possible to safely protect the cargo loaded on the upper plate.

댐퍼(129)를 설치하면 큰 충격을 완충하는 역할을 할 수는 있으나, 보기 프레임(112)의 미세한 이동에 대응하기는 어렵다. 즉, 댐퍼(129)만 설치한 경우에는 어느 하나의 보기 프레임(112)의 이동으로 대차 상판(150)이 움직이게 되고, 이에 따라 다른 보기 프레임(112)도 움직이므로 각 보기 프레임들(112)의 부상 간격이 변하게 된다. 이에 따라 각 보기 프레임(112)의 움직임에 연계하여 부상 간격을 제어하여야만 정확한 부상 제어가 가능하다. 그러나 스프링(125)과 댐퍼(129)를 함께 설치하면, 스프링(125)의 가압력으로 대차 상판(150)이 지지되므로 어느 하나의 보기 프레임(112)이 미세하게 이동할 경우, 대차 상판(150)이 움직이지 아니한다. 따라서 각 보기 프레임(112)의 움직임만 제어하면 정확한 부상 제어가 가능할 뿐만 아니라, 댐퍼(129)가 충격을 완충하므로 충격에 약한 화물을 안정적으로 보호할 수 있다.If the damper 129 is installed, it may play a role of buffering a large shock, but it is difficult to cope with the minute movement of the viewing frame 112. That is, when only the damper 129 is installed, the bogie top plate 150 is moved by the movement of one of the viewing frames 112, and accordingly, the other viewing frame 112 also moves, so that each of the viewing frames 112 is moved. The injury interval will change. Accordingly, accurate injury control is possible only when the injury interval is controlled in connection with the movement of each viewing frame 112. However, when the spring 125 and the damper 129 are installed together, the bogie top plate 150 is supported by the pressing force of the spring 125, so that when the bogie frame 112 moves finely, the bogie top plate 150 is moved. Not moving Therefore, by controlling only the movement of each view frame 112, not only accurate floating control is possible, but also the damper 129 buffers the shock, so that it is possible to stably protect the cargo that is vulnerable to the impact.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.

100, 101: 자기부상 이송 시스템 110: 대차
112: 보기 프레임 113: 브라켓
114: 차량측 부상 전자석 114a: 코어
114b: 코일 118: 가이드 롤러
120: 궤도 121: 기둥
122: 거더 127: 부상용 강자성체판
112a: 돌기 125: 스프링
126: 핀 129: 댐퍼
130: 보조 차륜 150: 대차 상판
160: 차량측 추진 전자석 171: 추진용 강자성체판
172: 도체판100, 101: Maglev transport system 110: bogie
112: view frame 113: bracket
114: vehicle side floating electromagnet 114a: core
114b: coil 118: guide roller
120: orbit 121: pillar
122: girders 127: floating ferromagnetic plates
112a: protrusion 125: spring
126: pin 129: damper
130: auxiliary wheel 150: bogie top plate
160: vehicle-side propulsion electromagnet 171: propulsion ferromagnetic body plate
172: conductor plate

Claims

An orbit installed in one direction; And
And a plurality of bogie frames provided with a vehicle side floating electromagnet facing the track and a bogie top plate installed on the bogie frame, and a buffer spring installed between the bogie frames and the bogie top plate, the bogie frame being installed on the orbit and A bogie that floats in relation to the orbit;
Including;
The track is fixed to the ferromagnetic plate for propulsion and the conductor plate covering the ferromagnetic plate for propulsion,
The bogie frame is equipped with a magnetic levitation transfer system is provided with a vehicle-side propulsion electromagnet facing the conductor plate.

The method according to claim 1,
A magnetic levitation conveying system in which a pin is inserted into the bogie frame in contact with the bogie top plate, and the pin is inserted inside the buffer spring.

The method of claim 2,
And the pin is slidably inserted into a groove formed in the bogie frame.

The method according to claim 1,
Maglev transfer system provided with a damper between the bogie frame and the bogie upper plate.

5. The method of claim 4,
The damper is a magnetic levitation transfer system consisting of a pneumatic damper or a hydraulic damper.

The method according to claim 1,
The magnetic levitation transfer system is fixed to the track fixed to the floating ferromagnetic body plate facing the vehicle-propelled electromagnet.

The method of claim 6,
And a magnetic levitation conveying system having protrusions protruding toward the vehicle-side propulsion electromagnet.

The method according to claim 1,
The track includes a girder formed at the top and a pillar disposed below the girder to support the girder from the ground, the inner surface of the bogie frame is formed with a guide roller in contact with the side of the girder.

delete