KR101636942B1 - 차량 진출입로에서의 적정한 스티어링 유도를 위한 유도장치 및 이를 포함하는 유도시스템 - Google Patents

Abstract

주차장 진출입로의 적정한 스티어링 유도를 위한 유도장치 및 이를 포함하는 유도시스템이 개시된다. 이를 위하여 주차장의 차량 진출입로의 상측에 차로를 따라 평행하도록 설치되며, 운행 차량의 상부에 유도광을 투사하여, 상기 운행 차량이 상기 차로의 좌우 주행범위를 벗어나지 않도록 유도하는 주차장 진출입로의 언더스티어링 및 오더스티어링 방지를 위한 유도장치를 제공한다. 본 발명에 의하면, 유도장치에서 투사되는 유도광에 의해 운전자가 차량을 차로의 중앙으로 운전할 수 있게 되므로, 굴곡부로 형성되어 있는 차량 진출입로나 일반도로의 진출입 램프구간에서 빈번히 발생하는 벽면접촉 사고나 마주보고 주행하는 차량과의 충돌 사고를 줄일 수 있다.

Description

차량 진출입로에서의 적정한 스티어링 유도를 위한 유도장치 및 이를 포함하는 유도시스템{GUIDANCE APPARATUS FOR PROPER STEERING AT RAMP AND GUIDANCE SYSTEM HAVING THE SAME}

본 발명은 차량의 각종 진출입로에서의 적정한 스티어링 유도를 위한 유도장치 및 이를 포함하는 유도시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차장 등의 차량 진출입로에서 언더 스티어링 및 오버 스티어링에 의해 차량이 진출입로 벽에 접촉 또는 충돌하는 사고를 방지하기 위한 차량 진출입로의 적정한 스티어링 유도를 위한 유도장치 및 이를 포함하는 유도시스템에 관한 것이다.

일반적으로 조향장치 또는 스티어링(steering) 장치는 자동차가 그 진행방향을 바꾸기 위해 앞바퀴의 회전축방향을 바꾸는 장치를 의미하고, 스티어링이란 이와같이 장치를 이용하여 자동차의 진행방향을 바꾸거나 회전시키기 위한 조작을 의미한다.

이러한 스티어링 장치는 곡선형 도로구간, 교차로 구간 등에서 필수적으로 사용되고, 특히 건물의 지하주차장 등에 진입하기 위한 주차장 진출입로 등은 매우 폭이 좁기 때문에 적절히 스티어링을 하여야 측벽과의 접촉이나 충돌을 방지할 수 있다.

즉, 최근 들어, 차량 증가에 따라 주차시설을 확충하기 위해 아파트, 대형마트나 환승 주차장 등에 지하식 또는 건축물식과 같이 운전자가 자동차를 직접 운전하여 주차장으로 들어가는 자주식 주차장의 설치가 크게 늘고 있는데, 이러한 자주식 주차장은 차량이 진입 및 진출하기 위한 진출입로를 구비하고 있다.

이러한 차량 진출입로는 대부분 경사져 있으며, 곡선형으로 형성되어 있으며, 차량 진행시 곡선형 차로에서 벽면접촉 사고나 마주보고 주행하는 차량과의 충돌 사고가 빈번히 발생하고 있다.

즉, 자주식 주차장의 차량 진출입로는 바닥 면으로부터 2.3m이상, 굴곡부의 내변 반경 5m이상, 그리고 곡선형 차로의 넓이는 1차선인 경우 3.6m이고, 2차선인 경우 6.5m로 시공된다. 초보 운전자나 여성 운전자의 경우, 이렇게 좁고 경사지게 형성된 곡선형 차로에서 운전 미숙으로 인해 곡선형 진출입로에서 요구되는 회전량보다 핸들을 적게 돌려서 언더 스티어링(unnder steering) 상태가 되거나, 과도하게 회전하여 오버 스티어링(over steering) 상태가 발생하면 벽면과의 접촉사고를 일으키거나, 서로 반대방향으로 차량이 교행하는 2차선의 진출입로인 경우 마주보고 주행하는 차량과의 충돌 사고를 일으키기도 한다.

이와 같이 차량이 진출입로의 측벽에 부딪히는 경우를 대비하여 벽체에 충격흡수시설을 시공하는 경우도 있지만 원래의 역할을 충분히 감당하지 못하는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 10-0610571에는 진출입로 중에서도 특히 차량이 진입하는 방향의 측벽에 충격 흡수시설을 설치하여 차량의 파손 및 건축물의 하자를 최소화하기 위한 기술이 개시되어 있다. 또한, 운전자 또는 승객에게 충돌된 상태를 알려줄 수 있도록 다수개의 LED램프가 작동 되도록 구성된다.

즉, 지하주차장 진입로는 콘트리트가 타설되어 시공되는 벽체에 수평하게 시공되는 진입로의 외측으로 박스체가 길이방향을 따라 삽입 설치되고, 박스체의 외측으로 중앙이 관통된 원통형체로 충격흡수드럼이 돌출 설치된다. 이 충격흡수드럼이 차량과 충돌되면 회전하면서 스위치와 밀착하게 되어 LED점멸장치가 점멸되게 된다. 이러한 구조에 의해 차량이 측벽에 충돌하는 경우의 충격을 흡수하고, 점멸되는 LED를 통해 운전자가 빠르게 후속조치를 취할 수 있게 된다.

하지만, 이러한 종래 기술은 차량이 측벽에 충돌하는 경우, 피해를 최소화하기 위한 장치일 뿐이며 충돌을 사전에 방지할 수는 없다. 따라서, 주차장 진출입로에서 빈번히 발생하는 충돌 사고를 미연에 방지하기 위한 장치의 설치가 요구되고 있다.

대한민국 등록특허 제10-0610571호(2006.04.02 등록) 대한민국 공개특허 제10-2010-0102843호(2010.09.27 공개) 대한민국 공개특허 제10-2013-0019733호(2013.02.27 공개)

따라서, 본 발명의 목적은 굴곡부로 형성되어 있는 차량 진출입로에서 발생하는 벽면접촉 사고나 마주보고 주행하는 차량과의 충돌 사고를 줄이기 위해, 차량이 언더 스티어링이나 오버 스티어링되지 않고 차로의 중앙으로 주행할 수 있도록 유도하는 주차장 진출입로의 적정한 스티어링 유도를 위한 유도장치 및 이를 포함하는 유도시스템을 제공하는데 있다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 주차장의 차량 진출입로의 상측에 차로를 따라 평행하도록 설치되며, 운행 차량의 상부에 유도광을 투사하여, 상기 운행 차량이 상기 차로의 좌우 주행범위를 벗어나지 않도록 유도하는 주차장 진출입로의 차량 스티어링 방지를 위한 유도장치를 제공한다.

이러한 유도장치는 상기 유도광을 발광하는 광원부, 및 상기 광원부에서 발광된 상기 유도광이 하측으로 직선 투과되도록 굴절시키는 굴절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 광원부는 복수의 고휘도 LED로 구성되며, 상기 렌즈부는 상기 고휘도 LED에서 발산된 광을 집속하여 하측으로 직선 투과시키는 볼록렌즈로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 유도장치는 상기 광원부에서 발광된 유도광이 상기 렌즈부측으로 모이도록 반사시키는 반사부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 주차장의 차량 진출입로에 차량 진입을 감지하는 차량 진입 감지부, 상기 차량 진출입로에 차량 진출을 감지하는 차량 진출 감지부, 상기 차량 진출입로의 상측에 차로를 따라 평행하도록 설치되며, 운행 차량의 상부에 유도광을 투사하여, 상기 운행 차량이 상기 차로의 좌우 주행범위를 벗어나지 않도록 유도하는 유도장치, 및 상기 차량 진입 감지부를 통해 차량 진입이 감지되면, 상기 유도장치가 켜지도록 제어하고, 상기 차량 진출 감지부를 통해 차량 진출이 감지된 후, 기 설정된 시간 이내에 상기 차량 진입 감지부를 통해 차량 진입이 감지되지 않으면, 상기 유도장치가 꺼지도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도시스템을 더 제공한다.

상기 유도장치는 상기 차로의 중심에 평행하도록 설치되는 것이 바람직하며, 상기 차량 진출입로에 진입되는 차량의 좌우 차폭에 따라, 상기 운행 차량의 운전석 위치에 상기 유도광이 투과되도록 복수의 라인으로 설치되는 것도 가능하다.

상기 차량 진입 감지부는 상기 차량 진출입로에 진입되는 차량의 좌우 차폭을 더 감지하며, 상기 제어부는 상기 차량 진입 감지부를 통해 감지된 차량의 상기 차폭에 대응되는 라인의 유도장치가 켜지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 주차장의 진출입로에서 차량 운행 시, 유도장치에서 투사되는 유도광에 의해 운전자가 차량을 차로의 중앙으로 운전할 수 있게 되므로, 굴곡부로 형성되어 있는 차량 진출입로에서 차량의 언더스티어링 및 오버스티어링을 방지할 수 있게 된다.

또한, 차량의 좌우 차폭을 감지하여, 차량의 운전석 쪽으로 유도광을 투사함으로써, 차량의 크기에 따라 유도광을 정확히 운전석 쪽으로 투사할 수 있어 운전자가 보다 용이하게 차량을 차로의 중앙으로 운전할 수 있게 되어 주차장의 차량 진출입로에서 빈번히 발생하는 벽면접촉 사고나 마주보고 주행하는 차량과의 충돌 사고를 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 진출입로에 설치된 유도장치를 예시한 도면,
도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 유도장치의 구성을 나타낸 사시도,
도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 유도장치의 구성을 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유도장치를 포함하는 유도시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도, 그리고
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유도장치를 포함하는 유도시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 주차장 진출입로의 적정한 스티어링 유도를 위한 유도장치 및 이를 포함하는 유도시스템(이하,'유도장치 및 유도시스템'이라 약칭함)를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 진출입로에 설치된 유도장치를 예시한 도면, 도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 유도장치의 구성을 나타낸 사시도, 그리고 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 유도장치의 구성을 나타낸 단면도이다.

본 발명의 일실시예에 따른 유도장치(100)는 주차장의 차량 진출입로의 상측에 차로를 따라 평행하도록 설치되며, 운행 차량의 상부에 유도광(G)을 투사하여, 운행 차량이 차로의 좌우 주행범위를 벗어나지 않도록 유도한다. 즉, 유도장치(100)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 차량 진출입로의 천장에 설치되며, 차로와 평행한 라인으로 설치되어, 주차장에 진입 혹은 진출하는 차량의 중심부에 유도광(G)을 투사한다.

따라서 차량이 곡선 형태의 차량 진출입로에서 진행할 때, 차량이 곡선 라인보다 바깥쪽으로 붙는 언더 스티어링이나 차량이 곡선 라인보다 안쪽으로 붙는 오버 스티어링이 발생하지 않는다. 다시 말해서, 운전자가 유도광(G)이 차량의 중심부에 맞춰지도록 스티어링을 적정하게 조정하여 차량이 주행범위를 벗어나지 않도록 할 수 있다.

도 1에서는 유도장치(100)이 차량의 중심부에 유도광(G)을 투사하도록 설치된 것을 예로 들었으나, 차량의 운전석에 유도광(G)을 투사하도록 설치하는 것도 가능하다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명에 따른 유도장치(100)은 광원부(110), 굴절부(120), 및 반사부(130)을 포함한다.

광원부(110)는 유도광을 발광하며, 일반램프로 구성되거나 복수의 고휘도 LED(Light Emitting Diode)(111)로 구성된다. 이외에도 점등됨으로써 차량 운전자가 보다 용이하게 유도광(G)을 인지할 수 있는 광원이라면 어떠한 것을 사용하여도 무방할 것이다.

굴절부(120)은 광원부(110)에서 발광된 유도광(G)이 하측으로 직선 투과되도록 굴절시킨다. 즉, 굴절부(120)는 볼록렌즈로 구성되며, 복수의 고휘도 LED(111)에서 발산되는 광을 집속하여 하측으로 직선 투과시킨다.

반사부(130)은 광원부(110)에서 발광된 유도광(G)이 굴절부(120)측으로 모이도록 반사시킨다. 즉, 반사부(130)는 도 2a 및 도 2b에 예시한 바와 같이 복수의 고휘도 LED(111)와 굴절부(120)를 감싸는 거울로 구성되며, 복수의 고휘도 LED(111)에서 발산된 광을 반사시켜 굴절부(120)측으로 모이도록 한다.

이상 도 2a 및 도 2b에서는 광원부(110)로 고휘도 LED(111)가 사용되는 경우를 예로 들었으나, 광원부(110)로 레이저가 사용되는 것도 가능하다. 이 경우, 굴절부(120) 및 반사부(130)의 구성은 필요하지 않고 레이저를 단독으로 사용하여 유도광(G)을 발생시킬 수 있다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 유도장치를 포함하는 유도시스템에 대해 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유도장치를 포함하는 유도시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도, 그리고 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유도장치를 포함하는 유도시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 유도장치(100)을 포함하는 유도시스템은 유도장치(100), 차량 진입 감지부(200), 차량 진출 감지부(300), 및 제어부(400)를 포함한다.

유도장치(100)는 차량 진출입로의 상측에 차로를 따라 평행하도록 설치되며, 운행 차량의 상부에 유도광을 투사하여, 운행 차량이 차로의 좌우 주행범위를 벗어나지 않도록 유도한다. 즉, 차량이 언더 스티어링되어 벽면에 부딪히거나 오버 스티어링되어 중앙선을 넘지 않도록 유도한다.

차량 진입 감지부(200)는 차량 진출입로에 차량 진입을 감지한다. 즉, 차량이 진입하는 지점에 설치된 레이저, 포토센서나 초음파 센서 등을 사용하여 차량의 진입을 감지한다.

또한, 차량 진입 감지부(200)는 차량 진출입로에 진입되는 차량의 좌우 차폭을 감지하는 센서로 구성될 수 있다. 즉, 차량이 진입하는 지점의 양측에 설치된 거리측정 센서를 사용하여 차량의 좌우 차폭을 감지할 수 있다.

차량 진출 감지부(300)는 차량 진출입로에 차량 진출을 감지한다. 즉, 차량이 진출하는 지점에 설치된 레이저, 포토센서나 초음파 센서 등을 사용하여 차량의 진출을 감지한다.

제어부(400)는 차량 진입 감지부(200)를 통해 차량 진입이 감지되면, 유도장치(100)가 켜지도록 제어하고, 차량 진출 감지부(300)를 통해 차량 진출이 감지된 후, 기 설정된 시간 이내에 차량 진입 감지부(200)를 통해 차량 진입이 감지되지 않으면, 유도장치(100)가 꺼지도록 제어한다.

또한, 제어부(400)는 차량 진입 감지부(200)를 통해 감지된 차량의 차폭에 대응되는 라인의 유도장치(100)가 켜지도록 제어한다. 즉, 차량 진출입로의 천장에 유도장치(100)가 복수의 라인으로 설치될 수 있으며, 제어부(400)는 차량 진입 감지부(200)를 통해 감지된 차량의 차폭에 따라, 복수의 라인 중 하나의 라인을 선택하여 유도장치(100)가 켜지도록 제어한다.

도 4를 참조하여 차량 진출입로의 천장에 A, B, 및 C라인의 유도장치(100)가 설치된 경우를 예로 들어 설명한다. 제어부(400)는 차량 진입 감지부(200)를 통해 차량 진입이 감지되면, A라인의 유도장치(100)가 켜지도록 제어한다.

혹은, 제어부(400)는 차량 진입 감지부(200)를 통해 감지된 차량의 차폭을 통해 진입하는 차량이 대형차량인지 소형차량인지를 판단한다. 그리고 진입 차량이 대형차량으로 판단되면, C라인의 유도장치(100)가 켜지도록 제어하고, 소형차량으로 판단되면 B라인의 유도장치(100)가 켜지도록 제어한다.

이상과 같이 주차장 진출입로의 천장에 설치된 유도장치(100)에서 투사되는 유도광(G)에 의해 언더 스티어링이나 오버 스티어링을 방지할 수 있어, 운전자가 차량을 차로의 중앙으로 운전하는 것이 가능하다.

본 발명의 일실시예에서는 주차장 진출입로를 예로 들었으나 본 발명의 일실시예에 따른 유도장치 및 이를 포함하는 유도시스템은 일반 도로의 진출입 램프구간에도 적용하는 것이 가능하다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 유도장치 110 : 광원부
111 : 고휘도 LED 120 : 굴절부
130 : 반사부 200 : 차량 진입 감지부
300 : 차량 진출 감지부 400 : 제어부

Claims (8)

1. 주차장 차량 진출입로의 양측에 설치되어 차량 진입을 감지하고 차량의 좌우 차폭을 감지하는 거리측정 센서로 구성된 차량 진입 감지부;
   상기 차량 진출입로에 차량 진출을 감지하는 차량 진출 감지부;
   상기 차량 진출입로의 상측에 차로를 따라 평행하도록 설치되고, 상기 운행 차량이 상기 차로의 좌우 주행범위를 벗어나지 않도록 유도하기 위해 운행 차량의 상부에 유도광을 투사하며, 상기 차량 진출입로에 진입되는 차량의 좌우 차폭에 따라 상기 운행 차량의 운전석 위치에 상기 유도광이 투사되도록 복수의 라인으로 설치되는 유도장치; 및
   상기 차량 진입 감지부를 통해 차량 진입이 감지되면, 상기 유도장치가 켜지도록 제어하고, 상기 차량 진출 감지부를 통해 차량 진출이 감지된 후, 기 설정된 시간 이내에 상기 차량 진입 감지부를 통해 차량 진입이 감지되지 않으면, 상기 유도장치가 꺼지도록 제어하며, 차량을 차로의 중앙으로 운전하도록 상기 차량 진입 감지부를 통해 감지된 차량의 상기 차폭에 대응되는 라인의 유도장치가 켜지도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 유도장치는
   상기 유도광을 발광하는 광원부, 및
   상기 광원부에서 발광된 상기 유도광이 하측으로 직선 투과되도록 유도광을 굴절시키는 굴절부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유도시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 광원부는 복수의 고휘도 LED로 구성되며,
   상기 굴절부는 상기 고휘도 LED에서 발산된 광을 집속하여 하측으로 직선 투과시키는 볼록렌즈로 구성되는 것을 특징으로 하는 유도시스템.
4. 제2항에 있어서, 상기 유도장치는
   상기 광원부에서 발광된 유도광이 상기 굴절부측으로 모이도록 반사시키는 반사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도시스템.
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