KR101634174B1 - 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기 블레이드 - Google Patents

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알레산드로 스칸드로글리오
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아구스타 웨스트랜드 에스. 피. 에이.
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Abstract

본 발명의 헬리콥터(1)의 앤티토크 테일 회전기(3)용 블레이드(6)는, 서로 반대쪽에 있으며 상기 블레이드(6)의 길이방향 축(B)을 따라 연장된 리딩 에지(8) 및 트레일링 에지(9)를 가지며, 상기 트레일링 에지(9)는 사용시에 상기 리딩 에지(8) 뒤의 기류와 상호작용하고, 상기 블레이드(6)는 또한 기준 단면(51)과 상기 블레이드(6)의 회전축(A)에 대해 반경방향 외부에 있는 상기 블레이드(6)의 단부(11) 사이에서 연장된 단부(14c)를 가지며, 상기 회전축(A)은 상기 블레이드(6) 외부에 있으며 상기 길이방향 축(B)에 대해 횡방향이고, 상기 단부(14c)에서의 코드(P)의 길이(d)는 상기 기준 단면(51)으로부터 반경방향 외부의 상기 단부(11)로 가면서 감소되며, 상기 리딩 에지(8)와 상기 트레일링 에지(9)는 반경방향 외부의 상기 단부(11)에서 결합된다.
Figure R1020090044977
블레이드, 리딩 에지, 트레일링 에지, 단면, 기준 단면, 회전축, 단부, 코드, 길이.

Description

헬리콥터 앤티토크 테일 회전기 블레이드{HELICOPTER ANTITORQUE TAIL ROTOR BLADE}
본 발명은 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기 블레이드에 관한 것이다.
공지된 헬리콥터는, 동체, 동체의 중앙부의 상부에 장착된 주 회전기, 및 주 회전기에 의해 동체에 발생된 토크에 대항하기 위한 앤티토크 테일 회전기(antitorque tail rotor)를 포함한다.
테일 회전기는 실질적으로 구동 샤프트, 구동 샤프트에 장착된 허브(hub), 및 허브에 고정되고 허브로부터 반경방향으로 돌출된 복수개의 블레이드를 포함한다.
더욱 구체적으로는, 각각의 블레이드는 길이방향으로 실질적으로 반경방향으로 연장되며, 구동 샤프트 축에 대해 직각인 평면에서 허브에 의해 회전된다.
각각의 블레이드는 또한 헬리콥터를 조종하기 위해 허브에 대해 임의의 평면에서 이동될 수 있다.
산업 현장에서, 블레이드의 공기역학적 효율을 향상시키기 위해 허브에 대해 반대쪽 단부에 있는 블레이드의 자유 단부의 디자인을 향상시키고, 앤티토크 테일 회전기의 음향 방출을 감소시키며, 앤티토크 테일 회전기 제어 기구에 걸리는 하중을 감소시킬 필요성을 느꼈다.
본 발명의 목적은, 직접적인 저비용 방식으로 상기 필요성을 달성하도록 디자인된 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기 블레이드를 제공하는 것이다.
본 발명에 따라, 청구범위 제1항에서 청구된 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기 블레이드가 제공되었다.
본 발명의 바람직한 비제한적 실시예를 첨부 도면을 참조하여 예로서 설명한다.
도 14, 도 17 및 도 18은, 실질적으로 동체(2), 동체(2)의 상부에 장착되고 각각의 축에 대해 회전하는 주 회전기(도시되지 않음), 및 테일 회전기(3)에 의해 동체(2)에 전달되는 토크에 대항하기 위해 동체(2)의 테일 핀으로부터 돌출되는 앤티토크 테일 회전기(3)를 포함하는 헬리콥터(1)의 테일부를 도시한다.
더욱 구체적으로는, 회전기(3)는 실질적으로,
- 주 회전기의 회전축에 대해 횡방향인 축(A) 주위로 회전하는 구동 샤프트(5),
- 축(A)에 대해 실질적으로 반경방향인 각각의 축(B)을 따라 연장되는 복수개(도시된 예에서는 2개)의 블레이드(6), 및
- 샤프트(5)에 기능적으로 연결되고, 블레이드(6)가 돌출되는 허브(7)
를 포함한다(도 15 내지 도 18 참조).
더욱 구체적으로는, 허브(7)는 블레이드(6)를 축(A) 주위로 회전시키고, 축(A)과 각각의 축(B)에 의해 정의되는 평면에서 샤프트(5)에 대해 블레이드(6)가 자유롭게 이동될 수 있게 하며, 기류에 대해 각각의 영각(angle of attack)을 조절하기 위해 외부 콘트롤에 의해 블레이드(6)가 각각의 축(B)에 대해 회전될 수 있게 한다.
허브(7)는 실질적으로,
- 샤프트(5)에 의해 축(A) 주위로 회전되고, 축(A) 및 축(B)에 대해 직각인 축(C) 주위로 샤프트(5)에 대해 회전하며, 축(A)에 대해 각도 고정 방식으로 또한 축(B)에 대해 회전 방식으로 연결되는 플레이트(15),
- 관련 블레이드(6)에 고정 방식으로 연결되는 2개의 쌍의 플레이트(20), 및
- 샤프트(5)에 의해 축(A) 주위로 회전되고, 도시되지 않은 콘트롤에 의해 샤프트(5)에 대해 축(A)을 따라 미끄러지며, 블레이드(6)를 각각의 축(B) 주위로 회전시키기 위해 2개의 쌍의 플레이트(20)에 연결되는 슬리브(25)
를 포함한다(도 15 내지 도 18).
더욱 구체적으로는, 플레이트(15)는 축(A)에 대해 횡방향인 평면에 놓이며, 샤프트(5)에 장착되는 주부(16), 및 축(A)의 양쪽에 각각의 단부(18)를 가지며 각각의 블레이드(6)의 각각의 시트(19) 내에 장착되는 2개의 부속물(17)을 포함한다(도 15).
샤프트(5)(도 15 및 도 16)는, 주부(16)에 의해 정의되는 시트(21)와 원통형 부재(22)에 의해 둘러싸인다. 부재(22)와 시트(21)는 축(C) 주위에 회전 방식으로 또한 축(A) 주위에 각도 고정 방식으로 연결된다.
부재(22)와 시트(21)의 표면은 상보적이고, 축(A)과 축(C)의 교차지점에 위치되는 일치되는 중심을 각각 가진다.
시트(21)와 부재(22)는 따라서, 블레이드(6)가 서로 일체로 진동할 수 있게 하는 힌지를 정의하는데, 즉, 축(C) 주위로 샤프트(5)에 대한 플랩을 정의한다. 더욱 구체적으로는, 그러한 진동은, 기류에 대한 블레이드(6)의 다른 상대속도의 결과로서, 블레이드(6)에 대한 다른 공기역학적 하중에 의해 발생된다.
부속물(17)은 축(A)의 양쪽에서 주부(16)로부터 돌출되고 각각의 블레이드(6) 내에서 연장되며, 단부(18)는 각각의 축(B)과 동축인 중공 실린더의 형태를 가지고, 시트(19)는 각각의 축(B)을 따라 연장되는 원통형 공동의 형태를 가져, 단부(18)를 각각의 시트(19) 내에 삽입하면, 블레이드(6)가 플레이트(15)에 대해 각각의 축(B) 주위로 회전될 수 있고, 블레이드(6)와 플레이트(15)가 축(A 및 C) 주위에 각도 고정된다.
각각의 쌍의 플레이트(20)는 하나는 관련 블레이드(6)의 앞면(12)에 고정되고 다른 하나는 뒷면(13)에 고정되며(도 17 및 도 18), 서로 평행하고, 각각 실질적으로 평행한 평면 내에 놓인다.
허브(7)는, 각각의 쌍의 플레이트(20)에 대해, 동일한 쌍의 플레이트(20) 각각에 고정되는 제1 단부를 가진 한 쌍의 암(24)(도 14 내지 도 17)을 포함한다. 각각의 쌍의 암(24)의 제2 단부는, 축(A)과 관련 블레이드(6)의 반경방향 내부 단 부(10) 사이에 삽입되는 횡방향 부재(26)에 의해 서로 연결된다.
슬리브(25)는 테일 핀의 양쪽에서 샤프트(5)로부터 돌출되고,
- 축(A)에 대해 직경방향으로 반대쪽에 있으며, 각각의 타이(tie)(29)에 의해 각각의 부재(26)에 연결되는 제1 반경방향 부속물(27)(도 14, 도 15, 도 17 및 도 18), 및
- 축(A)에 대해 직경방향으로 반대쪽에 있으며, 각도면에서 샤프트(5)와 일체이고 축(A)을 따라 샤프트(5)와 슬리브(25) 사이에 삽입되는 플레이트(33)에 2개의 레버(31, 32)에 의해 각각 연결되는 제2 반경방향 부속물(28)(도 14 내지 도 17)
을 포함한다.
더욱 구체적으로는, 각각의 부속물(27)은 각도면에서 부속물(28) 사이에 삽입된다.
타이(29)는 축(A)에 대해 횡방향으로 연장되고, 각각의 부속물(27)에 연결되는 제1 단부, 및 제1 단부에 대해 반대쪽에 있으며 관련 축(B)에 대해 편심적으로 각각의 부재(26)에 연결되는 제2 단부를 가진다(도 15).
더욱 구체적으로는, 타이(29)는 각각의 부재(26)에 연결되어, 슬리브(25)가 축(A)을 따라 미끄러질 때, 블레이드(6)는 각각의 축(B) 주위로 동일 방향으로 회전된다.
각각의 레버(31)는, 슬리브(25)에 힌지연결되는 제1 단부, 및 제1 단부에 대해 반대쪽에 있고 대응하는 레버(32)의 제1 단부에 힌지연결되는 제2 단부를 가진 다.
각각의 레버(32)는, 제1 단부에 대해 반대쪽에 있고 플레이트(33)에 힌지연결되는 제2 단부를 가진다.
각각의 쌍의 플레이트(20)는, 관련 블레이드(6)의 축(B)에 대해 직각인 핀(35)에 의해 서로 연결되며, 핀(35)은 중간부(36)를 가지고, 중간부(36)는 관련 블레이드(6)의 뿌리부(14a) 내에 수용되며, 관련 부속물(17)에 의해 의해 정의되는 시트(37)와 축(B)에 대한 회전 방식으로 결합된다(도 15).
더욱 구체적으로는, 중간부(36)는, 시트(37)에 의해 정의되는 구형 표면과 쌍을 이루는 구형 외면을 가진다. 더욱 구체적으로는, 중간부(36)와 관련 시트(37)에 의해 정의되는 구형 표면은 동심이며, 관련 축(B)을 따라 각각의 중심을 가진다.
핀(35)의 중간부(36)와 관련 시트(37)는 따라서, 블레이드(6)가 플레이트(15)에 대해 각각의 축(B) 주위로 회전될 수 있게 하는 각각의 힌지를 정의한다.
각각의 블레이드(6)(도 1 내지 도 4)는 중공체이며,
- 블레이드(6)의 회전 방향(도 14에 도시됨)에 대해 블레이드(6)의 최전방 지점에 의해 정의되는 리딩 에지(8),
- 상기 회전 방향에 대해 블레이드(6)의 최후방 지점에 의해 정의되고, 리딩 에지(8)에 대해 반대쪽에 위치되며, 리딩 에지(8) 뒤에서 기류와 상호작용하는 트레일링 에지(9),
- 단부(10)에 대해 반대쪽에 위치되고 축(A)에 대해 반경방향 외부로 향하는 단부(11), 및
서로 반대쪽에 있고, 단부(10)와 단부(11) 사이에서 연장되며, 리딩 에지(8)와 트레일링 에지(8)에 의해 분리되는 앞면(12)과 뒷면(13)
을 포함한다.
단부(10)로부터 단부(11)로 가면서, 블레이드(6)는,
- 단부(10)와 트레일링 에지(9)에 대해 직각인 단면(50) 사이에서 연장되며, 플레이트(20)에 연결되는 뿌리부(14a),
- 단면(50)과 역시 트레일링 에지(9)에 대해 직각인 단면(51) 사이에서 연장되는 중간부(14b), 및
- 단면(51)과 단부(11) 사이에서 연장되며, 뿌리부(14a)와 중간부(14b)에 대해 헬리콥터(1)의 테일 핀으로부터 멀어지는 방향으로 구부러지는 단부(14c)
를 포함한다(도 1 내지 도 8).
다시 말해서, 단부(14c)는 블레이드(6)의 나머지 부분에 대해 하반각(下反角)(anhedral)을 가진다.
더욱 구체적으로는, 단부(14c)의 연장, 즉 단면(51)과 단부(11) 사이의 반경방향 거리는 블레이드(6)의 전체 반경방향 연장, 즉 단부(10)와 단부(11) 사이의 최대 거리의 8%와 16% 사이에 있다.
더욱 구체적으로는, 단부(10)로부터 단부(11)로 가면서, 리딩 에지(8)는, 2개의 경사 세그먼트에 의해 정의되고 뿌리부(14a)를 따라 연장되는 제1부(52), 중간부(14b)를 따라 연장되며 제1부(52)의 세그먼트에 대해 경사지는 제2 직선 부(53), 및 단부(14c)를 따라 연장되며 헬리콥터(1)의 테일 핀으로부터 멀어지는 방향으로 구부러지는 제3 곡선부(54)를 포함한다.
더욱 구체적으로는, 제1부(52)와 제2부(53)는 트레일링 에지(9)에 대해 평행한 평면에 놓이고, 제3부(54)를 정의하는 곡선은, 직선인 트레일링 에지(9)에 대해 경사진다.
뒷면(13)은 앞면과 회전기(3)가 돌출하는 테일 핀 사이에 삽입된다.
각각의 블레이드(6)의 앞면(12)과 뒷면(13)은, 단부(10)에 인접하고 관련 핀(35)의 양쪽 단부가 관통하여 장착되는 각각의 구멍(38)(도 1 내지 도 3)을 가진다.
도 5 내지 도 9는, 단부(10)로부터 단부(11)로 가면서, 리딩 에지(8)에 대해 직각인 평면들에서의 블레이드의 각각의 단면을 도시한다.
도 5 내지 도 8의 단면에 도시된 바와 같이, 블레이드는 관련 코드(P)에 대해 비대칭인 각각의 프로파일(G)을 가진다.
본 명세서에서 "코드(P)"는 트레일링 에지(9)에 대해 직각이고 도 3에서 수직(도시되지 않음) 평면에서 측정된 리딩 에지(8)와 트레일링 에지(9) 사이의 거리를 뜻하는 것에 유의하여야 한다.
더욱 구체적으로는, 앞면(12)과 뒷면(13)은 리딩 에지(8)에서 혼합되고, 트레일링 에지(9)에서 뿌리부(14a), 중간부(14b) 및 단부(14c)를 따라 예리한 에지에 의해 결합된다.
리딩 에지(8) 및 트레일링 에지(9)에 대해 직각인 각각의 단면에서, 뒷 면(13)을 정의하는 프로파일(G)의 점들은 앞면(12)을 정의하는 프로파일(G)의 대응 점들보다 코드(P)로부터 멀다.
뒷면(13)은 뿌리부(14a) 및 중간부(14b)에서 볼록하다(도 5 내지 도 7).
뿌리부(14a)에서 단부(10)에 인접하여, 앞면(12)은, 트레일링 에지(9)에 인접하는 오목한 제1부(41), 및 제1부(41)와 리딩 에지(8) 사이에 삽입되는 볼록한 제2부(42)를 가진다(도 5).
뿌리부(14a)에서 단부(10)에 인접한 곳의 프로파일(G)을 참조하면, 코드(P)는, 앞면(12)과 뒷면(13) 사이에 삽입되는 주부(P1), 및 트레일링 에지(9)에 있는 단부(P2)를 포함한다. 더욱 구체적으로는, 트레일링 에지(9)에 인접하여, 제1부(41)는 단부(P2)와 뒷면(13) 사이에 삽입된다(도 5).
앞면(12)은 중간부(14b)에서 볼록하다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 단부(14c)에서, 앞면(12)은 볼록하고, 뒷면(13)은, 리딩 에지(8)에 인접하는 볼록부(60), 및 트레일링 에지(9)에 인접하는 평면부(61)를 포함한다.
앞면(12)은 단부(11)를 향하여 가면서 중간부(14b)와 단부(14c)를 따라 볼록한 정도가 서서히 적게 된다. 다시 말해서, 각각의 프로파일(G)에서 앞면(12)은 단부(11)로 가면서 관련 코드(P)에 더 가깝게 된다.
도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 리딩 에지(8)와 트레일링 에지(9)에 대해 직각인 고정축에 대한 코드(P)의 경사는 단부(10)로부터 단부(11)로 가면서 변 화된다. 더욱 구체적으로는, 고정축(도시되지 않음)은 도 5 내지 도 7에 대해 수직이며, 코드(P)와 고정축 사이의 각도는 뿌리부(14a)(도 5)로부터 단부(14c)(도 9)로 가면서 감소된다. 다시 말해서, 블레이드(6)의 설정 각도는 각각의 축(B)을 따라 변화되고, 즉, 1개의 평면에 놓이는 것과는 대조적으로, 코드(P)의 점들의 궤적은 위로부터 볼 때 구부러진 프로파일을 가진다.
블레이드(6)의 코드(P)의 길이는 중간부(14b)에서 일정한 값(d0)을 가진다.
단부(14c)에서의 코드(P)의 길이(d)는 바람직하게는 단면(51)으로부터 단부(11)로 가면서 감소되고, 리딩 에지(8)와 트레일링 에지(9)는 단부(11)에서 결합된다.
더욱 구체적으로는, 트레일링 에지(9)와 리딩 에지(8)의 제3부(54)는 단부(11)에서 결합된다.
다시 말해서, 코드(P)의 길이(d)는 단면(51)에서의 값(d0)으로부터 단부(11)에서의 제로로 감소된다.
단부(14c)에서, 코드(P)의 길이(d)는 식 d=d0(1-krn)에 따라 단면(51)으로부터의 반경방향 거리(r)의 함수로서 변화되고, 여기에서 k와 n은 일정한 계수이다.
더욱 구체적으로는, 계수 n은 2와 11 사이에 있고, 바람직하게는 6과 같게 선택되며, 계수 k는 비 1/R과 같고, R은 단부(11)와 단면(51) 사이의 반경방향 거리이다.
계수 k는 바람직하게는, 단부(11)에서 트레일링 에지(9)와 리딩 에지(8)에 접하는 평면 사이의 각도가 87도와 89도 사이에 있도록 선택된다. 더욱 구체적으로는, 계수 k는 상기 각도가 88도와 89도 사이에 있도록 선택된다.
도 13은, 코드(P)의 길이 패턴과 블레이드(6)를 따른 공기역학적 중심의 궤적(H)을 도시한다.
"공기역학적 중심"이라는 용어는, 기류에 대한 블레이드(6)의 영각이 변화될 때 공기역학적 모우먼트 계수가 일정하게 유지되는, 트레일링 에지(9)에 대해 직각인 평면에서의 블레이드(6)의 각각의 단면에서의 점을 뜻하고자 하는 것이다.
더욱 구체적으로는, 점의 궤적(H)과 트레일링 에지(9) 사이의 거리는, 단부(14c)에서, 식 0.75＊d0(1-krn)에 따라 계산될 수 있다.
상기 거리는 도 13의 y축을 따라 측정될 수 있다.
단부(14c)는 중간부(14b)에 대해 구부러지기 때문에, 단부(14c)의 공기역학적 중심 역시 축(A)에 대해 평행한 방향으로 단면(51)으로부터 이격된다.
단면(51)으로부터의 상기 거리의 패턴은 식 h(1-krn)에 따라 계산될 수 있고, 여기에서 h는 일정한 계수이다.
도 10은, 트레일링 에지(9)에 대해 평행하고 축(A)에 대해 횡방향인 블레이드(6)의 길이방향 평면(Q) 내의 블레이드(6)의 단면을 도시한다. 평면(Q)을 따른 단면에서, 앞면(12)과 뒷면(13)은 뿌리부(14a)와 중간부(14b)에서 블레이드(6)의 중심선(L)에 대해 대칭이다.
더욱 구체적으로는, 평면(Q)에서, 앞면(12)과 뒷면(13)은 뿌리부(14a)에서 수렴하는 제1 부분(65, 66)을 가지고, 중간부(14b)에서 평행한 제2 부분(67, 68)을 가진다. 단부(14c)에서, 앞면(12)과 뒷면(13)은 중심선(L)에 대해 비대칭이고, 단부(14c)에 있는 단부(11)에서 수렴하는 각각의 부분(69, 72)을 가진다.
더욱 구체적으로는, 중심선(L)은 부분(65, 66, 67, 68)으로부터 등거리에 있다.
단면(51)으로부터 단부(11)로 가면서, 부분(69)은, 부분(67)에 대해 중심선(L)을 향해 경사지는 직선부(70), 및 중심선(L)에 대해 평행한 직선부(71)를 가진다.
단면(51)으로부터 단부(11)로 가면서, 부분(72)은, 부분(68)에 대해 중심선(L)을 향해 경사지는 직선부(73), 및 단부(11)에 종료되고 중심선(L)에 의해 교차되는 곡선부(74)를 가진다.
도 11과 도 12는, 평면(Q)에 대해 평행하고 트레일링 에지(9)와 평면(Q) 사이에 삽입되는 각각의 평면(R, S) 내의 블레이드(6)의 단면을 도시한다.
평면(R, S) 내의 블레이드(6)의 단면은 평면(Q) 내의 블레이드(6)의 단면과 유사하며, 대응 또는 동등한 부품에 대해서는 가능한 한 동일한 도면부호를 사용하여, 평면(Q) 내의 블레이드(6)의 단면과 상이한 점만 설명한다.
더욱 구체적으로는, 각각의 평면(R, S) 내의 블레이드 단면 내의 부분(69', 69")은 오목하다.
평면(R)은 평면(Q, S)들 사이에 삽입되고, 평면(S) 내의 블레이드(6)의 단면 내의 부분(69")은 평면(R) 내의 블레이드(6)의 단면 내의 부분(69')보다 더 오목하 다.
실제 사용시에, 샤프트(5)는 축(A) 주위로 회전되어 허브(7)를 회전시킨다.
플레이트(15)는 블레이드(6)를 축(A) 주위로 회전시키고, 플레이트(15) 내의 부재(22)와 시트(21)가 연결되면, 블레이드(6)는 공기역학적 하중 하에 축(C) 주위로 자유롭게 진동한다.
외부 콘트롤에 의해, 블레이드(6)는 동일한 각도 및 각각의 축(B) 주위로 동일한 방향으로 회전될 수 있어, 블레이드(6) 위로 흐르는 기류에 대해 블레이드(6)의 영각을 변화시킨다.
더욱 구체적으로는, 외부 콘트롤은 슬리브(25)를 축(A)을 따라 이동시키고, 그러한 이동은 타이(29) 및 부재(26)로 전달된다.
타이(29)는 관련 축(B)에 대해 편심적으로 부재(26)에 연결되고, 타이(29)가 이동되면, 플레이트(20), 따라서 블레이드(6)가 각각의 축(B) 주위로 회전된다.
블레이드가 회전되면, 블레이드(6)의 시트(19)는 플레이트(15)의 관련 부속물(17)의 대응 단부(18)에 대해 각각의 축(B) 주위로 회전되고, 핀(35)은 관련 부속물(17)의 시트(37)에 대해 관련 축(B) 주위로 회전된다
블레이드(6)가 회전되면, 각각의 블레이드(6)의 단부(14c)에 의해 발생되는 소용돌이 역시 다른 블레이드(6)에 주는 충격의 정도가 더 작게 된다.
본 발명에 따른 블레이드(6)의 이점은 상기 설명으로부터 명백하게 될 것이다.
특히, 본 출원인은, 단부(14c)에서의 코드(P)의 길이(d)의 패턴은 효율을 향 상시키고 테일 회전기(3)의 노이즈 레벨을 감소시킨다는 것을 관찰하였다.
더욱 구체적으로는, 테일 회전기(3)의 효율은 호버링(hovering) 및 고속 비상 상태 모두에서 특히 높다. 다시 말해서, 회전기(3)에 의해 테일 핀에 발생되는 추력과 샤프트(5)에 인가되는 토크 사이의 비는 특히 높으며 0.7보다 높다.
이것에 대한 이유는, 블레이드(6) 위로 흐르는 더욱 균일하고 덜 교란된 기류를 제공하고, 하나의 블레이드(6)의 단부(11)에서 발생되는 소용돌이가 다른 블레이드(6)에 충격을 주는 정도를 감소시켜, 단부(14c)에 미치는 충격파의 정도를 크게 감소시키는 단부(14c)의 디자인에 있다.
마지막으로, 앞면(12)과 뒷면(13)은 단부(14c)에서 비대칭으로 함께 만나기 때문에, 상기 이점은 현저한 하반각 단부를 필요로 하지 않으면서 달성될 수 있다.
따라서, 상기 이점은, 표준 하반각 단부 디자인에 비해, 단부(14c)에 작용하는 원심력, 따라서 콘트롤에 작용하는 하중을 감소시킴으로써 달성될 수 있다.
명백히, 첨부된 청구범위에서 정의되는 보호범위를 이탈함이 없이, 상술한 블레이드(6)에 대해 변경을 가할 수 있다.
특히, 허브(7)를 샤프트(5)에 결합시키고 블레이드(6)를 허브(7)에 결합시키는 수단은 여러 가지 형태일 수 있다.
도 1 및 도 2는, 본 발명에 따른 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기를 다른 각도에서 본 사시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 블레이드의 평면도이다.
도 4는 도 1의 블레이드의 리딩 에지의 정면도이다.
도 5 내지 도 12는, 도 3의 화살표 V-V, VI-VI, VII-VII, VIII-VIII, IX-IX, X-X, XI-XI, 및 XII-XII로부터 본 단면도이다.
도 13은, 도 1 내지 도 4의 블레이드의 길이방향의 코드 길이 패턴을 도시한다.
도 14는, 간결성을 위해 부품을 제거한 상태의, 도 1 내지 도 4에 도시된 복수개의 블레이드를 포함하는 앤티토크 회전기를 포함하는 헬리콥터의 테일부의 측면도이다.
도 15 및 도 16은, 간결성을 위해 부품을 제거한 상태의, 도 14의 테일 회전기의 단면도이다.
도 17 및 도 18은 각각 도 14 내지 도 16의 테일 회전기의 측면도 및 평면도이다.

Claims (10)

  1. 헬리콥터(1)의 앤티토크 테일 회전기(3)용 블레이드(6)에 있어서,
    서로 반대쪽에 있으며 상기 블레이드(6)의 길이방향 축(B)을 따라 연장된 리딩 에지(8) 및 트레일링 에지(9), 및
    기준 단면(51)과 상기 블레이드(6)의 회전축(A)에 대해 반경방향 외부에 있는 단부(11) 사이에서 연장된 단부(14c)
    를 포함하며,
    상기 트레일링 에지(9)는 사용시에 상기 리딩 에지(8) 뒤의 기류와 상호작용하고,
    상기 회전축(A)은 상기 블레이드(6) 외부에 있으며 상기 길이방향 축(B)에 대해 횡방향이고,
    상기 단부(14c)에서의 코드(P)의 길이(d)는 상기 기준 단면(51)으로부터 상기 단부(11)로 가면서 감소되며,
    상기 리딩 에지(8)와 상기 트레일링 에지(9)는 상기 단부(11)에서 결합되어 있고,
    상기 코드(P)의 상기 길이(d)는 상기 기준 단면(51)에서의 길이(d0)와 같고, 상기 기준 단면(51)으로부터 상기 단부(11)로 가면서 식 d=d0(1-krn)에 따라 감소되며, 여기에서, r은 상기 기준 단면(51)으로부터의 거리이고, k와 n은 일정한 계수이고, n은 2와 11 사이에 있으며, k는 비 1/R와 같고, R은 상기 단부(11)와 상기 기준 단면(51) 사이의 거리인,
    헬리콥터(1)의 앤티토크 테일 회전기(3)용 블레이드(6).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 계수 n은 6인, 헬리콥터(1)의 앤티토크 테일 회전기(3)용 블레이드(6).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 계수 k는, 상기 단부(11)에서의 상기 리딩 에지(8)에 접하는 평면이 상기 트레일링 에지(9)에 대해 86도와 89도 사이의 각도로 경사지도록 선택된, 헬리콥터(1)의 앤티토크 테일 회전기(3)용 블레이드(6).
  4. 제3항에 있어서,
    상기 각도는 87도와 88도 사이에 있는, 헬리콥터(1)의 앤티토크 테일 회전기(3)용 블레이드(6).
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 기준 단면(51)에 대해 반경방향으로 내부에 있는 추가 단면(50)과 상기 기준 단면(51) 자체 사이에서 연장된 중간부(14b)를 더 포함하며,
    상기 코드(P)는 상기 중간부(14b)에서 일정한 값 d0을 가지는,
    헬리콥터(1)의 앤티토크 테일 회전기(3)용 블레이드(6).
  6. 제5항에 있어서,
    서로 반대쪽에 있고 상기 리딩 에지(8)와 상기 트레일링 에지(9) 사이에서 연장된 제1면(12)과 제2면(13)을 더 포함하며,
    상기 제1면(12)과 제2면(13)은, 상기 트레일링 에지(9)에 대해 평행하고 상기 블레이드(6)의 상기 회전축(A)에 대해 횡방향인 상기 블레이드(6)의 길이방향 평면(Q, R, S)에서 단면을 취하였을 때, 각각 상기 단부(11)에서 결합된 제1 및 제2 윤곽(65, 67, 69; 66, 68, 72)을 가지고,
    상기 제1 및 제2 윤곽(65, 67, 69; 66, 68, 72)은 각각, 상기 중간부(14b)를 따라 연장된 제1 및 제2 부분(67, 68), 및 상기 단부(14c)를 따라 연장된 제3 및 제4 부분(69, 72)을 포함하며,
    상기 제3 및 제4 부분(69, 72)은, 상기 제1 및 제2 부분(67, 68)으로부터 등거리에 있는 상기 블레이드(6)의 중심선(L)에 대해 비대칭인,
    헬리콥터(1)의 앤티토크 테일 회전기(3)용 블레이드(6).
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제3 부분(69)은 적어도, 상기 단부(11)에서 종료되는 직선부(71)를 포 함하고,
    상기 제4 부분(72)은 적어도, 상기 단부(11)에서 상기 제3 부분(69)에 연결된 볼록부(74)를 포함하는,
    헬리콥터(1)의 앤티토크 테일 회전기(3)용 블레이드(6).
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제2면(13)은 사용시에 상기 제1면(12)과 상기 헬리콥터(1)의 테일 핀 사이에 삽입되는, 헬리콥터(1)의 앤티토크 테일 회전기(3)용 블레이드(6).
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 트레일링 에지(9)는 직선인, 헬리콥터(1)의 앤티토크 테일 회전기(3)용 블레이드(6).
  10. 회전축(A) 주위로 회전하는 샤프트(5),
    제1항 또는 제2항에 기재된 2개 이상의 블레이드(6), 및
    상기 샤프트(5)를 상기 블레이드(6)에 기능적으로 연결하기 위한 허브(7)
    를 포함하는, 헬리콥터(1)용 앤티토크 테일 회전기(3).
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