KR101634178B1 - 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기 - Google Patents

헬리콥터 앤티토크 테일 회전기 Download PDF

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KR101634178B1
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알란 브로클허스트
알레산드로 스칸드로글리오
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아구스타 웨스트랜드 에스. 피. 에이.
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Abstract

헬리콥터(1)의 본 발명의 앤티토크 테일 회전기(3)용 블레이드(6)는, 서로 반대쪽에 있으며 상기 블레이드(6)의 길이방향 축(B)을 따라 연장된 리딩 에지(8) 및 트레일링 에지(9)를 가지며, 상기 트레일링 에지(9)는 사용시에 상기 리딩 에지(8) 뒤의 기류와 상호작용하고, 상기 블레이드(6)는 또한, 상기 리딩 에지(8)와 상기 트레일링 에지(9) 사이에서 연장된 2개의 반대되는 면(12, 13), 및 상기 블레이드(6)의 회전축(A)에 대해, 반경방향 내부 제1 단부(10)로부터 상기 제1 단부(10)에 대해 반대쪽에 있는 제2 단부(11)를 향해 연장된 뿌리부(14a)를 포함하고, 상기 뿌리부(14a)는, 상기 리딩 에지(8) 및 상기 트레일링 에지(9)에 대해 직각인 평면에서 단면을 취하였을 때, 상기 리딩 에지(8)와 상기 트레일링 에지(9)를 연결하는 코드(P)에 대해 비대칭인 프로파일(G)을 가진다.
회전축, 샤프트, 블레이드, 허브, 리딩 에지, 트레일링 에지, 제1면, 제2면, 제1 단부, 제2 단부, 뿌리부, 프로파일.

Description

헬리콥터 앤티토크 테일 회전기{HELICOPTER ANTITORQUE TAIL ROTOR}
본 발명은 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기에 관한 것이다.
공지된 헬리콥터는, 동체, 동체의 중앙부의 상부에 장착된 주 회전기, 및 주 회전기에 의해 동체에 발생된 토크에 대항하기 위한 앤티토크 테일 회전기(antitorque tail rotor)를 포함한다.
테일 회전기는 실질적으로 구동 샤프트, 구동 샤프트에 장착된 허브(hub), 및 허브에 고정되고 허브로부터 반경방향으로 돌출된 복수개의 블레이드를 포함한다.
더욱 구체적으로는, 각각의 블레이드는 길이방향으로 실질적으로 반경방향으로 연장되며, 구동 샤프트 축에 대해 직각인 평면에서 허브에 의해 회전된다.
각각의 블레이드는 또한 헬리콥터를 조종하기 위해 허브에 대해 임의의 평면에서 이동될 수 있다.
산업 현장에서, 블레이드의 동력학적 효율을 향상시키고, 테일 회전기의 반경방향 사이즈를 증가시키지 않으면서 블레이드와 테일 회전기 제어 기구에 걸리는 하중을 감소시킬 필요성을 느꼈다.
본 발명의 목적은, 직접적인 저비용 방식으로 상기 필요성을 달성하도록 디자인된 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기를 제공하는 것이다.
본 발명에 따라, 청구범위 제1항에서 청구된 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기가 제공되었다.
본 발명의 바람직한 비제한적 실시예를 첨부 도면을 참조하여 예로서 설명한다.
도 9, 도 12 및 도 13은, 실질적으로 동체(2), 동체(2)의 상부에 장착되고 각각의 축에 대해 회전하는 주 회전기(도시되지 않음), 및 테일 회전기(3)에 의해 동체(2)에 전달되는 토크에 대항하기 위해 동체(2)의 테일 핀으로부터 돌출되는 테일 회전기(3)를 포함한다.
더욱 구체적으로는, 회전기(3)는 실질적으로,
- 주 회전기의 회전축에 대해 횡방향인 축(A) 주위로 회전하는 구동 샤프트(5),
- 축(A)에 대해 실질적으로 반경방향인 각각의 축(B)을 따라 연장되는 복수개(도시된 예에서는 2개)의 블레이드(6), 및
- 샤프트(5)에 기능적으로 연결되고, 블레이드(6)가 돌출되는 허브(7)
를 포함한다(도 9 내지 도 13 참조).
더욱 구체적으로는, 허브(7)는 블레이드(6)를 축(A) 주위로 회전시키고, 축(A)과 각각의 축(B)에 의해 정의되는 평면에서 샤프트(5)에 대해 블레이드(6)가 자유롭게 이동될 수 있게 하며, 기류에 대해 각각의 영각(angle of attack)을 조절하기 위해 외부 콘트롤에 의해 블레이드(6)가 각각의 축(B)에 대해 회전될 수 있게 한다.
축(A)은 블레이드(6)의 외부에 위치된다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 각각의 블레이드(6)는 중공체이며,
- 블레이드(6)의 회전 방향(도 9에 도시됨)에 대해 블레이드(6)의 최전방 지점에 의해 정의되는 리딩 에지(8),
- 상기 회전 방향에 대해 블레이드(6)의 최후방 지점에 의해 정의되고, 리딩 에지(8)에 대해 반대쪽에 위치되는 트레일링 에지(9),
- 허브(7) 쪽에 위치되고 리딩 에지(8)와 트레일링 에지(8) 사이에 삽입되는 반경방향 내부 단부(10), 및
- 내부 단부(10)에 대해 반대쪽에 위치되고 또한 리딩 에지(8)와 트레일링 에지(8) 사이에 삽입되는 반경방향 외부 단부(11)
에 의해 경계가 지어진다.
각각의 블레이드(6)는 실질적으로, 내부 단부(10)와 외부 단부(11) 사이에 반경방향으로 삽입되고 리딩 에지(8)와 트레일링 에지(8)에 의해 분리되는 앞면(12)과 뒷면(13)을 포함한다.
더욱 구체적으로는, 뒷면(13)은 회전기(3)가 돌출되는 테일 핀과 앞면(12) 사이에 삽입된다.
내부 단부(10)로부터 외부 단부(11)로 가면서, 블레이드(6)는,
- 뿌리부(14a),
- 중간부(14b), 및
- 뿌리부(14a)와 중간부(14b)에 대해 헬리콥터(1)의 테일 핀으로부터 멀어지는 방향으로 구부러지는 단부(14c)
를 포함한다(도 1 내지 도 4 및 도 8).
다시 말해서, 단부(14c)는 블레이드(6)의 나머지 부분에 대해 하반각(下反角)(anhedral)을 가진다.
내부 단부(10)로부터 외부 단부(11)로 가면서, 리딩 에지(8)는, 뿌리부(14a)를 따라 연장되는 제1 직선부, 제1 직선부에 대해 경사지는 제2 직선부, 및 단부(14c)를 따라 연장되는 곡선부를 포함한다(도 4).
더욱 구체적으로는, 제2 직선부는 중간부(14b)를 따라 연장된다.
허브(7)는,
- 샤프트(5)에 의해 축(A) 주위로 회전되고, 축(A) 및 축(B)에 대해 직각인 축(C) 주위로 샤프트(5)에 대해 회전하며, 축(A)에 대해 각도 고정 방식으로 또한 축(B)에 대해 회전 방식으로 연결되는 플레이트(15),
- 관련 블레이드(6)에 고정 방식으로 연결되는 2개의 쌍의 플레이트(20), 및
- 샤프트(5)에 의해 축(A) 주위로 회전되고, 도시되지 않은 콘트롤에 의해 샤프트(5)에 대해 축(A)을 따라 미끄러지며, 블레이드(6)를 각각의 축(B) 주위로 회전시키기 위해 2개의 쌍의 플레이트(20)에 연결되는 슬리브(25)(도 10 및 도 11)
를 포함한다(도 9 내지 도 13).
더욱 구체적으로는, 플레이트(15)는 축(A)에 대해 횡방향인 평면에 놓이며, 샤프트(5)에 장착되는 주부(16), 및 축(A)의 양쪽에 각각의 단부(18)를 가지며 각각의 블레이드(6)의 각각의 시트(19) 내에 장착되는 2개의 부속물(17)을 포함한다(도 10).
샤프트(5)(도 10 및 도 11)는, 주부(16)에 의해 정의되는 시트(21)와 원통형 부재(22)에 의해 둘러싸인다. 부재(22)와 시트(21)는 축(C) 주위에 회전 방식으로 또한 축(A) 주위에 각도 고정 방식으로 연결된다. 부재(22)와 시트(21)의 표면은 상보적이고, 축(A)과 축(C)의 교차지점에 위치되는 일치되는 중심을 각각 가진다.
시트(21)와 부재(22)는 따라서, 블레이드(6)가 서로 일체로 진동할 수 있게 하는 원통형 힌지를 정의하는데, 즉, 축(C) 주위로 샤프트(5)에 대한 플랩(flap)을 정의한다. 더욱 구체적으로는, 그러한 진동은, 기류에 대한 블레이드(6)의 다른 상대속도의 결과로서, 블레이드(6)에 대한 다른 공기역학적 하중에 의해 발생된다.
부속물(17)은 축(A)의 양쪽에서 주부(16)로부터 돌출되고 각각의 블레이드(6) 내에서 연장되며, 단부(18)는 각각의 축(B)과 동축인 중공 실린더의 형태를 가지고, 시트(19)는 각각의 축(B)을 따라 연장되는 원통형 공동의 형태를 가져, 단부(18)를 각각의 시트(19) 내에 삽입하면, 블레이드(6)가 플레이트(15)에 대해 각각의 축(B) 주위로 회전될 수 있고, 블레이드(6)와 플레이트(15)가 축(A 및 C) 주 위에 각도 고정된다.
각각의 쌍의 플레이트(20)는 하나는 관련 블레이드(6)의 앞면(12)에 고정되고 다른 하나는 뒷면(13)에 고정되며, 서로 평행하고, 각각 실질적으로 평행한 평면 내에 놓인다.
허브(7)는, 각각의 쌍의 플레이트(20)에 대해, 동일한 쌍의 플레이트(20) 각각에 고정되는 제1 단부를 가진 한 쌍의 암(24)(도 9 내지 도 11)을 포함한다. 각각의 쌍의 암(24)의 제2 단부는, 축(A)과 관련 블레이드(6)의 단부(10) 사이에 삽입되는 횡방향 부재(26)에 의해 서로 연결된다.
슬리브(25)는 테일 핀의 양쪽에서 샤프트(5)로부터 돌출되고,
- 축(A)에 대해 직경방향으로 반대쪽에 있으며, 각각의 타이(tie)(29)에 의해 각각의 부재(26)에 연결되는 제1 반경방향 부속물(27)(도 10, 도 12, 및 도 13), 및
- 축(A)에 대해 직경방향으로 반대쪽에 있으며, 각도면에서 샤프트(5)와 일체이고 축(A)을 따라 샤프트(5)와 슬리브(25) 사이에 삽입되는 플레이트(33)에 2개의 레버(31, 32)에 의해 각각 연결되는 제2 반경방향 부속물(28)
을 포함한다.
더욱 구체적으로는, 각각의 부속물(27)은 각도면에서 부속물(28) 사이에 삽입된다.
타이(29)는 축(A)에 대해 횡방향으로 연장되고, 각각의 부속물(27)에 연결되는 제1 단부, 및 제1 단부에 대해 반대쪽에 있으며 관련 축(B)에 대해 편심적으로 각각의 부재(26)에 연결되는 제2 단부를 가진다(도 10).
더욱 구체적으로는, 타이(29)는 각각의 부재(26)에 연결되어, 슬리브(25)가 축(A)을 따라 미끄러질 때, 블레이드(6)는 각각의 축(B) 주위로 동일 방향으로 회전된다.
각각의 레버(31)는, 슬리브(25)에 힌지연결되는 제1 단부, 및 제1 단부에 대해 반대쪽에 있고 대응하는 레버(32)의 제1 단부에 힌지연결되는 제2 단부를 가진다.
각각의 레버(32)는, 제1 단부에 대해 반대쪽에 있고 플레이트(33)에 힌지연결되는 제2 단부를 가진다.
각각의 쌍의 플레이트(20)는, 관련 블레이드(6)의 축(B)에 대해 직각인 핀(35)에 의해 서로 연결되며, 핀(35)은 중간부(36)를 가지고, 중간부(36)는 관련 블레이드(6)의 뿌리부(14a) 내에 수용되며, 관련 부속물(17)에 의해 의해 정의되는 시트(37)와 축(B)에 대한 회전 방식으로 결합된다.
더욱 구체적으로는, 중간부(36)는, 시트(37)에 의해 정의되는 구형 표면과 쌍을 이루는 구형 외면을 가진다. 더욱 구체적으로는, 중간부(36)와 관련 시트(37)에 의해 정의되는 구형 표면은 동심이며, 관련 축(B)을 따라 각각의 중심을 가진다.
핀(35)의 중간부(36)와 관련 시트(37)는 따라서, 블레이드(6)가 플레이트(15)에 대해 각각의 축(B) 주위로 회전될 수 있게 하는 각각의 힌지를 정의한다.
각각의 블레이드(6)의 앞면(12)과 뒷면(13)은, 단부(10)에 인접하고 관련 핀(35)의 양쪽 단부가 관통하여 장착되는 각각의 구멍(38)(도 1 내지 도 3)을 가진다.
리딩 에지(8)와 트레일링 에지(9)에 대해 직각인 평면에서 단면을 취하면, 뿌리부(14a)는 바람직하게 리딩 에지(8)와 트레일링 에지(9)를 연결하는 코드(chord)(P)에 대해 비대칭인 프로파일(G)을 가진다.
프로파일(G)을 비대칭으로 디자인함으로써, 뿌리부(14a)는 블레이드(6)에 발생되는 블레이드(6)에 발생되는 양력, 따라서 회전기(3)에 의해 동체(2)에 전달되는 토크에 대해 능동적 부분(active part)으로서 작용한다.
더욱 구체적으로는, 앞면(12)과 뒷면(13)은 리딩 에지(8)에서 혼합되고, 트레일링 에지(9)에서 뿌리부(14a), 중간부(14b) 및 단부(14c)를 따라 예리한 에지에 의해 결합된다.
뿌리부(14a)에서, 뒷면(13)은 볼록하고, 앞면(12)은, 트레일링 에지(9)에 인접하는 오목한 제1부(41), 및 제1부(41)와 리딩 에지(8) 사이에 삽입되는 볼록한 제2부(42)를 가진다.
리딩 에지(8) 및 트레일링 에지(9)에 대해 직각인 각각의 단면에서, 뒷면(13)을 정의하는 프로파일(G)의 점들은 앞면(12)을 정의하는 프로파일(G)의 대응 점들보다 코드(P)로부터 멀다(도 3 내지 도 5).
프로파일(G)을 참조하면, 선(P)은, 앞면(12)과 뒷면(13) 사이에 삽입되는 주부(P1), 및 트레일링 에지(9)에 있는 단부(P2)를 포함한다. 더욱 구체적으로는, 트 레일링 에지(9)에 인접하여, 제1부(41)는 단부(P2)와 뒷면(13) 사이에 삽입된다(도 5).
더욱 구체적으로는, 프로파일(G)은 단부(10)에 인접하는 뿌리부(14a)의 단면에서 얻어진다.
앞면(12)이 뿌리부(14a)에서 뒷면(13)으로부터 가장 멀리 있게 되는 점들은 도 1 내지 도 4에서 부분(43)으로 표시된다.
트레일링 에지(9)에 대해 직각인 각각의 평면에서 도 6 및 도 7의 중간부(14b)와 단부(14c)의 단면에서, 뒷면(13)과 앞면(12)은 모두 볼록하다(도 6 및 도 7).
도 6 및 도 7의 블레이드(6)의 단면에서, 코드(P)는 뒷면(13)과 앞면(12) 사이에 삽입된다.
트레일링 에지(9)에 대해 직각인 평면에서 블레이드(6)의 각각의 단면에서 리딩 에지(8)로부터 트레일링 에지(9)로 가면서, 앞면(12)과 뒷면(13)은 우선 발산되고 다음에는 수렴한다(도 5 내지 도 7).
도 8에 도시된 바와 같이, 리딩 에지(8)와 트레일링 에지(9) 사이의 블레이드(6)의 중간 길이방향 평면에서, 앞면(12)과 뒷면(13)은 뿌리부(14a)에서 수렴하고, 중간부(14b)에서 일정 거리 떨어진 상태로 유지되며, 단부(14c)에서 수렴된다.
블레이드(6)의 코드(P)의 길이, 즉 트레일링 에지(9)에 대해 직각으로 측정되는 리딩 에지(8)와 트레일링 에지(9) 사이의 거리는 중간부(14b)에서 일정하다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 리딩 에지(8)와 트레일링 에지(9)에 대해 직각인 고정 축에 대한 코드(P)의 경사는 단부(10)로부터 단부(11)로 가면서 변화된다. 더욱 구체적으로는, 고정 축은 도 5 내지 도 7에 대해 수직이고, 코드(P)와 고정 축 사이의 각도는 뿌리부(14a)(도 5)로부터 단부(14c)(도 7)로 가면서 감소된다.
다시 말해서, 블레이드(6)의 설정 각도는 각각의 축(B)을 따라 변화되며, 즉, 1개의 평면에 놓이는 것과는 대조적으로, 코드(P)의 점들의 궤적은 위로부터 볼 때 구부러진 프로파일을 가진다.
단부(10)에서, 앞면(12)과 뒷면(13)은, 리딩 에지(8)로부터 트레일링 에지(9)로 가면서, 트레일링 에지(9)에 대해 경사지는 동일한 평면 내에 놓이는 각각의 제1 부분(45), 각각의 구멍(38)을 둘러싸는 각각의 구부러진 제2 부분(46), 및 제1 부분(45)의 평면에 대해 경사지는 동일한 평면에 놓이는 각각의 제3 부분(47)을 포함한다.
제1 부분(45)은 관련 축(B)에 대해 대칭으로 연장되고(도 4 및 도 13의 좌측), 제3 부분(47)은 관련 축(B)에 대해 비대칭이다.
단부(10)와 축(A) 사이의 거리는 바람직하게는 단부(11)의 점들과 축(A) 사이의 최대 거리의 10%와 25% 사이의 범위에 있다.
단부(10)와 축(A) 사이의 거리는 바람직하게는 단부(11)의 점들과 축(A) 사이의 최대 거리의 10%와 23% 사이의 범위에 있다.
실제 사용에서, 샤프트(5)는 허브(7)를 회전시키도록 축(A) 주위로 회전된 다.
플레이트(15)는 축(A) 주위로 회전되고, 부재(22)와 플레이트(15) 내의 시트(21) 사이가 연결되면, 블레이드(6)는 공기역학적 하중 하에서 축(C) 주위로 자유롭게 진동된다.
외부 콘트롤에 의해, 블레이드(6)는 각각의 축(B) 주위로 동일한 각도 및 동일한 방향으로 회전되어, 블레이드(6) 위로 흐르는 기류에 대해 블레이드(6)의 영각을 변화시킬 수 있다.
더욱 구체적으로는, 외부 콘트롤은 슬리브(25)를 축(A)을 따라 이동시키고, 그러한 이동은 타이(29)와 부재(26)로 전달된다.
타이(29)는 관련 축(B)에 대해 편심적으로 부재(26)에 연결되고, 타이(29)가 이동되면, 플레이트(20), 따라서 블레이드(6)를 각각의 축(B) 주위로 회전시킨다.
블레이드가 회전되면, 블레이드(6)의 시트(19)는 플레이트(15)의 관련 부속물(17)의 대응 단부(18)에 대해 각각의 축(B) 주위로 회전되고, 핀(35)은 관련 부속물(17)의 시트(37)에 대해 관련 축(B) 주위로 회전된다.
회전기(3)의 정상 작동 동안에, 상당한 양력이 블레이드(6)의 뿌리부(14a)의 시트(37)에 발생된다.
따라서, 블레이드(6)의 뿌리부(14a)는, 회전기(3)에 의해 테일 핀에 전달되는 힘, 따라서 동체(2)에 전달되는 토크에서 능동적 부분으로서 작용한다.
본 발명에 따른 회전기(3)의 이점은 상기 설명으로부터 명백할 것이다.
특히, 그 디자인으로 인해, 블레이드(6)의 뿌리부(14a)는 기류와 블레이 드(6) 사이에서 교환되는 공기역학적 힘, 따라서 회전기(3)에 의해 헬리콥터(1)의 동체(2)에 전달되는 토크에서 능동적 부분으로서 작용한다.
더욱 구체적으로는, 본 출원인은, 뿌리부(14a)의 디자인이 축(A)으로부터 블레이드(6)의 전체 반경방향 사이즈의 10%와 20% 사이의 거리에서도 양력을 발생시킨다는 것을 관찰하였다. 다시 말해서, 주어진 레이놀드수에 대해, 뿌리부(14a)의 디자인은 블레이드(6)의 양력 계수를 향상시킨다.
따라서, 블레이드(6)는 회전기(3)의 주어진 전체 반경방향 사이즈에 대해 회전기(3)의 최대 공기역학적 효율을 제공한다.
더욱이, 양력은 축(A)에 지극히 가까운 블레이드(6)의 단면에서도 발생되기 때문에, 회전기(3)의 제어 부재에 굽힘 모우먼트에 의해 발생되는 응력은, 회전기(3)에 의해 발생되는 주어진 복원 토크에 대해 상당히 감소된다.
다시 말해서, 회전기(3)에 의해 발생되는 주어진 복원 토크, 따라서 블레이드(6)에 작용하는 양력의 주어진 합성력에 대해, 뿌리부(14a)의 디자인은, 합성력을 적용하는 지점을 축(A)에 더 가까이 가져온다.
명백히, 첨부된 청구범위에서 정의되는 보호범위를 이탈함이 없이, 상술한 회전기(3)에 대해 변경을 가할 수 있다.
특히, 허브(7)를 샤프트(5)에 결합시키고 블레이드(6)를 허브(7)에 결합시키는 수단은 여러 가지 형태일 수 있다.
도 1 및 도 2는, 본 발명에 따른 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기를 다른 각도에서 본 사시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 블레이드의 평면도이다.
도 4는 도 1의 블레이드의 리딩 에지의 정면도이다.
도 5 내지 도 8은, 도 3의 화살표 V-V, VI-VI, VII-VII, 및 VIII-VIII로부터 본 단면도이다.
도 9는, 간결성을 위해 부품을 제거한 상태의, 도 1 내지 도 4에 도시된 복수개의 블레이드를 포함하는 앤티토크 회전기를 포함하는 헬리콥터의 테일부의 측면도이다.
도 10 및 도 11은, 간결성을 위해 부품을 제거한 상태의, 도 9의 테일 회전기의 단면도이다.
도 12 및 도 13은 각각 도 9 내지 도 11의 테일 회전기의 측면도 및 평면도이다.

Claims (15)

  1. 회전축(A) 주위로 회전하는 샤프트(5),
    상기 회전축(A)에 대해 횡방향인 관련 길이방향 축(B)을 따라 연장되는 2개 이상의 블레이드(6), 및
    상기 샤프트(5)를 상기 블레이드(6)에 연결하기 위한 허브(7)
    를 포함하며,
    상기 블레이드(6) 각각은,
    서로 반대쪽에 있으며 관련 상기 길이방향 축(B)을 따라 연장된 리딩 에지(8) 및 트레일링 에지(9),
    서로 반대쪽에 있고 상기 리딩 에지(8)와 상기 트레일링 에지(9) 사이에서 연장된 제1면(12) 및 제2면(13),
    상기 블레이드(6)의 상기 회전축(A)에 대해 반경방향 내부에 있는 반경방향 내부 제1 단부(10),
    상기 반경방향 내부 제1 단부(10)에 대해 반대쪽에 있는 반경방향 외부 제2 단부(11), 및
    상기 반경방향 내부 제1 단부(10)를 포함하며, 상기 길이방향 축(B)을 따라 상기 반경방향 제2 단부(11)로부터 이격된 뿌리부(14a)
    를 포함하고,
    상기 트레일링 에지(9)는 사용시에 상기 리딩 에지(8) 뒤의 기류와 상호작용하며,
    상기 뿌리부(14a)는, 상기 리딩 에지(8) 또는 상기 트레일링 에지(9)에 대해 직각인 평면에서 단면을 취하였을 때, 상기 평면에서 상기 리딩 에지(8)와 상기 트레일링 에지(9)를 연결하는 코드(P)에 대해 비대칭인 프로파일(G)을 포함하고,
    상기 블레이드(6)의 상기 제1 단부(10)의 점들은, 상기 회전축(A)으로부터, 상기 회전축(A)과 상기 블레이드(6)의 상기 제2 단부(11)의 점들 사이의 최대 거리의 10%와 25% 사이의 거리에 위치되어 있는,
    헬리콥터 앤티토크 테일 회전기(3).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 허브(7)는, 기류에 대해 상기 블레이드(6)의 영각을 변화시키기 위해, 상기 블레이드(6)를 상기 길이방향 축(B) 주위로 회전시키기 위한 제어 수단(25, 20, 35, 36)을 정의하고,
    상기 제어 수단(25, 20, 35, 36)은 상기 블레이드(6)의 각각의 상기 뿌리부(14a) 내에 적어도 부분적으로 수용되어 있는,
    헬리콥터 앤티토크 테일 회전기(3).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어 수단(25, 20, 35, 36)은 적어도,
    상기 회전축(A)에 대해 평행하게 이동할 수 있는 액추에이터(25),
    각각의 상기 길이방향 축(B) 주위로 회전되도록, 각각의 상기 블레이드(6)와 일체이며 상기 액추에이터(25)에 기능적으로 연결된 2쌍 이상의 플레이트(20), 및
    각각의 상기 길이방향 축(B) 주위로 회전되며, 각각의 쌍의 상기 플레이트(20)와 일체이고, 각각의 상기 뿌리부(14a) 내에서 연장된 각각의 부분(36)을 각각 가진 2개의 핀(35)
    을 포함하는, 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기(3).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 뿌리부(14a)에서, 각각의 상기 블레이드(6)의 상기 제1면(12) 및 제2면(13)은 상기 리딩 에지(8)에서 혼합되어 있는, 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기(3).
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 뿌리부(14a)에서, 각각의 상기 블레이드(6)의 상기 제1면(12) 및 제2면(13)은 상기 트레일링 에지(9)에서 예리하게 결합되어 있는, 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기(3).
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 상기 블레이드(6)의 상기 제2면(13)은 상기 뿌리부(14a)에서 볼록한, 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기(3).
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 상기 블레이드(6)의 상기 제1면(12)은 상기 뿌리부(14a)에서 부분적으로 오목하고 부분적으로 볼록한, 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기(3).
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 상기 블레이드(6)의 상기 코드(P)는, 상기 제1면(12)과 상기 제2면(13) 사이에 삽입된 주부(P1)를 포함하며,
    상기 제1면(12)과 상기 제2면(13) 중 하나(12)는 상기 코드(P)의 단부(P2)와 상기 제1면(12)과 상기 제2면(13) 중 다른 하나(13) 사이에 삽입되어 있는,
    헬리콥터 앤티토크 테일 회전기(3).
  9. 제8항에 있어서,
    각각의 상기 블레이드(6)의 상기 코드(P)의 상기 단부(P2)는 상기 트레일링 에지(9) 쪽에 위치되어 있는, 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기(3).
  10. 제8항에 있어서,
    상기 트레일링 에지(9) 쪽에 위치된 각각의 상기 블레이드(6)의 상기 제1면(12)의 단부는 상기 코드(P)의 상기 단부(P2)와 상기 제2면(13) 사이에 삽입되어 있는, 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기(3).
  11. 제7항에 있어서,
    상기 트레일링 에지(9)로부터 상기 리딩 에지(8)로 가면서, 각각의 상기 블레이드(6)의 상기 제1면(12)은, 상기 뿌리부(14a)에서, 볼록부(42)가 이어지는 오목부(41)를 포함하는, 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기(3).
  12. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 상기 블레이드(6)의 상기 제1면(12)을 정의하는 상기 프로파일(G)의 점들은, 상기 코드(P)로부터, 상기 제2면(13)을 정의하는 대응 점들보다 더 멀리 떨어져 있는, 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기(3).
  13. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 블레이드(6)는 각각,
    상기 반경방향 외부 제2 단부(11)를 포함하는 단부(14c), 및
    상기 길이방향 축(B)을 따라 상기 뿌리부(14a)와 상기 단부(14c) 사이에 삽입되어 있는 중간부(14b)
    를 포함하며,
    각각의 상기 블레이드(6)의 상기 중간부(14b)는 상기 제1 단부(10)와 상기 제2 단부(11)로부터 이격되어 있고,
    상기 중간부(14b)에서 상기 리딩 에지(8)와 상기 트레일링 에지(9) 사이의 거리는 일정하며,
    상기 중간부(14b)에서 상기 코드(P)의 길이는 일정한,
    헬리콥터 앤티토크 테일 회전기(3).
  14. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 단부(10)에서 상기 리딩 에지(8)로부터 상기 트레일링 에지(9)로 가면서, 각각의 상기 블레이드(6)의 상기 제1면(12)과 상기 제2면(13)은,
    상기 트레일링 에지(9)에 대해 경사진 동일한 평면에 놓인 각각의 제1부(45),
    각각의 구부러진 제2부(46), 및
    상기 제1부(45)의 평면에 대해 경사진 동일한 평면에 놓인 각각의 제3부(47)
    를 포함하는,
    헬리콥터 앤티토크 테일 회전기(3).
  15. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 기재된 헬리콥터 앤티토크 테일 회전기(3), 및
    테일 핀을 포함하며,
    상기 제2면(13)은 상기 테일 핀과 상기 제1면(12) 사이에 삽입되어 있는,
    헬리콥터.
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