JP2009280203A - ヘリコプタの反トルク尾部回転翼 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヘリコプタ1の反トルク尾部回転翼3用の羽根6が、羽根6の縦軸線Bに沿って互いに対向して延びる前縁8と、前縁8の後ろの気流と使用中に相互作用する後縁9と、前縁8と後縁9との間に延びる二つの対向する表面12及び13と、羽根6の回転軸線Aに関して半径方向内側の第1端10からこの第1端10の反対側の第2端11の方へ延びる根元部14aとを有している。根元部14aは、前縁8及び後縁9に垂直な平面による断面で見たとき、前縁8と後縁9とを繋ぐ翼弦Pに関して非対称な輪郭Gを有している。
【選択図】図1
Description
より詳しくは、各羽根は、ほぼ半径方向に長く延びていて、駆動シャフト軸線に垂直な平面内でハブによって回転される。
各羽根は、ヘリコプタを操縦するために任意の平面内でハブに対して移動可能でもある。
主回転翼の回転軸線に交差する軸線Aを中心に回転する駆動シャフト5と、
軸線Aから半径方向にそれぞれの軸線Bに沿って延びる複数の、実施例では2枚の羽根6と、
シャフト5に機能的に接続されたハブ7であって羽根6がそこから張り出しているハブ7と、を実質的に具備している(図9〜13参照)。
軸線Aは羽根6の外に位置している。
羽根6の(図9に示される)回転方向に関する羽根6の最も前の点によって形成される前縁8と、
前記回転方向に関する羽根6の最も後ろの点によって形成される後縁9であって、前縁8の反対側に位置する後縁9と、
ハブ7側に位置し、前縁8と後縁9との間に挟まれている半径方向内側の端10と、
半径方向内側の端10の反対側の半径方向外側の端11であって、やはり前縁8と後縁9との間に挟まれている半径方向外側の端11と、によって区画形成されている。
より詳しくは、裏面13は、回転翼3が突き出る尾部垂直安定板と表面12との間に挟まれている。
根元部14aと、
中間部14bと、
根元部14a及び中間部14bに対して湾曲しながらヘリコプタ1の尾部垂直安定板から離れてゆく端部14cとを具備している(図1〜4及び図8参照)。
換言すると、端部14cは羽根6の残りの部分に対して下反角を有すると言える。
より詳しくは、第2部分は中間部14bに沿って延びている。
シャフト5によって軸線Aを中心に回転される一つのプレート15であって、軸線A及び軸線Bに対して垂直な軸線Cを中心にしてシャフト5に対して回転する一つのプレート15であって、軸線Aに対して回転不能な固定の様態で且つ軸線Bに対して回転可能な様態で複数の羽根6に接続されている一つのプレート15と、
関係する羽根6に固定的様態で結合されている二対のプレート20と、
シャフト5によって軸線A周りに回転されるスリーブ25であって(図10及び11参照)、不図示の制御装置によって軸線Aに沿ってシャフト5に対して滑動させられ、羽根6をそれぞれの軸線Bを中心に回転させるために二対のプレート20に接続されているスリーブ25と、を具備している(図9〜13参照)。
軸線Aに関して正反対に配置されている複数の第1半径方向付属物27であって、それぞれの繋ぎ材29によってそれぞれの横断部材26に接続されている複数の第1半径方向付属物27と(図10、12、及び13参照)、
軸線Aに関して正反対に配置されている複数の第2半径方向付属物28であって、シャフト5に対して回転不能に固定されているプレート33に二つのレバー31及び32によって各々が接続されていて、軸線Aに沿ってシャフト5とスリーブ25との間に挟まれている複数の第2の半径方向付属物28とを具備している。
より詳しくは、各付属物27は円周方向において複数の付属物28の間に配置されている。
より詳しくは、輪郭Gは端10に近接する根元部14aの断面において得られたものである。
従って、羽根6の根元部14aは、回転翼3によって尾部垂直安定板に伝達される力及び従って胴体2に伝達されるトルクにおいて積極的な役割を果たす。
特に羽根6の根元部14aは、そのデザインの効力により、気流と羽根6との間で交換される空気力学的力、及び従って回転翼3からヘリコプタ1の胴体2へ伝達されるトルクにおいて積極的な役割を果たす。
5 駆動シャフト
6 羽根
7 ハブ
8 前縁
9 後縁
10 内側端
11 外側端
12 表面
13 裏面
14a 根元部
A 回転軸線
B 縦軸線
G 輪郭
P 翼弦
Claims (15)
- 回転軸線(A)を中心に回転するシャフト(5)と、前記回転軸線(A)に交差する関連縦軸線(B)に沿って延びる少なくとも二つの羽根(6)と、前記シャフト(5)を前記羽根(6)に接続するハブ(7)とを具備するヘリコプタ反トルク尾部回転翼(3)であって、各羽根(6)は、
互いに対向するとともに前記関連縦軸線(B)に沿って延びる前縁(8)及び後縁(9)にして、後縁(9)が作動中に前縁(8)の後ろの気流と相互作用する、前縁(8)及び後縁(9)と、
互いに対向するとともに前記前縁(8)と前記後縁(9)との間に延在する第1表面(12)及び第2表面(13)と、
前記羽根(6)の回転軸線(A)に関して半径方向内側の第1端(10)と、
前記半径方向内側の第1端(10)の反対側の半径方向外側の第2端(11)と、
前記半径方向内側の第1端(10)を備える根元部(14a)にして、前記縦軸線(B)に沿って前記外側の第2端(11)から距離を置いている根元部(14a)と、を具備しており、
前記根元部(14a)が、前記前縁(8)又は前記後縁(9)に垂直な平面による断面において、前記前縁(8)と前記後縁(9)とを結ぶ翼弦(P)に関して非対称の輪郭(G)を備えている、ヘリコプタ反トルク尾部回転翼(3)において、
前記羽根(6)の前記第1端(10)の点の前記回転軸線(A)からの距離が、前記回転軸線(A)と前記羽根(6)の前記第2端(11)の点との間の最大距離の10%〜25%の範囲にあることを特徴とする、ヘリコプタ反トルク尾部回転翼(3)。 - 前記羽根(6)の気流に対する迎え角を変化させるために、前記ハブ(7)が、前記羽根(6)をそれぞれの前記縦軸線(B)周りに回転させるための制御手段(25、20、35、36)を形成していることを特徴とする請求項1に記載の尾部回転翼であって、前記制御手段(25、20、35、36)が、前記羽根(6)のそれぞれの前記根元部(14a)に少なくとも部分的に収められている、請求項1に記載の尾部回転翼。
- 前記制御手段(25、20、35、36)が少なくとも、
前記回転軸線(A)に平行に移動可能なアクチュエータ(25)と、
それぞれの羽根(6)に一体の少なくとも二対のプレート(20)にして、それぞれの縦軸線(B)周りに回転するために前記アクチュエータ(25)に作動可能に接続されている少なくとも二対のプレート(20)と、
それぞれの前記縦軸線(B)周りに回転する二本のピン(35)にして、それぞれの対のプレート(20)に一体にされていて、各々がそれぞれの前記根元部(14a)の内側に延びるそれぞれの部分(36)を有する二本のピン(35)と、を具備することを特徴とする、請求項2に記載の尾部回転翼。 - 各羽根(6)の前記根元部(14a)における前記第1表面(12)及び前記第2表面(13)が、前記前縁(8)において滑らかに融合されていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の尾部回転翼。
- 各羽根(6)の前記根元部(14a)における前記第1表面(12)及び前記第2表面(13)が、前記後縁(9)において鋭角的に接合されていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の尾部回転翼。
- 各羽根(6)の前記第2表面(13)が前記根元部(14a)において凸状であることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の尾部回転翼。
- 各羽根(6)の前記第1表面(12)が前記根元部(14a)において部分的に凹状であり且つ部分的に凸状であることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載の尾部回転翼。
- 各羽根(6)の前記翼弦(P)が、前記第1表面(13)と前記第2表面(13)との間に挟まれている主要部分(P1)を含むこと、及び前記第1及び第2表面(12、13)の一方(12)が前記翼弦(P)の端部分(P2)と前記第1及び第2表面(12、13)の他方(13)との間に挟まれていることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載の尾部回転翼。
- 各羽根(6)の前記翼弦(P)の前記端部分(P2)が前記後縁(9)に隣接していることを特徴とする、請求項8に記載の尾部回転翼。
- 各羽根(6)の前記第1表面(12)の前記後縁(9)側に位置する端部が、前記翼弦(P)の前記端部分(P2)と前記第2表面(13)との間に挟まれていることを特徴とする、請求項8又は9に記載の尾部回転翼。
- 前記後縁(9)から前記前縁(8)にかけて、各羽根(6)の前記第1表面(12)は、凸状部分(42)が後に続く凹状部分(41)を前記根元部(14a)において含んでいることを特徴とする、請求項7〜10のいずれか一項に記載の尾部回転翼。
- 各羽根(6)の前記第1表面(12)を形成する前記輪郭(G)の点が、前記第2表面(13)を形成する前記輪郭(G)の対応する点より前記翼弦(P)から更に離れていることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載の尾部回転翼。
- 前記各羽根(6)が、
前記半径方向外側の第2端(11)を含む端部(14c)と、
前記縦軸線(B)に沿って前記根元部(14a)と前記端部(14c)との間に挟まれている中間部(14b)と、を含んでおり、
各羽根(6)の前記中間部(14b)が、前記第1端(10)及び前記第2端(11)から離間されており、前記中間部(14b)における前記前縁(8)と前記後縁(9)との間の距離が一定であり、前記中間部(14b)における前記翼弦(P)の長さが一定であることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか一項に記載の尾部回転翼。 - 各羽根(6)の前記第1表面(12)及び前記第2表面(13)が、前記第1端(10)における前記前縁(8)から前記後縁(9)にかけて、
前記後縁(9)に対して傾斜している同一の平面内に延びるそれぞれの第1部分(45)と、
それぞれの湾曲した第2部分(46)と、
前記第1部分(45)の平面に対して傾斜している同一平面内に延びるそれぞれの第3部分(47)と、を含むことを特徴とする、請求項1〜13のいずれか一項に記載の尾部回転翼。 - 請求項1〜14のいずれか一項に記載の尾部回転翼(3)と尾部垂直安定板とを具備するヘリコプタであって、前記第2表面(13)が、前記尾部垂直安定板と前記第1表面(12)との間に挟まれていることを特徴とするヘリコプタ。
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