KR101616724B1 - 제품 공급용 유닛 - Google Patents

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이바노 바롱치니
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이마 사페 에스.알.엘.
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Abstract

포장 기계(M)의 라인을 따라 전진하는 용기 부재(3, 3a) 안으로 제품(2)을 공급 및 삽입하기 위한 유닛은 관통 슬릿(10)을 갖춘 편평 부재(8), 및 관통 홀(6)을 갖춘 디스크(4)를 구비한다. 유닛(1)은 포장 기계(M)의 라인에 대해 위치될 수 있어서 슬릿(10)은 용기 부재(3, 3a) 위에 배치된다. 용기 부재 내에 삽입될 제품(2)은 디스크(4) 위로 공급되고, 각각의 관통 홀(6)은 그 내부에 제품(2)을 수용하고 수납할 수 있는 크기이다. 디스크(4)는 편평 부재(8) 위에 고정되어 관통 홀(6) 내에 수용된 제품(2)은 편평 부재(8) 상에 놓여진다. 디스크(4)는 슬릿(10) 아래에 용기 부재(3, 3a)의 통과와 동시에 슬릿(10) 위로 상기 관통 홀(6) 내에 제품(2)이 수용되어 제품(2)이 용기 부재(3, 3a)의 내부로 직접 떨어지게 하기 위하여, 편평 부재(8)에 대해, 그리고 라인을 따라 전진된 용기 부재(3, 3a)에 대해 회전하도록 작동될 수도 있다.

Description

제품 공급용 유닛{A unit for supplying products}
본 발명은 제품, 특히 제약 제품 공급용 유닛에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 제품이 담겨진 블리스터(blister) 포장을 실행하기 위한 블리스터 포장 기계 또는 제품을 세고, 병 및 그와 유사한 것과 같은 것을 용기 안으로 삽입하는 카운터 또는 포장 기계에 제약 제품, 바람직하기로 정제(tablet) 또는 알약을 공급하는 데 유리하게 사용되고, 아래의 설명은 일반적인 적용에서 발명적인 손실없이 명백하게 언급될 것이다.
일반적으로, 블리스터 포장을 실행하기 위한 공지된 유형의 블리스터 포장 기계는 연속으로 배치된 복수의 워크 스테이션(work stations)을 구비하는 유형이고, 적어도 열 용접에 의한 열 형성 소재, 예컨대 플라스틱 또는 알루미늄으로 된 첫번째 스트립의 언와인딩 스테이션(unwinding station) 사이에, 셀이 형성되어 셀 스트립과, 공급 유닛이 제품을 공급 유닛 아래로 전진된 셀 스트립의 셀 내에 수용될 수 있도록 제어되게 방출하게 되어 있는 공급 스테이션, 및 제품들의 존재와 완전함을 체크하기 위한 제어 스테이션을 형성한다. 그 다음은 제품으로 채워진 셀을 갖는 셀 스트립의 밀봉을 위해 사용되게 되어 있는 열 용접 소재로 된 제2 스트립의 언와인딩 스테이션이고, 최종적으로 제품으로 채워진 셀 스트립의 순차적인 절단에 의해 하나의 블리스터 팩의 구성을 얻는 절단 스테이션이 온다.
현재, 상술된 유형의 블리스터 기계에서 가장 중요한 지점 중 하나는 셀 스트립의 셀 내부로 보내질 다수의 제품으로부터 제품을 방출하는 단계에서 공급 스테이션에 발생된다.
비록, 예컨대 유럽 특허 제 EP 797.525 B1에 기술되고 도해된 유닛, 또는 미국 특허 제 USA 6.311.743호에 기술된 유닛과 같은, 최적으로 작동하여 셀이 관련된 제품으로 옳게 채워지게 하는, 제품 공급 및 방출 유닛이 공지되어 있다고 하더라도, 이 공급 유닛의 작동 효율은 특히 높은 생산 속도에서, 또는 공급 유닛 아래로 전진된 셀 스트립이 매우 빠르게 이동할 때 상당히 감소될 수 있다.
본 발명의 목적은 언급된 문제점과 결점을 제거하는 것이다.
특히, 본 발명의 목적은 높은 생산 속도에서 제품의 최적화된 공급을 달성할 수 있게 하는 포장 기계에 제품을 공급하는 유닛을 제공하는 것이다.
본 발명에 따라서, 포장 기계에 구비된 라인을 따라 제품이 삽입 및 포장될 용기 부재가 전진 방향으로 전진되는, 포장 기계에 제품을 공급하는 유닛에 있어서,
유닛이 포장 기계 라인에 대해 위치될 수 있어 슬릿이 라인을 따라 전진된 용기 부재 위로 배치되는, 관통 슬릿(through-slit)을 구비한 편평 부재 및
관통 홀(through-holes)을 제공하는 디스크;로 이루어지는데, 용기 부재 내에 삽입될 제품을 디스크 상에 삽입하고, 각각의 관통 홀은 내부에 각각의 제품을 수용하고 수납할 수 있는 크기로 되어 있으며, 디스크는 편평 부재 위에 장착되어 제품이 편평 부재 위에 안착된 관통 홀에 수납되고, 제품이 용기 부재의 내부로 직접 떨어지도록, 슬릿 위 관통 홀 속으로 제품이 수용되는 동시에 슬릿 아래 용기 부재의 이송이 이루어지게, 디스크는 편평 부재에 대해, 그리고 라인을 따라 전진된 용기 부재에 대해서 회전하도록 작동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 추가적인 유익한 특징은 첨부된 청구항에 제시되어 있다.
본 발명의 장점은, 고속 생산 체제 및 셀 스트립의 고속 전진을 포함하여, 포장 기계에 최적화되고 효과적인 제품 공급과, 변형된 작동 도중 조절의 결과적인 신속성과 편리성과 함께, 본 발명의 유닛의 구성 부재를 매우 편리하고 신속하게 떼어내는 것, 및 포장 기계를 훨씬 더 다목적으로 만드는 데에 기여하면서, 전통적인 공급 유닛을 갖는 유닛을 대신하는 가능성이다.
상술된 목적에 따른, 본 발명의 기술적 특징 및 장점은, 순수하게 제품 공급 유닛의 실례에 의한, 바람직하지만 국한되지 않은 실시예를 도해하는 도면의 첨부된 그림을 참조로 만들어진, 아래의 설명으로부터 분명히 나타난다.
도 1은 본 발명의 제품 공급 유닛의 제1실시예의, 부분단면이고 명확한 도시를 위해 일부분이 제거된, 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 유닛을 구성하는 구조적 부재의 분해도이다.
도 3은 본 발명의 제품 공급 유닛의 가능한 제2실시예의 개략적인 사시도이다.
도 3a는 첫번째 가능한 상대 배치 내에 본 발명의 유닛의 디스크 및 편평 부재의 부분 단면도이고, 도 3b는 또다른 가능한 상대 배치 내에 도 3a와 동일한 부재의 부분 단면도이다.
도 3c는 블리스터 포장 기계의 셀 스트립의 전진된 라인 내에 본 발명의 유닛의 바람직한 실시예의 부분 단면도이다.
도 4는 디스크 내의 홀과 편평 부재의 슬릿의 위치에 있는 전진 라인 상의 용기 부재 사이의 상대 배치의 부분적인 평면도이다.
도 5는 용기 부재가 셀 스트립으로 구성되는 경우, 도 4에 도시된 배치의 부분 횡단면도이다.
도 6은 공급 유닛의 디스크의 가능한 실시예의 부분적인 평면도이고, 도 7은 도 6의 라인(X-X)에 따른 단면을 도시한다.
도 8은 공급 유닛의 디스크의 추가로 가능한 실시예의 부분적인 평면도이고, 도 9는 도 8의 평면(Y-Y)를 따른 단면도이다.
도면의 첨부된 그림에 관하여, 특히, 도 1, 2 및 3, 1은 예컨대 정제 또는 알약과 같은, 바람직하기로 원통형, 구형, 또는 둥근 형태에 국한되지 않는, 제약 제품(2)의 공급 유닛을 전체적으로 나타낸다.
유닛(1)은 포장 기계(M), 예컨대 블리스터 포장 기계(M), 또는 병을 채우기 위한 카운팅 기계(M)의 필수 부분을 구성한다.
포장 기계(M)는 라인을 구비하고, 이 라인을 따라 내부에 제약 제품(2)이 삽입되고 포장되는 용기 부재가 전진 방향(A)으로 전진된다.
블리스터 포장 기계의 경우에 용기 부재는 최종 블리스터 포장을 형성하기 위해 이동하게 될 셀 스트립 내에 셀로 구성되는 한편, 다른 경우 직접적으로 병으로 구성된다.
다음 설명에서 일반적인 적용에 대한 손실 없이 참조가 만들어진 기계(M)는 열 형성된 셀(3a)을 갖는 셀 스트립(3)을 향해 제품(2)을 공급하는 블리스터 (알려진 유형의) 포장 기계이고, 스트립(3)은 유닛(1)의 바로 아래에 배치되고 (알려진 유형이고 도시되지 않은) 기계(M)의 일부인 스트립(3)을 위한 견인 수단을 통해 수평 방향(A)으로 전진된다.
도 1 및 도 2에 따르면, 유닛(1)은 모터 수단(5)에 의해 구동되어 (반시계 방향(Z), 도 1 및 도 3 참조)회전하도록 되어 있고, 균일하게 분배된 원형 관통 홀(6)을 갖고 편평면 상에 구비되며, (도 2, 도 3, 도 8에 3개만 부분적으로 도시되고, 도 6에 4개만 부분적으로 도시된) 다수의 원형 동심 열(7, row) 상에 배치된 편평 셀렉터 디스크(4, flat selector disc)를 구비한다.
관통 홀(6)은 동심 원형 열(7)로 디스크(4) 내에 제공되어, 용기 부재가 포장 기계(M)의 라인 상에서 방향(A)으로 전진되기 때문에 다양한 동심의 원형 열 사이의 방사상 거리는 채워질 용기 사이의 부재 사이의 거리에 대응된다.
디스크(4)는 수평 방향(A)으로 전진되는 스트립(3) 위의 작은 소정 거리에서 기계(M)의 구조물에 특별하게 고정된 편평한 원형 부재(8)에 고정 지지되어 회전하게되어 있다.
특히, 편평 부재(8)는 스트립(3)의 수평 전진 방향(A) 위의 수평면에 위치되도록 기계(M)의 구조물에 고정된다.
디스크(4)는 각각의 수평면에 차례로 배치되기 위해 편평 부재(8) 위에 고정되고, 편평 부재(8)의 수직축에 대해 회전가능하다.
바람직하기로, 디스크(4)는 편평 부재(8)에 대하여 회전 및 진동 운동으로 작동 될 수도 있다.
도 2에 더욱 잘 도시되어 있듯이, 부재(8)는 디스크(4)의 운동 전달 수단 상에 조립되기 위하여, 중심 원형부(9)가 없고, 따라서 중공이며, 추가로 실질적으로 삼각형 형태를 갖는 중공의 관통 슬릿(10)을 구비한다.
유닛(1)은 추가로 환형상부를 갖는 지지 부재(12)를 차례로 구비하는 분배 그룹(11)을 구비하고, 환형상부는, 수직축을 갖고 연성 고무나 유사한 소재로 만들어진 방사상 강모(14, bristles)를 갖춘, 균일하게 분배된 복수의 회전 또는 왕복 브러시(13)를 지지하게 되어 있다.
회전 브러시(13)는 사용시 유닛(1)의 일부인 도관(16)(도 1)을 통해 디스크(4) 상에 연속적으로 공급되는 제품(2)의 최적의 연속적인 동적 질량 분배를 하도록 되어 있고, 따라서 셀릭터 디스크(4) 상에 제공되는 원형 홀(6) 안으로 제품(2)이 삽입되는 것을 용이하게 한다.
유닛(1)은 초과량을 제거하여 홀(6) 내에 제품을 삽입하는 것에 추가로 기여하는 수평축을 갖는 회전 브러시(17)를 추가로 구비하고, 초과량은 채널(19)을 통해 도관(16)에서 디스크(4) 위로 반환되며, 결과적으로 다양하게 열거된 구조적 부재, 특히 그룹(11)의 디스크 및 상대 브러시(13)의 위치의 제어 수단(20)이 조절된다.
도 3에 도시된 가능한 다른 실시예에서, 디스크(4), 상대 브러시(13, 17)를 갖춘 분배 그룹(11)과 같은 다양한 구조적 부재는 수직으로 이동가능한 프레임(40)에 의해 제공된다. 이것은 디스크(4)의 일부가 편평 부재(8)로부터 거리를 조절함으로써 편평 부재(8) 위로 조절되고 가변할 수 있는 것을 의미한다.
예컨대, 도 3a 및 도 3b에 더욱 상세히 도해된 바와 같이, 디스크(4)와 밑에 있는 편평 부재(8) 사이의 거리는 셀 스트립(3)의 셀(3a)의 내부로 이송되는 제약 제품의 다양할 수 있는 크기에 따라 가변되고 조절될 수 있다.
임의의 경우에, 디스크(4)와 편평 부재(8) 사이의 거리는 관통 홀(6)에 삽입된 제품(2)이 항상 편평 부재(8) 위에 놓여지고 바람직하기로 디스크(4)의 상부면(15)을 넘어 돌출되지 않도록 조절된다.
디스크(4)와 편평 부재(8) 사이의 상대적인 거리의 조절은 홀(6)이 제품이 통과하여 떨어질 슬릿(10)의 위치에 제품을 도착시키기 전에, 홀(6)의 측면에 의해 디스크(4) 상에 축적된 초과 제품을 털고 청소하는 기능을 수행하는 브러시, 특히 수평축 브러시(17)에 의해 제품(2)의 분배 기능을 용이하게 한다.
편평 부재(8)로부터 디스크(4)의 가변하는 거리의 가능성, 특히 편평 부재(8)로부터 디스크(4)의 거리를 두는 것은 예컨대 포장 사이클의 정지 도중에, 편평 부재(8)의 표면에 직접 청소 작업을 수행하기 위한 충분한 공간을 형성하는 장점을 제공하고, 잔류 조각들도 제거될 수 있다.
이것은 특히 제약 제품의 유형이 변경된 경우에 더할 나위 없는 장점을 구성한다.
또다른 실시예에서, 디스크(4)는 상부면(15)으로부터 홀(6) 내부로 제품(2)이 이송되고 떨어지는 것을 돕기 위해 관통 홀(6)이 구비된 일련의 홈(60)을 상대 상부면(15) 상에 나타낼 수 있다.
예컨대, 도 6 및 도 7에 도시된 디스크(4)의 가능한 실시예에서, 홈(60)은 원형 돌출부를 나타내고 상대적으로 동심이 되도록 디스크(4)의 상부면(15)에 도시되어 있다.
도 8 및 도 9에 도시된 디스크(4)의 또다른 가능한 실시예에서, 홈(60)은 방사상으로 배치되도록 디스크(4)의 상부면(15) 상에 도시되어 있다.
디스크(4)의 두께 및 디스크(4) 내의 관통 홀(6)의 수직 전개는 각각의 관통 홀(6)이 압박 없이 하나의 제약 제품을 자유롭게 수용하고 수납할 수 있는 것이다.
관통 홀(6)은 원형 횡단면, 즉 타원형을 갖거나, 또는 제약 제품의 형상과 크기에 대응된다.
사용시, 도관(16)을 통해 회전 디스크(4) 위로 호퍼(hopper)(미도시)에 의해 연속적으로 공급된 제품(2)은 브러시(13)에 의해 디스크(4) 상에 효과적으로 분배되고, 이는 제품(2)이 홀(6)에 의해 형성된 상대 고정부 안으로, 그리고 편평 부재(8)에 의해 홀(6)의 바닥에 삽입되게 한다.
진동 운동에 의해 디스크(4)가 작동되어 제품(2)이 상대 홀(6) 안으로 더 좋게 그리고 빠르게 삽입될 수 있게도 한다.
디스크(4)의 전진 회전과 함께, 홀(6) 내의 제품(2)은 중공 슬릿(10)에 도달하고 더이상 편평 부재(8)에 의해 보유되지 않고 아래에 있는 셀 스트립(3) 위로 떨어져, 셀(3a)을 빠져나갈 가능성 없이 스트립(3)의 각각의 상대 셀(3a) 내에 제품(2)이 삽입되게 한다.
모터 수단(5)은 슬릿(10) 아래의 셀(3a)의 열의 이송과 동시에, 슬릿(10) 위로 관통 홀(6)의 내부에 담겨진 제품(2)을 안내하기 위해, 편평 부재(8)에 대해 그리고 방향(A)을 따라 전진되는 셀 스트립(3)에 대해 디스크(4)를 회전시킨다.
블리스터 포장 기계(M)에서 본 발명의 유닛(1)을 사용하는 경우, 도 3 및 도 3c에 도시된 유리한 변형에서, 유닛은 셀 스트립(3)에 대해 위치될 수 있어서 편평 부재(8)와 셀 스트립(3) 사이에, 제품의 낙하를 위한 슬릿(10)의 위치에서, 스트립(3)의 전진 방향으로 높이(H)가 점점 커지는 스플릿(split)이 있고, 이는 셀(3a) 안으로 제품이 떨어지는 것을 용이하게 한다.
특히 유닛(1)은 블리스터 포장 기계(M) 내에 유리하게 위치될 수 있어서, 편평 부재(8)의 슬릿(10)은 수평 전진 방향(A)으로부터 편평 부재(8)로부터 떨어진 경사진 전진 방향(V)으로 셀 스트립(3)이 통과하는 위치에 셀 스트립(3)의 전진 라인의 이송 영역 위에 있다.

Claims (16)

  1. 포장 기계(M)에 구비된 라인을 따라 제품(2)이 삽입 및 포장될 용기 부재(3, 3a)가 전진 방향(A)으로 전진하는, 포장 기계(M)에 제품(2)을 공급하는 유닛에 있어서,
    상기 유닛(1)이 포장 기계(M)의 라인에 대해 위치될 수 있게, 슬릿(10)이 라인을 따라 전진된 용기 부재 위로 배치되는, 관통 슬릿(10, through-slit)을 구비한 편평 부재(8); 및
    관통 홀(6, through-holes)을 제공하는 디스크(4);로 이루어지고, 상기 용기 부재(3, 3a) 내에 삽입될 제품(2)이 상기 디스크(4) 상에 공급되고, 각각의 관통 홀(6)은 내부에 각각의 제품(2)을 수용하고 수납할 수 있는 크기로 되어 있으며, 상기 디스크(4)는 상기 편평 부재(8) 위에 장착되어 상기 제품(2)이 상기 편평 부재(8) 위에 안착된 상기 관통 홀(6)에 수납되고, 상기 제품(2)이 상기 용기 부재(3, 3a)의 내부로 직접 떨어지도록, 상기 슬릿(10) 위 상기 관통 홀(6) 속으로 상기 제품(2)이 수용되는 동시에 상기 슬릿(10) 아래로 상기 용기 부재(3, 3a)의 이송이 이루어지게, 상기 디스크(4)는 상기 편평 부재(8)에 대해, 그리고 라인을 따라 전진하는 상기 용기 부재(3, 3a)에 대해서 회전하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 제품 공급용 유닛.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 관통 홀(6) 안으로 제품(2)의 삽입을 용이하게 하기 위하여 상기 디스크(4)의 상부면(15)을 따라 상기 디스크(4) 상에서 균등하게 공급될 제품(2)을 분배하기 위해, 상기 디스크(4) 위로 공급될 제품(2)을 분배하는 제품 분배용 수단(11, 12, 13, 17)을 구비하는 것을 특징으로 하는 유닛.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제품(2)을 분배하기 위한 상기 수단(11, 12, 13, 17)은 수직축으로 회전 또는 왕복이동하는 복수의 브러시(13)를 지지하도록, 상기 디스크(4)의 상부면(15)의 일부분 상에 위치된 지지 부재(12)를 구비하며, 상기 브러시(13)는 아래에 방사상 수직 강모(14, bristles)를 갖춘 것을 특징으로 하는 유닛.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 제품(2)을 분배하기 위한 수단(11, 12, 13, 17)은 수평축으로 회전 또는 왕복이동하는 하나 이상의 브러시(17)를 지지하기 위해, 상기 디스크(4)의 상부면(15)의 일부분 상에 위치된 지지 부재(12)를 구비하는 것을 특징으로 하는 유닛.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 디스크(4)는 상기 제품(2)이 상기 관통 홀(6) 내에 수용되고 상기 다스크(4)의 상부면(15)을 넘어 돌출되지 않게 상기 편평 부재(8)에 의해 지지되는 거리로 상기 편평 부재(8) 위에 장착되는 것을 특징으로 하는 유닛.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 디스크(4)는 상기 편평 부재(8) 위에 장착되어, 상기 디스크(4)와 상기 편평 부재(8) 사이의 거리가 상기 관통 홀(6) 내로 다른 크기의 제품(2)을 수용하기 위해 조절가능한 것을 특징으로 하는 유닛.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 관통 홀(6)은 동심의 원형 열(7, row)로 상기 디스크(4) 상에 배치되고, 열(7) 사이의 거리는 방향(A)을 따라 전진되어 채워질 용기 부재(3, 3a) 사이의 거리에 대응되는 것을 특징으로 하는 유닛.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 디스크(4)는 이의 상부면(15)에 일련의 홈(60)을 구비하고, 상기 관통 홀(6)은 상기 홈(60)의 내부에 구비되며, 상기 홈(60)은 상기 제품(2)이 상기 관통 홀(6)의 내부로 낙하 및 삽입을 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 유닛.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 홈(60)은 상기 디스크(4)의 상부면(15) 상에 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 유닛.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 홈(60)은 상기 디스크(4)의 상부면(15) 상에 원형 형상으로 배치되고, 상대적으로 동심인 것을 특징으로 하는 유닛.
  11. 제 1항에 있어서, 상기 관통 홀(6)은 원형 또는 타원형의 횡단면 형상으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 유닛.
  12. 제 1항에 있어서, 상기 편평 부재(8)는 상기 디스크(4)를 작동하는 수단을 위치시키기 위해 중심 관통 홀(9)을 구비하는 것을 특징으로 하는 유닛.
  13. 제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서, 블리스터 포장(blister-pack)을 포장하기 위한 블리스터 포장 기계(M)의 셀 스트립(3)의 셀(3a)로 구성된 용기 부재의 전진 라인 위에 위치될 수 있는 것을 특징으로 하는 유닛.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 유닛(1)은 상기 셀 스트립(3) 위에 위치되어 상기 편평 부재(8)의 슬릿(10)은 셀 스트립(3)의 전진 라인의 이송 영역 위에 있고, 이곳에 상기 셀 스트립(3)은 수평 전진 방향(A)으로부터 편평 부재(8)로부터 떨어진 경사진 전진 방향(V)으로 통과되어 상기 슬릿(10)과 셀 스트립(3) 사이에 스트립(3)의 전진 방향으로 높이(H)가 점점 커지는 스플릿(split)이 있는 것을 특징으로 하는 유닛.
  15. 제 1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 병 충전 기계(M)의 병으로 구성된 용기 부재의 전진 라인 위에 위치될 수 있는 것을 특징으로 하는 유닛.
  16. 셀 스트립(3)의 셀(3a) 내부에서 제품을 포장하기 위한 블리스터(blister) 포장 기계로, 상기 셀 스트립(3)은 수평 전진 라인(A)을 따라 전진되고, 제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 따른, 제품(2)을 공급하기 위한 유닛(1)을 구비하되, 상기 유닛(1)은 상기 편평 부재(8)의 슬릿(10)이 상기 셀 스트립(3)의 전진 라인의 이송 영역 위에 있도록 배치되고, 이 영역에서 상기 셀 스트립(3)은 수평 전진 방향(A)으로부터 상기 편평 부재(8)로부터 떨어진 경사진 전진 방향(V)으로 통과되어 상기 슬릿(10)과 셀 스트립(3) 사이에 스트립(3)의 전진 방향에 대응되는 방향으로 높이(H)가 점차 커지는 스플릿(split)이 있는 블리스터 포장 기계.
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