KR101601428B1 - 차량용 크래쉬박스 - Google Patents

차량용 크래쉬박스 Download PDF

Info

Publication number
KR101601428B1
KR101601428B1 KR1020140067946A KR20140067946A KR101601428B1 KR 101601428 B1 KR101601428 B1 KR 101601428B1 KR 1020140067946 A KR1020140067946 A KR 1020140067946A KR 20140067946 A KR20140067946 A KR 20140067946A KR 101601428 B1 KR101601428 B1 KR 101601428B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
delete delete
vehicle
horizontal
vertical
pipe
Prior art date
Application number
KR1020140067946A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150139730A (ko
Inventor
이정호
이승목
김현경
김남철
차동은
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020140067946A priority Critical patent/KR101601428B1/ko
Priority to US14/526,022 priority patent/US9290139B2/en
Priority to DE102014116840.2A priority patent/DE102014116840A1/de
Priority to CN201410662749.2A priority patent/CN105196937B/zh
Priority to CN201811137442.5A priority patent/CN109501705B/zh
Publication of KR20150139730A publication Critical patent/KR20150139730A/ko
Priority to US15/040,221 priority patent/US9616833B2/en
Priority to US15/040,179 priority patent/US9725057B2/en
Priority to US15/040,287 priority patent/US9623822B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101601428B1 publication Critical patent/KR101601428B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/023Details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/24Arrangements for mounting bumpers on vehicles
    • B60R19/26Arrangements for mounting bumpers on vehicles comprising yieldable mounting means
    • B60R19/30Elastomeric material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/24Arrangements for mounting bumpers on vehicles
    • B60R19/26Arrangements for mounting bumpers on vehicles comprising yieldable mounting means
    • B60R19/34Arrangements for mounting bumpers on vehicles comprising yieldable mounting means destroyed upon impact, e.g. one-shot type

Abstract

본 발명은 차량용 크래쉬박스에 관한 것으로, 단면형상의 최적화 및 보강리브와 파이프튜브의 적용을 통해 RCAR 코너 테스트와 센터 테스트를 동시에 만족시킬 수 있고, 더 나아가 경량화를 통해 연비향상을 도모할 수 있도록 된 것이다.

Description

차량용 크래쉬박스{CRASH BOX FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 크래쉬박스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체를 구성하는 사이드멤버와 범퍼의 백빔사이에 설치되어서 충돌사고 발생시 충격 에너지를 흡수하는 차량용 크래쉬박스에 관한 기술이다.
일반적으로, 차량의 범퍼는 차체의 전방 및 후방에 설치되어 차량의 전후방 충돌시에 차체 및 승객을 보호할 뿐만 아니라 후드 및 엔진룸에 장착된 엔진과 각종 기기 등을 보호한다.
이러한 범퍼는 범퍼의 외형을 이루는 범퍼 커버와, 충돌시 충격을 완화하며 충돌 후 형상복원 기능을 갖는 에너지업소버와, 상기 에너지업소버를 지지하며 차체의 사이드멤버에 설치되는 백빔(back beam, 범퍼 빔이라고도 한다)으로 되어 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 백빔(1)과 사이드멤버(2) 사이에는 충돌사고 발생시에 충격에너지를 흡수하는 크래쉬박스(3)가 설치된다.
이러한 크래쉬박스(3)는 범퍼에 충격에너지가 가해질 경우 주로 차체의 축방향(전후방향)으로 압축 변형되면서 충격에너지를 흡수할 수 있는 구조로 이루어지되, 수리비의 최소화를 위해 사이드멤버(2)의 변형을 최소화할 수 있는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 자동차 업계의 대표적인 충돌 법규인 RCAR(Research Council for Automobile Repairs:세계자동차수리기술위원회)의 법규를 만족할 수 있는 구조로 이루어지는 것이 필요하다.
도 1을 참조하면, 종래 RCAR의 범퍼 성능 테스트는 차량의 백빔(1)에 대각선 방향의 충격(D)을 가하여 압축 변형 성능을 평가하는 코너 테스트 방식만 존재하였으나, 근래에는 백빔(1)의 중앙부에 차량 축 방향의 충격(F)을 가하여 하중 지지 성능을 평가하는 센터 테스트 방식이 추가되었다.
한편, 종래의 크래쉬박스(3)는 원형 단면 또는 도 2와 같은 4각형 단면 또는 도 3과 같은 8각형 단면 등을 갖도록 형성되었으며, RCAR 코너 테스트는 단면 계수가 높은 8각형 단면 형상으로 이루어질 경우 높은 성능 만족도를 얻을 수 있었다.
하지만, 크래쉬박스(3)가 8각형 단면으로 형성된 경우 압축변형에는 유리하나 반대로 하중을 지지하는 데에는 불리해서 RCAR 센터 테스트에 효과적으로 대응하지 못하는 단점이 있고, 크래쉬박스(3)가 4각형 단면으로 형성된 경우 하중지지에 유리해서 RCAR 센터 테스트 대응에는 유리하나 반대로 압축변형에 불리해서 RCAR 코너 테스트에 효과적으로 대응하지 못하는 단점이 있다.
따라서, RCAR 코너 테스트와 센터 테스트 대응에 모두 다 유리한 최적의 형상으로 이루어진 크래쉬박스의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 10-2011-0072901호
본 발명은 상기한 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 단면형상의 최적화를 통해 RCAR 코너 테스트와 센터 테스트를 동시에 만족시킬 수 있고, 더 나아가 경량화를 도모할 수 있는 차량용 크래쉬박스를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 일 실시예에 따른 차량용 크래쉬박스는, 백빔의 양단부에 결합되는 전방결합부; 사이드멤버에 결합되는 후방결합부; 상기 전방결합부와 상기 후방결합부를 연결하는 것으로 중공의 박스형상으로 형성되고 차량의 폭방향으로 절개된 단면이 7각형 단면으로 형성된 중간연결부; 및 상기 중간연결부의 내부공간에 형성된 다수개의 보강리브;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 중간연결부는 평행하게 형성된 한 쌍의 수직변과 평행하게 형성된 한 쌍의 수평변 및 상기 수직변과 수평변을 경사지게 연결하는 3개의 경사변이 연결되어서 7각형 단면을 이루고; 상기 한 쌍의 수직변은 차량의 내측방향에 배치된 내측변 및 외측방향에 배치된 외측변으로 구성되고; 상기 한 쌍의 수평변은 차량의 상측방향에 배치된 상측변 및 하측방향에 배치된 하측변으로 구성되며; 상기 보강리브는 상기 내측변과 외측변을 연결하는 수평리브 및 상기 상측변과 하측변을 연결하는 수직리브으로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 수평리브는 상기 상측변과 하측변 사이의 중간위치에서 양단이 상기 내측변과 외측변을 연결하도록 형성되고; 상기 수직리브는 상기 내측변과 외측변의 중간위치에서 양단이 상기 상측변과 하측변을 연결하도록 형성되며; 상기 수평리브와 상기 수직리브는 십자모양으로 연결된 것을 특징으로 한다.
상기 수평리브와 상기 수직리브는 상기 중간연결부의 전후방향 길이를 따라 전체적으로 연결되게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 내측변과 상기 상측변은 90도 각도로 연결되어서 보강부를 이루고; 상기 보강부는 차량의 내측방향에 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 크래쉬박스는 플라스틱으로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 후방결합부에는 상기 사이드멤버와의 조립시 조립위치를 가이드하는 가이드핀이 결합된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 크래쉬박스는, 백빔의 양단부에 결합되는 전방결합부; 사이드멤버에 결합되는 후방결합부; 상기 전방결합부와 상기 후방결합부를 연결하는 것으로 중공의 박스형상으로 형성되고 차량의 폭방향으로 절개된 단면이 7각형 단면으로 형성된 중간연결부; 및 상기 중간연결부의 전후방향 길이를 따라 형성된 다수개의 파이프튜브;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 중간연결부는 평행하게 형성된 한 쌍의 수직변과 평행하게 형성된 한 쌍의 수평변 및 상기 수직변과 수평변을 경사지게 연결하는 3개의 경사변이 연결되어서 7각형 단면을 이루고; 상기 한 쌍의 수직변은 차량의 내측방향에 배치된 내측변 및 외측방향에 배치된 외측변으로 구성되고; 상기 한 쌍의 수평변은 차량의 상측방향에 배치된 상측변 및 하측방향에 배치된 하측변으로 구성되며; 상기 내측변과 상기 상측변은 90도 각도로 연결되어서 보강부를 이루고; 상기 파이프튜브는 상기 보강부 및 상기 3개의 경사변에 위치하는 것을 특징으로 한다.
상기 보강부는 차량의 내측방향에 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 크래쉬박스는 플라스틱으로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 후방결합부에는 상기 사이드멤버와의 조립시 조립위치를 가이드하는 가이드핀이 결합된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 크래쉬박스는, 백빔의 양단부에 결합되는 전방결합부; 사이드멤버에 결합되는 후방결합부; 상기 전방결합부와 상기 후방결합부를 연결하는 것으로 중공의 박스형상으로 형성되고 차량의 폭방향으로 절개된 단면이 7각형 단면으로 형성된 중간연결부; 상기 중간연결부의 내부공간에 형성된 다수개의 보강리브; 및 상기 중간연결부의 전후방향 길이를 따라 형성된 다수개의 파이프튜브;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 중간연결부는 평행하게 형성된 한 쌍의 수직변과 평행하게 형성된 한 쌍의 수평변 및 상기 수직변과 수평변을 경사지게 연결하는 3개의 경사변이 연결되어서 7각형 단면을 이루고; 상기 한 쌍의 수직변은 차량의 내측방향에 배치된 내측변 및 외측방향에 배치된 외측변으로 구성되고; 상기 한 쌍의 수평변은 차량의 상측방향에 배치된 상측변 및 하측방향에 배치된 하측변으로 구성되며; 상기 내측변과 상기 상측변은 90도 각도로 연결되어서 보강부를 이루고; 상기 보강리브는 상기 내측변과 외측변을 연결하는 수평리브 및 상기 상측변과 하측변을 연결하는 수직리브로 구성되고; 상기 파이프튜브는 상기 보강부 및 상기 3개의 경사변에 위치하는 것을 특징으로 한다.
상기 수평리브는 상기 상측변과 하측변 사이의 중간위치에서 양단이 상기 내측변과 외측변을 연결하도록 형성되고; 상기 수직리브는 상기 내측변과 외측변의 중간위치에서 양단이 상기 상측변과 하측변을 연결하도록 형성되며; 상기 수평리브와 상기 수직리브는 십자모양으로 연결된 것을 특징으로 한다.
상기 수평리브와 상기 수직리브는 상기 중간연결부의 전후방향 길이를 따라 전체적으로 연결되게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 보강부는 차량의 내측방향에 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 크래쉬박스는 플라스틱으로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 후방결합부에는 상기 사이드멤버와의 조립시 조립위치를 가이드하는 가이드핀이 결합된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 크래쉬박스는, 백빔의 양단부에 결합되는 전방결합부; 사이드멤버에 결합되는 후방결합부; 상기 전방결합부와 상기 후방결합부를 연결하고 차량의 폭방향으로 절개된 단면 배치구조가 상하좌우의 4군데에 배치되도록 설치된 다수개의 파이프튜브; 상기 전방결합부와 후방결합부 및 인접한 상기 파이프튜브를 연결하면서 중공의 박스형상으로 형성된 중간연결부; 및 상기 중간연결부의 내부공간에 형성된 다수개의 보강리브;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 파이프튜브속에 삽입 설치된 보강파이프를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 중간연결부는 평행하게 형성된 한 쌍의 수직변과 평행하게 형성된 한 쌍의 수평변으로 구성되는데; 상기 한 쌍의 수직변은 차량 내측방향에 배치되면서 내측의 상하 파이프튜브를 연결하는 내측변 및 차량 외측방향에 배치되면서 외측의 상하 파이프튜브를 연결하는 외측변으로 구성되고; 상기 한 쌍의 수평변은 차량 상측방향에 배치되면서 내측과 외측에 배치된 상측 파이프튜브를 연결하는 상측변 및 차량 하측방향에 배치되면서 내측과 외측에 배치된 하측 파이프튜브를 연결하는 하측변으로 구성되며; 상기 보강리브는 상기 내측변과 외측변을 연결하는 수평리브 및 상기 상측변과 하측변을 연결하는 수직리브로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 수평리브는 상기 상측변과 하측변 사이의 중간위치에서 양단이 상기 내측변과 외측변을 연결하도록 형성되고; 상기 수직리브는 상기 내측변과 외측변의 중간위치에서 양단이 상기 상측변과 하측변을 연결하도록 형성되며; 상기 수평리브와 상기 수직리브는 십자모양으로 연결된 것을 특징으로 한다.
상기 수평리브와 상기 수직리브는 상기 중간연결부의 전후방향 길이를 따라 전체적으로 연결되게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 보강파이프는 상기 파이프튜브마다 1개씩 압입 설치되고, 상기 보강파이프는 플라스틱으로 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 크래쉬박스에 의하면, RCAR 코너 테스트시와 RCAR 센터 테스트시에 모두 유리하게 대응할 수 있게 되고, 경량화를 통해 연비향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 범퍼의 백빔과 사이드멤버 사이에 크래쉬박스가 설치된 상태의 도면,
도 2는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도로서, 4각형 단면으로 형성된 종래의 크래쉬박스를 설명하기 위한 도면,
도 3은 8각형 단면으로 형성된 또 다른 종래의 크래쉬박스를 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 크래쉬박스를 설명하기 위한 도면,
도 5는 도 4의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 크래쉬박스를 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 6의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 크래쉬박스를 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 8의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도,
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 크래쉬박스를 설명하기 위한 도면,
도 11은 도 10의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 크래쉬박스에 대해 살펴보기로 하겠는 바, 종래와 동일한 부위에는 동일한 도면부호를 붙이면서 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 크래쉬박스(10)는 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 백빔(1)의 양단부에 결합되는 전방결합부(11); 사이드멤버(2, 도1 참조)에 결합되는 후방결합부(12); 상기 전방결합부(11)와 상기 후방결합부(12)를 연결하는 것으로 중공의 박스형상으로 형성되고 차량의 폭방향으로 절개된 단면이 7각형 단면으로 형성된 중간연결부(13); 및 상기 중간연결부(13)의 내부공간에 형성된 다수개의 보강리브(14);를 포함한다.
즉, 본 발명에 따른 크래쉬박스(10)는 중간연결부(13)가 7각형 단면으로 형성됨에 따라 압축변형에 유리해서 RCAR 코너 테스트시 높은 성능 만족도를 구현할 수 있게 되고, 또한 다수개의 보강리브(14)를 통해 충분한 강성을 유지할 수 있게 됨으로써 RCAR 센터 테스트 대응에도 유리한 장점이 있는 구조인 것이다.
상기 중간연결부(13)는 평행하게 형성된 한 쌍의 수직변(131)과 평행하게 형성된 한 쌍의 수평변(132) 및 상기 수직변(131)과 수평변(132)을 경사지게 연결하는 3개의 경사변(133)이 연결되어서 7각형 단면을 이루는 형상이고, 상기 한 쌍의 수직변(131)은 차량의 내측방향에 배치된 내측변(131a) 및 외측방향에 배치된 외측변(131b)으로 구성되고, 상기 한 쌍의 수평변(132)은 차량의 상측방향에 배치된 상측변(132a) 및 하측방향에 배치된 하측변(132b)으로 구성되며, 상기 보강리브(14)는 상기 내측변(131a)과 외측변(131b)을 연결하는 수평리브(14a) 및 상기 상측변(132a)과 하측변(132b)을 연결하는 수직리브(14b)로 구성된다.
상기 수평리브(14a)는 상기 상측변(132a)과 하측변(132b) 사이의 중간위치에서 양단이 상기 내측변(131a)과 외측변(131b)을 연결하도록 형성된 것이 바람직한 바, 이는 수평리브(14a)를 기준으로 수직변(131)의 상하측의 강성을 균일하게 향상시킬 수 있도록 하기 위함이다.
그리고, 상기 수직리브(14b)는 상기 내측변(131a)과 외측변(131b)의 중간위치에서 양단이 상기 상측변(132a)과 하측변(132b)을 연결하도록 형성된 것이 바람직한 바, 이는 수직리브(14b)를 기준으로 수평변(132)의 좌우측의 강성을 균일하게 향상시킬 수 있도록 하기 위함이다.
또한, 상기 수평리브(14a)와 상기 수직리브(14b)는 서로의 중간부위가 십자모양으로 연결된 구조가 되는 바, 이를 통해 크래쉬박스(10)의 강성을 상하방향 및 좌우방향으로 균일하게 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 수평리브(14a)와 상기 수직리브(14b)는 상기 중간연결부(13)의 전후방향 길이를 따라 전체적으로 연결되게 형성된 것이 바람직하며, 이를 통해 중간연결부(13)의 강성을 전후방향 길이를 따라 전체적으로 향상시킬 수 있게 된다.
한편, 상기 내측변(131a)과 상기 상측변(132a)은 90도 각도로 연결되어서 보강부(R)를 이루는 구성이고, 상기 보강부(R)는 차량의 내측방향에 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 보강부(R)는 RCAR 코너 테스트시 충돌에너지가 집중되는 부위로 내측변(131a)과 상측변(132a)을 90도 각도로 연결시켜서 충분한 강성을 유지할 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 크래쉬박스(10)는 플라스틱으로 형성된 것이 바람직한 바, 이를 통해 경량화를 도모하고 더 나아가 연비향상을 도모할 수 있게 된다.
그리고, 상기 후방결합부(12)에는 상기 사이드멤버(2)와의 조립시 조립위치를 가이드하는 가이드핀(15)이 결합되는 바, 상기 가이드핀(15)은 사이드멤버(2)에 형성된 가이드구멍으로 삽입되어서 크래쉬패드(10)의 조립위치를 규제하게 된다.
도 6 내지 도 7에는 본 발명에 따른 크래쉬박스(30)의 다른 실시예가 도시되어 있는 바, 백빔(1)의 양단부에 결합되는 전방결합부(31); 사이드멤버(2, 도1 참조)에 결합되는 후방결합부(32); 상기 전방결합부(31)와 상기 후방결합부(32)를 연결하는 것으로 중공의 박스형상으로 형성되고 차량의 폭방향으로 절개된 단면이 7각형 단면으로 형성된 중간연결부(33); 및 상기 중간연결부(33)의 전후방향 길이를 따라 형성된 다수개의 파이프튜브(34);를 포함한다.
즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 크래쉬박스(30)는 중간연결부(33)가 7각형 단면으로 형성됨에 따라 압축변형에 유리해서 RCAR 코너 테스트시 높은 성능 만족도를 구현할 수 있게 되고, 또한 다수개의 파이프튜브(34)를 통해 충분한 강성을 유지할 수 있게 됨으로써 RCAR 센터 테스트 대응에도 유리한 장점이 있는 구조인 것이다.
상기 중간연결부(33)는 평행하게 형성된 한 쌍의 수직변(331)과 평행하게 형성된 한 쌍의 수평변(332) 및 상기 수직변(331)과 수평변(332)을 경사지게 연결하는 3개의 경사변(333)이 연결되어서 7각형 단면을 이루는 형상이고, 상기 한 쌍의 수직변(331)은 차량의 내측방향에 배치된 내측변(331a) 및 외측방향에 배치된 외측변(331b)으로 구성되고, 상기 한 쌍의 수평변(332)은 차량의 상측방향에 배치된 상측변(332a) 및 하측방향에 배치된 하측변(332b)으로 구성되며, 상기 내측변(331a)과 상기 상측변(332a)은 90도 각도로 연결되어서 보강부(R)를 이루고, 상기 파이프튜브(34)는 상기 보강부(R) 및 상기 3개의 경사변(333)에 위치하는 구조가 된다.
상기 보강부(R)는 차량의 내측방향에 배치되는 구조이고, 상기 크래쉬박스(30)는 플라스틱으로 형성된 것이 바람직하며, 상기 후방결합부(32)에는 상기 사이드멤버(2)와의 조립시 조립위치를 가이드하는 가이드핀(35)이 결합된다.
도 8 내지 도 9에는 본 발명에 따른 크래쉬박스(50)의 또 다른 실시예가 도시되어 있는 바, 백빔(1)의 양단부에 결합되는 전방결합부(51); 사이드멤버(2, 도1 참조)에 결합되는 후방결합부(52); 상기 전방결합부(51)와 상기 후방결합부(52)를 연결하는 것으로 중공의 박스형상으로 형성되고 차량의 폭방향으로 절개된 단면이 7각형 단면으로 형성된 중간연결부(53); 상기 중간연결부(53)의 내부공간에 형성된 다수개의 보강리브(54); 및 상기 중간연결부(53)의 전후방향 길이를 따라 형성된 다수개의 파이프튜브(55);를 포함한다.
즉, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 크래쉬박스(50)는 중간연결부(53)가 7각형 단면으로 형성됨에 따라 압축변형에 유리해서 RCAR 코너 테스트시 높은 성능 만족도를 구현할 수 있게 되고, 또한 다수개의 보강리브(54)와 다수개의 파이프튜브(55)를 통해 충분한 강성을 유지할 수 있게 됨으로써 RCAR 센터 테스트 대응에도 유리한 장점이 있는 구조인 것이다.
상기 중간연결부(53)는 평행하게 형성된 한 쌍의 수직변(531)과 평행하게 형성된 한 쌍의 수평변(532) 및 상기 수직변(531)과 수평변(532)을 경사지게 연결하는 3개의 경사변(533)이 연결되어서 7각형 단면을 이루는 형상이고, 상기 한 쌍의 수직변(531)은 차량의 내측방향에 배치된 내측변(531a) 및 외측방향에 배치된 외측변(531b)으로 구성되고, 상기 한 쌍의 수평변(532)은 차량의 상측방향에 배치된 상측변(532a) 및 하측방향에 배치된 하측변(532b)으로 구성되며, 상기 내측변(531a)과 상기 상측변(532a)은 90도 각도로 연결되어서 보강부(R)를 이루고, 상기 보강리브(54)는 상기 내측변(531a)과 외측변(531b)을 연결하는 수평리브(54a) 및 상기 상측변(532a)과 하측변(532b)을 연결하는 수직리브(54b)로 구성되고, 상기 파이프튜브(55)는 상기 보강부(R) 및 상기 3개의 경사변(533)에 위치하는 구조가 된다.
상기 수평리브(54a)는 상기 상측변(532a)과 하측변(532b) 사이의 중간위치에서 양단이 상기 내측변(531a)과 외측변(531b)을 연결하도록 형성되고, 상기 수직리브(54b)는 상기 내측변(531a)과 외측변(531b)의 중간위치에서 양단이 상기 상측변(532a)과 하측변(532b)을 연결하도록 형성되며, 상기 수평리브(54a)와 상기 수직리브(54b)는 십자모양으로 연결된 구조이다.
상기 수평리브(54a)와 상기 수직리브(54b)는 상기 중간연결부(53)의 전후방향 길이를 따라 전체적으로 연결되게 형성되고, 상기 보강부(R)는 차량의 내측방향에 배치된 구조이며, 상기 크래쉬박스(50)는 플라스틱으로 형성된 것이 바람직하고, 상기 후방결합부(52)에는 상기 사이드멤버(2)와의 조립시 조립위치를 가이드하는 가이드핀(56)이 결합된다.
도 10 내지 도 11에는 본 발명에 따른 크래쉬박스(70)의 또 다른 실시예가 도시되어 있는 바, 백빔(1)의 양단부에 결합되는 전방결합부(71); 사이드멤버(2, 도1 참조)에 결합되는 후방결합부(72); 상기 전방결합부(71)와 상기 후방결합부(72)를 연결하고 차량의 폭방향으로 절개된 단면 배치구조가 상하좌우의 4군데에 배치되도록 설치된 다수개의 파이프튜브(75); 상기 전방결합부(71)와 후방결합부(72) 및 인접한 상기 파이프튜브(75)를 연결하면서 중공의 박스형상으로 형성된 중간연결부(73); 및 상기 중간연결부(73)의 내부공간에 형성된 다수개의 보강리브(74);를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 파이프튜브(75)속에 삽입 설치된 보강파이프(77)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 보강파이프(77)는 파이프튜브(75)의 강도보강을 통해 전체적인 크래쉬박스(70)의 강성을 크게 증진시키는 것으로, 상기 보강파이프(77)는 상기 파이프튜브(75)마다 1개씩 압입 설치되고, 또한 상기 보강파이프(77)는 경량화를 도모하기 위해 플라스틱으로 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 크래쉬박스(70)는 중간연결부(73)가 4각의 배치구조로 설치된 파이프튜브(75)를 연결하도록 형성됨에 따라 압축변형에 유리해서 RCAR 코너 테스트시 높은 성능 만족도를 구현할 수 있게 되고, 또한 다수개의 보강리브(74)와 다수개의 파이프튜브(75)를 통해 충분한 강성을 유지할 수 있게 됨으로써 RCAR 센터 테스트 대응에도 유리한 장점이 있는 구조인 것이다.
상기 중간연결부(73)는 도 11에 도시된 바와 같이 평행하게 형성된 한 쌍의 수직변(731)과 평행하게 형성된 한 쌍의 수평변(732)으로 구성되는데, 상기 한 쌍의 수직변(731)은 차량 내측방향에 배치되면서 내측의 상하 파이프튜브(75)를 연결하는 내측변(731a) 및 차량 외측방향에 배치되면서 외측의 상하 파이프튜브(75)를 연결하는 외측변(731b)으로 구성되고, 상기 한 쌍의 수평변(732)은 차량 상측방향에 배치되면서 내측과 외측에 배치된 상측 파이프튜브(75)를 연결하는 상측변(732a) 및 차량 하측방향에 배치되면서 내측과 외측에 배치된 하측 파이프튜브(75)를 연결하는 하측변(732b)으로 구성되며, 상기 보강리브(74)는 상기 내측변(731a)과 외측변(731b)을 연결하는 수평리브(74a) 및 상기 상측변(732a)과 하측변(732b)을 연결하는 수직리브(74b)로 구성된다.
상기 수평리브(74a)는 상기 상측변(732a)과 하측변(732b) 사이의 중간위치에서 양단이 상기 내측변(731a)과 외측변(731b)을 연결하도록 형성되고, 상기 수직리브(74b)는 상기 내측변(731a)과 외측변(731b)의 중간위치에서 양단이 상기 상측변(732a)과 하측변(732b)을 연결하도록 형성되며, 상기 수평리브(74a)와 상기 수직리브(74b)는 십자모양으로 연결된 구조이다.
상기 수평리브(74a)와 상기 수직리브(74b)는 상기 중간연결부(73)의 전후방향 길이를 따라 전체적으로 연결되게 형성되고, 상기 크래쉬박스(70)는 플라스틱으로 형성된 것이 바람직하며, 상기 후방결합부(72)에는 상기 사이드멤버(2)와의 조립시 조립위치를 가이드하는 가이드핀(76)이 결합된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 크래쉬박스는 충격흡수 및 강성을 유지하기 위한 중간연결부가 7각형 단면으로 형성됨에 따라 압축변형에 유리해서 RCAR 코너 테스트시 높은 성능 만족도를 구현할 수 있게 되고, 또한 다수개의 보강리브 및 파이프튜브를 통해 강성을 유지할 수 있게 됨으로써 RCAR 센터 테스트 대응에도 유리한 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 크래쉬박스는 플라스틱으로 형성됨에 따라 경량화를 도모할 수 있게 되고, 이를 통해 연비향상을 도모할 수 있는 장점도 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
1 - 백빔 2 - 사이드멤버
10,30,50,70 - 크래쉬박스 11,31,51,71 - 전방결합부
12,32,52,72 - 후방결합부 13,33,53,73 - 중간연결부
14,54,74 - 보강리브 15,35,56,76 - 가이드핀
34,55,75 - 파이프튜브

Claims (28)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 백빔의 양단부에 결합되는 전방결합부;
    사이드멤버에 결합되는 후방결합부;
    상기 전방결합부와 상기 후방결합부를 연결하고 차량의 폭방향으로 절개된 단면 배치구조가 상하좌우의 4군데에 배치되도록 설치된 다수개의 파이프튜브;
    상기 전방결합부와 후방결합부 및 인접한 상기 파이프튜브를 연결하면서 중공의 박스형상으로 형성된 중간연결부; 및
    상기 중간연결부의 내부공간에 형성된 다수개의 보강리브;를 포함하는 차량용 크래쉬박스.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 파이프튜브속에 삽입 설치된 보강파이프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 크래쉬박스.
  22. 청구항 20에 있어서,
    상기 중간연결부는 평행하게 형성된 한 쌍의 수직변과 평행하게 형성된 한 쌍의 수평변으로 구성되는데;
    상기 한 쌍의 수직변은 차량 내측방향에 배치되면서 내측의 상하 파이프튜브를 연결하는 내측변 및 차량 외측방향에 배치되면서 외측의 상하 파이프튜브를 연결하는 외측변으로 구성되고;
    상기 한 쌍의 수평변은 차량 상측방향에 배치되면서 내측과 외측에 배치된 상측 파이프튜브를 연결하는 상측변 및 차량 하측방향에 배치되면서 내측과 외측에 배치된 하측 파이프튜브를 연결하는 하측변으로 구성되며;
    상기 보강리브는 상기 내측변과 외측변을 연결하는 수평리브 및 상기 상측변과 하측변을 연결하는 수직리브로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 크래쉬박스.
  23. 청구항 22에 있어서,
    상기 수평리브는 상기 상측변과 하측변 사이의 중간위치에서 양단이 상기 내측변과 외측변을 연결하도록 형성되고;
    상기 수직리브는 상기 내측변과 외측변의 중간위치에서 양단이 상기 상측변과 하측변을 연결하도록 형성되며;
    상기 수평리브와 상기 수직리브는 십자모양으로 연결된 것을 특징으로 하는 차량용 크래쉬박스.
  24. 청구항 22에 있어서,
    상기 수평리브와 상기 수직리브는 상기 중간연결부의 전후방향 길이를 따라 전체적으로 연결되게 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 크래쉬박스.
  25. 청구항 20에 있어서,
    상기 크래쉬박스는 플라스틱으로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 크래쉬박스.
  26. 청구항 20에 있어서,
    상기 후방결합부에는 상기 사이드멤버와의 조립시 조립위치를 가이드하는 가이드핀이 결합된 것을 특징으로 하는 차량용 크래쉬박스.
  27. 청구항 21에 있어서,
    상기 보강파이프는 상기 파이프튜브마다 1개씩 압입 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 크래쉬박스.
  28. 청구항 21에 있어서,
    상기 보강파이프는 플라스틱으로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 크래쉬박스.
KR1020140067946A 2014-06-03 2014-06-03 차량용 크래쉬박스 KR101601428B1 (ko)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140067946A KR101601428B1 (ko) 2014-06-03 2014-06-03 차량용 크래쉬박스
US14/526,022 US9290139B2 (en) 2014-06-03 2014-10-28 Crash box for vehicle
DE102014116840.2A DE102014116840A1 (de) 2014-06-03 2014-11-18 Crashbox für ein Fahrzeug
CN201410662749.2A CN105196937B (zh) 2014-06-03 2014-11-19 用于车辆的撞击箱
CN201811137442.5A CN109501705B (zh) 2014-06-03 2014-11-19 用于车辆的撞击箱
US15/040,221 US9616833B2 (en) 2014-06-03 2016-02-10 Crash box for vehicle
US15/040,179 US9725057B2 (en) 2014-06-03 2016-02-10 Crash box for vehicle
US15/040,287 US9623822B2 (en) 2014-06-03 2016-02-10 Crash box for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140067946A KR101601428B1 (ko) 2014-06-03 2014-06-03 차량용 크래쉬박스

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150139730A KR20150139730A (ko) 2015-12-14
KR101601428B1 true KR101601428B1 (ko) 2016-03-09

Family

ID=54481203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140067946A KR101601428B1 (ko) 2014-06-03 2014-06-03 차량용 크래쉬박스

Country Status (4)

Country Link
US (4) US9290139B2 (ko)
KR (1) KR101601428B1 (ko)
CN (2) CN105196937B (ko)
DE (1) DE102014116840A1 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5988893B2 (ja) * 2013-02-25 2016-09-07 豊田鉄工株式会社 車両用衝撃吸収部材
JP6020497B2 (ja) * 2014-03-24 2016-11-02 トヨタ自動車株式会社 車両のエネルギ吸収構造及びエネルギ吸収部材
US9522644B2 (en) * 2015-04-13 2016-12-20 Benteler Automobiltechnik Gmbh Bumper arrangement for a motor vehicle
DE102015117005A1 (de) * 2015-10-06 2017-04-06 Benteler Automobiltechnik Gmbh Crashbox
DE102016000599A1 (de) 2016-01-21 2017-08-10 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Crashbox
CN106347463A (zh) * 2016-10-17 2017-01-25 东南大学 一种仿生吸能盒
JP6514185B2 (ja) * 2016-12-28 2019-05-15 本田技研工業株式会社 車体構造
US11299117B2 (en) * 2017-04-03 2022-04-12 City University Of Hong Kong Energy absorbing device
US10618483B2 (en) * 2018-01-31 2020-04-14 GM Global Technology Operations LLC Multi-component composite energy-absorbing structure having a corrugated joint
JP7035908B2 (ja) * 2018-08-29 2022-03-15 トヨタ自動車株式会社 車両前部構造
EP3626545A1 (en) * 2018-09-20 2020-03-25 Constellium Singen GmbH Enhanced bumper system
US11104283B2 (en) * 2018-11-16 2021-08-31 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicular energy absorbing member and manufacturing method thereof
US11433835B2 (en) * 2020-11-02 2022-09-06 Nissan North America, Inc. Energy absorbing member for a vehicle bumper assembly
FR3121092A1 (fr) * 2021-03-23 2022-09-30 Psa Automobiles Sa Absorbeur de chocs hybride présentant des moyens de positionnement pour son pré-montage.

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005162061A (ja) 2003-12-03 2005-06-23 Mitsubishi Alum Co Ltd 車両用衝撃吸収部材
JP2009202630A (ja) * 2008-02-26 2009-09-10 Mazda Motor Corp 自動車のフレーム構造
KR101154262B1 (ko) * 2010-07-26 2012-06-13 현대자동차주식회사 차량용 크래쉬 박스

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4413856A (en) * 1981-08-07 1983-11-08 General Motors Corporation Hardbar energy absorbing bumper system for vehicles
JP2000318549A (ja) * 1999-05-14 2000-11-21 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用バンパービームおよび車両用バンパー装置
JP2002155981A (ja) * 2000-11-21 2002-05-31 Aisin Seiki Co Ltd 衝撃吸収部材及びバンパ
JP3869748B2 (ja) * 2002-04-19 2007-01-17 アイシン精機株式会社 バンパ装置
JP4004924B2 (ja) * 2002-10-29 2007-11-07 アイシン精機株式会社 車両用バンパ装置
WO2005010398A1 (ja) * 2003-07-28 2005-02-03 Sumitomo Metal Industries, Ltd. 衝撃吸収部材
ITMI20031616A1 (it) * 2003-08-06 2005-02-07 Adlev Srl Complesso di paraurti per veicolo e relativo veicolo
US7017960B2 (en) * 2003-08-19 2006-03-28 Shape Corporation Bumper beam having face with supported angled wall
US7389860B2 (en) * 2004-03-29 2008-06-24 The Texas A&M University System Energy absorbing device having notches and pre-bent sections
AT501690A1 (de) * 2004-09-03 2006-10-15 Siemens Transportation Systems Aufreitschutz für schienenfahrzeuge
ATE551234T1 (de) * 2005-05-13 2012-04-15 Constellium Switzerland Ag Stossfängersystem
JP2006347262A (ja) 2005-06-14 2006-12-28 Toyota Motor Corp 車両用衝撃吸収部材の荷重伝達部への取付部の補強構造
DE102005029738B4 (de) * 2005-06-24 2018-10-04 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Energieabsorberelement und dieses verwendende Kraftfahrzeugkarosserie
SE529533C2 (sv) * 2006-01-24 2007-09-04 Gestamp Hardtech Ab Krockbox för fordon
DE102006013274B4 (de) * 2006-03-21 2008-08-07 Benteler Automobiltechnik Gmbh Stoßfängeranordnung
US7651155B2 (en) * 2006-11-03 2010-01-26 Gm Global Technology Operations, Inc. Progressive energy absorber
KR100867841B1 (ko) * 2006-11-21 2008-11-10 현대자동차주식회사 자동차의 전방차체 구조
JP5040568B2 (ja) * 2007-10-01 2012-10-03 マツダ株式会社 自動車の車体構造
US8287013B2 (en) * 2007-11-05 2012-10-16 Toyoda Iron Works Co., Ltd. Impact absorbing member for vehicle
JP5254662B2 (ja) 2008-05-23 2013-08-07 アイシン精機株式会社 車両用衝撃吸収具及び車両用バンパ装置
US8210601B2 (en) * 2008-09-18 2012-07-03 Mazda Motor Corporation Vehicle body structure
JP4738474B2 (ja) * 2008-12-26 2011-08-03 豊田鉄工株式会社 車両用衝撃吸収部材
IT1398269B1 (it) * 2009-03-26 2013-02-22 Red Stamp Sas Struttura paraurti
DE102009056443A1 (de) * 2009-12-02 2011-06-09 Benteler Automobiltechnik Gmbh Crashbox und Verfahren zu deren Herstellung
KR101118954B1 (ko) 2009-12-23 2012-02-27 주식회사 성우하이텍 차량용 크래쉬 박스
DE102010018316A1 (de) * 2010-02-26 2011-09-01 Robert Bosch Gmbh Crashbox für ein Kraftfahrzeug
IT1401982B1 (it) * 2010-09-28 2013-08-28 Tres Srl Elemento ad assorbimento d'urto polimerico per un veicolo e struttura paraurti.
US8336933B2 (en) * 2010-11-04 2012-12-25 Sabic Innovative Plastics Ip B.V. Energy absorbing device and methods of making and using the same
US8919834B2 (en) * 2011-06-29 2014-12-30 Magna International Inc. Bumper assembly and method
CN202147649U (zh) * 2011-07-08 2012-02-22 苏州市职业大学 一种汽车碰撞吸能装置
WO2013024883A1 (ja) * 2011-08-17 2013-02-21 昭和電工株式会社 衝撃吸収部材
US8511745B2 (en) * 2011-09-22 2013-08-20 Tesla Motors, Inc. Integrated energy absorbing vehicle crash structure
US8353545B1 (en) * 2011-09-22 2013-01-15 Tesla Motors, Inc. Compact energy absorbing vehicle crash structure
JP5637203B2 (ja) * 2012-12-04 2014-12-10 トヨタ自動車株式会社 車体前部構造
CN203402106U (zh) * 2013-08-01 2014-01-22 北京汽车股份有限公司 汽车前防撞梁总成安装结构以及汽车
KR20150049290A (ko) * 2013-10-29 2015-05-08 현대자동차주식회사 차량용 튜블러 백빔 및 이의 제조방법
KR101510039B1 (ko) * 2014-02-06 2015-04-07 현대자동차주식회사 차량용 크래시박스

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005162061A (ja) 2003-12-03 2005-06-23 Mitsubishi Alum Co Ltd 車両用衝撃吸収部材
JP2009202630A (ja) * 2008-02-26 2009-09-10 Mazda Motor Corp 自動車のフレーム構造
KR101154262B1 (ko) * 2010-07-26 2012-06-13 현대자동차주식회사 차량용 크래쉬 박스

Also Published As

Publication number Publication date
US20160159302A1 (en) 2016-06-09
US9290139B2 (en) 2016-03-22
US9725057B2 (en) 2017-08-08
CN109501705A (zh) 2019-03-22
CN109501705B (zh) 2022-01-14
US9616833B2 (en) 2017-04-11
KR20150139730A (ko) 2015-12-14
US9623822B2 (en) 2017-04-18
US20160159303A1 (en) 2016-06-09
CN105196937B (zh) 2018-12-11
US20160159301A1 (en) 2016-06-09
US20150343972A1 (en) 2015-12-03
CN105196937A (zh) 2015-12-30
DE102014116840A1 (de) 2015-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101601428B1 (ko) 차량용 크래쉬박스
KR100867841B1 (ko) 자동차의 전방차체 구조
US8152211B2 (en) Motor vehicle front structure
KR102447256B1 (ko) 차량의 사이드 실 유닛
KR20110128650A (ko) 차량용 범퍼빔의 조립방법
KR101061380B1 (ko) 차량용 범퍼 스태이
KR20210012339A (ko) 전방 차체 구조
KR101518577B1 (ko) 자동차용 사이드실 보강구조 및 그 제작방법
KR101481232B1 (ko) 자동차의 범퍼 레일
KR20160075190A (ko) 차량용 크래쉬 박스
KR20120067970A (ko) 복합형 방음패널 조립체
KR101137257B1 (ko) 차량용 범퍼빔 유닛
KR102456470B1 (ko) 차량용 범퍼 스태이 유닛
KR20140057848A (ko) 차량용 사이드 실
KR101724897B1 (ko) 리어 사이드 멤버
KR101323622B1 (ko) 차량의 프론트사이드멤버
KR102054508B1 (ko) 차량용 범퍼 스테이 및 그를 이용한 범퍼빔 유닛
KR101669014B1 (ko) 차량용 범퍼 빔 유닛
KR101272051B1 (ko) 차량용 범퍼 빔 유닛
KR101685399B1 (ko) 차량용 범퍼빔 유닛
KR101171767B1 (ko) 차량용 범퍼빔 유닛
KR101238677B1 (ko) 차량용 범퍼빔
KR20110072902A (ko) 차량용 크래쉬 박스
KR101594489B1 (ko) 차량용 범퍼 스태이 유닛
KR101609325B1 (ko) 차량용 크래쉬 박스

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190227

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200227

Year of fee payment: 5