KR101577475B1

KR101577475B1 - 조정가능한 스캐너

Info

Publication number: KR101577475B1
Application number: KR1020107020942A
Authority: KR
Inventors: 헨리 존 탄크레디; 에드워드 마란돌라; 프랑크 스페란자; 오미드 에브라히미 기아
Original assignee: 이미징 사이언시즈 인터내셔널 엘엘씨
Priority date: 2008-02-20
Filing date: 2009-02-20
Publication date: 2015-12-14
Also published as: EP2244636A1; KR20110000635A; JP2011512235A; WO2009105695A1; US20110026669A1; EP2244636A4; CN101965153B; US8503603B2; JP5710274B2; CN101965153A

Abstract

치아 및 안면 영상을 위하여, x-선 또는 다른 투과 방사선의 소스(14)와 검출기(20)는, 받침대의 회전 축(36)이 환자의 머리를 통과하면서 환자의 머리가 소스(14)와 검출기(20) 사이에서 위치설정될 수 있도록, 회전가능한 받침대(28) 상에 서로 대향하여 장착된다. 검출기 또는 소스는 검출기 및 소스가 수평으로 또는 수직으로 병진 이동할 수 있거나 그리고/또는 선회할 수 있도록 장착된다. 받침대는 소스 또는 검출기가 환자의 머리에 대하여 동일한 높이에서 있을 수 없도록 각이 진다. 받침대는 소스와 검출기를 함께 더 가깝게 또는 더 멀리 이동시키는 삽통식일 수 있다. 시준기는 스캔 영역의 더 작은 부분을 스캔하도록 받침대 및/또는 소스와 검출기의 이동에 의해 동역학적으로 변화한다.

Description

조정가능한 스캐너{ADJUSTABLE SCANNER}

[관련 출원 및 우선권 주장]

본 출원은 2008년 2월 20일자로 제출된 미국 가특허 출원 제61/030,222호에 대한 우선권을 주장하며, 그 내용이 본 명세서에 참조로 통합된다.

[참조에 의한 통합의 설명]

본 출원은 2007년 1월 24일자로 제출된 미국 가출원 제60/897,421호에 대해 우선권을 주장하는 2008년 1월 24일자로 제출된 PCT 출원 번호 제PCT/US08/51922호를 참조로 통합한다. 본 출원은 2007년 1월 24일자로 제출된 동일한 미국 가출원 제60/897,421호를 참조로 또한 통합한다.

본 발명은 투과 방사선에 의한 대상물의 검사에 관한 것이고, 특히 상이한 이미지들을 발생시키도록 상이한 방향들로 위치설정될 수 있는 검출기를 갖는 스캐너에 관한 것이다.

전형적인 치아 CT 시스템에서, 환자는 직립하여 앉고, x-선 소스 및 검출기는 환자의 머리의 중간을 통과하는 수직축을 중심으로 회전하는 받침대(gantry)의 대향 단부들 상에 장착된다. 고해상도를 갖는 CT 영상에서 수평 평면에서의 두개골의 대부분의 범위인, 머리의 원하는 부위를 커버하도록 충분한 데이터를 얻기 위해서, 검출기는 받침대의 회전 축에 직교하는 원주방향으로, 다시 말하면, 수평 방향으로 상당한 거리를 재야한다.

현재 이용가능한 전자 검출기들은 전하 결합 소자(charge-coupled device: CCD)의 편평한 패널 어레이들 또는 다른 검출기들을 포함하고, 그 각각은 한정된 시간에서 한정된 화소에 걸쳐 유입하는 x-선을 차후의 계산을 위한 디지털 강도 값으로 쉽게 변환될 수 있는 전하(electric charge)로 변환한다. 치아 CT 유닛에서 사용하기에 적합한 미국 유타주 솔트 레이크 시티의 베리언 메디칼 시스템즈 인크.(Varian Medical Systems, Inc.)로부터 상용으로 입수가능한 하나의 편평한 패널 검출기는 127㎛(마이크로미터) 제곱의 화소 크기를 갖고, 대략 25cm x 20cm의 전체 패널 크기를 갖는다. 원뿔 비임을 갖는 치아 영상에서, 패널 쪽으로의 비임의 분기 때문에, 패널은 대략 16cm x 13cm의 유효 시야 영역(Field of View)을 제공한다. 따라서, 수평의 장축과 함께 장착될 때, 패널의 25cm 길이는 대략 16cm의 직경을 갖는 시야 영역을 허용하고, 이는 전형적인 치아 용도를 위하여 고해상도로 축(수평) 방향으로 영상화된 구조의 충분한 적용 범위를 허용하기에 충분히 크다.

그러나, 대부분의 정상적인 성인의 경우에, 패널의 20cm 높이는 단지 하부 턱의 저부로부터 대략 눈의 안와(orbit)의 저부까지의 영상을 허용한다(대상물의 레벨에서의 약 13cm 유효 높이가 보인다). 이것은 대부분의 치아 및 구강 수술 용례를 위해 충분하지만, 일부 부류의 치아교정학 및 악교정 수술 용례인 경우에 미간의 레벨, 대략 눈썹의 레벨까지의 x-선 영상이 필수적이다. "전체 면(full face)"이라고 알려진 이러한 영상들은 과거에 상이한 레벨에서의 13cm 높이의 두 개의 중첩 스캔들을 수행하여 영상들을 합체시킴으로써 생성되었다. 두 개의 스캔들을 수행하는 것은 환자에 대한 방사선 조사량을 증가시킨다. 특히 두 개의 스캔들 사이에서 받침대 또는 환자를 재위치시키기 위해 걸린 시간에 의해 환자가 이동 가능하므로, 이음매 없이 영상을 합체시키는 것은 어렵다. 직경 방향으로의 입에 대한 전체 적용범위의 CT 스캔을 생성하는 폭과 인간의 성인들 중 약 98%에 대한 단일 스캔에서의 전체 면 스캔을 생성하는 높이 양쪽 모두를 갖는, 25cm 제곱 검출기 패널을 사용하는 것이 가능하지만, 검출기 패널의 비용은 패널의 크기에 불균형하게 증가하므로, 전체 높이가 드물게 필요한 경우에, 쉽게 정당화될 수 없다.

방금 기술된 상황을 향상시키기 위해서, (2007년 1월 24일자로 제출된 미국 가출원 제60/897,421호로 우선권을 주장하는 2008년 1월 24일자로 제출된) PCT 출원 번호 제PCT/US08/51922호에서 기술되고 예시된 장치가 개발되었다. 이전 문헌들에서 언급된 양쪽 출원들은 현재 출원의 소유자에게 양도되어, 본 명세서에 참조로 통합된다. 이들 출원들은 가로 방향으로부터 세로 방향까지 그리고 그 반대로 (수용체로서 또한 알려진) 검출기를 회전시키는 장치를 개시한다. 이러한 회전은 특정한 과정에서 사용될 때 증가된 시야 영역을 제공한다. 그러나, 가로 방향으로부터 세로 방향까지 그리고 그 반대로 회전함에도 불구하고, 더 양호한 x-선 단층 촬영 영상 및 공정을 제공하는 것에 역점을 두어 다루어질 수 있는 다른 시야 영역 논제가 존재한다.

치아 및 안면 영상을 위하여, x-선 또는 다른 투과 방사선의 소스와 검출기가 회전가능한 받침대 상에서 서로 대향하여 장착됨으로써, 받침대의 회전축이 환자의 머리를 통과하면서 환자의 머리가 소스와 검출기 사이에서 위치설정될 수 있다. 검출기 또는 소스는 수평으로 또는 수직으로 병진 이동(translate)될 수 있거나 그리고/또는 선회(pivot)될 수 있도록 장착된다. 받침대는 소스 또는 검출기가 환자의 머리에 대해 동일한 높이에 있을 수 없도록 각진 상태이다. 받침대는 소스 및 검출기를 함께 더 근접되게 혹은 더 멀어지게 이동시키는 삽통식(telescope)일 수 있다. 시준기는 스캔 영역의 더 작은 부분을 스캔하도록 받침대 및/또는 소스 및 검출기의 이동에 의해 동역학적으로 변화한다.

본 발명은 본 발명의 방법들 및 시스템들에 의해 생성된 데이터를 또한 제공한다.

일 실시예에서, 본 발명은 치아 및 안면 영상을 위한 장치를 제공한다. 장치는 제어기, 회전가능한 받침대, 및 받침대 상에 장착된 투과 방사선의 소스를 포함한다. 투과 방사선의 소스는 복수의 도어를 갖는 비임 리미터(beam limiter)를 포함한다. 장치는 받침대 상의 소스와 대향하여 장착된 투과 방사선의 검출기를 또한 포함하며, 따라서 받침대의 회전 축이 환자의 머리를 통과하면서 환자의 머리가 소스와 검출기 사이에서 위치설정될 수 있다. 검출기는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 받침대 상에 병진 이동가능하게 장착되고 제1 위치에서 위치설정된 제1 멈춤부와 제2 위치에서 위치설정된 제2 멈춤부를 포함한다. 제1 위치와 제2 위치 사이에서의 검출기의 이동은, 검출기가 제1 멈춤부에 도달하기 전에 검출기의 이동이 제1 방향으로 느려지게 되고 검출기가 제2 멈춤부에 도달하기 전에 검출기의 이동이 제2 방향으로 느려지게 되도록 제어된다. 제어기는 회전가능한 받침대의 이동, 비임 리미터의 복수의 도어의 이동, 및 검출기의 이동을 조정하도록 구성된다.

전술하는 대체적인 기술 및 다음의 상세한 기술 양쪽 모두가 예시적이고 설명적이고 청구하는 바와 같은 발명의 추가 설명을 제공하도록 의도된 것임을 알 수 있다.

본 발명의 추가 이해를 제공하도록 포함되어 있고 이러한 명세서의 일부분을 구성하고 일부분에 통합되어 있는 수반하는 도면들은 본 발명의 실시예를 예시하고 기술들과 함께 본 발명의 원리들을 설명하도록 이바지한다. 도면들에서:
도 1은 단층 촬영(tomographic) 영상을 발생시키기 위한 장치의 개략도이다.
도 2는 검출기 패널을 회전시키는 기구를 도시하기 위해서 커버가 제거된 상태인, 도 1의 장치의 받침대의 일부분의 사시도이다.
도 3은 도 2에서와 같은 받침대의 동일 부분의 상이한 사시도이다.
도 4a는, 커버 및 케이블 가드가 제거된 상태이고 검출기가 가로 방향에 있는, 도 2의 검출기 단부의 외부의 정면도이다.
도 4b는, 커버 및 케이블 가드가 제거된 상태이고 검출기가 세로 방향에 있는, 도 2의 검출기 단부의 외부의 정면도이다.
도 5a는 가로 방향에서의 도 2의 검출기 단부의 내부 측면의 정면도이다.
도 5b는 세로 방향에서의 도 2의 검출기 단부의 내부 측면의 정면도이다.
도 6은 도 2의 실시예의 상세도이다.
도 7은 도시된 바와 같이 축을 중심으로 회전하고 검출기의 u 축 둘레로의 검출기의 기울기를 제공하는 검출기를 갖는 실시예이다.
도 8은 각진 방식으로 그리고 스캔되는 대상물에 대한 상이한 높이에서 받침대 상의 소스 및 검출기를 갖는 실시예이다.
도 9는 검출기 패널 및 회전가능한 받침대 영상 시스템에서의 소스의 이동을 기술하도록 사용된 u, v, 및 w 축들을 예시한다.
도 10은 삽통식 받침대인 실시예를 예시한다.
도 11은 검출기 어레이를 병진 이동하는 실시예를 예시한다.
도 12는 검출기 어레이를 병진 이동시키도록 사용되는 검출기의 부품들을 예시한다.
도 13은 검출기 어레이를 병진 이동시키도록 사용되는 부품들을 예시하는 검출기의 분해도이다.
도 14는 비임 리미터의 부품들(또는 x-선을 시준하도록 사용되는 부품들)을 예시하는 x-선 소스의 부분 분해도이다.
도 15는 x-선 소스가 위치되고 비임 리미터 또는 시준기가 위치되는 챔버를 분리하는 패널을 예시하는 도 14에 도시된 x-선 소스의 하우징의 사시도이다.
도 16은 시준기의 도어 내에 사용된 다수의 리브(leave)들을 예시하는 시준기의 부분 분해도이다.
도 17은 x-선을 시준하도록 사용된 부품들의 사시도이다.
도 18은 이전 도면들의 시준기 내의 도어들의 부분 절취도이다.
도 19a는 도 14에서의 비임 리미터의 일부분의 분해도이다.
도 19b는 도 19a에서의 비임 리미터의 부분의 다른 분해도이다.

본 발명의 다양한 실시예들에 대해 이제 참조가 상세하게 이루어질 것이고, 그 예들이 수반하는 도면들에서 예시된다.

도면들을 참조하면, 도 1은 스캐너(12)와 디스플레이(18)를 갖는 콘솔(16)에 의해 제어된 컴퓨터(13)를 포함하는 본 발명의 실시예에 따른 단층 촬영 장치(10)를 도시한다. 스캐너(12)는 x-선의 소스(14)와, 직사각형의 센서 어레이(22)를 지지하는 이동가능한 하우징(예를 들어, 플라스틱 하우징)(21)을 구비하는 x-선 검출기(20)를 포함한다. 스캐너(12)는 영상화될 대상물에 대한 지지부(24)를 또한 포함한다. 실시예에서, 스캐너(12)는 사람 환자(도시 생략)의 머리 또는 머리의 일부분, 특히 턱 및 치아를 영상화하도록 배치된다. 이어서, 지지부(24)는 환자의 머리 또는 안면(도시 생략)을 위한 받침부(rest) 또는 제한부(restrainer)(26)를 갖는 좌석 또는 의자일 수 있다. 이어서, x-선 소스(14) 및 x-선 검출기(20)는, 서로 정렬되어 유지되면서, 환자의 머리의 위치 둘레를 선회하기 위해서 회전 캐리어 또는 받침대(28) 상에 장착된다. x-선 검출기(20)는 x-선 감지 요소들의 직사각형 어레이를 갖는 패널을 포함한다. x-선 검출기(20)는 상이한 각도로부터 환자의 머리의 x-선 섀도우그램(shadowgram)의 스트림(stream)을 기록한다. 컴퓨터(13)는 스캐너(12)로부터의 x-선 영상 데이터를 수신하고, x-선 밀도의 3차원 공간 분포를 계산한다.

환자 머리의 영상화 및 공간 분포의 계산은 당해 기술분야에 이미 알려진 방법들 및 장치들에 의해 실행될 수 있고, 간결화를 위하여, 본 명세서에서 추가로 기술되지 않는다. 적합한 장치는 미국 펜실베이니아의 하트필드(Hatfiled)의 이미징 사이언시스 인터내셔널(Imaging Sciences International)로부터 상용으로 입수가능한, 예를 들어, 아이-씨에이알 원뿔 비임 3차원 치아 영상 시스템(i-CAR Cone Beam 3-D Dental Imaging System)이다.

본 발명의 제1 실시예는 도 1 내지 도 6을 참조하여 이제 기술된다. x-선 검출기(20)는 받침대(28)에 부착된 (도 2에 도시되고 참조로 통합된 문헌에 언급된) 장착 패널(32) 상에 원통형 롤러 베어링(30)에 의해 지지된다. 전기 케이블과 이동하는 부품들로부터 케이블을 보호하는 가드(guard)가 도시되어 있지 않다. x-선 소스(14)는 x-선 소스(14)의 중심에 정렬되어 있는 축["x-선 축"(33)]을 따라 x-선 비임을 방출하도록 그리고 스캐너(12)의 프레임에 대한 받침대(28)의 받침대 회전 축(36)에 직교하게 교차하도록 배치된다.

검출기 축(38)(도 3, 도 5a 및 도 5b)은 x-선 축(33)으로부터 수평으로 오프셋되고, 저부와 직사각형 센서 어레이(22)의 일 단부로부터 같은 거리들에서 위치된다. 숫자를 사용하는 예에 대하여, 일 실시예에서, 패널은 20cm x 25cm의 작동 영역을 갖는 직사각형 센서 어레이(22)를 갖고, 이어서 검출기 축(38)은 센서 어레이(22)의 저부 에지(40) 및 하나의 짧은 에지(42)(도 2에서 도시된 바와 같은 좌측 단부 또는 도 3, 도 5a 및 도 5b에서 도시된 바와 같은 우측 단부)의 각각으로부터 10cm에 있다. 이어서, x-선 검출기(20)가 도 5a에서 도시된 가로 방향으로부터 도 5b의 세로 방향까지 검출기 축(38)을 중심으로 90°회전될 때, 검출기는 세로 방향에서의 하부의 짧은 에지(42)가 가로 방향에서의 저부의 긴 에지(40)와 동일한 라인 상에 있는 위치를 추정한다.

또한, 고려되지만 도시되지 않은 추가적인 실시예가 다음과 같다. 검출기 축(38)은 x-선 축(33)으로부터 수평으로 오프셋되고, 직사각형 센서 어레이(22)의 상단 에지(44), 저부 에지(40) 및 짧은 에지(42)로부터 동등한 거리로 위치설정된다. 예를 들어, 도시된 실시예에서와 같은 숫자들을 이용하여, 패널은 20cm x 25cm의 작동 영역을 갖는 직사각형 센서 어레이(22)를 갖고, 이어서 검출기 축(38)은 어레이의 상단, 저부 및 하나의 단부(도 2에 도시된 바와 같은 좌측 단부) 각각으로부터 10cm에 있다. 이어서, x-선 검출기(20)가 가로 방향으로부터 세로 방향까지 검출기 축(38)을 중심으로 90°회전될 때, 검출기는, 세로 방향에서의 좌측 긴 에지가 가로 방향에서의 좌측 짧은 에지와 동일한 라인 상에 있고 세로 방향에서의 저부 긴 에지가 가로 방향에서의 좌측 짧은 에지와 동일한 라인 상에 있는, 위치(도시 생략)를 추정한다.

롤러 베어링(30)은 최소의 플레이(play) 및 백래쉬(backlash)를 갖는, 예를 들어, 5.5cm 직경인, 큰 직경 베어링이다. x-선 검출기(20)의 고해상 영상 패널은, 예를 들어, 127㎛의 화소 크기를 가질 수 있다. x-선 검출기(20)의 위치설정은 여분의 계산이 없는 고품질 영상을 위하여 하나의 스캔 내에서 그리고 스캔들 사이에서 화소, 즉, 0.1mm(100㎛)의 분수 내까지 안정화되어야 한다. 그러므로, 매우 안정된 베어링(30)이 바람직하다.

그의 장착은 별문제로 하고, x-선 검출기(20)는 미국 유타의 솔트 레이크 시티의 베리언 메디칼 시스템스 인크.(Varian Medical Systems, Inc.)에 의해 공급된 것들과 같은 상업적으로 입수가능한 편평한 패널 x-선 검출기일 수 있다.

x-선 검출기(20)의 위치는 도 2, 도 4a, 및 도 4b에서 볼 수 있는 부품들에 의해 제어된다. 내부 나사부와 함께 아마추어(armature)(48)(도시 생략)를 갖는 스텝퍼 모터(stepper motor)(46)가 연장되어 외부 나사부를 갖는 샤프트(50)를 내부로 끌어들인다. 샤프트는 모터의 회전력에 저항하는 두 개의 고정 로드(56)를 따라 이동하는 가이드(55)들을 갖는 파지 블록(grab block)(52)에 연결된다. 파지 블록(52)은 벨트(54)에 클램핑된다. 벨트는 두 개의 풀리(57)들과, 롤러 베어링(30)에 부착되어 있는 저어널(58) 둘레를 통과한다. 모터(46)가 연장되어 샤프트(50)를 내부로 끌어들일 때, 벨트(54)는 저어널(58)과 이에 따른 x-선 검출기(20)를 회전시키도록 시계방향으로 그리고 반시계방향으로 이동시킨다.

저어널(58)에는 헤드(62)를 운반하는 아암(60)이 부착되어 있다. 저어널(58)이 회전할 때, 헤드(62)는 저어널(58) 및 아암(60)이 단부 멈춤부(64)들 사이에서 정확하게 90도 회전할 수 있도록 위치설정된 두 개의 단부 멈춤부(64)들 사이에서 호(arc)를 따라 이동한다. 단부 멈춤부(64)에는 헤드(62)가 단부 멈춤부(64)에 의해 멈춰지는 위치의 정확한 조정을 위해 핀(66)이 제공된다. 멈춤부들은 경화된 접촉 표면(68)을 갖고, 헤드는 경화된 접촉 표면(70)을 갖는다(도 6). 경화된 표면들은 두 개의 경화된 표면들이 검출기 축(38)으로부터 연장되는 단일 평면을 따라 위치되도록 헤드 내의 카운터보어(counterbore)(72)들 내에 위치된다. 핀(66)의 비접촉 단부는 단부 멈춤부(64) 내에서 조정 나사(74)(도시 생략)에 대하여 놓여진다. 멈춤부는 나사(76)의 조임이 핀(66) 상의 아래에 클램핑되도록 분할된다.

정확성을 유지하기 위해서, 접촉부가 마모되거나 변형되지 않는 것이 중요하다. 아암과 멈춤부 사이의 접촉 이전에 느린 저출력 회전 속도가 충격을 줄인다. 이 목적을 위해서, 저어널(58)은, 저어널(58)이 그 단부 위치들 중 하나에 근접될 때를 검출하는 한 쌍의 리미트 스위치(80)들을 위한 액추에이터로서 작용하는 돌기 또는 로브(lobe)(78a 및 78b)가 제공된다. 리미트 스위치는 모터의 속도를 조정하기 위하여 컴퓨터(13)로 위치를 신호한다. 파지 블록(52)은 저어널(58)의 위치에 따라 달라지는 속도로 계속 이동하고, 헤드(62) 내의 접촉부(70)가 접촉부(68)와 접촉하게 될 때 멈춤부로 온다. 스프링(82)은 모터를 보조하고 그의 작동 동안 모터의 멈춤(stalling) 방지를 돕도록 장착 패널(32)과 저어널(58)에 선회적으로 연결된다.

위에서 기술된 위치의 제어는 저속 접촉을 위해 고려된 단지 하나의 방식이다. 대안적으로, 저어널(58)의 이동은 다른 방식으로 추적될 수 있다. 예를 들어, 로브(78a, 78b)와 리미트 스위치(80)는 헤드(62)가 단부 멈춤부(64)들 중 하나로부터 짧은 거리일 때 컴퓨터(13)로 신호하도록 배치된 2차 접촉부들을 가질 수 있다.

작동에 있어서, 핀(66)들은 직사각형 어레이가 받침대 축(36)과 정렬된 상태에서 x-선 검출기(20)의 단부 위치들이 가로 방향 및 세로 방향 위치들에 있도록 설정된다. 필요한 정확성의 크기가 본 발명의 상이한 실시예를 위해 상이할 수 있지만, 정렬은 어레이의 길이에 걸쳐서 화소의 크기의 분수 내까지 정확하게 될 수 있다. 컴퓨터(13)는 저어널(58)을 회전시키도록 프로그램될 수 있고, 이에 따라 x-선 검출기(20)는, 보통의 속도에서, 90도 회전을 위해 몇 초가 걸린다. 이어서, 헤드(62)가 회전의 먼 단부에서 단부 멈춤부(64)에 도달하기 바로 전에, 모터(46)는 제동되고, 헤드(62)는 x-선 검출기(20)가 시스템의 임의의 부분을 손상시킬 수 있는 충격 없이 정확하게 위치설정되도록 핀(66)에 대하여 서서히 폐쇄된다. 특히, 편류하는(drifting) x-선 검출기(20)의 단부 위치를 초래할 수 있는 헤드(62) 또는 핀(66)의 변형을, 실제에서는, 회피하는 것이 바람직하다.

사용에 있어서, 스캐너(12)는 마우스 영역의 컴퓨터 단층 촬영 스캔을 위하여 가로 방향에서 x-선 검출기(20)와 함께 사용될 수 있다. 25cm 폭인 직사각형 센서 어레이(22)는 거의 모든 치아 및 구강 수술을 위해 충분한 품질의 컴퓨터 단층 촬영을 허용하도록 축으로부터 충분히 멀리 x-선의 검출을 허용한다. 20cm 높이인 직사각형 센서 어레이(22)는 하부 턱 바로 아래로부터 대략 안와(eye-socket)의 저부까지 연장되는 영역에 걸쳐서 대부분의 인간 머리가 영상화되도록 허용한다. 만약 더 작은 높이의 영역만이 특정 목적을 위해 영상화될 필요가 있다면, x-선 비임의 높이는 환자에 대한 x-선 조사량을 감소시키도록 조정가능한 시준기에 의해 감소될 수 있다. 검출기 패널의 위치에서의 변화에 대해 x-선 비임을 시준하기 위해서, 4개의 독립적으로 제어가능한 조오(jaw)들을 갖는 시준기가 적합하고, 일부의 경우에 있어서는 꼭 필요하다. 이러한 시준기는 당해 기술분야에서 잘 알려져 있고, 간결화를 위하여 본 명세서에 추가로 기술되지 않는다.

세로 방향에서의 x-선 검출기(20)에 있어서, 25cm 높이인 직사각형 센서 어레이(22)는 하부 턱 바로 아래로부터 대략 미간의 레벨, 대략 눈썹의 레벨까지 연장되는 영역에 걸쳐서 대부분의 인간 머리가 영상화되도록 허용한다. 여분의 높이는 특정 형태의 치아교정학 및 악교정 수술을 위해 필요하고, 25cm 높이의 직사각형 센서 어레이(22)는 인간 성인의 약 98%에 대하여 충분하다. x-선 검출기(20)에 대한 검출기 축(38)의 위치설정은 검출기 패널의 직사각형 센서 어레이(22)의 저부가 세로 방향 및 가로 방향 양쪽 모두에서 동일한 레벨로 초래되므로, 스캐너(12) 내의 환자의 위치설정은 세로 방향 및 가로 방향 양쪽 모두에서 동일하며, 이는 환자가 부정확하게 위치설정되기 때문에 스캔이 반복되어야만 하는 위험을 감소시킨다.

세로 방향에서의 20cm x 25cm인 직사각형 센서 어레이(22)에 있어서, 검출기의 감소된 폭 때문에, 영상 품질의 일부 손실이 존재한다. 그러나, x-선 검출기(20)에 대한 검출기 축(38)의 위치설정은 직사각형 센서 어레이(22)의 일 측면이 x-선 축으로부터 전체 12.5cm이고 어레이의 타 측면이 x-선 축으로부터 단지 7.5cm가 되도록 선택될 수 있다. 축의 일 측면 상의 12.5cm 범위는, "반부-비임 모드(half-beam mode)"로서 통상적으로 언급된 공지된 재구성 방식을 이용함으로써, x-선 축의 양쪽 측면들 상에서 10cm로 연장되는 패널보다 컴퓨터 단층 촬영 영상에서의 직경 방향으로 더 좋은 적용범위를 제공한다. 영상 품질이 25cm 폭 어레이보다 작을지라도, 대부분의 종류의 치아교정학 또는 악교정 수술에 충분하다는 것을 발견하였다. 실제 치아의 고해상 영상이, 예를 들어, 일부 종류의 구강 진단 또는 수술을 위해 필요한 곳에서, 25cm 높이의 전체 면 스캔이 25cm 폭 가로 방향에서의 x-선 검출기(20)를 이용하지만 x-선 비임이 단지 6cm 또는 8cm 높이로 시준되는 제2 스캔과 결합될 수 있다. 이러한 이중 스캔은 25cm 폭 x 20cm 높이의 고정된 검출기 패널을 갖는 스캐너로부터 두 개의 중첩 스캔을 이용하는 전체 면 스캔으로부터 야기되는 것보다 환자에게 적은 x-선 조사량으로 시행될 수 있다.

가로 방향(도 5a)으로부터 세로 방향(도 5b)까지 센서 어레이(22)의 배향을 변화시키는 것에 더하여, x-선 축이 비-직각에서 센서 어레이의 전방 표면과 교차하도록 x-선 축에 대하여 센서 어레이(22)의 배향을 변화시키는 것이 가능하다. 위에서 주목한 바와 같이, x-선 축(33)은 받침대 축(36)과 수직으로 교차하고, 대개 센서 어레이는 x-선 축(33)이 센서 어레이(22)의 전방 표면과 수직으로 교차하도록 정렬된다. 도 7에 도시된 실시예에서, x-선 축(33)이 90°보다 작은 각도(92)에서 센서 어레이(22)와 교차하도록 센서 어레이(22)가 호(91)를 따라 이동될 수 있기 위해서 센서 어레이(22)는 x-선 검출기(20)에 선회식으로 장착된다. 센서 어레이(22)의 배향을 변화시키는 것은 x-선의 초점과 이에 따른 장치(10)에 의해 영상화되는 대상물의 특정 위치를 변화시킨다. 도 10은 받침대(28)가 삽통식 아암(100)을 갖는 실시예를 예시한다. 삽통식 아암(100)은 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 선형 통로(LP)를 따라 이동될 수 있다. 통로(LP)를 따른 아암(100)의 위치를 변화시킴으로써, 소스(14)로부터 방출된 x-선의 초점이 변화될 수 있다. 받침대가 길이에서 팽창하거나 수축할 때, 소스, 대상물 및 검출기의 상대적인 위치들이 변화된다. 이것은 스캔 품질, 시야 영역 및 해상도에서의 변화를 초래한다.

구체적으로, 검출기와 환자/대상물 사이의 거리가 증가할 때, 더 큰 배율과 더 큰 해상도가 존재한다. 그러나, 더욱 좁은 시야 영역이 존재하고, 해상도 증가가 초점 스팟 효과(focal spot effect)의 결과로서 영상의 에지에서 흐려짐에 의해 어느 지점에서 오프셋(offset) 될 것이며, 이는 x-선 소스가 포인트 소스(point source)가 아니라 1밀리미터와 같은 유한 직경을 갖는다는 사실에 의해 초래된다. 검출기와 환자/대상물 사이의 거리를 감소시키는 것은 시야 영역을 증가시키고, 초점 스팟 효과를 감소시키고 이에 의해 에지의 선명도를 향상시킨다. 그러나, 이들 특성은 감소된 배율과 감소된 해상도를 요구한다. 받침대의 삽통식 특성은 주어진 용례에 대한 배율, 시야 영역 및 초점 스팟 효과의 제어의 원하는 조합의 선택을 허용한다.

추가적인 실시예가 도 8에 도시되어 있고, 여기서 x-선(14)의 소스와 x-선 검출기(20)는 x-선 축(33)과 환자 또는 대상물이 교차하는 각도가 변화될 수 있도록 선회가능하다. 도 8에 도시된 실시예는 대상물을 이동시킬 필요 없이 상이한 각도로부터 대상물의 영상화를 허용한다. 이러한 가변성은 대상물에 대한 특정 관심 위치의 더 좋거나 향상된 영상을 초래할 수 있다. 예를 들어, 임의의 결점이나 비정상은 특정한 배향 또는 시점으로부터 영상화되는 경우에만 보일 수 있거나 검출될 수 있다. 향상된 영상은 진단 및 처치를 용이하게 할 수 있다.

위에서 기술된 회전 이동을 대체하고 보완할 수 있는 회전가능한 받침대 CT 영상 시스템에서 검출기 패널 또는 소스의 이동을 위한 다른 추가적인 대안 실시예들은 이하에서 개시된다. 제공된 기술에서, 참조가 3개의 방향 축들에 이루어진다. 이들 축들은 소스 및 검출기 양쪽 모두에 적용된다. 그들은 u, v, 및 w 축들이고, 도 9에서 도시되어 있다. x, y, 및 z 축 라벨들은 그들이 스캔 영역 용적 데이터(scan field volume data)의 x, y, 및 z 방향과 혼동될 수 있기 때문에 의도적으로 사용되지 않는다.

초기에, 스캐닝에 포함된 인자(factor)의 몇몇 설명이 필요하다. "광선 포인트(ray point)"는 포인트 소스를 떠나는 수직 광선이 검출기 패널에 부딪히는 검출기 패널의 위치로서 한정된다. 검출기의 u 축에 대한 이러한 광선 포인트의 위치는 우세 파라미터(strong parameter)이고, 즉, 재구성의 품질은 u 축 상의 광선 포인트의 상대적인 위치설정의 우세 함수(strong function)이다. v 축에 대하여, 광선 포인트 위치는 중요한 파라미터이지만 u 축에 대한 위치로서 덜 우세한 파라미터이다. 이들 두 개의 광선 포인트 위치 파라미터들은 병진 이동 검출기의 기록 및 교정(calibration)에 관련된다. 본 명세서에 제공된 각각의 실시예들은 영상 품질에 영향을 미치는 파라미터들을 향상시킬 수 있는 방식으로 검출기의 기록 및 교정을 제공한다.

본 명세서의 도 11 내지 도 18에서 상세하게 예시된 제1 대안 실시예에서, 검출기는 도 9에서 예시된 바와 같이 u 축을 따라 병진 이동한다(이동한다). 이러한 선형 이동은 소스와 회전의 중심에 대한 임의의 이동 없이 일어난다. 이것은 검출기 상에 입사한 수직 광선에 대한 (u 방향으로의) 상당량의 이동을 도입하고, 전형적으로는 기계가 반부-비임 모드에서 작동할 때 사용될 것이다. 그 결과 검출기 크기를 증가시키지 않으면서 시야 영역이 더 커진다. 유사한 결과가 상술된 바와 같이 그리고 2008년 1월 24일자로 제출된 PCT 출원 제PCT/US08/51922호에서 세로 방향으로부터 가로 방향 모드로 검출기를 회전시킴으로써 얻어질 수 있다. 본 실시예에서의 차이는 패널을 회전시키기보다는 패널을 이동시키는 것이다. 받침대와 검출기의 위치 사이에서의 관계를 정확하게 할 필요가 있기 때문에, 회전하는 검출기의 경우와 동일한 기록이 요구된다.

예시된 실시예에서, x-선 검출기(20)는 검출기 패널 또는 하우징(110)과, 두 개의 가이드 레일(120 및 122)들을 따라 활주하는 3개의 가이드 휠(114, 116, 및 118)들을 갖는 검출기 지지부(또는 가이드 플레이트)(112)을 포함한다. 검출기 지지부(112)는 구동 샤프트 또는 구동 나사(126)와 스텝퍼 모터(128)에 검출기 지지부를 연결하는 구동 커넥터(124)를 갖는다. 하나의 방향 또는 나머지 방향으로 모터에 전력을 공급하는 것은 검출기 지지부(112)와 이에 의한 센서 어레이(22)를 병진 이동시킨다. 센서 어레이는 정확하게 기록되는 것이 중요하다. 하우징(110) 상에 장착된 경화된 접촉부를 갖는 강성 멈춤부(130 및 131)(도 14)들이 존재한다. 검출기 지지부(112) 상에는 경화된 접촉 표면을 갖는 강성 멈춤부(133 및 135)들이 또한 존재한다. 대안적인 구성에서, 멈춤부들은 강성 멈춤부 내측 및 외측으로 백킹 나사(backing screw)를 나사 결합하여 제 위치에 그들을 제동시킴으로써 조정될 수 있다. 정확성을 유지하기 위해서, 접촉부들이 마모되거나 변형되지 않는 것이 중요하다. 이 목적을 위해서, 하우징은 두 개의 리미트 스위치들(137 및 139)을 갖고, 검출기 지지부(112)는 이들 리미트 스위치들을 위한 두 개의 트리거 표면(142 및 143)을 갖는다. 검출기 지지부는 리미트 스위치와 접촉하고, 스텝들의 설정 번호는 강성 멈춤부(130 및 131)들에 가까이 또는 인접한 위치로 강성 멈춤부(133 및 135)들을 구동하도록 모터로 전송된다. 그러나, 대안적인 구성에서는 모터를 가변 속도에서 구동하는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, 대부분의 병진 이동이 빠르게 행해지도록 검출기가 빠르게 병진 이동되지만, 그들의 충격을 작게 하기 위해서 강성 멈춤부들 사이에서 접촉하기 전에 모터에 느리고 낮은 출력 속도가 실시되는 것이 바람직할 수 있다.

제2 대안 실시예에서, 검출기는 v 축을 따라 병진 이동한다(이동한다). 이것은 이미 기술된 검출기 패널 병진 이동 부품들을 대략 90도로 회전된 위치들에 구성함으로써 달성될 수 있다. 검출기 패널을 수직으로 병진 이동하는 것이 시야 영역을 증가시키지 않을 수 있지만, 용적 적용범위의 형상화를 허용한다. 예를 들어, 스캔 영역의 상단은 단지 원뿔의 방향 때문에 원뿔 형상을 자연스럽게 나타낸다. v-방향으로 검출기를 이동시킴으로써, 이러한 형상은 원뿔의 크기를 증가/감소하도록 또는 일부 경우에 원뿔을 전도시키도록 변형될 수 있다.

검출기가 검출기 포드 상에서 병진 이동되는 실시예를 도면들이 도시하지만, 받침대의 수평의 비임 부재와 검출기 포드 사이에서의 연결이 고정되어 유지되면서, 병진 이동 및/또는 회전 시에 포드가 기부에 대해 이동가능하게 하는 것이 또한 가능할 수 있다. 이하의 개시내용은 다른 이러한 실시예들에 관한 것이다.

본 발명의 원리들을 실행하는 제3 및 제4 대안 실시예들에서, 검출기는 그의 u 축 또는 v 축을 중심으로 각각 회전될 수 있다. w 축을 중심으로 하는 회전은 위에서 참조된 특허 출원에서 대략 개시되어 있다. u 축 또는 v 축을 중심으로 하는 회전은 효과적인 해상도를 증가시킬 수 있거나 그리고/또는 더 높은 해상도를 갖는 용적 스캔을 달성할 수 있다.

제5 및 제6 대안 실시예에서, 대안 실시예 1 및 2에서 각각 행해진 바와 같은 검출기에 대한 축 u 또는 v를 따른 병진 이동이 소스에 행해질 수 있다.

제7 및 제8 대안 실시예에서, 대안 실시예 3 및 4에서 각각 행해진 바와 같은 검출기에 대한 축 u 또는 v를 중심으로 하는 동일한 회전이 소스에 행해질 수 있다. w 축(x-선이 소스로부터 운반되는 관통 축)을 중심으로 하는 소스의 회전은 소스가 (거의) 포인트 소스인 이유로 인하여 영상에 큰 영향을 미치지는 않을 것이다.

제9 대안 실시예에서, 받침대는 소스 및 검출기가 그의 u 축을 따라 회전될 수 있도록 (예로서 도 8을 참조) 각질 수 있다. 이러한 태양들의 용례의 예는 x-선 소스(14)를 상대적으로 낮은 위치, 양호하게는 대상물의 어깨부 아래에 위치시키고, 소스(14)를 상방으로 향하게 하는 것이다. 이것은 소스(14)가 받침대(28)의 단부에 대하여 수직 축을 따라 이동될 수 있도록 트랙 또는 가이드 상에 소스를 장착하는 것을 포함하는 다수의 방식으로 달성될 수 있다. 소스(14)가 하강할 때, 검출기는 상대적인 견지에서 위로 더 높아진다. 각진 배향은 제어 가능한 방식으로 받침대를 배향하는 받침대 내의 고정물을 이용하여 특정한 스캔 작동을 위해 동역학적으로 선택될 수 있거나 정지될 수 있다. 위에서 주목한 바와 같이, 도 8에 도시된 실시예들은 대상물을 이동시킬 필요가 없이 상이한 각도들로부터 대상물의 영상을 허용한다. 이러한 가변성은 특정 관심 위치들의 더 좋거나 향상된 영상을 초래할 수 있다.

제10 대안 실시예에서, x-선의 동역학적 비임 제한(때때로 동역학적 시준으로 지칭됨)은 스캔 영역의 단지 하나의 특정한 영역을 대상으로 한다. 이 실시예에서, 기계는 마치 전체 시야 영역이 고려되는 것처럼 동일한 방식으로 스캔 영역 둘레를 회전한다. 그러나, x-선 영역이 관심이 되는 그 용적만을 커버하도록 x-선 비임을 동역학적으로 트리밍(trimming)하기 위하여 비임 리미터가 사용된다.

이러한 제10 대안 실시예에서, 받침대가 회전할 때 관심의 용적의 조명을 유지하도록 이동 영역을 생성하기 위해 비임 리미터가 필요할 수 있다. 이것은 기계가 스캔 영역 둘레를 회전할 때 조명된 구역을 변화시키도록 프로그램식으로 제어된 동역학적 비임 리미터의 사용을 필요로 한다.

비임 리미터의 일 실시예는 부착된 도 14 내지 도 19에서 예시되어 있다. 비임 리미터(200)는 도 14에 도시되어 있다. 비임 리미터(200)는 x-선 소스(14)의 일부분이고, 하우징(204) 내에 위치된 플레이트(202)에 부착된다. 도시된 비임 리미터(200)의 실시예는 스캐터 실드 지지 플레이트(scatter shield support plate)(208) 및 리드 스캐터 실드(lead scatter shield)(210)를 갖는 스캐터 실드 구조체(206)와, 두 개의 셔터 구조체(212 및 214)들을 포함한다. 예시된 구조에서, 셔터 구조체(212 및 214)들은 동일한 부품들을 포함하고, 이에 따라 요약하여 단지 하나가 기술될 것이다. 예를 들어, 셔터 구조체(212)는 두 개의 도어들 또는 셔터(218 및 220)들을 지지하는 장착 플레이트(216)를 포함하고, 각각의 도어(218 및 220)는 서로에 대한 이동을 위하여 대응하는 캐리어 플레이트(222 및 224)에 결합된다. 캐리어 플레이트(222 및 224)는 모터(226 및 228)들에 의해 각각 작동되고, 각각은 대응하는 광학 센서(230 및 232)에 연결된다. 광학 센서(230 및 232)들은 도어(218 및 220)들의 상대적인 위치를 결정하도록 그리고 서로에 대해 도어(218 및 220)들을 이동시키도록 센서(230 및 232)들에 대한 캐리어 플레이트(222 및 224)의 위치와 관련된 신호를 발생시킨다.

양쪽의 셔터 구조체(212 및 214)들의 도어(218 및 220)들은 방출될 x-선을 위한 제어가능한 위치에서 윈도우를 생성하도록 사용된다. 예시된 구조에서, 셔터 구조체(214)의 도어(218 및 220)들은 u 방향에서 수평으로 이동하고, 셔터 구조체(212)의 도어(218 및 220)는 v 방향에서 수직으로 이동한다. 도어들의 각각의 세트는 소스가 대상물을 조명하는 것을 막게 하거나 양호한 위치에서 개방될 수 있다. 한 세트의 도어들을 개방시키고 나머지들을 부분적으로 폐쇄시킴으로써, 수직 또는 수평의 슬릿형 개구가 생성된다. 만약 제2 세트의 도어들이 부분적으로 폐쇄된 위치로 또한 가게 되면, 슬릿의 길이는 감소될 수 있다. 이러한 방식으로 슬릿은 직사각형 또는 정사각형 개구 내로 이루어질 수 있다. 4개의 도어들의 상대적 위치들을 조정함으로써, 직사각형 또는 정사각형은 x-선 소스(14)의 전방으로 다수의 상이한 위치들로 동역학적으로 이동될 수 있다. 받침대(28) 및/또는 검출기(20)의 이동으로 [양쪽 셔터 구조체(212 및 214)의] 4개의 도어(218 및 220)들의 이동을 조정함으로써, 스캔되는 대상물의 특정한 부분이 정해질 수 있다. 예를 들어, 턱의 하나의 치아 영역이 있다. 이것을 수행하려는 이유는 환자에 대한 x-선 조사량을 제한하고, 할로(halo)와 같은 영상 문제를 생성하는 x-선 스캐터의 양을 제한하고, 공정이 더욱 빠르게 수행될 수 있도록 검출기에 도달하는 전체 데이터 량을 감소시키기 위해서이다.

위에서 기술된 비임 리미터(200)의 실시예는 정사각형 개구들의 직사각형을 초래하는 스캐터 실드 및 도어들을 사용한다. 그러나, 원형 형상과 같은 다른 형상들의 개구들을 초래할 수 있는 다른 기하학적 형상들이 고려된다.

다른 실시예에서, 2008년 1월 24일자로 제출된 PCT 출원 제PCT/US08/51922호에 의해 기술된 바와 같이 세로 방향으로부터 가로 방향으로 검출기(20)의 회전은, 이러한 용례의 u, v, 및 w 축들 둘레에 기술된 병진 이동, 회전 및 각짐과 조합될 수 있다. 이러한 조합들의 하나의 이점은 패널의 단지 일부분을 판독함으로써 속도를 개선하는 것이다. 데이터를 얻는 동안 패널이 세로 방향 모드인지 가로 방향 모드인지를 변화시킴으로써, 데이터는 더욱 쉽고 이에 따라 더욱 빠르게 판독되는 패널의 일부분에 의해 획득될 수 있다. 이것은 공정의 속도를 올릴 수 있으며, 이는 모든 CT 스캐닝 용례에서 바람직한 특징이다.

x-선 검출기(20)로서 사용하기에 적합한 임의의 상용으로 입수가능한 검출기 패널에는 고해상 파노라마식 영상 모드를 위한 빌트-인 전자기기(built-in electronics)이 제공되며, 여기서 x-선 비임은 협소한 수직 슬릿으로 시준되고, 검출기 어레이의 대응 부분에서의 검출기 화소들만이 판독된다. 그 모드는 판독된 화소의 수를 감소시킴으로써 판독 공정을 아주 빠르게 한다. 그러나, 이용가능한 패널은 가로 방향에서만 파노라마식 슬릿 모드를 지지한다. 고해상의 전체 면 파노라마식 영상은 흔히 필요하지 않지만, 본 장치의 회전가능한 x-선 검출기(20)는 고정된 검출기 패널이 각각의 배향에서 이들 모드들 중 단지 하나를 제공할 수 있는 파노라마식 슬릿 모드와 25cm 높이 전체 면 스캔을 포함하는 작동 모드 사이에서의 스위칭을 허용한다.

다양한 조합, 수정 및 변형이 본 발명의 정신 또는 범위로부터 벗어나지 않으면서 본 발명에서 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구범위 및 그 등가물의 범위 내에서 제공되어 기술된 실시예들의 조합, 수정 및 변형을 커버한다.

예로서, 20cm x 25cm의 센서들의 어레이를 갖는 검출기 패널이 사용되었다. 이것은 단지 하나의 예이고, 다른 크기의 검출기 패널들이 사용될 수 있다.

예로서, 하부 에지 및 하나의 측면 에지가 가로 방향 모드 및 세로 방향 모드에서 받침대에 대해 동일한 위치들에 있도록, 패널의 두 개의 에지들로부터 등거리의 베어링(30)의 축과 함께 위치설정된 x-선 검출기(20)가 기술되었다. 또한, 하부 에지 및 하나의 측면 에지가 가로 방향 모드 및 세로 방향 모드에서 받침대에 대해 동일한 위치들에 있도록, 패널의 3개의 에지들로부터 등거리의 베어링(30)의 축과 함께 위치설정된 x-선 검출기(20)가 예로서 또한 기술된다. 이들 배치들을 위한 특정한 이유들이 확인되었다. 그러나, 베어링(30)의 축에 대한 x-선 검출기(20)의 다른 위치들이 가능하고, 특정한 목적 또는 특정한 스캐너 구성을 위해 바람직할 수 있다.

도 1은 영상 데이터가 처리되고 분석되는 컴퓨터(13)가 스캐너(12)에 연결되어 있는 것이 도시된다. 단일 컴퓨터(13)는 스캐너(12)를 제어하고 데이터도 처리할 수 있다. 대안적으로, 공정의 일부 또는 모두는 별개의 컴퓨터로 실행될 수 있다. 스캐너(12)로부터의 데이터는, 공정의 편리한 단계에서, 편리한 포맷, 예를 들어, DICOM 포맷으로 컴퓨터로부터 컴퓨터로 이송될 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 컴퓨터로부터 컴퓨터로 직접 이송될 수 있거나, 예를 들어, 저장 서버로부터 다운로드하고 저장 서버로 업로드될 수 있다. 모터(46)의 상세한 제어와 x-선 검출기(20)의 이동은 스캐너(12)에서 전용의 로직 제어기에 의해 제어될 수 있고, 컴퓨터(13) 또는 다른 외부 제어기가 세로 방향 및 가로 방향 중 특정한 하나의 방향에 적용되도록 명령할 수 있고, x-선 검출기(20)가 특정한 배향으로 되는 것을 확인하는 신호를 수용한다.

Claims

치아 및 안면 영상을 위한 장치이며,
제어기와,
회전가능한 받침대와,
받침대 상에 장착되고, 복수의 도어를 갖는 비임 리미터를 포함하는 투과 방사선의 소스와,
투과 방사선용 검출기로서, 받침대의 회전 축이 환자의 머리를 통과하면서 환자의 머리가 소스와 검출기 사이에서 위치설정될 수 있도록 받침대 상의 소스와 대향하여 장착되는, 투과 방사선용 검출기를 포함하고,
검출기는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 받침대 상에 병진이동 가능하게 장착되고, 제1 위치에서 위치설정된 제1 멈춤부와 제2 위치에서 위치설정된 제2 멈춤부를 포함하고, 제1 위치와 제2 위치 사이에서의 검출기의 이동은, 검출기가 병진 이동의 대부분에 있어서 고속으로 이동하고 검출기가 제1 멈춤부와 접촉하기 전에 제1 방향으로 저속으로 느려져서 제1 멈춤부와의 충격을 감소시키고 검출기가 병진 이동의 대부분에 있어서 고속으로 이동하고 검출기가 제2 멈춤부와 접촉하기 전에 제2 방향으로 저속으로 느려져서 제2 멈춤부에 대한 충격을 감소시키도록, 모터에 의해 제어되며,
제어기는 회전가능한 받침대의 이동, 비임 리미터의 복수의 도어의 이동, 및 검출기의 이동을 조정하도록 구성되는
치아 및 안면 영상용 장치.
제1항에 있어서,
검출기 또는 소스 중 적어도 하나는 받침대의 회전 축에 대체로 직교하는 방향으로 받침대 상에 병진 이동가능하게 장착되는
치아 및 안면 영상용 장치.
제1항에 있어서,
검출기 또는 소스 중 적어도 하나는 받침대의 회전 축에 대체로 평행한 방향으로 받침대 상에 병진 이동가능하게 장착되는
치아 및 안면 영상용 장치.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
검출기와 소스는 검출기와 소스 사이를 지나가는 동일한 축 상에 고정되게 정렬되는
치아 및 안면 영상용 장치.
삭제
삭제
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
장축을 따른 검출기의 길이는 장축이 환자의 머리에 대하여 직립될 때 통상의 인간 성인의 전체 면 CT를 위해 충분한
치아 및 안면 영상용 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
받침대는 받침대의 회전 축이 대체로 국부 중력 수직의 방향인 상태에서 작동되도록 배치되는
치아 및 안면 영상용 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
장축이 받침대의 회전 축에 직교하는 상태에서, 검출기의 중심이 소스로부터 방사선 비임의 중심 축 상에 있도록 검출기가 정렬되고, 중심 축이 받침대의 회전 축과 교차하는
치아 및 안면 영상용 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
검출기는 하나의 새로 온 사람(comer)이 양쪽 위치에서 동일한 위치에 있도록 장착되는
치아 및 안면 영상용 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
검출기로부터 방사선 데이터를 수신하도록 그리고 3D 화소(voxel) 데이터와 컴퓨터 단층 촬영 화소 데이터 중 적어도 하나를 계산하도록 배치된 컴퓨터 장치를 더 포함하는
치아 및 안면 영상용 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
검출기는 대체로 직사각형인
치아 및 안면 영상용 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
검출기는 편평한 패널 검출기인
치아 및 안면 영상용 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
스캔 영역의 특정 구역만을 커버하기 위해서 투과 방사선을 트리밍하도록 투과 방사선의 소스의 시준을 변화시키는 동역학적 시준기를 더 포함하는
치아 및 안면 영상용 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
회전가능한 받침대는 삽통식인
치아 및 안면 영상용 장치.