KR102656216B1 - 프랑크푸르트 평면을 사용한 x-선 의료 이미징 장치의 정렬 - Google Patents

프랑크푸르트 평면을 사용한 x-선 의료 이미징 장치의 정렬 Download PDF

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Abstract

X-선 이미징 시스템에서 X-선 소스의 정렬. 상기 시스템은 칼럼, 선회 조인트를 통해 상기 칼럼에 결합된 상부 선반, 및 상기 상부 선반에 회전 가능하게 결합된 회전부를 포함하고, 상기 회전부는 제1 X-선 소스, 레이저 및 X-선 이미징 검출기를 포함한다. 상기 시스템은, 제1 암으로 상기 칼럼에 부착되고 한 쌍의 조절 가능한 이어 로드 또는 다른 환자 접촉부를 포함하는 환자 지지부를 더 포함한다. 상기 시스템은 상기 레이저로부터 레이저 빔을 생성하고, 상기 레이저 빔을 상기 X-선 이미징 검출기의 고정된 위치로 투사하고, 상기 고정된 위치는 상기 환자의 프랑크푸르트 평면과 연관되고, 상기 환자 접촉부가 상기 레이저 빔과 정렬되도록 상기 환자 지지부를 조절하도록 구성된다.

Description

프랑크푸르트 평면을 사용한 X-선 의료 이미징 장치의 정렬
본 실시형태는 일반적으로 X-선 의료 이미징을 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
물체의 내부 구조를 조사하기 위해 고 에너지 방사선, 예를 들어, X-선 방사선을 이용하는 시스템이 알려져 있다. 이러한 시스템은 신체 부위의 이미지를 생성하는 데 사용될 수 있다. 검출 시스템, 특히 의료 분야에서 사용되는 검출 시스템은 X-선을 관심 있는 신체 부위를 통해 X-선 검출기로 향하게 한다. 치아용 파노라마 X-선 이미징에서는 X-선 생성기와 이미징 장치가 미리 결정된 기하 경로와 속도 프로파일에 따라 환자의 머리 주위를 이동하는 과정 동안 이미지가 캡처된다. X-선 생성기와 이미징 장치의 이동은 전통적으로 이미징 장치 표면이 관심 층에 수직이도록 동기화된다.
일부 실시형태의 하나의 목적은 X-선 이미징 시스템에서 환자 지지부를 정렬하거나 교정하기 위한 메커니즘을 제공하는 것이다. 설명된 교정 기법 및 시스템은 단일 방식 이미징 시스템, 예를 들어, 두부 계측 이미징 전용으로 설계된 시스템에서 사용될 수 있다. 그러나, 설명된 기법 및 시스템은 또한 예를 들어 파노라마, 두부 계측 및/또는 컴퓨터 단층 촬영 이미징 방식의 조합과 같은 조합 이미징 시스템에서 사용될 수 있다.
일례에서, 설명된 기법 및 시스템은 이미징 시스템과 연관된 중요한 구성 요소의 교정과 관련된 파노라마/두부 계측/컴퓨터 단층 촬영(CT) 조합 이미징 시스템의 단점을 줄이는 데 도움이 된다. 예를 들어, 다수의 유형의 이미지(예를 들어, 파노라마 이미지, 두부 계측 이미지 및/또는 컴퓨터 단층 촬영(CT) 이미지)를 허용하기 위해 이미징 시스템을 수정하거나 보완하는 경우 X-선 이미징 시스템은 예를 들어 정확한 이미징을 보장하고 이미지를 다수회 촬영하는 것을 방지하여 환자가 반복적으로 X-선에 노출되는 것과 X-선 방사선에 불필요하게 노출되는 것을 방지하기 위해 정확히 교정될 필요가 있다.
예를 들어, 두부 계측 이미징 시설의 일부로서 X-선 빔의 정확한 정렬이 중요하다. 일부 경우에 두부 계측 이미징 구성 요소는 파노라마 이미징용으로 설계된 시스템에 추가되는 부분 또는 부속품으로 제공된다. 본 명세서에 설명된 시스템 및 방법은 환자의 파노라마, 두부 계측 및/또는 컴퓨터 단층 촬영(CT) 이미지를 캡처할 수 있는 이미징 시스템을 교정하는 것을 제공한다. 전부는 아니지만 일부 시스템에는 파노라마 및 컴퓨터 단층 촬영 이미징에 사용되는 제1 X-선 소스와 두부 계측 이미징에 사용되는 제2 X-선 소스가 있다. 본 명세서에 설명된 시스템 및 방법은 무엇보다도 X-선 소스로부터 X-선 검출기의 고정된 위치로 투사되는 레이저 빔을 사용하여 X-선 검출기에 대해 두부 계측 환자 지지부를 정확히 위치시킴으로써 환자와 연관된 프랑크푸르트 평면(Frankfurt plane)에 마킹, 하이라이팅 및 정렬하는 것을 제공한다. 일부 시스템에서는 특수 환자 지지부(예를 들어, 두부 계측 환자 지지부)가 제공되지 않는다. 오히려(일부 경우 다수 유형의 이미징에 사용되는) 단일 환자 지지부가 제공된다. 본 명세서에 개시된 기법 및 시스템은 이러한 종류의 일반 환자 지지부를 교정하는 데에도 사용될 수 있다.
일 실시형태는 의료 이미징을 위한 X-선 이미징 시스템을 포함한다. X-선 이미징 유닛은 칼럼(column)을 포함한다. X-선 이미징 시스템은 또한 칼럼에 결합된 상부 선반을 포함한다. X-선 이미징 시스템은, 상부 선반에 회전 가능하게 결합되고 상부 선반에 대해 회전축을 갖는 회전부를 포함한다. 회전부는 X-선 소스, 레이저 및 X-선 이미징 검출기를 포함한다. X-선 소스 및 X-선 이미징 검출기는 회전부의 적어도 회전 이동(R)에 의해 이미지를 제공하도록 구성된다. X-선 이미징 시스템은 또한 이미징될 환자를 지지하도록 구성된 두부 계측 환자 지지부를 포함한다. 두부 계측 환자 지지부는 제1 암에 의해 칼럼에 부착되고, 한 쌍의 조절 가능한 이어 로드(ear rod)를 포함하고, 각각의 이어 로드는 이어 버드(ear bud)를 가진다. 레이저는 레이저 빔을 생성하고 이 레이저 빔을 X-선 이미징 검출기의 고정된 위치로 투사하도록 구성되고, 고정된 위치는 환자의 프랑크푸르트 평면과 연관된다. 두부 계측 환자 지지부는 이어 버드가 레이저 빔과 정렬되도록 조절될 수 있다.
일 실시형태는 의료 이미징을 위한 X-선 이미징 시스템을 포함한다. X-선 이미징 시스템은 제1 X-선 소스, 레이저 및 X-선 이미징 검출기를 포함한다. X-선 이미징 시스템은, 이미징될 환자를 지지하도록 구성되고 제1 암에 의해 X-선 이미징 시스템에 부착된 환자 지지부를 더 포함하다. 환자 지지부는 턱 지지부, 코 지지부, 한 쌍의 조절 가능한 이어 로드(각각의 이어 로드는 이어 버드를 가짐) 또는 다른 환자 접촉부를 포함한다. 레이저는 레이저를 X-선 이미징 검출기의 고정된 위치로 투사하도록 구성된다. 고정된 위치는 환자의 프랑크푸르트 평면과 연관된다. 환자 지지부는 환자 접촉부를 레이저 빔과 정렬하도록 조절 가능하다.
일 실시형태는 칼럼, 상부 선반에 회전 가능하게 결합되고 상부 선반에 대해 회전축을 갖는 회전부를 포함하고, 회전부는 X-선 소스, 레이저 및 X-선 이미징 검출기를 포함하는 X-선 이미징 시스템을 교정하는 방법을 포함한다. 방법은 제1 암에 의해 칼럼에 부착된 환자 지지부 위로 회전부를 위치시키는 단계를 포함한다. 환자 지지부는 환자 접촉부, 예를 들어, 한 쌍의 조절 가능한 이어 로드를 포함하고, 각각의 이어 로드는 이어 버드를 가진다. 방법은 또한 X-선 이미징 검출기를 향하는 X-선 소스의 소스 표면에 배치된 레이저로부터 레이저 빔을 생성하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 레이저 빔을 X-선 이미징 검출기의 고정된 위치로 투사하는 단계를 포함하고, 고정된 위치는 환자의 프랑크푸르트 평면과 연관된다. 방법은 또한 환자 접촉부가 레이저 빔과 정렬되도록 환자 지지부를 조절하는 단계를 포함한다.
방법은 또한 파노라마 이미지와 컴퓨터 단층 촬영 이미지 중 하나의 이미지를 제공하기 위해 회전부를 환자 위치지정 수단 위에 제1 이미징 구성으로 위치시키는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 또한 파노라마 이미지와 컴퓨터 단층 촬영 이미지 중 하나의 이미지를 제공하는 동안, 상부 선반에 대해 회전축을 선형으로 이동시키는 것, 상부 선반을 회전시키는 것, 및/또는 회전부를 회전시키는 것에 의해 회전부를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
다른 예시적인 실시형태는, 명령어를 포함하는 비-일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체로서, 상기 명령어는, 하나 이상의 전자 프로세서에 의해 실행될 때, 하나 이상의 전자 프로세서로 하여금, 칼럼, 칼럼에 결합된 상부 선반, 상부 선반에 회전 가능하게 결합되고 상부 선반에 대해 회전축을 갖는 회전부를 포함하고, 상기 회전부는 X-선 소스, 레이저 및 X-선 이미징 검출기를 포함하는, X-선 이미징 시스템을 교정하는 방법과 연관된 동작을 수행하게 하는, 상기 비-일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 방법은 제1 암에 의해 칼럼에 부착된 두부 계측 환자 지지부 위로 회전부를 위치시키는 단계를 포함한다. 두부 계측 환자 지지부는 한 쌍의 조절 가능한 이어 로드를 포함하고, 각각의 이어 로드는 이어 버드를 갖는다. 방법은 또한 레이저로부터 레이저 빔을 생성하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 레이저 빔을 X-선 이미징 검출기의 고정된 위치로 투사하는 단계를 포함하고, 고정된 위치는 환자의 프랑크푸르트 평면과 연관된다. 방법은 또한 이어 버드가 레이저 빔과 정렬되도록 두부 계측 환자 지지부를 조절하는 단계를 포함한다.
"의료 이미징"이라는 용어는 예를 들어 치아, 구강 외, 구강, 악안면, 또는 귀, 코 및 인후 이미징을 지칭한다.
추가 실시형태는 종속 청구항에서 한정된다. 종속 청구항에서 인용된 특징은 달리 명시적으로 언급되지 않는 한, 상호 자유롭게 조합될 수 있다.
이하 정의된 동사 및 용어의 정의는, 청구 범위 또는 본 상세한 설명/명세서의 다른 곳에 다른 정의가 주어지지 않는 한, 적용된다.
"포함하는"이라는 동사는 본 명세서에서 언급되지 않은 특징의 존재를 배제하지도 않고 요구하지도 않는 개방형 한정어인 것으로 사용된다. "구비하는" 및 "갖는/가진"이라는 동사는 '포함하는'이라는 동사와 동일한 방식으로 정의된다.
본 명세서에서 사용된 단수형 요소 및 "적어도 하나의" 요소는 하나 이상의 요소인 것으로 정의되고, "복수"라는 용어는 둘 이상인 것으로 정의된다. 본 명세서에서 사용된 "다른"이라는 용어는 적어도 제2 이상인 것으로 정의된다.
"또는"이라는 용어는 일반적으로 본 명세서에서 명백히 달리 지시되지 않는 한, "및/또는"을 포함하는 의미로 사용된다.
도 1a 내지 도 1b는 디지털 파노라마/두부 계측/CT 조합 시스템을 전방 및 상방에서 본 것을 도시하는 도면;
도 2a는 의료 이미징을 위한 X-선 이미징 시스템 및 그 주요 부분 및 이동 상태를 도시하는 도면;
도 2b는 이미징 동안 파노라마/CT 이미징 위치에 있는 X-선 이미징 시스템 및 환자를 도시하는 도면;
도 2c는 이미징 동안 두부 계측 이미징 위치에 있는 X-선 이미징 시스템 및 환자를 도시하는 도면;
도 2D는 X-선 소스와 X-선 검출기 사이에 배치된 두부 계측 환자 지지부의 교정을 도시하는 도면;
도 2e는 환자의 프랑크푸르트 평면을 나타내는 환자의 측면도;
도 2f는 X-선 이미징 시스템의 기능 요소를 도시하는 도면;
도 2g는 예시적으로 파노라마 이미징 위치에 구성된 2개의 검출기 X-선 이미징 유닛의 예시적인 실시형태를 도시하는 도면; 및
도 3은 일부 실시형태에 따라 X-선 이미징 시스템을 교정하는 방법의 흐름도.
하나 이상의 실시형태가 이하의 상세한 설명 및 첨부 도면에서 설명되고 예시된다. 이러한 실시형태는 본 명세서에 제공된 특정 상세로 제한되지 않으며 다양한 방식으로 수정될 수 있다. 또한, 본 명세서에 설명되지 않은 다른 실시형태가 존재할 수 있다. 또한, 하나의 구성 요소에 의해 수행되는 것으로 본 명세서에 설명된 기능은 분산 방식으로 다수의 구성 요소에 의해 수행될 수 있다. 마찬가지로 다수의 구성 요소에서 수행되는 기능은 단일 구성 요소에서 통합 및 수행될 수 있다. 유사하게, 특정 기능을 수행하는 것으로 설명된 구성 요소는 본 명세서에 설명되지 않은 추가 기능을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 특정 방식으로 "구성된" 장치 또는 구조는 적어도 이 방식으로 구성되지만, 나열되지 않은 방식으로 구성될 수도 있다.
도 1a 내지 도 1b는 제공된 예에서 시스템(100)의 높이를 파노라마, 두부 계측 및 CBCT 이미징 모드를 위한 환자의 높이로 적응시키기 위해 상방 및 하방 이동(도 1a에서 "Z"로 표시됨)을 포함하는 칼럼(140)을 갖는 디지털 파노라마/두부 계측/원추형 빔 컴퓨터 단층 촬영(CBCT) 조합 시스템(100)을 도시한다.
시스템(100)의 상부 선반(150)은 예를 들어 고정 조인트로 칼럼(140)에 부착된다. 상부 선반(150)은 회전부(120)를 지지한다. 회전부(120)("갠트리"라고도 알려짐)는 일반적으로 문자 C의 형태를 가지며, 일 단부에서 X-선 소스(124)를 포함하고 타 단부에서 X-선 이미징 검출기(126)를 포함한다. 회전부(120)는 예를 들어 회전축(122)을 중심으로 400도까지 회전한다(도 1b에서 "R"로 표시됨). X-선 소스(124)는 모두 3개의 이미징 모드에 대해 공통이고, X-선 빔 제한 장치(128)는 X-선 소스(124) 앞에 부착된다.
검출기(126)는 1개 또는 2개의 검출기를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 검출기(126)는 두부 계측 검출기(또한 파노라마 이미징이 가능하게 함), 하나의 파노라마/CBCT/두부 계측 조합 검출기, 또는 두부 계측 이미징에 사용되도록 구성된 원샷(one shot) 검출기를 포함한다. 일부 실시형태는 2개의 검출기를 포함한다. 예를 들어, 검출기(126)는 또한 파노라마 이미징을 가능하게 하는 두부 계측 검출기 및 CBCT 검출기를 포함할 수 있다. 검출기들을 서로에 대해 부착하고 X-선 빔 내에 위치된 특정 검출기를 변경하는 방식은 여러 가지 있다.
이미징 동안, X-선 빔 제한 장치(128)는 선택된 이미징 모드, 선택된 이미지 크기 및 관련 검출기 크기의 요구 사항과 일치하도록 X-선 빔의 크기 및 형상을 제어한다.
회전부(120)는 상부 선반(150)에 연결된다. 회전부(120)는 상부 선반(150)에 대한 회전부(120)의 회전축(122), 이에 따라 회전 중심이 이미징 동안 상부 선반(150)과 평행한 Y 축(또는 이동선)을 따라 조절될 수 있도록 일반적으로 이동 가능하다(적어도 하나의 선형 이동이 가능하다). 또한, 회전부(120)는 회전축(122)이 선형 이동(X, Y)에 의해 형성된 평면 내에 위치될 수 있도록 제1 선형 방향에 수직인 제2 선형 방향으로 (X 축 또는 이동선을 따라) 이동 가능하다.
또한, 회전부(120)에 대해 회전축(122)의 고정 점을 이동시키는 제3 N-이동이 있을 수도 있다. X-선 빔(NA)을 따라 회전축(122)을 이동시키는 것은 파노라마 및 CBCT 이미징 모드 내에서 배율을 변화시키는 데 사용될 수 있다. 회전축(122)을 X-선 빔(NP)에 수직으로 이동시키면 CBCT 이미징에서 오프셋 스캔과 대칭 스캔 간을 변화시켜 시야(Field Of View: FOV)에 영향을 줄 수 있다.
두부 계측 암(160)은 시스템(100)에 두부 계측 헤드(162)를 부착하는 데 사용된다. 두부 계측 암은, 예를 들어, 일 단부에서 전용 X-선 이미징 검출기(164)를 갖고 타 단부에서 보조 시준기(166)를 갖는다. 이 2개의 주요 부분(164, 166) 사이에는 두부 계측 환자 위치지정 지지 부분(168, 169)이 매달려 있고, 이 지지 부분은 조절 가능한 이어 로드(168)와 조절 가능한 코(나시온(nasion)) 지지부(169)로 구성된다. 환자의 머리는 이어 로드(168)로 이도(ear canal)의 외부 부분으로부터 그리고 이에 대응하는 조절 가능한 코 지지부(169)를 사용하여 코로부터 지지된다.
두부 계측 X-선 검출기(164)는 검출기(164)를 X-선 빔에 수직으로 이동시키는 Cd 이동을 갖게 헤드(162)에 부착된다. 대안적으로 검출기(164)가 충분히 큰 경우 원샷 기법으로 두부 계측 이미징을 수행할 수 있다.
두부 계측 보조 시준기(166)는 또한 Cd-이동과 평행하고 이에 따라 X-선 빔에 수직인 Cs-이동을 갖게 헤드(162)에 부착된다.
지지 부분(168, 169)은 이들 부분이 2개의 주요 이미징 위치, 즉 측방 투사 위치와 후방-전방(PA) 투사 위치로 회전될 수 있도록 하는 방식으로 헤드(162)에 부착된다. 측방 투사는 기본적으로 측면도이고, PA 투사는 두개골의 후방에서 전방을 본 것이다.
파노라마 및 CBCT 이미징의 경우, 환자는 일반적으로 하부 선반(142)에 의해 지지되고 가능하게는 또한 관자놀이 지지부(143)에 의해 지지된다. 지지점 또는 환자 접촉부는 환자의 예를 들어 턱 단부와 이마 또는 관자놀이이다.
파노라마 이미징 시스템(100)은 파노라마 이미지를 생성하는 스캔 동안 회전(R) 및 선형 X-이동, Y-이동, 또는 X-이동 및 Y-이동을 사용한다. 또한 사용된 센서 기술에 따라 검출기의 시간 지연 적분(Time Delay Integration: TDI) 또는 전체 프레임 판독 모드를 사용하여 이미지가 클록 아웃(clocked out)된다. 파노라마 (샤프) 층은 이동 속도에 의해 정해지고, TDI의 경우 파노라마 검출기의 판독 속도로 정해진다. 전체 프레임 검출기를 사용할 때 층의 최종 형상은 스캔 후 컴퓨터에서 계산된다. 예를 들어 회전 각도는 약 270도이다.
시스템(100)에서, CBCT 이미징은 예를 들어 회전 이동(R)을 사용하고 전체 프레임 모드로 CBCT 검출기를 판독함으로써 구현된다. 따라서, 관심 영역(ROI)의 투사 X-선 이미지는 예를 들어 ROI의 중심과 회전 이동(R)이 일치하는 방식으로 생성된다. 유효 회전 각도(조리개)는 예를 들어 시스템(100)에 따라 약 180도 내지 360도 범위이다.
두부 계측 이미징에서 환자는 시스템(100)의 두부 계측 헤드(162)에 위치된 환자 위치지정 구조물(168, 169)에 의해 지지된다. X-선 빔은 회전(R) 이동과 선형 Y-이동의 조합으로 환자의 머리를 스캔하도록 배열된다. 그런 다음 X-선 빔은 보조 시준기(166)에 의해 추가로 시준되고, 최종적으로 두부 계측 검출기(164)에 의해 캡처되며, 이 두 요소는 모두 X-선 빔과 동기적으로 이동한다.
도 2a는 의료 이미징에서, 예를 들어, 구강 외 치아 이미징에서 사용될 수 있는 X-선 이미징 시스템(200)의 주요 부분을 도시한다.
시스템(200)은 제1 X-선 소스(224)를 포함하는 회전부(갠트리)(220)를 포함한다. 회전부(220)에는 X-선 이미징 검출기(226)가 또한 부착된다. X-선 이미징 검출기(226)의 위치는 조절 가능하고, 예를 들어, X-선 이미징 검출기(226)는 회전 가능하거나 선형 방식으로 이동 가능할 수 있다. X-선 소스(224) 및/또는 X-선 이미징 검출기(226)는 회전부(220)의 회전축(222)을 중심으로 적어도 회전 이동(R)에 의해, 예를 들어, 파노라마, CT 또는 두부 계측 이미지를 제공한다. 회전부(220)의 R-이동은 예를 들어 회전축(222)을 중심으로 400도까지 가능하다. 도시된 예에서, 제1 X-선 소스(224)는 하우징(H) 내에 위치되고, 하우징(H)은 또한 레이저(263)를 포함하고, 레이저는 레이저(263)에 의해 생성된 레이저 빔(LB)이 X-선 소스(224)를 향하는 X-선 이미징 검출기(226)의 표면에 도달하도록 위치된다. 레이저(263)는 레이저 빔(LB)을 생성하고 레이저 빔(LB)을 X-선 이미징 검출기(226)(도 2D에 도시됨)의 고정된 위치로 투사하도록 구성된다. 레이저(263)는 레이저 빔(LB)이 X-선 이미징 검출기(226)의 원하는 위치, 예를 들어, 고정된 위치로 향할 수 있도록 레이저(263)를 이동시키도록 구성된 하나 이상의 전기 모터 구동 장치와 같은 조절 메커니즘 내에 장착될 수 있다. 전기 모터는 제어기에 의해 제어될 수 있으며, 아래에서 보다 자세히 설명된다.
시스템(200)은 또한 제2 암(261)에 의해 칼럼(240)에 부착된 제2 X-선 공급원(265)을 포함한다. 제2 X-선 공급원(265)은 X-선 빔 제한 장치(267)를 포함한다. 2개의 별개의 암으로 설명되지만, 제1 암(260)과 제2 암(261)은 사실상 단일 암으로 동작하도록 기계적으로 연결될 수 있다. 단일 암은 (예를 들어, 시소(seesaw) 또는 널뛰기(teeter-totter)와 유사한 방식으로) 단일 암의 일 단부가 올라가면 단일 암의 타 단부가 내려가도록 칼럼(240)에 선회 가능하게 연결될 수 있다.
회전부(220)는 회전 수단(미도시)에 의해 회전부(220)를 회전시키도록 구성된 회전 모터를 포함한다. 대안적으로, 회전 모터는 시스템(200)의 상부 선반(250)에 위치될 수 있다. 일례에서, 회전부(220)는 상부 선반(250)에 부착된다.
회전부(220)는 예를 들어 문자 C에 가까운 형태를 가지며, X-선 소스(224)는 회전부(220)의 일 단부에 있다. X-선 소스(224)는 2개의 이미징 모드, 즉 파노라마 이미징 및 CT 이미징, 예를 들어, X-선 빔이 원추형 형상의 빔인 CBCT 이미징에 대해 공통적이다. 일부 CT 이미징 기법에서 X-선 빔은 피라미드 형상의 빔, 반달 형상의 원추형 빔 또는 다른 형상의 빔 중 하나이다.
제공된 예에서, X-선 소스(224)는 또한 X-선 소스(224)를 위한 빔 제한 장치(228), 및 X-선 빔 제한 장치(228)를 조절하도록 구성된 X-선 빔 제한 모터를 포함한다. 이미징 동안, X-선 빔 제한 장치(228)는 선택된 이미징 프로토콜, 선택된 이미지 크기 및 관련 검출기 크기의 요구와 일치하도록 X-선 빔의 크기 및 형상을 제어한다.
회전부(220)의 타단에는 예를 들어 1개 또는 2개의 X-선 검출기(227a, 227b)(도 2g 참조)를 포함할 수 있는 X-선 이미징 검출기(226)가 있다. 하나의 검출기 X-선 이미징 검출기(226)의 예시적인 실시형태는 하나의 파노라마 검출기, 파노라마 이미징이 또한 가능하게 하는 하나의 두부 계측 검출기, 하나의 파노라마/CT 조합 검출기, 하나의 파노라마/CT/두부 계측 조합 검출기, 또는 파노라마/CT 이미징 및 원샷 두부 계측 이미징에 사용되도록 구성된 하나의 검출기를 포함할 수 있는 하나의 X-선 검출기(227)를 포함할 수 있다.
하나의 검출기 X-선 이미징 검출기(226)는 예를 들어, X-선 이미징 검출기(226)의 하나의 검출기가 사용된 X-선 소스(224 또는 265)에 바람직하게는 수직으로 위치될 수 있도록 회전부(220)에 대해 X-선 이미징 검출기(226)를 회전시킴으로써 조절 가능하거나(본 명세서에서 더 상세히 설명됨), 및/또는 파노라마/CT 이미징에서 하나의 검출기 또는 X-선 이미징 검출기(226)와 X-선 소스(224) 사이의 거리를 조절하기 위해 X-선 이미징 검출기(226)의 하나의 검출기를 회전부(220)에 대해 선형 방식으로 이동시킴으로써 조절될 수 있다.
2-검출기 X-선 검출기(226)의 일례에서, 검출기(226)는 하나의 파노라마 검출기와 하나의 CT 검출기, 또는 또한 파노라마 이미징이 가능하게 하는 하나의 두부 계측 검출기를 포함할 수 있다. 검출기(226)의 2-검출기 실시형태에서, 검출기는 예를 들어 파노라마 이미징에서 연속적으로 배열되고, 여기서 파노라마 또는 두부 계측 검출기는 이미징 모드에 대한 배율비를 배열하기 위한 전방 검출기로 배열되고, CT 검출기는 후방 검출기로 배열된다. 검출기(227a, 227b)(도 2g 참조)를 교체하는 것은, CT 이미징에서 후방 검출기(227a)를 사용하거나 두부 계측 이미징에서 전방 검출기(227a)를 사용할 필요가 있을 때, 전방 검출기(227a)가 이동 수단(230), 예를 들어, 레일(231a, 231b)에 의해 옆으로 이동하고, 회전기가 레일(231a, 231b)을 따라 이동하며 회전하여, 전방 검출기(227a)가, 예를 들어, 후방 검출기(227b) 옆으로 슬라이딩하도록 구성되도록 배열된다. 대안적으로, 전방 검출기(227a)는 두부 계측 이미징에서 후방 검출기(227b)에 대해 다른 위치로 이동될 수 있다. 두부 계측 이미징에서 전방 검출기(227a)의 위치는 전방 검출기(227a)가 교체 이동에 의해 변위되는 정도, 그리고 사용되는 X-선 소스(265)에 대한 R-이동 및 L-이동에 의존할 수 있다. 두부 계측 검출기(227a)는 바람직하게는 사용된 X-선 소스(265)에 수직으로 위치될 수 있다. 전방 검출기(227a)는 전방 검출기(227a)를 전방 위치로 다시 이동시킬 필요가 있을 때 유사하게 슬라이딩에 의해 복귀한다.
회전부(220)는, 검출기(226)가 파노라마 및 CT 이미징을 위한 별도의 검출기(227a, 227b)를 포함하는 경우, 이동 수단(230)에 의해 적어도 하나의 검출기를 이동시키도록 구성된 검출기 모터(235)를 포함할 수 있다.
시스템(200)은 시스템(200) 및 회전부(220)의 높이(Z)를 적응시키기 위한 칼럼(240)을 포함한다. 칼럼(240)은, 회전부(220)의 높이를 파노라마, 두부 계측, 또는 CT 이미징 모드를 위해 환자(201)의 높이에 적응시키기 위해 상방/하방 이동(Z)을 제공하는, 예를 들어, 높이 모터, 기어 및 나사산 형성된 로드, 및 높이 모터에 의해 구동되도록 구성된 텔레스코픽(telescopic) 또는 카운터 웨이트(counter weighted) 수단을 포함할 수 있는 높이 적응 수단(241)을 포함한다. 높이 적응 수단(241)은 예를 들어 높이 적응 수단의 이동 및/또는 텔레스코픽 또는 카운터 웨이트 이동으로 Z-이동을 실현할 수 있다.
하부 선반 또는 제2 환자 지지부(242)가 칼럼(240)에 부착된다. 하부 선반 또는 제2 환자 지지부(242)는 예를 들어 파노라마 및/또는 CT 이미징과 같은 이미징을 위해 환자(201)를 위치시키고, 이미징 동안 예를 들어 턱 지지부(CS)에 의해 환자(201)의 턱 단부로부터 환자(201)를 지지하기 위해 사용된다. 일부 경우에, 시스템(200)은 하나의 환자 지지부, 예를 들어, 하부 선반 또는 제2 환자 지지부(242)만을 포함할 수 있다.
대안적으로, 시스템(200)이 앉은 환자(201)의 위치지정 시스템(미도시)을 포함할 때, Z-이동은 예를 들어 의자, 하부 선반(242) 및 칼럼(240) 중 적어도 하나의 것의 높이를 Z-방향으로 적응시키는 것에 의해 실현된다.
하부 선반(242)은 또한 파노라마/CT 이미징 위치에서 환자(201)의 예를 들어 이마 및/또는 관자놀이를 지지하는 머리 지지부(미도시)를 포함할 수 있다.
시스템(200)은 회전부(220)를 지지하는 상부 선반(250)을 포함한다. 일례로, 상부 선반(250)은 선회 조인트(수단)(252)로 칼럼(240)의 상부 단부에 부착되고, 이에 의해 회전부(220)가 예를 들어 하부 선반(242) 위에 있도록 상부 선반(250)이 칼럼(240)을 중심으로 하부 선반(242)에 대해 선회 이동(P)할 수 있게 된다.
상부 선반(250)은, 선회 조인트(252)에 의해 칼럼(240)을 중심으로 상부 선반(250)을 선회시키도록 구성된, 예를 들어, 선회 모터(253)를 포함하는 선회 이동 수단(253)을 포함한다.
상부 선반(250)은, 회전부(220)의 회전 수단을 지지하고, 회전부(220)가 회전축(222)을 중심으로 회전할 수 있도록 구성된 선형 이동 수단(223), 예를 들어, 선형 컨베이어, 상부 선반(250)에서 선형 컨베이어를 안내하도록 구성된 적어도 하나의 레일 및/또는 트랙, 및 회전부(220) 및 회전 수단이 선형 이동(L)에 의해 상부 선반(250)에 대해 이동할 수 있도록 적어도 하나의 레일 및 상부 선반(250)을 따라 선형 컨베이어를 구동하도록 구성된 선형 모터를 포함한다. 상부 선반(250)의 선형 이동 수단(223)은 상부 선반(250)의 평면에서 L 이동이 직접 선형 이동이 되도록 제공될 수 있는 데, 예를 들어, L 이동이 상부 선반(250)에 평행하거나, L 이동이 평행 방향에 대해 특정 각도에 있거나, 또는 상부 선반(250)의 평면에서 L-이동이 예를 들어 곡선 경로 또는 이탈 경로를 갖는 비-직접 선형 이동이 되도록 제공될 수 있다.
회전 수단은 회전부(220)를 상부 선반(250)에 부착한다. 회전 수단은 상부 선반(250)에 대해 축(222) 및 이에 따라 회전 중심이 L-이동을 따라 조절될 수 있도록 적어도 하나의 L-이동으로 이동할 수 있다. 따라서, 축(222)은 이미징 동안 상부 선반(250)의 P-이동 및 회전부(220)의 L-이동에 의해 형성된 평면 내에 위치될 수 있다.
선형 X-이동이 아닌 회전 P-이동을 사용하여 회전부(220)의 측방 위치를 조절함으로써, 더 가볍고 더 얇은 상부 선반(250)을 설계하여 시스템(200)을 더 작은 설치 면적으로 할 수 있다. 이와 달리, 선형 X-이동에 의존하는 종래의 방법은 도 1b에 도시된 바와 같이 더 넓은 상부 선반(250)이 필요하고, NP-이동에 의존하는 것은 더 넓은 회전부(220)를 필요로 한다.
일부 경우에 회전부(220)의 일 단부에 있는 X-선 소스(224)가 타 단부에 있는 검출기(226)보다 무게가 더 크다. 그 결과, 회전부(220)의 무게 중심이 이동하면 선형 이동 수단(223)을 포함하는 회전부(220)의 조인트 구조(미도시)에 가변 하중이 발생하여 이미징 동안 회전부(220)가 흔들려서 이미지 품질이 저하될 수 있다.
이러한 문제점을 줄이기 위해, 상부 선반(250)은 이미징 동안 축(222)이 회전부(220)의 조인트 구조의 중립 축에 유지되는 회전부(220)의 중력 중심과 함께 실질적으로 이동하도록 상부 선반(250)에 대해 회전부(220)가 R-이동하는 것을 가능하게 하는 제어 장치(미도시)를 포함한다. 회전부(220)의 가상 회전축은 스캔 동안 R-이동, L-이동 및 P-이동을 동기화하는 것에 의해 달성된다.
제어 장치는 전술된 방식으로 회전부(220)를 동작시킴으로써 조인트 구조에 가해지는 토크를 줄이고, 흔들림으로 인한 아티팩트를 제거하여 이미지 품질을 향상시킨다.
또한, 제어 장치에 의해 회전부(220)의 구조와 그 조인트 구조는 더 가볍고, 더 저렴하고, 더 얇게 될 수 있다.
또한, 시스템(200)은 칼럼(240)의 일측에 특정 제1 길이를 갖는 제1 두부 계측 암(260)을 포함한다. 암(260)은 칼럼(240)으로부터의 제1 길이에 대응하는 특정 제1 거리에서 두부 계측 환자 지지부(262)를 시스템(200)에 부착한다.
전통적인 두부 계측 유닛에서보다 상당히 더 단순한 구조를 갖는 두부 계측 환자 지지부(262)는 이미징될 환자(201)를 지지하기 위해 두부 계측 환자 지지 수단(268, 269), 예를 들어, 2개의 조절 가능한 이어 로드(268) 및 조절 가능한 코(나시온) 지지부(269)를 포함한다. 환자의 머리는 예를 들어 이어 로드(268)에 포함된 이어 버드(268A)(도 2d에 도시됨)로 이도의 외측 부분으로부터 그리고 코 지지부(269)를 사용하여 코로부터 지지된다. 조절 가능한 이어 로드(268) 및 조절 가능한 코 지지부(269)는 예를 들어 2개의 주요 이미징 위치, 즉 측방 투사 위치와 PA 투사 위치로 회전될 수 있는 방식으로 두부 계측 환자 지지부(262)에 부착된다. 측방 투사는 기본적으로 측면도이고, PA 투사는 환자의 두개골의 후방으로부터 전방을 본 것이다.
이어 로드(268)는 이어 로드(268)가 환자(201)를 지지하는 하방 위치, 및 환자를 두부 계측 이미징 위치에 배치할 수 있거나, 또는 상방 위치에서 기울어지거나 회전된 이어 로드(268)가 환자에 명확한 통로를 제공할 때 환자가 두부 계측 이미징 위치에서 벗어날 수 있는 상방 위치를 갖는 기울어지거나 회전 가능한 이어 로드일 수 있다.
또한, 시스템(200)은 특정 제2 길이를 갖는 제2 두부 계측 암(261)을 칼럼(240)의 타측에 포함할 수 있다. 제2 두부 계측 암(261)에는 두부 계측 이미징에 사용되는 제2 X-선 소스(265)가 부착된다. 제2 두부 계측 암은 칼럼(240)으로부터 제2 길이에 대응하는, 시스템(200)으로부터 제2 거리에 제2 X-선 소스를 유지한다. X-선 소스(265)는 두부 계측 이미징을 위한 X-선 빔 제한 장치(267)를 포함한다. 선택적으로, X-선 빔 제한 장치(267)는 X-선 소스(265)에 부착될 수 있다. X-선 소스(265)는 스캔 이동(S)을 수행하도록 구성된 회전 수단(264A)에 의해 회전 축(264)을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. X-선 소스(265)의 축(264)은 X-선 소스(265)의 초점 스팟과 일직선이 되어 이 초점 스팟을 통과한다. 암(261) 또는 X-선 소스(265)는 X-선 소스(265)의 초점 스팟과 일치하는 축(264)을 중심으로 X-선 소스(265)를 회전시키도록 구성된 회전 모터를 포함한다.
언급된 바와 같이, 일부 실시형태에서, 암(260, 261)은 칼럼(240)에 부착된 별도의 암일 수 있고, 또는 일 단부에 두부 계측 헤드(262)를 포함하고, 단일 암(260, 261)의 다른 단부에 X-선 빔 제한 장치(267)를 갖는 X-선 소스(265)를 포함하는 하나의 암(260, 261)을 사용할 수 있다.
또한, 회전부(220)는 검출기(226)의 하나의 검출기와 함께 두부 계측 이미징에 사용되는 두부 계측 (보조) 시준기(266)를 포함할 수 있다. 두부 계측 시준기(266)는 도 2c에 도시된 바와 같이 회전부(220)(예를 들어, X-선 소스(224))의 예를 들어 일측(우측)에 부착된다. 대안적으로, 두부 계측 시준기는 예를 들어 회전부(220)(예를 들어, X-선 소스(224))의 타측(좌측)에 부착될 수 있다.
또한, 회전부(220)는 두부 계측 이미징을 위한 검출기(226)의 적어도 하나의 검출기를 회전시키도록 구성된 검출기 모터(235), 및 X-선 소스(224)의 시준기의 Z-방향 및/또는 위치에서 두부 계측 시준기(266)의 위치(높이)를 조절하도록 구성된 시준기 모터를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로 X-선 빔 제한 모터 또는 시준기 모터는 X-선 빔 제한 장치(228) 및 두부 계측 시준기(266)를 모두 조절하도록 구성될 수 있다.
회전부(220)는 검출기(226) 및 두부 계측 시준기(266)가 두부 계측 이미징을 위해 위치되도록, 예를 들어 P-이동, R-이동 및 L-이동으로 두부 계측 헤드(지지부)(262) 위로 구동된다.
X-선 소스(265)는, S-이동에 의해 축(264)을 중심으로 회전될 때, 예를 들어, 검출기(226)(예를 들어, 검출기(226)에 부착된 두부 계측 검출기(227a)) 및 회전부(220)의 두부 계측 시준기(266)와 함께, 위치된 환자(201)로부터의 두부 계측 이미지를 제공하도록 구성될 수 있고, 검출기(226) 및 두부 계측 시준기(266)는 예를 들어 회전부(220)의 P-이동, R-이동, L-이동 중 적어도 하나의 이동에 의해 이동하도록 배열된다. 대안적으로, X-선 빔의 스캔 이동, 예를 들어, 선형 S-이동은 X-선 소스(265)의 X-선 빔 제한 장치(267)를 이동시킴으로써 수행될 수 있다.
원샷 검출기가 사용되는 경우, 검출기(226) 및 두부 계측 시준기(266)는 P-이동, R-이동 및 L-이동 중 적어도 하나의 이동에 의해 위치되지만 이미지는 이러한 이동 없이 그리고/또는 S-이동 없이 촬영될 수 있다.
따라서, 예를 들어 P-이동, R-이동, L-이동 및 S-이동으로 스캔 이동이 실행될 때, 전용 홀더 또는 검출기(164)의 Cs-이동 및 두부 계측 시준기(166)의 Cd-이동이 필요치 않다.
암(260, 261)은 이어 로드(268) 및 코 지지부(269)를 갖는 두부 계측 헤드(262)의 높이가 X-선 소스(265)에 대해 고정되도록 배열될 수 있다.
그러나, 고정된 높이는 환자(201)의 해부 구조가 다르기 때문에, 예를 들어, 환자(201)의 어깨에 비해 귀 개구부(ear opening)가 위치된 수직 거리가 환자(201)마다 상당히 다르기 때문에 문제를 일으킬 수 있다. 따라서, 환자(201)가 결과적인 두부 계측 이미지에서 너무 낮게 위치되어 상부 척추만을 보여주거나 또는 환자(201)가 이미지에서 너무 높게 위치되어 환자(201)의 어깨가 검출기(226)에 닿는 경우 특히 스캔 시 문제가 된다. 더욱이, 바람직한 두부 계측 이미징 기하 구조는 초점 스팟과 이어 로드(268)의 선단(tip)이 동일한 (수평) 축에 있을 것을 요구한다.
이러한 문제를 줄이기 위해, 암(260, 261)이 서로에 대해 고정된 높이를 유지하면서 가변 길이 이어 로드(268)가 사용될 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 이러한 문제를 제거하기 위해, 시스템(200)은 일 단부에서 두부 계측 헤드(262)를 지지하고 타 단부에서 X-선 소스(265)를 지지하는 암(260, 261)의 (칼럼(240)에 대한) 높이를 독립적으로 조절하도록 구성된 두부 계측 높이 조절 수단(도시되지 않음)을 포함할 수 있다.
작업자가 상방/하방 Zc-이동에 의해 암(260, 261)의 높이를 조절하면, 초점 스팟은 자동으로 이어 로드(268)의 선단을 따라가고 이에 따라 기하 구조(이어 로드 선단이 초점 스팟을 향하는 구조)는 그대로 유지된다. 그러나, 환자(201)의 각 측에 있는 검출기(226) 및 두부 계측 시준기(266)는 칼럼(240)으로부터 높이를 취하고, 이에 따라 조절 전보다 이어 로드(268) 및 환자(201)에 대해 상이한 높이에 있다.
두부 계측 높이 조절 수단은 작업자(사용자)가 기하 구조를 손상시키지 않고 환자(201)의 높이를 조절할 수 있게 함으로써 환자(201)의 주어진 해부 구조에 노출된 영역을 적응시키는 방법을 제공한다.
제1 및 제2 X-선 소스(224, 265)는 높이 적응 수단(241) 및/또는 두부 계측 높이 조절 수단에 의해 Z 방향으로 칼럼(240)에 대해 상이한 높이로 배열될 수 있으므로, 두부 계측 이미징을 위해 회전부(220)의 X-선 소스(224)를 사용할 때 필요한 대로 Z 방향으로 두부 계측 헤드(262)의 추가 조절 없이 환자(201)를 위치시킬 수 있다.
두부 계측 헤드(262)의 검출기(226) 및 보조 시준기(266)의 전통적인 X-이동뿐만 아니라 Cd-이동 및 Cs-이동이 대신 P-이동을 사용함으로써 대체되기 때문에 시스템(200)의 이동은 간단하다. 이동은 상부 선반(250)의 L-이동 및 P-이동을 사용하여 수행된다.
또한, 두부 계측 이미징은 선택적으로 단 하나의 "분리 불가능한" 검출기(226)를 사용함으로써 구현될 수 있기 때문에 P-이동을 사용함으로써 시스템(200)의 구조가 더 간단하고 저렴해진다. 이것은 이미징 모드를 파노라마/CT 모드로부터 두부 계측 모드로 변경할 때 검출기를 두부 계측 헤드(262)의 홀더로부터 분리하기 위해 검출기를 회전부(220)의 홀더로부터 제거할 필요가 없기 때문에 검출기(226)가 파손될 위험을 감소시킨다. 검출기(226)에서 파노라마 이미징을 위한 검출기는 파노라마 이미징 위치로부터 두부 계측 이미징 위치로 회전될 수 있어서 파노라마 이미징 및 두부 계측 이미징 모두에서 동일한 검출기를 사용할 수 있다.
또한, 시스템(200)의 구조는, 하나의 홀더로부터 다른 홀더로 검출기(226)를 변경하지 않고, 예를 들어, 파노라마/CT 모드로부터 두부 계측 모드로 변경하는 것, 즉 파노라마/CT 이미징 위치로부터 두부 계측 위치로 회전부(220)를 이동하는 것이 자동화될 때 간단한 작업 흐름을 제공하여, 필요한 수동 작업의 양과 작업 흐름에 필요한 시간을 모두 줄일 수 있다.
또한, 시스템(200)은 칼럼(240)을 중심으로 선회하는 상부 선반(250), 및 파노라마 및/또는 CT 이미징을 제공하기 위해 전술한 L-이동 및 P-이동에 의해 위치되도록 구성된 회전부(220)를 포함하지만, 두부 계측 검출기, 보조 시준기 및 환자 위치지정 지지 부분을 포함하는 보다 통상적인 두부 계측 헤드(262)를 갖는 것이 가능하다.
두부 계측 이미징은 회전부(220)의 X-선 소스(224)와 두부 계측 헤드(262)의 보조 시준기 및 두부 계측 검출기에 의해 제공된다. X-선 소스(224)는 R-이동 및 L-이동으로 환자(201)의 머리를 스캔하도록 배열된다. X-선 빔은 보조 시준기에 의해 시준되고, X-선 빔과 동기화되는 두부 계측 검출기에 의해 캡처된다.
또한 시스템(200)은 파노라마, CT 및 두부 계측 이미징을 제공하기위해 여러 위치를 갖는 단 하나의 X-선 소스만을 포함하도록 제공될 수 있다. 하나의 X-선 소스는 이미징 동안 회전부(220)에 대해 위치된다.
도 2b는 파노라마/CT 이미징 동안 환자(201)의 위치를 도시한다. 환자(201)는 회전부(220)가 하부 선반(242) 위에 있는 파노라마/CT 이미징 위치에서 하부 선반(242) 및 가능하게는 시스템(200)의 머리 지지부에 의해 지지된다.
상부 선반(250)과 회전부(220)가 파노라마/CT 이미징 위치와 다른 위치에 있는 경우, 즉 두부 계측 이미징 위치에 있거나 또는 예를 들어 파노라마/CT 이미징 위치와 두부 계측 이미징 위치 사이의 중간 위치에 있는 경우, 상부 선반(250)은 P-이동에 의해 이 위치로부터 파노라마/CT 이미징 위치로 이동되고, 이후 회전부(220)는 회전부(220)가 파노라마/CT 이미징을 준비하도록 R-이동 및 L-이동에 의해 더 조절된다.
또한, 회전부(220)는 회전부(220)가 하부 선반(242) 또는 두부 계측 헤드(262) 위에 있을 때 X-선 소스(224) 또는 검출기(226)가 파노라마/CT 및/또는 두부 계측 이미징 위치에 대한 환자(201)의 지정 위치와 방해하지 않고 간섭하지 않는 환자의 위치를 가질 수 있다. 환자의 지정 위치는 R-이동에 의해 달성될 수 있고, 이에 따라 회전부(220)는 이러한 위치로 회전되어, 여기서 환자(201)를 파노라마/CT 및/또는 두부 계측 이미징 위치에 배치하거나 또는 X-선 소스(224)와 검출기(226) 사이에서 환자(201)의 머리를 이동시킴으로써 환자(201)를 제거할 수 있다. 대안적으로 P-이동에 의해 환자의 지정 위치를 실현할 수 있는 데, 이에 의해 환자(201)가 위치될 때 전체 회전부(220)가 파노라마/CT 및/또는 두부 계측 이미징 위치로부터 멀리 이동된다.
위치된 X-선 소스(224) 및 검출기(226)는 회전부(220)의 회전 중심인 회전축(222)이 P-이동과 L-이동 중 적어도 하나의 이동에 의해 위치될 때 파노라마 이미지를 제공하도록 구성된다.
사용된 센서 기술에 따라, 이미지는 검출기의 TDI 모드 또는 전체 프레임 판독 모드를 사용하여 클록 아웃될 수 있다. TDI 모드에서는 이미지가 한 번에 하나의 열(column)씩 판독되는 반면, 전체 프레임 모드에서는 이미지가 한 번에 전체 이미지 프레임으로 판독된다. 파노라마 (샤프) 층은 이동 속도로 정해지고, TDI의 경우 파노라마 검출기의 판독 속도로 정해진다. 전체 프레임 검출기를 사용할 때 층의 최종 형상은 스캔 후 컴퓨터에서 계산된다. 회전 각도는 예를 들어 약 270도이지만 이로 제한되는 것은 아니다.
CT 이미징 동안, 환자(201)는 또한 하부 선반(242)에 의해 그리고 가능하게는 파노라마/CT 이미징 위치에서 시스템(200)의 머리 지지부에 의해 지지된다. X-선 소스(224) 및 검출기(226)는 검출기(226)가 회전 유닛에 부착되고 회전부(220)의 회전 중심이 ROI와 일치할 수 있도록 위치될 때 CT 이미지를 제공하도록 구성된다.
위치된 X-선 소스(224) 및 검출기(226)는 검출기(226)가 회전부(220)에 부착되고 회전축(222)이 CT 이미징 동안 R-이동, L-이동 및 P-이동 중 적어도 하나의 이동에 의해 위치될 때 CT 이미징, 예를 들어, CBCT 이미징을 제공하도록 구성된다.
시스템(200)이 대칭 이미징 기하 구조와 함께 사용될 때, CT 이미징은 R-이동만을 사용하고 전체 프레임 모드에서 CT 검출기를 판독함으로써 수행될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 회전부(220)의 가상 회전축을 ROI와 일치하도록 위치시키기 위해 상부 선반(250)의 제어 장치를 사용하여 P-이동, R-이동 및 L-이동을 사용하여 CT 이미징을 수행할 수 있다. 따라서 ROI의 투사 X-선 이미지는 ROI의 중심과 R-이동이 일치하는 방식으로 생성된다. 일 실시형태에서, 유효 회전 각도(조리개)는 시스템(200)에 따라 예를 들어 대략 180도 내지 360도 범위이다.
시스템(200)이 오프셋 이미징에 사용되는 경우, R-이동, L-이동, P-이동을 사용하여 이미지를 스캔함으로써 CT 이미징을 수행할 수 있다. 이러한 R-이동, L-이동 및 P-이동을 동기적으로 구동함으로써 유효 회전 중심이 X-선 빔의 측면으로 편향되어 오프셋 기하 구조를 생성할 수 있다. 오프셋 스캔은 제1 "솔리드(solid)" 오프셋 기하 구조와 CT 검출기의 전체 360도 회전에 의해 제공될 수 있다.
대안적으로, 오프셋 스캔은 제2 오프셋 기하 구조에 의해 제공될 수 있으며, 여기서 환자(201)는 제1 이미징 방향으로 검출기의 대략 180도 회전으로 오프셋된 본질적으로 최대 제1 이미징을 스캔함으로써 이미징된다. 그런 다음, 검출기는 제1 방향과 반대인 제2 이미징 방향으로 검출기의 대략 180도 회전만큼 오프셋된 본질적으로 최대 제2 이미징을 얻기 위해 회전 중심의 타측으로 변위된다. 대안적으로, 검출기는 시작 위치로 회전되고, 회전 중심의 타측으로 변위된 다음, 제1 방향으로 약 180도 회전만큼 오프셋된 본질적으로 최대 제2 이미징을 스캔한다.
대안적으로, 오프셋 스캔은 제3 오프셋 기하 구조에 의해 제공될 수 있으며, 여기서 환자(201)는 X-선 빔 영역의 에지가 회전 중심에 닿는 제1 이미징 오프셋에 의해 그리고 검출기의 360도 회전에 의해 이미징된다. 다음으로, 검출기 및 X-선 소스(224)는 X-선 빔 영역이 회전 중심으로부터 멀리 이동하여 이전에 이미징된 영역과 맞추거나 약간 중첩하는 방식으로 평행하게 변위된다. 그런 다음 검출기는 제2 이미징 오프셋을 완료하기 위해 360도 회전된다.
시스템(200)은 일부 기존 시스템에 의해 이미징 및 환자 위치지정에 필요한 R-이동, L-이동, X-이동 및 N-이동 대신에 R-이동, L-이동 및 P-이동에 의해 CT 이미징 기하 구조에서 동일한 다양성을 제공한다.
도 2c는 두부 계측 이미징 동안 환자(201)의 위치를 도시한다. 회전부(220)가 두부 계측 헤드(262)에 위치된 환자 지지 수단(268, 269) 위에 있는 두부 계측 이미징 위치에서, 환자(201)는 환자 지지 수단(268, 269)에 지지된다.
상부 선반(250)과 회전부(220)가 두부 계측 이미징 위치와 다른 위치에 있는 경우, 예를 들어, 파노라마/CT 이미징 위치에 있거나 또는 파노라마/CT 이미징 위치와 두부 계측 이미징 위치 사이의 중간 위치에 있는 경우, 상부 선반(250)은 이 위치에서부터 P-이동에 의해 두부 계측 이미징 위치로 이동되고, 그런 다음 회전부(220)는 R-이동 및 L-이동에 의해 추가로 조절되어 회전부(220)가 두부 계측 이미징을 위해 준비된다.
위치된 X-선 소스(265)는 X-선 소스(265)에 부착된 X-선 빔 제한 장치(267) 및 S-이동에 의해 지지된 환자(201)를 스캔하도록 구성된다. 검출기(226) 및 회전부(220)는 두부 계측 이미징 동안 R-이동, L-이동 및 P-이동에 의해 X-선 소스(265)와 동기적으로 이동하도록 구성된다.
X-선 소스(265)로부터의 X-선 빔은 X-선 소스(265) 및 X-선 빔 제한 장치(267)를 축(264)을 중심으로 S-이동으로 회전시킴으로써 환자(201)의 머리를 스캔하도록 배열된다. 대안적으로, S-이동은 X-선 빔 제한 장치(267)를 (예를 들어, 선형으로) 이동시킴으로써 수행될 수 있다. 두부 계측 이미징에 사용되는 검출기(226)의 검출기가 수평으로 위치된 경우 S-이동이 수평 S-이동 대신 수직 스캔 이동으로 제공되는 것도 가능하다. 대안적으로, 충분히 큰 검출기(소위 "원샷" 검출기)가 원샷 두부 계측 이미지에 사용되는 경우 S-이동 없이 두부 계측 이미징을 수행할 수 있다.
그런 다음 X-선 빔은 두부 계측 시준기(266)에 의해 추가로 시준되고, 최종적으로 검출기(226)에서 동기적으로 이동된 두부 계측 또는 조합 검출기에 의해 캡처된다. 시스템(200)은 두부 계측 시준기(266) 및 검출기(226)의 검출기에 추가 이동 수단이 필요치 않기 때문에 두부 계측 이미징 동안 이동을 단순화한다.
도 2d는 두부 계측 환자 지지부(262)의 교정을 도시한다. 일례에서, 두부 계측 환자 지지부(262)는 레이저(263)로부터의 레이저 빔(LB)이 이어 버드(268)에 도달하도록 위치된다. 도 2d에 도시된 바와 같이 레이저 빔(LB)은 언급된 바와 같이 X-선 소스(224)와 함께 하우징(H) 내에 위치될 수 있는 레이저(263)(도 2d에 도시되지 않음)로부터 생성된다. 레이저 빔(LB)은 X-선 이미징 검출기(226)의 표면에 투사된다. 일부 실시형태에서, X-선 이미징 검출기(226)는 X-선 소스(224)를 향하는 표면 상에 정렬 마킹(예를 들어, 솔리드 도트 또는 "X")을 갖는다. 정렬 마킹은 X-선 이미징 검출기(226)의 하부 에지로부터 대략 120㎜ 내지 130㎜일 수 있다. 레이저 빔(LB)은 X-선 이미징 검출기(226) 상의 정렬 마킹과 맞추기 위해 표적으로 향한다. 이것은 두부 계측 환자 지지부(262)를 X-선 이미징 검출기(226) 상의 정렬 마킹과 정렬하기 위한 메커니즘을 제공한다. 정렬 마킹의 평면은 환자의 프랑크푸르트 평면에 대응한다. 따라서, 이어 버드(268A)를 환자의 프랑크푸르트 평면에 정렬하는 것이 가능하다. 일례에서, 정렬은, 작업자가, 예를 들어, 제1 암(260)을 선회시킴으로써 제1 암(260)을 조절하여, 두부 계측 환자 지지부(262)가 선회 방향에 따라 상승 또는 하강하게 할 수 있도록 수동으로 수행된다. 또한, 칼럼(240)에 대한 제1 암(260)의 위치가 조절될 수 있다. 예를 들어, 두부 계측 환자 지지부(262)가 부속품으로서 시스템(200)에 추가되는 경우, 제1 암(260)의 높이는 장착 슬롯 내의 특정 위치에서 볼트 또는 나사를 조여 칼럼(240)에 대해 조절될 수 있다. 다른 실시형태에서, 제1 암(260)은 칼럼(240)에 대해 제1 암(260)이 수직 이동하는 것을 허용하는 조절 가능한 메커니즘, 예를 들어, 슬라이딩 가능한 클램프 또는 베어링 장착 클램프를 사용하여 칼럼에 장착될 수 있다. 예를 들어, 브레이크를 갖는 슬라이딩 가능한 클램프는 칼럼(240)에 대해 제1 암(260)이 조절될 수 있도록 전기 모터에 의해 구동될 수 있고, 이동 장치(275)들 중 하나로 포함될 수 있다. 다른 예에서, 카메라(예를 들어, 위치지정 수단(227)의 일부)는 X-선 이미징 검출기(226)에 투사된 레이저 빔의 이미지를 캡처하고, 이미지를 분석하여 이어 버드(268)가 레이저 빔과 정렬되어 있는지 여부를 (예를 들어, 메모리(280)에 저장된 이미지 분석 소프트웨어를 사용하여) 결정한다. 제어기(270)는 이어 버드(268A)가 레이저 빔과 정렬되도록 제1 암(260)을 조절하도록 이동 장치(275)를 제어한다. 그 결과, 이어 버드(268A)는 환자의 프랑크푸르트 평면과 정렬된다. 예를 들어, 제1 암(260)(및 일부 경우에 제2 암(260))은 칼럼(240)에 대해 선회될 수 있다. 다른 경우에, 조절 가능한 메커니즘은 칼럼(240)에 대해 제1 암(260)의 수직 위치를 조절하도록 제어될 수 있다.
도 2e는 환자(201)의 프랑크푸르트 평면을 도시하는 환자의 측면도이다. 환자(201)는 조절 가능한 이어 로드(268) 및 조절 가능한 코 지지부(269)를 사용하여 위치된다.
단일 환자 지지부, 예를 들어, 제2 환자 지지부(242)가 존재하는 시스템(200)의 다른 실시형태에서, 두부 계측 환자 지지부(262)를 정렬하는 데 사용되는 기법이 적용될 수 있다. 예를 들어, 레이저 빔(LB)과 턱 지지부(CS) 사이의 관계(예를 들어, 이 두 요소 사이의 미리 결정된 높이 차이)는 위에서 설명된 하나 이상의 조절 메커니즘을 사용하여 칼럼(240)에 대해 제2 환자 지지부(242)의 위치를 정렬하는 데 사용될 수 있다.
도 2f는 시스템(200)의 기능적 요소를 도시한다. 시스템(200)은, 제어 패널로부터 입력을 수신하고 시스템(200)을 제어하여 전술한 이동 및 이미징 프로세스를 제어하도록 구성된 제어기(270)를 포함한다. 제어기(270)는 예를 들어 칼럼(240)에 부착된다. 제어기(270)는 사용자 및/또는 소프트웨어 개시 명령어를 수행하고 데이터를 처리하기 위한 적어도 하나의 프로세서(부분)(272), 및 데이터, 예를 들어, 명령어, 소프트웨어 및 데이터 파일을 저장 및 유지하기 위한 적어도 하나의 메모리(부분)(280)를 포함한다.
또한, 제어기(270)는 시스템(200)의 부분의 이동을 제공하도록 구성된, 예를 들어, 선회, 선형, 높이, 회전, 검출기, X-선 빔 제한, 및 시준기 모터, 드라이버 또는 다른 수단(모터, 장치)(275)으로 제어 커맨드를 송신하고/하거나, 시스템(200)의 부분의 기능을 검출하도록 구성된 측정 장치 또는 다른 검출 장치(276)로부터 데이터를 수신하기 위한 데이터 전송부(274)를 포함한다.
또한, 데이터 전송부(274)는 또한 X-선 소스(224) 및/또는 X-선 소스(265) 중 적어도 하나, 검출기(226), 및 환자(201)의 정확한 위치를 표시함으로써 파노라마 이미징 위치 및/또는 CT 이미징 위치에서 환자(201)의 위치를 용이하게 지정하도록 구성된 위치지정 수단(277)(예를 들어, 적어도 하나의 레이저, 카메라 또는 다른 표시 수단) 중 적어도 하나에 제어 커맨드를 송신하도록 구성된다. 데이터 전송부(274)는 또한 적어도 하나의 X-선 소스(224, 265), 검출기(226) 및 위치지정 수단(277) 중 적어도 하나로부터 정보를 수신하도록 구성된다.
또한, 제어기(270)는 제어 커맨드를 입력하고 정보 및/또는 명령어를 수신하기 위해 적어도 하나의 기능 키, 터치 스크린 및 유선 또는 무선 원격 제어기 중 적어도 하나를 포함할 수 있는 사용자 인터페이스부(278)를 포함한다.
적어도 하나의 메모리(280)는 적어도 데이터 전송부(274)를 제어하는 프로세서(272)에 의해 실행되는 데이터 전송 애플리케이션(284), 사용자 인터페이스부를 제어하기 위해 프로세서(272)에 의해 실행되는 사용자 인터페이스 애플리케이션(288), 및 시스템(200), 예를 들어, 적어도 이동 장치(275), 검출 장치(276), 적어도 하나의 X-선 소스(224, 265), 검출기(226) 및 위치지정 수단(277)의 기능을 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램(코드)(289)을 저장한다. 또한, 컴퓨터 프로그램(289)의 실행은 예를 들어 이미징 파라미터, 이미징 크기 및 이미징 모드를 제어할 수 있다.
적어도 하나의 메모리(280) 및 컴퓨터 프로그램(289)은, 적어도 하나의 프로세서(272)와 함께, 시스템(200)이 R-이동, L-이동 및 P-이동 중 적어도 하나 또는 두 개의 이동에 의해 검출기(226) 및 두부 계측 시준기(266)의 위치를 제어하기 위해, 예를 들어, 도 2a 내지 도 2d의 맥락에서 설명된 동작을 적어도 제공하도록 구성된다.
컴퓨터 프로그램(289)은 컴퓨터(제어기(270))와 함께 사용하기 위해 컴퓨터 프로그램(289)을 저장하는 유형적인 비-휘발성 (비-법정) 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품일 수 있다.
도 2g는 파노라마 이미지, CT 이미지 및 두부 계측 이미지를 제공할 수 있는 적어도 하나의 검출기(227a, 227b)를 포함하는 하나의 검출기(226)를 도시한다.
회전부(220)는 이미징을 위해 적어도 하나의 검출기(227a, 227b)를 위치시키기 위해 회전부(220)에 대해 적어도 하나의 검출기(227a, 227b)를 이동시키는 이동 수단(230), 및 이동 수단(230)을 구동하도록 구성된 검출기 모터(235)를 포함한다. 검출기(227a)는 예를 들어 파노라마 이미지를 제공하도록 구성된 파노라마 검출기이거나, 또는 두부 계측 이미지 및 파노라마 이미지를 제공하도록 구성된 두부 계측 검출기일 수 있다. CT 검출기(227b)는 CT 이미지를 제공하도록 구성된다.
이동 수단(230)은 예를 들어 레일(231a, 231b), 나사산 형성된 로드(232), 컨베이어 유닛(233), 컨베이어 유닛(233)에 연결되고 검출기(227a)를 회전부(220)에 부착시키는 가이드 유닛(234), 및 가이드 홈(236) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
검출기 모터(235)는 레일(231a, 231b)을 따라 컨베이어 유닛(233)을 이동시키는 나사산 형성된 로드(232)에 의해 검출기(227a)를 이동시켜 가이드 유닛(234)이 예를 들어 직접, 곡선 또는 이탈 홈일 수 있는 가이드 홈(236)을 따라 검출기(227a)를 옆으로 안내할 수 있도록 한다.
도 2g는 파노라마 이미징 위치의 일례를 도시하고, 여기서 X-선 소스(224)와, 회전부(220)에 부착된 파노라마 또는 두부 계측 검출기(227a)는 파노라마 이미지를 제공할 수 있다.
검출기(227a) 및 CT 검출기(227b)는, 검출기(227a)가 X-선 소스(224, 265)와 CT 검출기(227b) 사이에 있도록, 즉 검출기(227a)가 사용된 X-선 소스(224, 265)에 대해 CT 검출기(227b)의 앞에 있도록 파노라마 이미징 위치에 연속적으로 배열된다.
일부 실시형태에서, CT 이미징 위치는 또한 두부 계측 이미징 위치일 수 있으며, 여기서 X-선 소스(265)는 회전부(220)에 부착된 두부 계측 검출기(227a)와 함께 두부 계측 이미지를 제공할 수 있다. 검출기(227a)는 두부 계측 이미징에서 CT 검출기(227b)에 대해 다른 위치, 예를 들어, 도 2g에 따른 위치에 있거나 또는 검출기(227a)가 실질적으로 CT 검출기(227b) 뒤에 있도록 변위된 위치에 있을 수 있다. 또한, 검출기(227a, 227b)가 연속적으로 배열될 때 두부 계측 이미징이 제공될 수 있으며, 여기서 파노라마 이미징 위치는 두부 계측 이미징 위치이기도 하다. 일부 실시형태에서, 제1 X-선 소스(224), 및 회전부(220)에 부착된 조합 검출기(227)는 파노라마 이미지 및 CT 이미지를 제공하기 위해 사용된다. 제2 X-선 소스(265)와, 회전부(220)에 부착된 조합 검출기(227)는 두부 계측 이미징을 제공하는 데 사용된다. 조합 검출기(227)는, 예를 들어, 유사한 이동 수단(230)에 의해 도 2g에 도시된 검출기(226)의 검출기(227a)와 유사하게 구동될 수 있으나, 반드시 모든 이동이 일어나는 것은 아닐 수 있다.
파노라마 이미지는 조합 검출기(227)가 도 2g에 도시된 바와 유사하게 파노라마 이미징 위치로 구동되었을 때 촬영되고, 여기서 조합 검출기(227)는 전방 위치에 있다.
CT 이미지 및 두부 계측 이미지는 조합 검출기(227)가 조합 검출기(227)가 후방 위치에 있는 CT/두부 계측 이미징 위치로 구동되었을 때 촬영된다. 또한, 조합 검출기(227)는 이동 수단(230) 및 R-이동, L-이동 및 P-이동 중 적어도 하나의 이동에 의해 위치될 수 있다. 대안적으로, 조합 검출기(227)는 R-이동, L-이동 및 P-이동 중 적어도 하나의 이동에 의해 위치될 수 있다.
따라서, 조합 검출기(227)는 이동 수단(230) 및/또는 R-이동, L-이동, P-이동 중 적어도 하나의 이동에 의해 파노라마 이미징 위치, CT 이미징 위치 및 두부 계측 이미징 위치 중 적어도 2개의 위치 사이에서 이동될 수 있다.
도 3은 일부 실시형태에 따른 X-선 이미징 시스템을 교정하는 방법(300)의 흐름도이다. 방법(300)은 회전부(220)를 제1 암(260)을 통해 칼럼(240)에 부착된 두부 계측 환자 지지부(262) 위에 위치시키는 단계를 포함한다(블록(310)). 언급된 바와 같이, 두부 계측 환자 지지부(262)는 한 쌍의 조절 가능한 이어 로드(268) 및 조절 가능한 코 지지부(269)를 포함한다. 각각의 이어 로드(268)는 이어 버드(268A)를 갖는다. 방법(300)은 또한 레이저(263)로부터 레이저 빔(LB)을 생성하는 단계를 포함한다(블록(320)).
방법(300)은 레이저 빔을 X-선 이미징 검출기(226)의 고정된 위치로 투사하는 단계를 더 포함하고, 여기서 고정된 위치는 환자의 프랑크푸르트 평면과 연관된다(블록(330)). 방법(300)은 또한 이어 버드(268A)를 레이저 빔과 정렬함으로써 두부 계측 환자 지지부(262)를 조절하는 단계를 포함한다(블록(370)).
본 명세서에 설명된 일부 실시형태는 비-일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 명령어를 실행함으로써 설명된 기능을 수행하도록 구성된 하나 이상의 전자 프로세서를 포함할 수 있다. 유사하게, 본 명세서에 설명된 실시형태는 설명된 기능을 수행하도록 하나 이상의 전자 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 비-일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체로서 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "비-일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체"는 모든 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함하지만 일시적인 전파 신호로 구성된 것은 아니다. 따라서, 비-일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체는 예를 들어, 하드 디스크, CD-ROM, 광 저장 장치, 자기 저장 장치, 판독 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 레지스터 메모리, 프로세서 캐시 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
실시형태 및 실시예는 전술한 실시형태를 참조하여 위에서 설명되었으며 여러 장점이 입증되었다. 본 발명은 이들 실시형태로 제한되지 않고 다른 실시형태 및 이하의 청구 범위를 포함한다는 것은 명백하다.

Claims (15)

  1. 의료 이미징을 위한 X-선 이미징 시스템으로서,
    칼럼(column);
    상기 칼럼에 결합된 상부 선반;
    상기 상부 선반에 회전 가능하게 결합되고 상기 상부 선반에 대해 회전축을 가진 회전부로서, 상기 회전부는 제1 X-선 소스, 레이저 및 X-선 이미징 검출기를 포함하고, 상기 제1 X-선 소스 및 상기 X-선 이미징 검출기는 상기 회전부의 적어도 회전 이동(R)에 의해 이미지를 제공하도록 구성된, 상기 회전부; 및
    이미징될 환자를 지지하도록 구성되고, 제1 암에 의해 상기 칼럼에 부착되고, 한 쌍의 조절 가능한 이어 로드(ear rod)를 포함하는 두부 계측 환자 지지부로서, 상기 이어 로드 각각은 이어 버드(ear bud)를 갖는, 상기 두부 계측 환자 지지부를 포함하되;
    상기 레이저는 레이저 빔을 생성하고 상기 레이저 빔을 상기 X-선 이미징 검출기의 고정된 위치로 투사하도록 구성되고, 상기 고정된 위치는 환자의 프랑크푸르트 평면(Frankfurt plane)과 정렬되고;
    상기 두부 계측 환자 지지부는 상기 이어 버드를 상기 레이저 빔과 정렬하도록 조절 가능한, X-선 이미징 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    제2 암에 의해 상기 칼럼에 부착되고 X-선 빔 제한 장치를 포함하는 제2 X-선 소스로서, 상기 제2 X-선 소스는 X-선 빔을 생성하도록 위치되고, 상기 X-선 이미징 검출기와 함께 두부 계측 이미지를 제공하는, 상기 제2 X-선 소스; 및
    상기 제2 X-선 소스의 스캔 이동(S) 및 높이 이동(Zc)을 제어하도록 구성된 제어기를 더 포함하는, X-선 이미징 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전부는 두부 계측 이미징 동안 상기 제2 X-선 소스로부터 X-선 빔을 시준하도록 구성된 두부 계측 시준기를 포함하고, 상기 회전부는 선회 이동(P)으로 상기 두부 계측 환자 지지부 위에 위치되도록 구성된, X-선 이미징 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제2 X-선 소스의 회전축은 상기 제2 X-선 소스의 초점 스팟을 통과하는, X-선 이미징 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제2 X-선 소스는 상기 제2 X-선 소스에 부착된 상기 X-선 빔 제한 장치 및 상기 스캔 이동(S)에 의해 환자를 스캔하도록 구성되고, 상기 X-선 이미징 검출기는 두부 계측 이미징 동안 회전 이동, 선형 이동 및 선회 이동에 의해 상기 제2 X-선 소스와 동기적으로 이동하도록 구성된, X-선 이미징 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 X-선 소스에서 생성된 레이저 빔을 상기 X-선 이미징 검출기의 고정된 위치와 정렬하도록 구성된 제어기를 더 포함하는, X-선 이미징 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 X-선 소스 및 상기 X-선 이미징 검출기는 상기 X-선 이미징 검출기가 상기 회전부에 부착될 때 컴퓨터 단층 촬영 이미지를 제공하도록 구성되고, 상기 회전부는 컴퓨터 단층 촬영 이미징 동안 회전 이동, 선형 이동 및 선회 이동 중 적어도 하나의 이동에 의해 위치되도록 구성된, X-선 이미징 시스템.
  8. 의료 이미징을 위한 X-선 이미징 시스템으로서,
    칼럼;
    제1 X-선 소스, 레이저 및 X-선 이미징 검출기; 및
    이미징될 환자를 지지하도록 구성되고, 제1 암에 의해 상기 칼럼에 부착되고, 환자 접촉부를 포함하는 환자 지지부를 포함하되;
    상기 레이저는 레이저 빔을 생성하고 상기 레이저 빔을 상기 X-선 이미징 검출기의 고정된 위치로 투사하도록 구성되고, 상기 고정된 위치는 환자의 프랑크푸르트 평면과 정렬되고;
    상기 환자 지지부는 상기 환자 접촉부를 상기 레이저 빔과 정렬하도록 조절 가능한, X-선 이미징 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    제2 암에 의해 상기 X-선 이미징 시스템에 부착된 제2 X-선 소스;
    상기 제2 X-선 소스의 스캔 이동(S) 및 높이 이동(Zc)을 제어하도록 구성된 제어기를 더 포함하는, X-선 이미징 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상부 선반 및 상기 상부 선반에 부착된 회전부를 더 포함하고, 상기 회전부는 상기 제1 X-선 소스, 상기 레이저, 상기 X-선 이미징 검출기, 및 두부 계측 시준기를 포함하고, 상기 두부 계측 시준기는 두부 계측 이미징 동안 상기 제2 X-선 소스로부터 X-선 빔을 시준하도록 구성되고, 상기 회전부는 선회 이동에 의해 상기 두부 계측 환자 지지부 위에 위치되도록 구성된, X-선 이미징 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제2 X-선 소스의 회전축은 상기 제2 X-선 소스의 초점 스팟을 통과하는, X-선 이미징 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제2 X-선 소스는 상기 제2 X-선 소스에 부착된 X-선 빔 제한 장치 및 스캔 이동에 의해 환자를 스캔하도록 구성되고, 상기 X-선 이미징 검출기는 두부 계측 이미징 동안 회전 이동, 선형 이동 및 선회 이동에 의해 상기 제2 X-선 소스와 동기적으로 이동하도록 구성된, X-선 이미징 시스템.
  13. 제8항에 있어서,
    제어기는 상기 제1 X-선 소스에서 생성된 레이저 빔을 상기 X-선 이미징 검출기의 고정된 위치와 정렬하도록 구성된, X-선 이미징 시스템.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 칼럼에 결합된 상부 선반 및 상기 상부 선반에 부착된 회전부를 더 포함하고, 상기 제1 X-선 소스 및 상기 X-선 이미징 검출기는 상기 X-선 이미징 검출기가 상기 회전부에 부착될 때 컴퓨터 단층 촬영 이미지를 제공하도록 구성되고, 상기 회전부는 컴퓨터 단층 촬영 이미징 동안 회전 이동, 선형 이동 및 선회 이동 중 적어도 하나의 이동에 의해 위치되도록 구성된, 상기 X-선 이미징 시스템.
  15. X-선 이미징 시스템을 교정하는 방법으로서, 상기 시스템은 칼럼, 상기 칼럼에 결합된 상부 선반, 및 상기 상부 선반에 회전 가능하게 결합되고, 상기 상부 선반에 대해 회전축을 갖는 회전부를 포함하고, 상기 회전부는 X-선 소스, 레이저 및 X-선 이미징 검출기를 포함하고, 상기 방법은,
    제1 암으로 상기 칼럼에 부착된 환자 지지부 위로 상기 회전부를 위치시키는 단계로서, 상기 환자 지지부는 환자 접촉부를 포함하는, 상기 회전부를 위치시키는 단계;
    상기 레이저로부터 레이저 빔을 생성하는 단계;
    상기 레이저 빔을 상기 X-선 이미징 검출기의 고정된 위치로 투사하는 단계로서, 상기 고정된 위치는 환자의 프랑크푸르트 평면과 정렬되는, 상기 레이저 빔을 투사하는 단계; 및
    상기 환자 접촉부를 상기 레이저 빔과 정렬하는 것에 의해 상기 환자 지지부를 조절하는 단계를 포함하는, X-선 이미징 시스템을 교정하는 방법.
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