JP2018500958A

JP2018500958A - 頭部計測の口腔外歯科放射線画像撮像システムの調整方法及び装置

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Publication number: JP2018500958A
Application number: JP2017525374A
Authority: JP
Inventors: オリヴィエマルティノ; ヤンレクイエール
Original assignee: トロフィー
Priority date: 2014-12-04
Filing date: 2014-12-04
Publication date: 2018-01-18
Anticipated expiration: 2034-12-04
Also published as: JP6391833B2; KR20170093125A; US20170311915A1; EP3226768A1; WO2016087893A1; US10537298B2

Abstract

口腔外撮像装置は、患者の頭部の一部分の頭部計測画像を得ることを意図されている。そのような口腔外撮像装置の頭部計測機能の例示的装置の実施形態は、頭部計測撮像エリアに放射した後に、Ｘ線が頭部計測センサに作用するように、頭部計測撮像エリア周りに頭部計測センサを配置するように構成された、撮像システムのベースに取り付けられた頭部計測支持部を含み得る。頭部計測支持部に取り付けられた頭部計測患者配置ユニットは、Ｘ線のＸ線源と頭部計測センサとの間に配置することができる。頭部計測整列サイトは、Ｘ線源と、取り付けられた整列サイト／頭部計測センサとの間の整列の可視指示を提供するように、患者配置ユニットに取り付けられ得る。そのような例示的頭部計測整列サイトを使用すること、及び／又は、このサイトを使用して頭部計測機能を撮像システムに導入することができる例示的方法が提供される。

Description

本発明は概して、歯科Ｘ線撮像の分野に関し、より詳細には、歯科用途のための頭部計測のＸ線撮像機能に関する。さらに、本発明は、頭部計測の歯科撮像装置及び／又は方法に関する。

頭部計測撮像（又は透過撮像）は、例えば歯科矯正用途において、たびたび、歯科医師によって使用される。頭部計測撮像技術に関し、Ｘ線が放射された患者の頭蓋骨の画像が、頭部計測アームを使用して、Ｘ線源から離れて位置するＸ線感応性表面に投影される。多くの場合、センサは、長い頭部計測アームの末端に位置し、Ｘ線源から約１．７メートル離れた距離に位置している。Ｘ線源から離してセンサを配置することの必要性は、患者の頭蓋骨のすべての部位に関し、大きさの因子をほぼ等しくすることが必要であることに起因している。撮像プロセスは、患者に放射した後にセンサ全体（例えば、正方形）に作用するＸ線ビームの、患者の頭蓋骨の単一のショットにあることがある。センサのサイズを低減する代わりに、線形の細長いセンサを、Ｘ線ビームが患者に放射される前にＸ線ビームを形成することを目的としている、線形の細長い（例えば垂直）スリット状のコリメータにおいて使用することができる。患者は、細長いコリメータと細長いセンサとの間に配置される。線形のスキャンは、垂直に細長いセンサと垂直に細長いコリメータとを水平に移動させることと、Ｘ線源の前に位置する一次コリメータを使用することに応じて、Ｘ線ビームの方向を変更することとにより、実施することができる。スキャンの間に集められた画像は、ともに合わせられて、患者の頭蓋骨の投影を形成する。頭部計測又は頭蓋骨撮像技術において、患者は、Ｘ線ビームに面するか、プロファイル位置に配置され得る。

頭蓋骨の最高品質のプロファイル画像を得るために、頭蓋骨の矢状面は、撮像の時点においては、センサの面に平行で、Ｘ線ビームの二等分線に直角でなければならない。したがって、頭部計測撮像装置が最初に、技術者によって歯科現場に設置された場合、患者の頭部計測撮像の前に、Ｘ線源に対し、Ｘ線センサ及び患者保持器を含む頭部計測撮像モジュール全体の位置を調整する必要がある。従来技術によれば、少なくとも２つの放射線不透過性マーカを患者保持器上に配置し、（患者がいない状態の）患者保持器の第１のＸ線制御撮像が行われる。少なくとも２つのマーカの画像がＸ線画像に重ね合わせられる場合、頭部計測モジュールが都合良く、又は適切にＸ線源に対して配置される。対照的に、２つのマーカの画像が重ね合せられない場合、頭部計測モジュールは、Ｘ線源に対して誤って配列され、第２の制御画像又は追加の制御画像を取る前に再配置する必要がある。

従来技術のプロセスの１つの欠点の理由は、頭部計測撮像デバイスを設置する技術者が、頭部計測モジュールの調整を技術者が変更する時点において、新しい調整が適切であるかを知らないことである。それに続く、調整の後に取得される制御画像のみにより、調整の品質が評価される。したがって、頭部計測の導入には、（ｉ）頭部計測モジュールのＸ線源に対する連続した調整と、（ｉｉ）引き続いての制御画像の取得による連続した評価との、繰返しの往復法を含む調整プロセスが必要である。この繰返しの設置プロセスはかなり面倒で、時間がかかり、及び／又は、技術者による頭部計測撮像デバイスの設置費用を増大させる。

より安価で、迅速で、正確で、及び／又はリアルタイムの、頭部計測モジュール及び／又は歯科頭部計測撮像デバイスの設置／調整の正確さの評価を可能にする設置装置及び／又は方法の要請が依然として存在することが理解できる。

本出願の一態様は、特に歯科頭部計測用途のための、医療用デジタル放射線撮影法の技術を進展させることである。

本出願の別の態様は、全体又は部分的に、関連技術における上述及び他の欠陥に少なくとも対処することである。

本出願の別の態様は、全体又は部分的に、少なくとも本明細書に記載の利点を提供することである。

本出願の装置及び／又は方法の実施形態によって与えられる利点は、Ｘ線源と頭部計測撮像センサとの間の整列の可視指示を提供することに関する。

本出願の装置及び／又は方法の実施形態によって与えられる別の利点は、Ｘ線源と頭部計測撮像センサとの間の整列のリアルタイムの指示を提供することに関する。

本出願の装置及び／又は方法の実施形態によって与えられる別の利点は、Ｘ線源がターゲットを含み、頭部計測支持部又は頭部計測撮像センサが、ターゲットに向けられたポイントに取り付け可能な整列サイトを含むことから、頭部計測撮像エリアに放射した後に、Ｘ線が頭部計測センサに作用するように、頭部計測撮像センサを配置するように構成された頭部計測支持部を含む口腔外歯科放射線画像撮像システムに関する。

本開示の一態様によれば、頭部計測撮像ユニットに口腔外撮像システムを供給するための方法であって、頭部計測撮像ユニットをシステムベースに取り付けることであって、システムベースが、少なくとも１つの方向において調整可能かつ、Ｘ線源を支持するように構成され、頭部計測撮像ユニットが、頭部計測センサを取り付けるように構成され、頭部計測撮像ユニットが、Ｘ線源と頭部計測センサとの間に配置された頭部計測患者配置ユニットを含み、それにより、頭部計測患者配置ユニットに放射した後に、Ｘ線が頭部計測センサに作用するようになっている、頭部計測撮像ユニットをシステムベースに取り付けることと、頭部計測整列デバイスを頭部計測患者配置ユニットに取り付けることと、整列の可視指示を使用してリアルタイムで、頭部計測撮像ユニットを、頭部計測整列デバイスによって提供されるＸ線源に整列させることと、を含み得る、方法が提供される。

本開示の一態様によれば、少なくとも１つの方向において調整可能なベースと、ベースに取り付けられ、頭部計測センサを頭部計測撮像エリア周りに配置するように構成され、それにより、頭部計測撮像エリアに放射した後に、Ｘ線が頭部計測センサに作用するようになっている、頭部計測支持部と、頭部計測支持部に取り付けられた頭部計測患者配置ユニットであって、頭部計測患者配置ユニットがＸ線源と頭部計測センサとの間に配置され、頭部計測患者配置ユニットが、頭部計測センサ又はＸ線源に対して位置制御可能である、少なくとも１つの患者支持部と、Ｘ線源と取り付けられた整列サイトとの間の整列の可視指示を提供するように、少なくとも１つの患者支持部に少なくとも一次的に取り付けられた整列サイトと、を含み得る、頭部計測患者配置ユニットと、を備えた口腔外撮像システムが提供される。

これら目的は、説明的実施例としてのみ与えられ、そのような目的は、本発明の１つ又は複数の実施形態の例示的なものであり得る。本発明によって本質的に達成される他の所望の目的及び利点は、当業者に見出されるか、明らかになり得る。本発明は、添付の特許請求の範囲によって規定される。

本発明の前述及び他の目的、特徴、及び利点が、添付図面に示すように、以下のより具体的な本発明の実施形態の記載から明らかになる。

図面の各要素は必ずしも互いに対して同じ縮尺にされていない。基本的な構造的関係又は動作の原理を強調するためには、いくらかの誇張表現が必要である場合がある。例えば、Ｘ線システム構成要素に力を与えること、パッケージング、並びに、取付け及び保護に使用される支持構成要素などの、記載の実施形態の実施に必要ないくつかの慣習的な構成要素は、記載を簡略化するために、図面には記載していない。

本出願の第１の例示的実施形態に係る、整列デバイスが取り付けられた頭部計測撮像ユニットを含む口腔外歯科撮像システムの斜視図である。本出願の第１の例示的実施形態に係る、整列デバイスが取り付けられた頭部計測撮像ユニットを含む口腔外歯科撮像システムの側面図である。２つの放射線不透過性マーカが中に組み込まれ、Ｘ線ビームの中心線と患者の矢状面に対して配置された、関連技術の頭部計測患者保持器を示す図である。頭部計測モジュールとＸ線源とが誤って整列された場合の、図２ａの頭部計測患者保持器に組み込まれた２つの放射線不透過性マーカのＸ線画像を示す図である。頭部計測モジュールとＸ線源とが適切に整列された場合の、図２ａの頭部計測患者保持器に組み込まれた２つの放射線不透過性マーカのＸ線画像を示す図である。本出願に係る、システムＸ線源に対する頭部計測モジュールの設置／調整の正確さを評価するための、支持ホルダに取り付けられた例示的サイトの実施形態を示す図である。本出願に係るターゲットを含むＸ線フィルタの実施形態を示す図である。ターゲットを含むシステムＸ線源との適切な関係の、例示的サイトの実施形態の可視指示（例えばレーザビーム）を示す図である。本出願に係る例示的サイトの実施形態の斜視図である。本出願に係る、その長手方向の対称面に沿う、本出願に係る例示的サイトの実施形態の断面図を示す図である。本出願の実施形態に係る、歯科口腔外システムにおける頭部計測撮像装置の設置及び／又は調整の例示的方法を示すフローチャートである。

以下は、図面を参照した、例示的実施形態の記載である。図中、同じ参照符号は、複数の図の各々において、構造の同じ要素を識別している。

本開示の文脈において使用される場合、別様に明記されていない限り、「第１（ｆｉｒｓｔ）」、「第２（ｓｅｃｏｎｄ）」などの用語は、必ずしも、順序、連続、又は優先度の関係を示すものではなく、より明確に１つのステップ、要素、又は要素のセットを別のものと区別するために、単に使用される。

本明細書において使用される場合、用語「ｅｎｅｒｇｉｚａｂｌｅ」は、電力を受信した際、及び、任意選択的に、イネーブル信号を受信した際に、指示された機能を実施するデバイス又は構成要素のセットに関する。用語「ａｃｔｕａｂｌｅ」は、その慣習的な意味を有しており、例えば、電気信号に応じるなど、刺激に応じて、動作を引き起こすことが可能であるデバイス又は構成要素に関する。

本出願に係る装置及び／又は方法の実施形態は、技術者に、頭部計測モジュールの調整の正確さの、高度に正確なリアルタイムの評価を与えることにより、設置プロセスを容易にすることを目的としている。

図１ａ及び１ｂは、多モードの頭部計測Ｘ線撮像デバイス１を含む、例示的な口腔外歯科撮像システムを示す図である。図１ａに示すように、多モードの頭部計測Ｘ線撮像デバイス１は、頭部計測撮像モジュール１０が頭部計測アーム９の端部において追加されている、パノラマ式及び／又はコンピュータ断層撮影（ＣＴ）撮像デバイス２を含んでいる。パノラマ式及び／又はＣＴ撮像デバイス２は、支持柱を含み得る支持構造を含み得る。支持柱は調整可能としてもよい。例えば、支持柱は、伸縮式の垂直柱３としてもよく、また、下方パーツ３ａ内にスライドする上方パーツ３ｂを含んでいてもよい。水平マウント４は、垂直柱３によって支持又は保持されており、回転可能なガントリ５を支持することができる。Ｘ線源６及び第１のＸ線撮像センサ７は、ガントリ５に、相互に対応して（例えば、反対に、整列されて）取り付けられるか、結合されている。第１のＸ線センサ７は、パノラマ式（例えば、スリット形状の）センサ又はコンピュータ断層撮影（例えば、矩形、正方形形状の）センサの一方又は両方を含み得る。第１の患者配置及び保持システム８は、Ｘ線源６と第１のＸ線撮像センサ７との間に配置することができ、これにより、Ｘ線源６から生じるＸ線ビームが、第１の撮像エリア、又は、この第１の撮像エリア内の患者に放射した後に、センサ７に作用する。第１の患者配置及び保持システム８は、前面支持部と、そのベースにおける２つのハンドルとを含み得るシールドを含み得る。このため、患者は、第１の患者配置及び保持システム８のハンドルを把持し、ＣＴスキャン又はパノラマ式スキャンの間、動かずにいることができる。第１の患者配置及び保持システム８は、任意選択的に、顎当て、バイトスティック、他の頭部支持部、及び／又は、マーカ、スリット、配置デバイス、ガイド、又は投影ライトを含む他の整列補助具を含むことができる。頭部計測デバイス（９、１０）は単独で、すなわち、パノラマ式及び／又はＣＴデバイスなしで（例えば、センサ７及び第１の患者配置及び保持システム８なしで）も、企図され得る。その場合、垂直柱３、及び、柱３への頭部計測アーム９のアタッチメントは、柱９に結合したＸ線源（例えば、Ｘ線源６）との整列に関して、本明細書に記載の例示的実施形態に従うことができる。

頭部計測撮像モジュール１０は、頭部計測センサ１１、コリメータ１２、並びに、患者保持器又は第２の患者配置及び保持システム１３を支持する頭部計測プレート１５を含むことができる。パノラマ式又はＣＴ撮像モードから頭部計測撮像モードに切り換える場合、パノラマ式又はＣＴセンサ７が引き込まれ、それにより、Ｘ線源６が頭部計測センサ１１に面し、Ｘ線源６からのＸ線ビームが頭部計測センサ１１に当たり得るようになる。第２の患者配置及び保持システム１３は、イヤーロッド１３ｄ及び１３ｅを支持する２つのイヤーロッドホルダ１３ａ及び１３ｂと、患者の頭部を保持するとともに配置するためのナジオン１３ｃ（図３参照）とを含み得る。頭部計測センサ１１及び第２の患者配置及び保持システム１３は、イヤーロッド１３ｄと１３ｅとの両方を繋ぐ直線ラインが直角に頭部計測センサ１１を遮るような方式で（例えば、各イヤーロッドの中心を通る）、頭部計測プレート１５に結合されるか、繋がれ得る。任意選択的に、フランクフルト平面インジケータ１４が、患者の頭部を好都合に傾ける（例えば、撮像のために適切に配置する）ために、患者のフランクフルト平面を具体化する。患者のフランクフルト平面は、外耳道と、眼窩の底点とを含む平面である。一実施形態では、ガントリ５及びＸ線源６を支持する水平マウント４と、頭部計測撮像モジュール１０及び頭部計測センサ１１を支持する頭部計測アーム９とが、両方とも伸縮式の柱３ｂに取り付けられ得る。したがって、図１ａに示すような頭部計測撮像システムは、Ｘ線源６及び頭部計測センサ１１が同じ垂直位置にあるままで、患者のサイズに応じて任意の高さに配置することができる。

図２ａは、２つの放射線不透過性マーカが組み込まれ、Ｘ線ビームの中心線と患者の矢状面に対して配置された、関連技術の頭部計測患者保持器を示す図である。図２ａに示すように、放射線不透過性リング１６は、一方のイヤーロッドホルダ１１３ｂの末端付近の一方のイヤーロッド１１３ｅに組み込まれており、放射線不透過性ボール１７は、患者保持器１１３の、対のイヤーロッドホルダ１１３ａの末端付近の対のイヤーロッド１１３ｄ上に組み込まれている。２つのイヤーロッド１１３ｄ、１１３ｅを通過する軸は、Ｘ線センサ１１に直角であるとともに、Ｘ線源６のＸ線ビームの中心線１００に対して整列している。したがって、ホルダ１１３上に配置された患者の矢状面２００は、センサ１１に平行である。図２ａに示す関連技術のデバイスに係る頭部計測モジュールの整列方法では、頭部計測患者保持器１１３のＸ線の露光が行われ、頭部計測センサ１１によって取られる放射線不透過性リング１６と放射線不透過性ボール１７との各マーカの画像は明確に視認可能である。放射線不透過性ボール１７のポイント状の画像１９が、（例えば図２ｂに示すように）放射線不透過性リング１６の円状の画像１８の外にある場合、Ｘ線ビームの中心線１００は、イヤーロッド１１３ｄ、１３ｅを通る軸と一致しておらず、このため、患者保持器１１３はＸ線源６と誤って整列されている。患者保持器１１３が、頭部計測モジュール１０と堅く固定された関係にあることから、技術者は、Ｘ線の露光を使用した別の整列の評価と、頭部計測患者保持器１１３の画像の確認（例えば、放射線不透過性ボール１６と放射線不透過性リング１７）とを実施する前に、モジュール１０全体を頭部計測アーム９に対して再配置しなければならない。この再配置には、頭部計測モジュール１０を、２つのそれぞれの軸２０と３０と（図１ａ及び１ｂ参照）の少なくとも１つの周りで回転させることが含まれ得る。再配置の後に、ホルダ１１３の別の画像を取らなければならない。ボール１７のポイント状の画像１９が、（例えば図２ｃに示すように）再配置された画像における、リング１６の円状の画像１８の内側にある場合、患者保持器１１３はＸ線源６に適切に整列しており、頭部計測モジュール１０の調整が完了している。さらに、Ｘ線ビームの中心線１００は、２つのイヤーロッド１１３ｄと１１３ｅとに整列している。図２ａに示すように、Ｘ線ビームの中心線１００の、２つのイヤーロッド１１３ｄ、１１３ｅとの整列により、Ｘ線ビームが、次いで撮像される際にいつでも、患者保持器１１３内に位置する患者の２つの外耳道と整列することが確実になる。さらに、この整列は、患者の矢状面がＸ線ビームの二等分線１００に直角になることを確実にする。

図３は、本出願に係る、システムＸ線源に対する頭部計測モジュールの設置／調整の整列又は正確さを評価するための、支持ホルダに取り付けられた例示的サイトの実施形態を示す図である。図３に示すように、サイト４０は、第２の患者配置及び保持システム１３の２つのイヤーロッド１３ｄと１３ｅとの間に配置され、２つのイヤーロッド１３ｄと１３ｅとによって保持され得る。一実施形態では、レーザ５０は、サイト４０のボア４３内に挿入される。レーザ５０は、レーザビーム５１をＸ線源６に向けて発射する。

図４は、本出願に係るターゲットを含むＸ線フィルタの実施形態を示す図である。図４に示すように、Ｘ線フィルタ６０は、Ｘ線源６の金属製カートリッジにねじって止めることができる。Ｘ線フィルタ６０は、任意の慣習的なフィルタ材料で形成することができるが、好ましくは、アルミニウムで形成される。ここで、フィルタ６０の役割について記載する。Ｘ線源６によって発せられたＸ線ビームは多色である。多色Ｘ線ビームのスペクトルの大波長の欠点は、撮像される患者の頭蓋骨又は歯列弓が金属（例えば、金属製の歯冠）を含む場合、放射のエネルギが低いことにより、金属の大きいアーティファクトを形成することである。フィルタ６０は、スペクトルの、エネルギの低い放射を吸収することが意図されている。エネルギの低い放射をフィルタリングすることにより、患者の頭部の内部の金属製対象（例えば歯冠）の存在によって生じるＸ線画像の金属アーティファクトの重要性を低減することができ、また、その場合、画質を著しく増大させることができる。本出願に係るフィルタ６０の実施形態により、サイト４０による整列（例えば、生成された指向性ビームを使用して）の間における使用のためのターゲット６１が提供される。ターゲット６１は、図４に示すように、黒点、網状線、「Ｘ」、同心マーキング又は少なくとも１つのポイント、及び／もしくは円などの、任意の既知の、目標とすることが可能である構成を含み得る。

図５は、ターゲットを含むシステムＸ線源との適切な関係で取り付けられた頭部計測撮像モジュールに取り付けられた、例示的サイトの実施形態の可視指示（例えばレーザビーム）を示す図である。図５に示すように、２つのイヤーロッド１３ｄと１３ｅとの間に位置する、取り付けられたサイト４０から発せられたレーザビーム５１は、ターゲット６１に当たる。好ましくは、ターゲット６１は、図５に示すように、Ｘ線源６の実際の位置の前に正確に配置される。代替的には、ターゲットは、Ｘ線源６の実際の位置に対する、正確なオフセット又は離間した２Ｄもしくは３Ｄの距離を有し得、サイト４０はこのため、第２の患者配置及び保持システム１３の２つのイヤーロッド１３ｄと１３ｅとに対する、対応する等しいオフセット又は離間した２Ｄもしくは３Ｄの距離を有する。

第２の患者配置及び保持システム１３によって保持されたサイト４０によって発せられたレーザビーム６１は、２つのイヤーロッド１３ｅと１３ｄとを通る軸を具体化する。一実施形態では、第２の患者配置及び保持システム１３は、２つのイヤーロッド１１３ｄ、１１３ｅ（例えば中心）を通過する軸が、Ｘ線センサ１１に直角であるとともに、Ｘ線源６のＸ線ビームの中心線１００に対して整列しているように構成することができる。イヤーロッド１３ｄと１３ｅとに取り付けられたサイト４０によって発せられたレーザビーム６１がターゲット６１の外側のフィルタ６０に当たる場合、頭部計測撮像モジュール１０は、２つのそれぞれの軸２０と３０との少なくとも１つの周りの回転によって調整されなければならない。イヤーロッド１３ｄと１３ｅとに取り付けられたサイト４０によって発せられたレーザビーム６１が、ターゲット６１の明確な中心においてフィルタ６０に当たる場合、頭部計測モジュールは、Ｘ線ビームの中心線１００が（図２に示すように）イヤーロッドの軸と整列しているとともに、（ホルダ１３上に配置された場合）患者の矢状面２００に対して、及び、頭部計測センサ１１に対して直角である状態で、正確かつ適正にＸ線源６に対して配置されている（例えば、柱４に結合している）。

図６ａと６ｂとは、本出願に係る例示的な頭部計測整列の実施形態の斜視図と、長手垂直方向の断面図とをそれぞれ示す図である。図６ａ及び６ｂに示すように、例示的サイト４０は、１つのイヤーロッドホルダ（例えば、ホルダ１３ｂ）の通過を可能にする凹部４６と、２つのイヤーロッド１３ｄと１３ｅとを受領するとともに保持する、テーパが付けられた２つのボア４１ａと４１ｂとを含み得る。ボア４３は、レーザ５０の挿入のために設計されている。レーザ５０の、ボア４３内への容易な設置のために、サイト４０の前部上方パーツは、２つのフランジ４４ａと４４ｂとに分けられている。２つのフランジ４４ａと４４ｂとは、フランジ４４ａ及び４４ｂの外側横方向表面からボア４３に延びる小さいギャップによって分離している。フランジ４４ａ及び４４ｂ、並びにギャップの実施形態により、レーザ５０を取り付けるサイト４０のパーツの弾性を増大させることができる。フランジ４４ａと４４ｂとの両方の間のギャップをわずかに増大させることにより、ボア４３のサイズを増大させ、このボア４３の内側へレーザ５０をより容易に挿入することが可能である。レーザ５０が挿入されると、ネジなどの締結具（示されていない）を穴４５ａ及び４５ｂ内に挿入することができる。好ましくは、穴４５ａと４５ｂとの少なくとも１つはネジを切られている。ネジ穴にネジを回すことにより、２つのフランジ４４ａと４４ｂとの間のギャップが狭くなり（例えば、わずかに狭くなるか、閉じられる）、レーザ５０がボア４３の内側に、きつく、しっかりと固定して保持される。当業者に既知である、レーザ５０をサイト４０に（例えば、取外し可能又は一体に）取り付ける代替的方法を使用することができる。一実施形態では、穴４２は、サイト４０の横方向面に設けられている。次いで、サイト４０が保持システム１３から脱落するのを防止するために、リボンなど（示されていない）を、穴４２を通して設置することができ、サイト４０を保持システム１３に取り付けることができる。サイト４０が保持システム１３から脱落すると、サイト４０、又はサイト５０に挿入されたレーザ５０を損傷する場合がある。

代替的な例示的実施形態として、レーザ５０は、サイト５０のボア４３の内側に同じ方法で挿入される固形の剛性シャフトで置き換えることができる。このシャフトは、ターゲット６１を支持するフィルタ６０まで延び、このフィルタ６０に達することができる。一実施形態では、レーザ５０は、サイト５０のボア４３の内側に挿入された伸縮式の剛性シャフトで置き換えることができる。このシャフトは、ターゲット６１を支持するフィルタ６０まで延び、このフィルタ６０に達することができる。

サイト４０のレーザビーム５１がターゲット６１の中心に当たるように調整が行われると、所望であれば、技術者は、頭部計測撮像モジュール１０の調整の正確さを、やはり放射線不透過性マーカ１６及び１７を含む患者保持器１３の画像の露光及び確認を実施することによって確認することができる。本出願に係る、サイト４０又は頭部計測整列デバイスを使用する方法の実施形態の１つの利点は、適切な頭部計測撮像モジュール１０の調整が迅速かつ容易に、最初の試みにおいて最も確証高く、達成され得ることである。したがって、本出願に係る、サイト４０又は頭部計測整列デバイスの実施形態を使用することにより、慣習的な調整の複数の往復動作、そしてひいては、制御画像による検証の実施を低減するか防止することができる。

図７を参照して、本出願の実施形態に係る、歯科口腔外システムにおける頭部計測撮像装置の設置及び／又は調整の例示的方法を示すフローチャートをここで記載する。図７に示すように、頭部計測撮像装置を設置する方法は、図１ａ及び１ｂに示すＸ線撮影歯科口腔外システムの実施形態を参照して記載され、また、この実施形態によって実施することができる。しかし、図７の方法は、それによっては限定される意図はない。

図７に示すように、頭部計測撮像装置は、歯科口腔外システムの調整可能な支持ベース（操作ブロック７０２）に置くか、取り付けることができる。一実施形態では、頭部計測撮像装置（例えば、Ｘ線センサコリメータ及び／又は患者支持部）は、歯科口腔外システムのＸ線源を取り付ける垂直支持部に取り付けられた頭部計測アームに取り付けることができる。このため、頭部計測整列デバイスは、頭部計測撮像装置（操作ブロック７０４）に取外し可能に取り付けることができる。図１ａに示すように、サイト４０は、イヤーロッド１３ｄと１３ｅとの両方（例えば、間）に取り付けられている。代替的には、頭部計測整列デバイスは、頭部計測撮像モジュール１０、コリメータ１２、センサ１１などに取外し可能に取り付けることができる。

頭蓋骨の最高品質のプロファイル画像を得るために、頭蓋骨の矢状面は、撮像の時点においては、センサの面に平行で、Ｘ線ビームの二等分線に直角でなければならない。したがって、頭部計測撮像装置が最初に、技術者によって歯科現場に設置された場合、患者の頭部計測撮像の前に、Ｘ線源に対し、頭部計測撮像モジュール全体の位置を調整する必要がある。図７に示すように、整列デバイスのインジケータは、Ｘ線源に対し、頭部計測撮像装置全体を整列させるのに使用される（操作ブロック７０６）。例えば、頭部計測撮像装置全体は、（例えば、軸２０と３０との両方の、少なくとも一方の周りで）整列調整のために移動することができる。一実施形態では、サイト４０の可視インジケータ（例えば、ビーム５１）に電力が供給され、技術者により、Ｘ線源の位置と比較される。一実施形態では、ビーム５１は、技術者により、Ｘ線源上、又はＸ線源に結合したターゲット（例えば、フィルタ６０）と比較するか、ターゲットを目標にすることができる。判定が、頭部計測整列デバイスの可視インジケータがＸ線源に正確に整列している場合、設置プロセスを完了することができる（操作ブロック７０８、ｙｅｓ）。判定が、頭部計測整列デバイスの可視インジケータがＸ線源に正確に整列していないということである場合、制御は、再調整ステップへ継続し、そこで、操作ブロック７０６に記載の作業が必要に応じて繰り返される（操作ブロック７０８、ｎｏ）。操作ブロック７０８の結果（ｙｅｓ）は、好ましくは、（ｉ）Ｘ線ビームの中心線１００がサイト４０と整列している（例えば、それと、患者の２つの外耳道が、続く撮像時にいつでも配置されている）ことと、（ｉｉ）整列により、患者の矢状面が、Ｘ線ビームの二等分線１００に直角となることを確実にすることと、（ｉｉｉ）整列により、頭部計測センサの面がＸ線ビームの二等分線１００に直角とることを確実にすることと、である。例えば、さらに、頭部計測撮像装置に取り付けられた放射線不透過性マーカのＸ線の露光によって評価が実施され得る場合、任意選択のプロセスが実施され得る（操作ブロック７１２）。例えば、図２ａから２ｃに示すマーカのような、放射線不透過性マーカ（例えば、マーカ１８、１９）の露光評価は、ホルダ１３に設置されるとともに、実施され得る。

本出願の例示的実施形態に一致して、コンピュータプログラムが、電子メモリからアクセスされる画像データ上に実施する、記憶された指示を利用する。画像処理技術の当業者によって理解され得るように、本出願の例示的実施形態における撮像システムの操作のためのコンピュータプログラムは、パーソナルコンピュータ又はワークステーションなどの適切な多目的コンピュータシステムによって利用され得る。しかし、多くの他のタイプのコンピュータシステムを、例えば、ネットワーク化されたプロセッサの構成を含む、本出願のコンピュータプログラムを実施するために使用することができる。本出願の例示的方法／装置を実施するためのコンピュータプログラムは、コンピュータ可読記録媒体に記録することができる。この媒体は、例えば、ハードドライブもしくはリムーバブルデバイスもしくは磁気テープなどの磁気ディスクなどの磁気記録媒体、光ディスク、光テープ、もしくは機械可読光エンコーディングなどの光記録媒体、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）もしくはリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）などの固体電子記録デバイス、又は、コンピュータプログラムを記録するのに採用される任意の他の物理デバイスもしくは媒体を含み得る。本出願の例示的方法／装置を実施するためのコンピュータプログラムは、インターネット又は他のネットワーク又は通信媒体によって画像プロセッサに接続されたコンピュータ可読記録媒体に記録することもできる。当業者は、そのようなコンピュータプログラム製品の均等もハードウェアに構築することができることをさらに容易に理解するであろう。

本開示の文脈における「ｃｏｍｐｕｔｅｒ−ａｃｃｅｓｓｉｂｌｅｍｅｍｏｒｙ」と同等の用語「ｍｅｍｏｒｙ」は、記憶及び、画像データの操作のために使用され、例えば、データベースを含む、コンピュータシステムにアクセス可能である、任意のタイプの一時的又はより永続的なデータ記憶ワークスペースに関し得る。メモリは、例えば、磁気ストレージ又は光ストレージなどの長期記録媒体を使用する、不揮発性とすることができる。代替的には、メモリは、マイクロプロセッサ又は他の制御論理プロセッサデバイスにより、一次的バッファ又はワークスペースとして使用されるランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）などの、電子回路を使用する、より揮発性の性質とすることができる。表示データは、例えば、表示デバイスと直接関連し、表示されたデータを提供するために、必要に応じて定期的にリフレッシュされる一次的記憶バッファに通常は記録されている。この一次的記録バッファも、その用語が本開示において使用されるように、メモリの一タイプであると解される。メモリは、計算及び他の処理の中間又は最終的な結果を実施及び記録するためのデータワークスペースとしても使用される。コンピュータアクセス可能メモリは、揮発性、不揮発性、又は、揮発性タイプと不揮発性タイプとの２種の組合せとすることができる。

本出願のコンピュータプログラム製品は、よく知られている、様々な画像操作アルゴリズム又はプロセスを利用する場合があることを理解されたい。本出願のコンピュータプログラム製品の実施形態は、実施に有用である、本明細書に具体的に示されるか記載されていないアルゴリズム及びプロセスを実施する場合があることをさらに理解されたい。そのようなアルゴリズム及びプロセスは、画像処理技術の通常の技術の中にある慣習的なユーティリティを含む場合がある。画像を生成し、別様に処理するか、本出願のコンピュータプログラム製品と協同する、そのようなアルゴリズム及びシステム、並びに、ハードウェア及び／又はソフトウェアの追加の態様は、本明細書に具体的に示されず、また記載されておらず、当該技術で既知であるそのようなアルゴリズム、システム、ハードウェア、構成要素、及び要素から選択され得る。

一実施形態では、口腔外撮像システムを作動させるための方法は、少なくとも１つの方向において調整可能なシステムベースを提供することと、頭部計測撮像センサパネルをシステムベースに取り付けて、Ｘ線源によって形成された頭部計測撮像エリアを提供することと、頭部計測撮像エリアに放射した後に、Ｘ線が頭部計測撮像センサパネルに作用するように、Ｘ線源と頭部計測撮像センサパネルとの間に配置された頭部計測患者配置ユニットを提供することであって、頭部計測患者配置ユニットが、頭部計測撮像センサパネルに対して位置を制御可能である少なくとも１つの患者支持部を含んでいる、頭部計測患者配置ユニットを提供することと、Ｘ線源と少なくとも１つの患者支持部との間の整列の可視指示を提供するように、少なくとも１つの患者支持部に整列サイトを取り付けることと、を含み得る。一実施形態では、頭部計測撮像は、患者の頭蓋骨の一部に実施され得る。一実施形態では、口腔外撮像システムを点検するための方法は、Ｘ線源と少なくとも１つの頭部計測患者支持部との間の整列の可視指示を提供するように、少なくとも１つの患者支持部に整列サイトを取り付けることと、この整列サイトを整列又は点検することと、を含み得る。例示的一実施形態では、整列の可視指示は、レーザビーム、ライトビーム、光学ポインタ、又は伸縮可能な機械式もしくは電気機械式要素、及び／又は、レーザビーム、ライトビーム、光学ポインタ、もしくは伸縮可能な機械式もしくは電気機械式要素、電磁ビーム、紫外ビーム、超音波ビーム、もしくは赤外ビームの表示された表現を使用することができる。一実施形態では、整列サイトは、Ｘ線源、可視指示、又は可視指示及びＸ線源を表示するためのディスプレイ（整列サイトに取り付けられている）を含むことができる。

本発明を詳細に説明し、また、適切であるか、本明細書において好ましい実施形態を具体的に参照して記載し得たが、変形形態及び変更形態が、本発明の精神及び範囲内において有効であり得ることを理解されたい。例えば、例示的整列サイトの実施形態は、取外し可能であるものとは対象的に、引き込まれた位置と整列位置との間で往復移動することができる（例えば、整列した後かつスキャンの前）。代替的には、例示的整列サイトの実施形態は、整列機構（例えば、Ｘ線源、及びコリメータ、イヤーロッド又は頭部支持部の一部）に取り付けられた送受信装置として、電子的に検出可能とすることができる。整列機構は、技術者によって（例えば、整列を示し、及び／又は例示するのに十分な空間的関係を判定するように）配置され得、こうして、ディスプレイ上における技術者に対するリアルタイムでの表示、ディスプレイによる遠隔からの制御のために、遠隔のセンサによって検出される。ディスプレイは、サイトなどの一部として含まれている。一実施形態では、そのようなディスプレイは、Ｘ線源に対する頭部計測デバイスの整列を達成するために技術者に必要である補正的な移動又は指向性の調整の指示により、整列している、及び／又は、誤って整列していることを示すことができる。代替的一実施形態では、整列（例えば、サイトがＸ線源に取り付けられている）及びターゲット（例えば、患者保持器における）の可視指示は、Ｘ線源及び患者保持器／頭部計測デバイスに対して逆にすることができる。一実施形態では、頭部計測マウントの一部、又は頭部計測患者配置ユニットの一部が、頭部計測センサに対して直角な軸を示す制御可能な位置と、Ｘ線源からのＸ線ビームの中間位置とを有する、少なくとも１つの患者支持部を含み得る。開示された例示的実施形態は、したがって、あらゆる点で、説明的であり、限定的ではないと解釈される。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって示されており、この特許請求の範囲の均等の意味及び範囲内にあるすべての変更は、特許請求の範囲に包含されることが意図されている。

本出願に係る例示的実施形態は、（個別に、又は組み合わせて）本明細書に記載の様々な特徴を含み得る。

本発明を、１つ又は複数の実施態様に関して説明してきたが、代替及び／又は変形を、添付の特許請求の範囲の精神及び範囲を逸脱することなく、説明した実施例に行うことができる。さらに、本発明の特定の特徴を、いくつかの実施態様の内の１つに関して開示し得たが、そのような特徴は、任意の所与又は特定の機能に関して所望であるとともに有利であり得るように、他の実施態様の１つ又は複数の他の特徴と組み合わせることができる。用語「ａｔｌｅａｓｔｏｎｅｏｆ」は、列挙されたアイテムの１つ又は複数を選択することができることを意味するのに使用される。用語「ａｂｏｕｔ」は、変更が、説明した実施形態のプロセス又は構造に従わないことになる結果とならない限り、列挙された値をいくらか変更することができることを示している。最後に、「ｅｘｅｍｐｌａｒｙ」は、その記載が理想的であることを暗示するというよりはむしろ、例として使用されることを示している。本発明の他の実施形態が、明細書の考察及び本明細書に開示の発明の実施から、当業者には明らかとなるであろう。明細書及び実施例が、もっぱら例示的であると見なされ、本発明の真の範囲及び精神が、添付の特許請求の範囲によって示されており、この特許請求の範囲の均等の意味及び範囲内にあるすべての変更は、特許請求の範囲に包含されることが示されていることが意図されている。

Claims

少なくとも１つの方向において調整可能なベースと、
前記ベースに取り付けられ、頭部計測センサを頭部計測撮像エリア周りに配置するように構成され、それにより、前記頭部計測撮像エリアに放射した後に、Ｘ線が前記頭部計測センサに作用する、頭部計測支持部と、
前記頭部計測支持部に取り付けられ、Ｘ線源と頭部計測センサとの間に配置された頭部計測患者配置ユニットと、
を備え、
前記頭部計測患者配置ユニットが、
前記頭部計測センサ又は前記Ｘ線源に対して位置制御可能である、少なくとも１つの患者支持部と、
前記Ｘ線源と取り付けられた整列サイトとの間の整列の可視指示を提供するように、取外し可能に前記少なくとも１つの患者支持部に取り付けられた整列サイトと、
を含む、
ことを特徴とする口腔外撮像システム。
前記整列サイトが、前記Ｘ線源と、前記取り付けられた整列サイトとの間の整列のリアルタイムでの表示を提供するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の口腔外撮像システム。
前記整列サイトが、前記Ｘ線源を前記頭部計測センサに向けるように、前記少なくとも１つの患者支持部に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の口腔外撮像システム。
前記Ｘ線源がターゲットを含み、
前記整列サイトが、前記ターゲットに向けられた遠隔投影ユニットを保持するように、前記少なくとも１つの患者支持部に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の口腔外撮像システム。
前記Ｘ線源が、ターゲットを含むフィルタを備え、
前記整列サイトが、前記ターゲットに向けられた遠隔投影ユニットを保持するように、前記少なくとも１つの患者支持部に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の口腔外撮像システム。
整列の前記可視指示が、レーザビーム、ライトビーム、光学ポインタ、又は伸縮可能な機械式もしくは電子機械式要素である、
ことを特徴とする請求項１に記載の口腔外撮像システム。
整列の前記可視指示が、電磁ビーム、紫外ビーム、超音波ビーム、又は赤外ビームの表示された表現である、
ことを特徴とする請求項１に記載の口腔外撮像システム。
前記少なくとも１つの患者支持部が、少なくとも１つの一次的保持部材である、
ことを特徴とする請求項１に記載の口腔外撮像システム。
前記整列サイトが、前記Ｘ線源、前記可視指示、又は前記可視指示及び前記Ｘ線源を表示するためのディスプレイを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の口腔外撮像システム。
前記頭部計測患者配置ユニットが、頭部計測撮像コリメータと頭部計測撮像センサパネルとの間にあり、
前記頭部計測患者配置ユニットが、
前部支持部と、
少なくとも１つの一次的保持部材と、
頭部計測フランクフルト平面配置インジケータであって、前記少なくとも１つの一次的保持部材が、少なくとも１つの方向において調整可能であり、前記少なくとも１つの方向が、２つの一次的ホルダ間の距離であり、前記前部支持部が、少なくとも２つの次元において調整可能であるか、３Ｄ空間座標において調整可能である、頭部計測のフランクフルト平面配置インジケータと、
を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の口腔外撮像システム。
前記ベースに取り付けられ、第１の撮像エリア周りに部分的に、前記Ｘ線源及び第１の撮像センサを回転させるように構成された、第１のマウントと、
前記第１のマウントに結合され、前記第１の撮像エリアに放射した後に、Ｘ線が前記第１の撮像センサに作用するように、前記Ｘ線源と前記第１の撮像センサとの間に配置されている、第１の患者配置ユニットと、
を備え、
前記第１の患者配置ユニットは、
患者配置ユニットシールドと、
第１の患者配置ユニットシールドに結合され、顎配置要素を含む顎台と、
前記第１の患者配置ユニットシールドに結合された前部支持部と、
フランクフルト平面配置インジケータと、
を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の口腔外撮像システム。
Ｘ線フィルタが前記Ｘ線源の付近に取り付けられ、
前記Ｘ線フィルタが、可視整列ターゲットを備え、前記整列サイトが、前記可視整列ターゲットに向けられたレーザ投影ユニットを保持するように、前記少なくとも１つの患者支持部に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の口腔外撮像システム。
頭部計測撮像ユニットを口腔外撮像システムに供給するための方法であって、
前記頭部計測撮像ユニットをシステムベースに取り付けるステップであって、前記システムベースが、少なくとも１つの方向において調整可能かつ、Ｘ線源を支持するように構成され、前記頭部計測撮像ユニットが、頭部計測センサを取り付けるように構成され、前記頭部計測撮像ユニットが、前記Ｘ線源と前記頭部計測センサとの間に配置された頭部計測患者配置ユニットを含み、それにより、前記頭部計測患者配置ユニットに放射した後に、Ｘ線が前記頭部計測センサに作用する、ステップと、
頭部計測整列デバイスを前記頭部計測患者配置ユニットに取り付けるステップと、
整列の可視指示を使用してリアルタイムで、前記頭部計測撮像ユニットを、前記頭部計測整列デバイスによって提供される前記Ｘ線源に整列させるステップと、
を含むことを特徴とする方法。
前記頭部計測患者配置ユニットが、前記頭部計測センサに対して直角な軸を示す制御可能な位置と、前記Ｘ線源からのＸ線ビームの中間位置とを有する、少なくとも１つの患者支持部を備えている、
ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
請求項１３に記載の方法によって整列された口腔外歯科撮像システム。
少なくとも１つの次元において調整可能である、Ｘ線源を支持するための支持手段と、
前記Ｘ線源からのＸ線を検出するための頭部計測検出手段と、
前記頭部計測検出手段を前記支持手段に取り付けるための頭部計測支持手段と、
前記Ｘ線源と前記頭部計測検出手段との間の整列の可視指示を使用する、リアルタイムでの頭部計測検出手段の整列のための、頭部計測整列手段と、
を備えることを特徴とする口腔外システム。
前記頭部計測検出手段が、コリメータ、患者配置ユニット、及び頭部計測センサを備え、
前記頭部計測整列手段が、患者配置ユニットに取外し可能に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１６に記載のシステム。
前記頭部計測検出手段が、コリメータ、患者配置ユニット、及び頭部計測センサを備え、
前記頭部計測整列手段が、前記頭部計測検出手段に取り付けられたターゲットと、少なくとも前記Ｘ線源に取り付けられた投影デバイスとを備えている、
ことを特徴とする請求項１６に記載のシステム。