JP7145929B2 - 放射線治療装置とともに使用される患者モニタリングシステムのキャリブレーション方法 - Google Patents
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Claims (14)
- 放射線治療中の患者のポジショニングをモニタするモニタリングシステムの画像捕捉デバイスと、治療装置が放射線を方向付けるように配置されている治療室のアイソセンタとの相対位置を決定する方法であって、
キャリブレーションファントムを、その中心が前記治療室の前記アイソセンタにおおよそ位置するように位置付け、平面図において、前記画像捕捉デバイスに最も近い前記キャリブレーションファントムの面が、前記画像捕捉デバイスによって捕捉される画像平面に対して45°傾けられる、ことと、
前記画像捕捉デバイスにより前記キャリブレーションファントムの画像を取得することと、
前記キャリブレーションファントムの撮像された面のモデルを生成するように、前記取得された画像を処理することと、
前記キャリブレーションファントムの前記撮像された面の前記生成されたモデルを用いて、前記キャリブレーションファントムの中心と、前記画像平面との相対位置を特定することと、
前記キャリブレーションファントムの中心と前記画像平面との前記特定された相対位置を用いて、前記画像平面と、前記治療装置が放射線を方向付けるように配置されている前記治療室の前記アイソセンタとの相対位置を決定することと
を有する方法。 - キャリブレーションファントムを、その中心が前記治療室の前記アイソセンタにおおよそ位置するように位置付け、平面図において、前記画像捕捉デバイスに最も近い前記キャリブレーションファントムの面が前記画像捕捉デバイスによって捕捉される画像平面に対して45°傾けられる、ことは、
レーザ照明システムにより前記治療室の前記アイソセンタをハイライトすることと、
前記キャリブレーションファントムを、その中心が前記治療室の前記アイソセンタにおおよそ位置するように位置を合わせ、平面図において、前記画像捕捉デバイスに最も近い前記キャリブレーションファントムの面は、前記治療室の前記アイソセンタをハイライトするために使用されるレーザ光を、前記キャリブレーションファントムの外側に設けられたマーキングとそろえることによって、前記画像平面に対して45°傾けられる、ことと
を有する、
請求項1に記載の方法。 - 前記キャリブレーションファントムは、立方体を有し、
前記キャリブレーションファントムの外側に設けられた前記マーキングは、前記立方体の辺に沿って延在するマーキングと、前記立方体を二等分するマーキングと、前記立方体の斜め向かいの角どうしの間に延在する十字と、のうちの1つ以上を有する、
請求項2に記載の方法。 - 前記キャリブレーションファントムは、1以上の照射ターゲットを包含し、
当該方法は、
前記治療装置によって照射される前記キャリブレーションファントムの放射線画像を取得することと、
前記治療装置によって照射される前記キャリブレーションファントムの前記取得された放射線画像を解析して、前記治療室の前記アイソセンタと前記キャリブレーションファントムの中心との相対位置を決定することと
を更に有する、
請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記キャリブレーションファントムの中心が前記治療室の前記アイソセンタに位置するように前記キャリブレーションファントムを位置合わせし直すことを更に有する、
請求項4に記載の方法。 - 前記モニタリングシステムは、複数の画像捕捉デバイスを有する、
請求項1乃至5のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記モニタリングシステムは、前記治療室の前記アイソセンタの近くに位置する対象の表面上に光を投影するように動作するプロジェクタを更に有する、
請求項1乃至6のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記プロジェクタは、前記治療室の前記アイソセンタの近くに位置する前記対象の表面上に、構造化された光を、レーザ光のグリッドパターン又はラインの形で投影するように動作し、
前記キャリブレーションファントムの撮像された面のモデルを生成するように前記取得された画像を処理することは、前記構造化された光が投影されている前記キャリブレーションファントムの取得された画像を処理し、該画像に現れる前記構造化された光のパターンの歪みに基づいて前記キャリブレーションファントムの前記撮像された面のモデルを生成することを有する、
請求項7に記載の方法。 - 前記プロジェクタは、前記治療室の前記アイソセンタの近くに位置する前記対象の表面上に光の斑紋パターンを投影するよう動作し、
前記モニタリングシステムは、ステレオカメラを有し、
前記キャリブレーションファントムの撮像された面のモデルを生成するように前記取得された画像を処理することは、前記光の斑紋パターンが投影されている前記キャリブレーションファントムの取得された立体画像を処理し、前記ステレオカメラによって取得された立体画像における撮像対象の対応する部分の特定に基づいて前記キャリブレーションファントムの前記撮像された面のモデルを生成することを有する、
請求項7に記載の方法。 - 前記モニタリングシステムは、1以上の画像捕捉デバイスを夫々収容している1以上のカメラポッドを有し、
キャリブレーションファントムを、その中心が前記治療室の前記アイソセンタにおおよそ位置するように位置付け、平面図において、前記画像捕捉デバイスに最も近い前記キャリブレーションファントムの面が前記画像捕捉デバイスによって捕捉される画像平面に対して45°傾けられる、ことは、前記キャリブレーションファントムを、その中心が前記治療室の前記アイソセンタにおおよそ位置するように位置付け、前記カメラポッドの1つの画像捕捉デバイスに最も近い前記キャリブレーションファントムの面が、そのカメラポッドにおける画像捕捉デバイスによって捕捉される画像平面に対して45°傾けられる、ことを有する、
請求項1乃至9のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記1以上のカメラポッドは、複数のカメラポッドを有し、該複数のカメラポッドは全て、前記治療室の同じ側に位置する、
請求項10に記載の方法。 - 前記1以上のカメラポッドは、前記治療室内に対称的なパターンで配置される、
請求項10又は11に記載の方法。 - 前記モニタリングシステムは、1以上の画像捕捉デバイスを夫々収容している3つのカメラポッドを有し、
キャリブレーションファントムを、その中心が前記治療室の前記アイソセンタにおおよそ位置するように位置付け、平面図において、前記画像捕捉デバイスに最も近い前記キャリブレーションファントムの面が前記画像捕捉デバイスによって捕捉される画像平面に対して45°傾けられる、ことは、前記キャリブレーションファントムを、その中心が前記治療室の前記アイソセンタにおおよそ位置するように位置付け、平面図において、他の2つのカメラポッドに挟まれて中心に位置するカメラポッドの画像捕捉デバイスに最も近い前記キャリブレーションファントムの面が、前記中心に位置するカメラポッドにおける画像捕捉デバイスによって捕捉される画像平面に対して45°傾けられる、ことを有する、
請求項11又は12に記載の方法。 - 前記カメラポッドは、前記治療室の天井からつるされる、
請求項10乃至13のうちいずれか一項に記載の方法。
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