CN112384280B - 放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法和系统，属于放射治疗技术领域。所述方法包括：从探测器获取投影数据，并基于所述投影数据生成图像数据；所述图像数据中含有放疗设备的治疗头产生的射线束经射线阻挡体阻挡后形成的光斑和位于所述光斑中的暗影(201)；基于所述图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量(202)。采用该方法，一方面射线阻挡体不受射线束的影响无需频繁更换，另一方面，处理设备可以直接将投影数据转换为图像数据，无需工作人员的参与，因此，该方法简化了检测过程，进一步提高了检测效率。

Description

放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法和系统
本申请要求于2018年07月12日提交的申请号为PCT/CN2018/095470、发明名称为“放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法和系统”的国际专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本公开是关于放射治疗技术领域，尤其是关于一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法和系统。
背景技术
放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。
为了保证放射治疗的精度，通常需要定期对放疗设备进行等中心验证，也即放疗设备等中心与治疗等中心的一致性检测。传统技术中，通常使用胶片法进行等中心验证，以立体定向放疗设备为例，等中心验证包括：
工作人员首先将安装有胶片的检测模体放置在放疗设备的预设位置处，使胶片上预先标记的参考点与放疗设备等中心相重合。然后，利用立体定向放疗设备对该检测模体进行照射，胶片上会产生由多个射线束聚焦而成的光斑，该光斑的中心即为治疗等中心。之后，将经射线束照射后的胶片取出，对胶片进行扫描，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
在实现本公开的过程中，至少存在以下问题：
每次检测均需要在检测模体中安装新的胶片，射线束照射在胶片上之后，还需要将胶片取出并对胶片进行扫描，得到电子版的图像数据，最后工作人员再对上述图像数据进行分析，得到放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，可见，使用胶片法进行等中心验证的过程较为繁琐，检测效率低。
发明内容
按照本公开的实施例，提供一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法和系统，以解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：
根据本公开实施例提供了一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法，所述方法包括：
从探测器获取投影数据，并基于所述投影数据生成图像数据，所述图像数据中含有放疗设备的治疗头产生的射线束经射线阻挡体阻挡后形成的光斑和位于所述光斑中的暗影；
基于所述图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述基于所述图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
基于所述图像数据中所述光斑与所述暗影之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述从探测器获取投影数据，并基于所述投影数据生成图像数据，包括：
基于所述放疗设备的机架旋转至第一预设角度时，从所述探测器获取与所述第一预设角度对应的投影数据并生成第一图像数据；
基于所述放疗设备的机架旋转至第二预设角度时，从所述探测器获取与所述第二预设角度对应的投影数据并生成第二图像数据；
所述基于所述图像数据中所述光斑与所述暗影之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
基于所述第一图像数据中所述光斑与所述暗影之间的二维偏移量，以及基于所述第二图像数据中所述光斑与所述暗影之间的二维偏移量，确定所述光斑与所述暗影的三维偏移量；
基于所述光斑与所述暗影的三维偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述图像数据中包括多个光斑和位于每个光斑中的暗影；
所述基于所述光斑与所述暗影的三维偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
基于所述图像数据中每个光斑与所含暗影之间的三维偏移量，确定平均偏移量；
基于所述平均偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述第一预设角度与所述第二预设角度相差90度。
可选的，所述基于所述图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
基于所述图像数据中所述光斑的中心点与所述暗影的中心点之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述从探测器获取投影数据，并基于所述投影数据生成图像数据，包括：
每当所述放疗设备的机架相对于初始位置旋转不同角度时，从所述探测器获取每个角度对应的投影数据，并生成每个角度对应的图像数据；
所述基于所述图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
基于所有角度中每个角度对应的图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述基于所有角度中每个角度对应的图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
将所有角度中每个角度对应的图像数据反投影至放疗设备等中心，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述将所有角度中每个角度对应的图像数据反投影至放疗设备等中心，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
将所有角度中每个角度对应的图像数据中的光斑反投影至放疗设备等中心，根据三维重建算法构建光斑体；
根据所述光斑体的中心和所述治疗设备等中心之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述将所有角度中每个角度对应的图像数据反投影至放疗设备等中心，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
将所有角度中每个角度对应的图像数据中的光斑和暗影反投影至放疗设备等中心，根据三维重建算法构建光斑体和暗影体；
根据所述光斑体的中心和暗影体的中心之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述放疗设备的机架每次旋转的角度为0.5度。
可选的，所述射线阻挡体形成的暗影的形状为中心对称图形。
可选的，所述暗影的形状为圆形，所述光斑的形状为圆形，所述光斑的直径大于或者等于所述暗影的直径的两倍。
根据本公开实施例提供了一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测系统，所述系统包括放疗设备、射线阻挡体和处理设备，其中：
所述放疗设备包括机架，所述机架上安装有治疗头和探测器，所述探测器安装在与所述治疗头相对的位置处，所述探测器用于接收所述治疗头产生的射线束并转换为投影数据；
所述射线阻挡体可拆卸安装在所述放疗设备等中心处，所述射线阻挡体的中心与所述放疗设备等中心相重合；
所述处理设备与所述探测器电性连接，所述处理设备，用于执行如上述任一所述的放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法。
可选的，所述射线阻挡体为射线阻挡球。
可选的，所述射线阻挡球为金属球。
可选的，所述系统还包括检测模体，所述射线阻挡体安装在所述检测模体的中心位置处，所述射线阻挡体通过所述检测模体可拆卸安装在所述放疗设备等中心处。
可选的，所述放疗设备还包括治疗床，所述检测模体可拆卸安装在所述治疗床的预设位置处，且位于所述放疗设备等中心处。
根据本公开实施例提供了一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如上述所述的放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法。
根据本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述所述的放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法。
本公开提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本公开实施例中，使用上述方法进行放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测时，处理设备获取含有代表治疗等中心的光斑和代表放疗设备等中心的暗影的投影数据之后，直接可以转换为图像数据，无需工作人员的配合，然后，处理设备再基于图像数据，便可以确定治疗等中心与放疗设备等中心之间的偏移量。可见，该方法与相关技术中使用胶片进行放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测相比，一方面射线阻挡体不受射线束的影响无需频繁更换，另一方面，处理设备可以直接将投影数据转换为图像数据，无需工作人员的参与，因此，该方法简化了检测过程，进一步提高了检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例提供的一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测系统的结构示意图；
图2是本实施例提供的一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法的流程示意图；
图3是本实施例提供的一种光斑与暗影的结构示意图；
图4是是本实施例提供的一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法的流程示意图；
图5是本实施例提供的一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测系统的结构示意图；
图6是本实施例提供的一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测系统的结构示意图；
图7是本实施例提供的一种光斑与暗影的结构示意图；
图8是本实施例提供的一种光斑与暗影的结构示意图。
图例说明
1、放疗设备                       2、探测器
3、射线阻挡体                     4、处理设备
5、检测模体                       11、机架
12、治疗头                        13、治疗床
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本公开实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本公开实施例作进一步的详细说明。
本公开提供了一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法和系统，该方法用于检测放射治疗设备(以下统称为放疗设备)的精确度，放疗设备的精确度由放疗设备产生的射线束与病人的肿瘤区之间的重合度来表示，也即是，放疗设备产生的射线束与病人的肿瘤区之间的重合度越高，则放疗设备的精确度也越高，在应用中，病人躺在治疗床上，病人的肿瘤区可以对应放疗设备等中心，也即是，病人的肿瘤区位于放疗设备等中心处，射线束的聚焦点可以称为治疗等中心，如果治疗等中心与放疗设备等中心高度重合，则射线束也就能准确的射在病人的肿瘤区上。本实施例中使用等中心验证的方法来检测放疗设备的精确度，也即是验证治疗等中心与放疗设备等中心点之间的重合度。
其中，放疗设备等中心是放疗设备固有的，理论上，治疗等中心与放疗设备等中心应该是相重合，但是由于放疗设备的长时间使用，会发生磨损等情况，导致二者不相重合，影响放疗设备的精确度。
该方法应用于放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测系统中，该方法的执行主体可以是该系统中的处理设备。如图1所示，该系统主要包括放疗设备1、探测器2、射线阻挡体3和处理设备4，其中，放疗设备1包括机架11和治疗头12，治疗头12和探测器2均安装在放疗设备1的机架11上，且治疗头12与探测器2的位置相对，例如，治疗头12的位置与探测器2的位置关于放疗设备等中心成中心对称。射线阻挡体3可拆卸安装在放疗设备1的预设位置处，且射线阻挡体3的中心与放疗设备等中心相重合，处理设备4与探测器2电性连接。探测器2是能够采集由放疗设备1产生的射线束形成的投影数据的装置，例如，可以是电子射野影像设备，简称EPID(Electronic Portal Imaging Device)。
其中，射线阻挡体3是一种能够阻挡射线穿透的结构，其投影后的形状为中心对称图形，这样，射线阻挡体3在不同角度下进行投影后，所形成的投影图像的中心点在该投影图像中的位置能够保持不变。例如，某一个初始位置下对射线阻挡体3进行投影，所形成的投影图像的中心点位于该投影图像的中心位置，之后，相对于该初始位置旋转一定的角度(如10度或者15度等)后，再次对射线阻挡体3进行投影，所得到的投影图像的中心点在该投影图像中的位置依然在其中心位置。例如，射线阻挡体3可以具有球状结构，球状结构的射线阻挡体3在任何一个角度的进行投影，所得到的投影图像均为圆形，圆形的中心点在其中心位置。本实施例中对射线阻挡体3的具体形状不作限定，为方便介绍可以以球状结构的射线阻挡体3示例，其他情况与之类似便不再一一赘述。
如图2所示，该方法可以按照如下流程执行：
在步骤201中，处理设备4从探测器2获取投影数据，并基于投影数据生成图像数据，图像数据中含有放疗设备1的治疗头12产生的射线束经射线阻挡体3阻挡后形成的光斑和位于光斑中的暗影。
其中，为了满足图像数据中，暗影位于光斑中，而且光斑的尺寸远大于暗影的尺寸，例如，在射线阻挡体3为射线阻挡球的情况下，经过射线阻挡体3阻挡后所形成的暗影的形状为圆形，如果光斑的形状也为圆形，相应的，光斑的直径大于暗影的直径，为了提高检测的准确度，相应的，光斑的直径远大于暗影的直径，例如，光斑直径大于或者等于暗影直径的两倍。
在实施中，放疗设备1的治疗头12产生的射线束形成的光斑的直径大于射线阻挡体3的直径，如图1所示，射线束经过射线阻挡体3照射在探测器2上，使得探测器2可以采集到射线束形成的投影数据，并将该投影数据发送给处理设备4。处理设备4接收到投影数据之后，可以将投影数据转换为图像数据，由于射线阻挡体3具有阻挡射线束穿透的性能，如图3所示，使得图像数据中的光斑中具有暗影。
在步骤202中，处理设备4基于图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
在实施中，光斑是由射线束产生，射线束用于杀死肿瘤细胞，故光斑的中心点可以表示治疗等中心。射线阻挡体3的球心与放疗设备等中心相重合，故暗影的中心点可以表示放疗设备等中心。因此，一种确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量的方式可以是，处理设备4可以基于图像数据中光斑与暗影之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，下文将还会介绍确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量的其他方式。
基于上述所述，使用上述方法进行放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测时，处理设备获取含有代表治疗等中心的光斑和代表放疗设备等中心的暗影的投影数据之后，直接可以转换为图像数据，无需工作人员的配合，然后，处理设备再基于光斑与暗影之间的偏移量便可以确定治疗等中心与放疗设备等中心之间的偏移量。可见该方法与相关技术中使用胶片进行放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测相比，一方面射线阻挡体不受射线束的影响无需频繁更换，另一方面，处理设备可以直接将投影数据转换为图像数据，无需工作人员的参与，因此，该方法简化了检测过程，进一步提高了检测效率。
可选的，处理设备4在基于光斑与暗影的偏移量确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量的方法有多种。例如，一种方式可以是，基于图像数据中光斑的中心点与暗影的中心点之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。这种方式比较简单，由于光斑的中心点与治疗等中心相重合，射线阻挡体3的中心点也即是暗影的中心与放疗设备等中心相重合，而且，通常情况下，中心点的位置比较容易确定，且准确率高，因此，可以通过光斑的中心与暗影的中心之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
又例如，也可以根据光斑和暗影相对应位置处边缘的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，具体的，处理设备4可以先根据光斑的轮廓确定光斑的边缘，根据暗影的轮廓确定暗影的边缘，进而，再根据二者相对应位置处的边缘的偏移量，进而确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，放疗设备1通常包括单射源放疗设备和多射源放疗设备，单射源放疗设备容易理解，即是治疗头12只有一个射源，相应的产生一束射线束，那么形成的光斑，也是一个。对于多射源放疗设备而言，治疗头12有多个射源，可以产生多束射线束，相应的图像数据中可以包含多个具有暗影的光斑，这种情况下，处理设备4可以首先基于图像数据中每个光斑与所含暗影之间的偏移量，确定平均偏移量，然后，再基于平均偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
例如，治疗头12有13个射源的情况下，可以产生13束射线束，这13束射线束的聚焦点即为治疗等中心，这种情况下，治疗等中心处的由射线束聚积的能量与一个射源相比也很高。这13束射线束均会穿过位于放疗设备等中心上的射线阻挡体3，相应的，如图8所示，由探测器2生成的投影数据中包含13个含有暗影的光斑，进而，处理设备4生成的图像数据中包含13个含有暗影的光斑。之后，处理设备4可以基于图像数据中每个光斑与所含暗影之间的偏移量，确定平均偏移量，这里的平均偏移量可以为算术平均偏移量，也可以为加权平均偏移量。而且，由于处理设备4可以确定出每一个射源对应的光斑与暗影之间的偏移量，故可以确定出每一个射源产生的治疗等中心与放疗设备等中心之间的偏移量，进而，可以基于偏移量对每一个射源进行微调，以提高每一个射源治疗等中心与放疗设备等中心之间的重合度。
可见，对于多射源的放疗设备使用该方法确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量的过程中，还可以得到每一个射源的光斑与暗影之间的偏移量，进而工作人员可以针对性地对射源进行调整，例如，针对性的调整偏移量不在预设数值范围内的准直器。而现有技术中使用胶片检测放疗设备的精确度的方法中，由于多个射源产生的射线束经过聚焦之后才照射在胶片上，可见，使用胶片并不能区别出单个射源的偏移情况。因此，对于多射源放疗设备，该方法与现有技术中使用胶片检测方法相比，可以检测出单个射源的偏移量，方便工作人员针对性的调整放疗设备，节约工作人员的检测时间，进而，可以提高检测放疗设备等中心与治疗等中心一致性的效率。
可选的，由于放疗设备等中心和治疗等中心都属于三维空间中的点，所以要想确定二者之间的偏移量，需要确定二者在三维空间中的偏移量，也即是分别在x轴、y轴和z轴的偏移量，而由于探测器2采集的是二维内的投影数据，相应的，探测器2可以在两个二维坐标系下分别采集一次，确定两个二维坐标系下的偏移量，然后进一步确定含有上述两个二维坐标系的三维坐标系中的偏移量。例如，可以先在xoy的二维坐标系中确定x轴和y轴的偏移量，然后再在yoz的二维坐标系中确定y轴和z轴的偏移量，进而，可以确定三维坐标系中x轴、y轴和z轴的偏移量。相应的，处理设备4可以按照如图4所示的流程执行：
在步骤401中，处理设备4基于放疗设备1的机架11旋转至第一预设角度时，从探测器2获取与第一预设角度对应的投影数据并生成第一图像数据。
其中，放疗设备1的机架11旋转至第一预设角度所处的位置可以称为初始位置，可以将该初始位置下，机架11的旋转角度记为0度，后续机架11可以在此初始位置的基础上进行旋转，初始位置也即是机架11开始旋转的位置。
在实施中，通常情况下，为减少治疗头12的数量，节约成本，通常将机架11设计成可旋转式的机架11，如图1所示，图1中水平虚线可以表示机架11的旋转轴，这样，使用该放疗设备1进行放射治疗的过程中，机架11可以旋转，进而，使得放疗设备1产生的射线束可以在不同角度打向病人的靶细胞位置处(如肿瘤位置处)。其中，第一预设角度可以是任意角度，第一预设角度也即是，机架11处于初始位置时的角度，机架11旋转至第一预设角度时，也即是，机架11位于初始位置时，处理设备4获取的第一图像数据不妨记为xoy平面内的图像数据。
在步骤402中，处理设备4基于放疗设备1的机架11旋转至第二预设角度时，从探测器2获取与第二预设角度对应的投影数据并生成第二图像数据。
其中，第二预设角度与第二预设角度之间的角度差可以任意设置，例如，可以是正负90度，还可以是正负120等，正负表示第二预设角度相对于第一预设角度的旋转方向，本实施例对第一预设角度与第二预设角度之间的角度差不做限制，为方便示例，以90度示例，其它情况与之类似，便不再一一赘述。
在实施中，第二预设角度可以在第一预设角度的基础上旋转一定的角度，例如，可以在第一预设角度的基础上逆时针或者顺时针旋转90度，相应的，第一预设角度与第二预设角度可以相差90度。上述将第一图像数据记为xoy平面内的图像数据，那么第二图像数据可以是yoz平面内或者xoz平面内的图像数据。
在步骤403中，处理设备4基于第一图像数据中光斑与暗影之间的二维偏移量，以及基于第二图像数据中光斑与暗影之间的二维偏移量，确定光斑与暗影的三维偏移量。
其中，二维偏移量是在二维平面内的偏移量，例如，可以包括x轴的偏移量与y轴的偏移量。三维偏移量也即是在三维空间内的偏移量，例如，可以包括x轴、y轴和z轴的偏移量。
在实施中，处理设备4可以使用二维正态分布确定光斑和暗影的中心点的在第一预设角度对应的二维平面内的坐标位置，进而确定光斑和暗影在对应第一预设角度的二维偏移量。同样，处理设备4也可以使用二维正态分布确定光斑和暗影的中心点的在第二预设角度对应的二维平面内的坐标位置，进而确定光斑和暗影在对应第二预设角度的二维偏移量。处理设备4确定第一图像数据中光斑与暗影之间的二维偏移量，以及第二图像数据中光斑与暗影之间的二维偏移量之后，进一步可以根据第一预设角度与第二预设角度之间的关系，而确定光斑与暗影在三维内的偏移量，也即是，三维偏移量。
在步骤404中，基于光斑与暗影的三维偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
在实施中，由上述所述，光斑与暗影之间的偏移量可以表示放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，因此，处理设备4确定出光斑与暗影的三维偏移量之后，便可以确定放疗设备等中心与治疗等中心在三维空间中的偏移量。
基于上述所述，对于含有13个射源的治疗头12，机架11位于初始位置时，处理设备4可以获取一张含有13个光斑与暗影的图像数据，机架11相对于初始位置旋转90度时，处理设备4可以又可以获取一张含有13个光斑与暗影的图像数据。那么，处理设备4可以基于两个角度下的图像数据得到每一个光斑与暗影的三维偏移量，然后，处理设备4再基于13组三维偏移量，确定治疗等中心与放疗设备等中心之间的偏移量。例如，可以基于图像数据中每个光斑与暗影之间的三维偏移量，确定平均偏移量(可以为加权平均偏移量)；处理设备4再基于平均偏移量，确定治疗等中心与放疗设备等中心之间的偏移量。
另外，处理设备4不仅可以确定治疗头12产生的治疗等中心与放疗设备等中心之间的偏移量，还可以确定治疗头12中每一个射源产生的治疗等中心与放疗设备等中心之间的偏移量。这样，技术人员可以基于治疗头12产生的治疗等中心与放疗设备等中心之间的偏移量对治疗头12进行粗调整，再基于治疗头12中每一个射源产生的治疗等中心与放疗设备等中心之间的偏移量对治疗头12中的每一个射源进行微调整。进而，可以提高检测放疗设备的精确度。
可选的，处理设备4不仅可以通过上述方法确定治疗等中心与放疗设备等中心之间的偏移量，还可以通过反投影的方式确定，相应的可以是：首先，每当放疗设备的机架11相对于初始位置旋转不同角度时，处理设备4从探测器2获取每个角度对应的投影数据，并生成每个角度对应的图像数据；然后，处理设备4基于所有角度中每个角度对应的图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
在实施中，处理设备4在机架11的每个位置下均确定一个对应的图像数据，例如，机架11开始旋转之前，处理设备4确定一张对应的图像数据，然后，机架11每旋转一次，处理设备4便确定一张对应的图像数据。这样，机架11旋转n次，处理设备4便可以得到(n+1)个图像数据，其中，这些图像数据均为二维下的图像数据(也即是平面图像数据)。处理设备4可以基于确定的多张图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。例如，可以使用上述所述的方法确定，也可以根据反投影重建算法来确定，相应的可以是，将所有角度中每个角度对应的图像数据反投影至放疗设备等中心，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
其中，反投影至放疗设备等中心也即是，将每个角度对应的图像数据反投影至以放疗设备等中心为坐标系的坐标原点建立的三维坐标系中。每个角度对应的图像数据均是二维内的图像数据，也即是，每个角度对应的图像数据是平面图像数据。
在实施中，处理设备4将图像数据反投影至放疗设备等中心之后，再使用三维重建算法，确定上述三维坐标系下的三维图像数据，之后，基于重建后的三维图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
其中，三维重建算法也可以称为反投影重建算法，也即是利用多个二维图像中的信息重建出三维信息的算法，例如，可以是滤波反投影三维重建算法，可以简称FBP(Filtered Back Projection，滤波反向投影)三维重建算法，又例三维锥形束FDK(Feldkamp-Davis-Kress)三维重建算法，又例如，T-FDK(Tent-FDK)三维重建算法。
可选的，由于射线阻挡体3放置在放疗设备等中心处，处理设备4可以获取到放疗设备等中心的参数信息，相应的，可以不用对图像数据中暗影进行重构，只需对光斑进行重构，相应的可以是，处理设备4可以将所有角度中每个角度对应的图像数据中的光斑反投影至放疗设备等中心，根据三维重建算法构建光斑体；之后，处理设备再根据光斑体的中心和治疗设备等中心之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
其中，光斑体是将每个角度下的图像数据中的光斑反投影至放疗设备等中心，利用三维重建算法构建的虚拟三维体。光斑体的形状与光斑的形状相关，例如，如果治疗头12中射源发射出的射线束为圆柱形，图像数据中的光斑的形状为圆形，则机架11旋转的次数较多的情况下，构建出的光斑体越接近于球形。
在实施中，处理设备4在以放疗设备等中心为坐标原点的三维坐标中构建光斑体之后，便可以确定光斑体的中心点的坐标位置信息，进而，便可以确定光斑体与放疗设备等中心之间的三维偏移量，进而，由于光斑体的中心点可以代表治疗等中心，从而，处理设备4便可以确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，处理设备4还可以对光斑与暗影均进行反投影，相应的可以是，首先，将所有角度中每个角度对应的图像数据中的光斑和暗影反投影至放疗设备等中心，处理设备4根据三维重建算法构建光斑体和暗影体；然后，处理设备4根据光斑体的中心和暗影体的中心之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
其中，暗影体是将每个角度下的图像数据中的暗影反投影至放疗设备等中心，利用三维重建算法构建的虚拟三维体。暗影体的形状与射线阻挡体3的形状相关，例如，机架11旋转的次数较多的情况下，如果射线阻挡体3为射线阻挡球，则构建出的暗影体的形状越接近于球形，如果射线阻挡体3为正方体，则构建出的暗影体的形状越接近于正方体，也即是，机架11旋转的技术越多，构建出的暗影体的形状越接近于射线阻挡体3的形状。
在实施中，由于每一个角度对应的图像数据中都具有光斑和暗影，故基于所有角度中每一个角度对应的图像数据，重建的三维图像数据中具有光斑对应的光斑体和暗影对应的暗影体，这样，由于光斑体的中心点可以代表治疗等中心，暗影体的中心点可以代表放疗设备等中心，从而，处理设备4便可以基于光斑体的中心点和暗影体的中心点之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
下面将以对光斑与暗影均进行反投影，对确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量的过程进行示例：
示例一，机架11旋转次数较少的情况下，例如，机架11旋转一次的情况下，处理设备4便可以得到两个角度下的投影数据，其中一个角度是旋转之前，另一个角度是旋转之后。然后，处理设备4可以将上述两个角度下的图像数据中的光斑和暗影反投影至放疗设备等中心。也即是，处理设备可以以放疗设备等中心建立三维坐标系，在该三维坐标系下，使用两个角度下的图像数据(属于平面图像数据)，利用三维重建算法，构建三维的光斑体和暗影体(由于所使用的角度比较少，重建后的光斑体和暗影体可能不规则，也即是，角度较少的情况下，重构的暗影体的形状与射线阻挡体3的形状相差可能比较大)。之后，再基于光斑体和暗影体，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
机架11旋转次数较少的情况下，可以提高计算过程，为处理设备4减轻处理负担，比较适用于放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量较小的情况，可以提高检测速度。
示例二，由于治疗头12中每一颗射源与射源安装孔之间可能会存在间隙，导致射源会在射源安装孔中发生微小移动，可能会影响结果，为解决这一问题，相应的，可以提高机架11的旋转次数。具体的可以如下：
放疗设备的机架11相对于初始位置的总旋转角度为360度，每次旋转的角度为预设角度。
其中，在旋转总角度相同的情况下，例如，旋转总角度为360度，那么，上述预设角度数值越小，旋转次数越多，那么构建的三维图像越规则，暗影体的形状就越接近于射线阻挡体3，那么，得到的结果也越精准。本领域的技术人员可以基于实际情况，对预设角度的数值进行赋值，例如，预设角度可以是0.5度，或者，预设角度也可以是1度等，本实施例可以以0.5度进行示例，也即是，以放疗设备的机架11每次旋转的角度为0.5度进行示例。
在实施中，机架11旋转之前的位置可以称为初始位置，其中，机架11初始位置技术人员可以任意设置，可以将初始位置下机架11所旋转的角度记为0度。机架11从初始位置开始，每旋转一次，每次旋转预设角度，探测器2都会采集一次投影数据，并将当前角度下的投影数据发送给处理设备4，处理设备4可以生成该角度下的图像数据。
如上述所述，处理设备4在机架11的每个位置下均确定一个对应的图像数据，如果机架11每次旋转的角度为0.5度，那么接下来：机架11处于初始位置时，探测器2便可以向处理设备4发送0度对应的投影数据，处理设备4便可以生成0度对应的图像数据；机架11相对于初始位置旋转0.5度时，探测器2便可以向处理设备4发送0.5度对应的投影数据，处理设备4便可以生成0.5度对应的图像数据；机架11相对于初始位置旋转1度时，探测器2便可以向处理设备4发送1度对应的投影数据，处理设备4便可以生成1度对应的图像数据；......；以此类推，如图表1所示，当机架11相对于初始位置旋转360度后，处理设备4获取720张每个角度对应的图像数据(机架11位于0度时和位于360度时生成的图像数据相同，可以选取一个，这样便可以得到720张图像数据)。
表1相对于初始位置旋转不同角度下的图像数据
相对于初始位置的角度 图像数据
0 图像数据1
0.5 图像数据2
1 图像数据3
1.5 图像数据4
…… ……
359 图像数据719
359.5 图像数据720
这样，处理设备4将所有角度下的图像数据中的光斑和暗影反投影至放疗设备等中心，根据三维重建算法构建光斑体和暗影体，如果光斑的形状为圆形，射线阻挡体3的形状为球体，那么，此时构建出的光斑体和暗影体都比较接近于球体。之后，处理设备4便可以基于光斑体和暗影体，例如，可以基于两者的中心点，也可以基于两者的边缘，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
这样，处理设备4使用多个角度下的图像数据，例如，如果使用720张图像数据，治疗头12包括13个射源，则每张图像数据中包括13个光斑和暗影，进一步，处理设备4构建的光斑体和暗影体是由9360个含有暗影的光斑而确定，可见，即使其中一个射源与射源安装孔之间存在间隙，导致射源会在射源安装孔中发生微小移动，但是上述微小移动对最终光斑与暗影之间的偏移量的影响极其微弱，进而，处理设备4使用上述方法可以提高确定治疗等中心与放疗设备等中心之间的偏移量的准确性。
在本公开实施例中，使用上述方法进行放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测时，处理设备获取含有代表治疗等中心的光斑和代表放疗设备等中心的暗影的投影数据之后，直接可以转换为图像数据，无需工作人员的配合，然后，处理设备再基于图像数据，便可以确定治疗等中心与放疗设备等中心之间的偏移量。可见，该方法与相关技术中使用胶片进行放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测相比，一方面射线阻挡体不受射线束的影响无需频繁更换，另一方面，处理设备可以直接将投影数据转换为图像数据，无需工作人员的参与，因此，该方法简化了检测过程，进一步提高了检测效率。
本公开还提供了一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测系统，如图1所示，该系统包括括放疗设备1、射线阻挡体3和处理设备4，其中：
放疗设备1包括机架11，机架11上安装有治疗头12和探测器2，探测器2安装在与治疗12头相对的位置处，探测器2用于接收治疗头12产生的射线束并转换为投影数据；射线阻挡体3可拆卸安装在放疗设备等中心处，射线阻挡体3的中心与放疗设备等中心相重合；处理设备4与探测器2电性连接。
其中，处理设备4主要用于执行上述实施例所述的放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法，例如，从探测器2获取投影数据并基于投影数据生成图像数据，图像数据中含有治疗头12产生的射线束经射线阻挡体3阻挡后形成的光斑和位于光斑中的暗影；基于图像数据中光斑与暗影之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
其中，处理设备4确定光斑与暗影的偏移量的过程、对于多射源放疗设备确定放疗设备等中心与治疗等中心偏移量的过程以及确定放疗设备等中心与治疗等中心在三维空间内的偏移量的过程上述都已做了详细介绍，可以参见上述内容，此处便不再赘述，下面将以介绍该系统的结构为主。
在实施中，机架11的形状与尺寸根据实际情况设置，治疗头12安装在机架11的预设位置处，如图1所示。如上述所述，机架11可以为旋转式机架，相应的，对于单射源放疗设备，放疗设备等中心是技术人员基于机架11的旋转轴与射线束的中心轴之间的交点也设定的，对于多射源放疗设备，放疗设备等中心是技术人员基于多个射线束在旋转轴上的聚焦点，也即是，该聚焦点是多数射线束的中心轴的相交点，同时也落在机架11的旋转轴上，图1中水平虚线即表示机架11的旋转轴，点O即表示放疗设备等中心的位置。
在应用中，如图5所示，放疗设备1还包括治疗床13，射线阻挡体3可以安装在治疗床13的预设位置处。使用放疗设备1进行放射治疗时，病人躺在治疗床13上，然后工作人员可以首先调整治疗床13的高度，使病人的病区与放疗设备1的放疗设备等中心处于同一高度，然后，工作人员再将治疗床13移向机架11内部，使病人的病区位于放疗设备1的放疗设备等中心处。可见，放疗设备1的放疗设备等中心与治疗等中心之间的重合度直接影响着放射治疗的质量。因此，工作人员需要定期对放疗设备1的精确度进行验证，或者，在使用放疗设备1之前进行验证。
可选的，上述射线阻挡体3可以是射线阻挡球，可以是任意可以阻挡射线束穿透的球状结构，可以是金属球，例如，可以是钨球。
可选的，为了方便将射线阻挡体3安装在放疗设备1上，相应的结构可以是，如图6所示，该系统还包括检测模体5，射线阻挡体3安装在检测模体5的中心位置处，射线阻挡体3通过检测模体5可拆卸安装在放疗设备等中心处。
在实施中，检测模体5可拆卸安装在治疗床13的预设位置处，且位于放疗设备等中心处。检测模体5可以为任意形状的盒状箱体，例如，如图6所示，可以是正方体的箱体。工作人员将检测模体5固定在治疗床13的预设位置之后，工作人员可以调整治疗床13的高度，使放疗设备1的放疗设备等中心与射线阻挡体3的球心处于同一高度；之后，工作人员将治疗床13移向治疗头12的下方，使射线阻挡体3的中心与放疗设备1的放疗设备等中心相重合，例如，如果射线阻挡体为射线阻挡球，则射线阻挡体3的球心与放疗设备1的放疗设备等中心相重合；最后，工作人员开启治疗头12，治疗头12向外发射射线束。
可选的，治疗头12的下方安装有用于限制射线束的形状与尺寸的准直器，其中，准直器的形状与放射治疗设备放疗设备1有关。例如，如果放射治疗设备放疗设备1是多射源放疗设备，则相应的，治疗头12可以包括13颗钴源，那么，每一颗钴源可以对应一个准直器，该准直器将射线束的横截面形状调整为圆形，相应的，处理设备4获取的图像数据中光斑和暗影的形状如图7所示。又例如，如果放射治疗设备放疗设备1是适形调强放疗设备，则相应的，治疗头12可以包括加速器，加速器的下方安装的准直器可以是多叶准直器，该多叶准直器可以将射线束的形状调整为任意形状，例如，可以将射线束的形状调整为正方形，则处理设备4获取的图像数据中，光斑与暗影的形状如图8所示。又例如，如果放疗设备1是X-刀放疗设备，则相应的，治疗头12可以包括加速器，加速器的下方安装的准直器可以是筒状的，又称限光筒，相应的，处理设备4获取的图像数据中光斑和暗影的形状可以如图3所示。
在本公开实施例中，使用上述系统进行放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测时，处理设备获取含有代表治疗等中心的光斑和代表放疗设备等中心的暗影的投影数据之后，直接可以转换为图像数据，无需工作人员的配合，然后，处理设备再基于图像数据，便可以确定治疗等中心与放疗设备等中心之间的偏移量。可见，该系统与相关技术中使用胶片检测相比，一方面射线阻挡体不受射线束的影响无需频繁更换，另一方面，处理设备可以直接将投影数据转换为图像数据，无需工作人员的参与，因此，该系统简化了检测过程，进一步提高了检测效率。
本公开还提供了一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测装置，该装置包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令，指令由所述处理器加载并执行以实现以下放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法：
从探测器获取投影数据，并基于所述投影数据生成图像数据，所述图像数据中含有放疗设备的治疗头产生的射线束经射线阻挡体阻挡后形成的光斑和位于所述光斑中的暗影；
基于所述图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述基于所述图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
基于所述图像数据中所述光斑与所述暗影之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述从探测器获取投影数据，并基于所述投影数据生成图像数据，包括：
基于所述放疗设备的机架旋转至第一预设角度时，从所述探测器获取与所述第一预设角度对应的投影数据并生成第一图像数据；
基于所述放疗设备的机架旋转至第二预设角度时，从所述探测器获取与所述第二预设角度对应的投影数据并生成第二图像数据；
所述基于所述图像数据中所述光斑与所述暗影之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
基于所述第一图像数据中所述光斑与所述暗影之间的二维偏移量，以及基于所述第二图像数据中所述光斑与所述暗影之间的二维偏移量，确定所述光斑与所述暗影的三维偏移量；
基于所述光斑与所述暗影的三维偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述图像数据中包括多个光斑和位于每个光斑中的暗影；
所述基于所述光斑与所述暗影的三维偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
基于所述图像数据中每个光斑与所含暗影之间的三维偏移量，确定平均偏移量；
基于所述平均偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述第一预设角度与所述第二预设角度相差90度。
可选的，所述基于所述图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
基于所述图像数据中所述光斑的中心点与所述暗影的中心点之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述从探测器获取投影数据，并基于所述投影数据生成图像数据，包括：
每当所述放疗设备的机架相对于初始位置旋转不同角度时，从所述探测器获取每个角度对应的投影数据，并生成每个角度对应的图像数据；
所述基于所述图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
基于所有角度中每个角度对应的图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述基于所有角度中每个角度对应的图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
将所有角度中每个角度对应的图像数据反投影至放疗设备等中心，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述将所有角度中每个角度对应的图像数据反投影至放疗设备等中心，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
将所有角度中每个角度对应的图像数据中的光斑反投影至放疗设备等中心，根据三维重建算法构建光斑体；
根据所述光斑体的中心和所述治疗设备等中心之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述将所有角度中每个角度对应的图像数据反投影至放疗设备等中心，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
将所有角度中每个角度对应的图像数据中的光斑和暗影反投影至放疗设备等中心，根据三维重建算法构建光斑体和暗影体；
根据所述光斑体的中心和暗影体的中心之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
可选的，所述放疗设备的机架每次旋转的角度为0.5度。
可选的，所述射线阻挡体形成的暗影的形状为中心对称图形。
可选的，所述暗影的形状为圆形，所述光斑的形状为圆形，所述光斑的直径大于或者等于所述暗影的直径的两倍。
在本公开实施例中，使用上述装置进行放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测时，处理器获取含有代表治疗等中心的光斑和代表放疗设备等中心的暗影的投影数据之后，直接可以转换为图像数据，无需工作人员的配合，然后，处理设备再基于图像数据，便可以确定治疗等中心与放疗设备等中心之间的偏移量。可见，该装置与相关技术中使用胶片进行放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测相比，一方面射线阻挡体不受射线束的影响无需频繁更换，另一方面，处理设备可以直接将投影数据转换为图像数据，无需工作人员的参与，因此，该装置简化了检测过程，进一步提高了检测效率。
需要说明的是：上述实施例提供的放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测的装置在放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测的装置与放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述所述的放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本公开的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本公开的示例性实施例，但本公开不以图面所示限定实施范围，凡是依照本公开的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本公开的保护范围内。

Claims (19)

1.一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法，其特征在于，所述方法包括：
从探测器获取投影数据，并基于所述投影数据生成图像数据，所述图像数据中含有放疗设备的治疗头产生的射线束经射线阻挡体阻挡后形成的光斑和位于所述光斑中的暗影；
基于所述图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量；
所述基于所述图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
基于所述图像数据中所述光斑与所述暗影之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从探测器获取投影数据，并基于所述投影数据生成图像数据，包括：
基于所述放疗设备的机架旋转至第一预设角度时，从所述探测器获取与所述第一预设角度对应的投影数据并生成第一图像数据；
基于所述放疗设备的机架旋转至第二预设角度时，从所述探测器获取与所述第二预设角度对应的投影数据并生成第二图像数据；
所述基于所述图像数据中所述光斑与所述暗影之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
基于所述第一图像数据中所述光斑与所述暗影之间的二维偏移量，以及基于所述第二图像数据中所述光斑与所述暗影之间的二维偏移量，确定所述光斑与所述暗影的三维偏移量；
基于所述光斑与所述暗影的三维偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像数据中包括多个光斑和位于每个光斑中的暗影；
所述基于所述光斑与所述暗影的三维偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
基于所述图像数据中每个光斑与所含暗影之间的三维偏移量，确定平均偏移量；
基于所述平均偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设角度与所述第二预设角度相差90度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
基于所述图像数据中所述光斑的中心点与所述暗影的中心点之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从探测器获取投影数据，并基于所述投影数据生成图像数据，包括：
每当所述放疗设备的机架相对于初始位置旋转不同角度时，从所述探测器获取每个角度对应的投影数据，并生成每个角度对应的图像数据；
所述基于所述图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
基于所有角度中每个角度对应的图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所有角度中每个角度对应的图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
将所有角度中每个角度对应的图像数据反投影至放疗设备等中心，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所有角度中每个角度对应的图像数据反投影至放疗设备等中心，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
将所有角度中每个角度对应的图像数据中的光斑反投影至放疗设备等中心，根据三维重建算法构建光斑体；
根据所述光斑体的中心和所述放疗设备等中心之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所有角度中每个角度对应的图像数据反投影至放疗设备等中心，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量，包括：
将所有角度中每个角度对应的图像数据中的光斑和暗影反投影至放疗设备等中心，根据三维重建算法构建光斑体和暗影体；
根据所述光斑体的中心和暗影体的中心之间的偏移量，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，所述放疗设备的机架每次旋转的角度为0.5度。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述射线阻挡体形成的暗影的形状为中心对称图形。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述暗影的形状为圆形，所述光斑的形状为圆形，所述光斑的直径大于或者等于所述暗影的直径的两倍。
13.一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测系统，其特征在于，所述系统包括放疗设备、射线阻挡体和处理设备，其中：
所述放疗设备包括机架，所述机架上安装有治疗头和探测器，所述探测器安装在与所述治疗头相对的位置处，所述探测器用于接收所述治疗头产生的射线束并转换为投影数据；
所述射线阻挡体可拆卸安装在所述放疗设备等中心处，所述射线阻挡体的中心与所述放疗设备等中心相重合；
所述处理设备与所述探测器电性连接，所述处理设备，用于执行权利要求1-12任一所述的放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述射线阻挡体为射线阻挡球。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述射线阻挡球为金属球。
16.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统还包括检测模体，所述射线阻挡体安装在所述检测模体的中心位置处，所述射线阻挡体通过所述检测模体可拆卸安装在所述放疗设备等中心处。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述放疗设备还包括治疗床，所述检测模体可拆卸安装在所述治疗床的预设位置处，且位于所述放疗设备等中心处。
18.一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现权利要求1-12任一所述的放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现权利要求1-12任一所述的放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法。
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