JP6009705B1 - 放射線照射アイソセンタ分析器具 - Google Patents

Abstract

【課題】放射線療法システムにおける合成スターショットを提供する。【解決手段】第１の組の画像における各画像は、放射線のビームによる画像取込デバイスの各被曝を含み、放射線照射システム１００の複数の構成要素のそれぞれは、各被曝中、３次元座標系に対してそれぞれ規定の方向付けで存在する。各ビーム画像は、各第１の画像上に示されている放射線ビーム１１１の中心を通してかつ第１の画像に対して所定の角度で直線を描くことによって被曝のそれぞれから再構成される。再構成されたビーム画像は、第２の画像上で組み合わせられる。【選択図】図２Ａ

Description

（背景）
放射線療法システムにおいて、「スターショット」（「スポークショット」とも呼ばれる）が、品質保証のために使用されている。そのような画像は、その画像が、概してスター模様またはスポーク模様を形成する放射線ビームの画像を特徴とするので、そのように名づけられる。スターショットは、典型的には、（ガントリスターショットについては）放射線ビームに平行に、または（カウチ、一次コリメータまたはＭＬＣスターショットについては）ビームに垂直に設置されるフィルム上で取得される。スターショットは、放射線照射システムの構成要素（例えば、放射線デバイス（例えば、線形加速器、コバルト６０ユニット、放射線療法シミュレータなど）に関連するガントリ、カウチ、一次コリメータおよびＭＬＣ（マルチリーフコリメータ））についての放射線アイソセンタ位置（すなわち、放射線の中心）を決定するために使用され得る。したがって、スターショットの目的は、放射線照射システムの要素（ガントリ、カウチ、一次コリメータおよびＭＬＣ）の回転の中心が、通常の回転動作中、特定の仕様の範囲内にあることを確実にし、それにより、放射線のビームが、異なる角度から照射されるときに、その意図される対象に当たることを確実にすることである。

所望の精密さを取得することは、特に、数トンの重さがある線形加速器ガントリの場合に、非常に挑戦的であり、その場合における、標準の線形加速器ガントリの典型的な要件は、ビームが、直径２ミリメートル（ｍｍ）、および定位治療を行うことが可能である線形加速器については１ｍｍ未満の円内で交差しなければならないことである。困難さを悪化させるのは、許容誤差の範囲内である放射線ビーム交差円の大きさに加えて、ビーム交差中心の位置が、放射線照射システムの全ての機械的動作（ガントリ、カウチ、一次コリメータおよび／またはＭＬＣコリメータの回転の動作を含む）に関して、そのシステムの機械的アイソセンタから１ｍｍ以内であることも要件であることである。

放射線アイソセンタを決定するスターショットを取得するための現在のシステムは、典型的には、フィルムの使用に依存し、フィルムは、使用するのが困難であり、高価であり、ますます取得するのが困難である。さらに、スターショットを取得するための現在のシステムは、機械的アイソセンタが手動で分類されない限り、システムの機械的アイソセンタに関連する情報を提供せず、これは、役に立たず、エラーを起こしやすい。

本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
プロセッサとメモリとを含むコンピュータを備えるシステムであって、該メモリは、該コンピュータが、
１組の第１の画像を受信することであって、該第１の画像のそれぞれは、放射線のビームによる画像取込デバイスの各被曝を含み、放射線照射システムの複数の構成要素のそれぞれは、該被曝のそれぞれの間、３次元座標系に対してそれぞれ規定の方向付けで存在する、ことと、
各第１の画像上に示されている放射線ビームの中心を通してかつ該第１の画像に対して所定の角度で直線を描くことによって該被曝のそれぞれから各ビーム画像を再構成することと、
第２の画像上で該再構成されたビーム画像を組み合わせることと
を行うようにプログラムされるように該プロセッサによって実行可能な命令を格納する、システム。
（項目２）
前記コンピュータは、前記第１の画像のそれぞれが作られる座標系における平面に対する１組の角度を、前記構成要素のうちの少なくとも１つについて受信するようにさらにプログラムされている、上記項目に記載のシステム。
（項目３）
前記コンピュータは、前記１組の角度における前記少なくとも１つの構成要素の各角度において放射線のビームを前記放射線照射システムに照射させ、それによって、前記画像取込デバイスの前記各被曝を生成するようにさらにプログラムされている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目４）
前記複数の構成要素は、放射線照射デバイスガントリ、コリメータ、マルチリーフコリメータおよび患者カウチのうちの２つ以上を含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目５）
前記被曝のそれぞれは、連続する回転角度を通して、前記構成要素のうちのたった１つを移動させることによってなされる、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目６）
前記コンピュータは、前記第２の画像上の機械的アイソセンタを特定することと、該第２の画像上の放射線アイソセンタを特定することとのうちの少なくとも１つを行うようにさらにプログラムされている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目７）
前記コンピュータは、前記放射線アイソセンタからの前記ビームの距離を特定するようにさらにプログラムされている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目８）
前記コンピュータは、前記第２の画像上の機械的アイソセンタと該第２の画像上の放射線アイソセンタとの間の距離を決定するようにさらにプログラムされている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目９）
前記第１の画像のそれぞれは、前記放射線照射システムの機械的アイソセンタを表すテスト対象物の表示をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１０）
ガントリと、
該ガントリに固定されている放射線照射機構と、
該ガントリに固定されており、かつ該放射線照射機構から放射線のビームを受け取るように方向付けられている画像取込デバイスと、
患者カウチと、
該患者カウチに固定されているＷｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテスト装置であって、該Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテスト装置は、該放射線照射システムの機械的アイソセンタを表すテスト対象物を含み、該テスト対象物は、該放射線照射機構と該ガントリとの間に位置づけられている、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテスト装置と、
プロセッサとメモリとを含むコンピュータであって、該メモリは、該コンピュータが、
１組の第１の画像を受信することであって、該第１の画像のそれぞれは、放射線のビームによる該Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテスト装置および該画像取込デバイスの各被曝を含み、該ガントリ、患者カウチおよび放射線照射機構のそれぞれは、該被曝のそれぞれの間、３次元座標系に対してそれぞれ規定の方向付けで存在する、ことと、
各第１の画像上に示されている放射線ビームの中心を通してかつ該第１の画像に対して所定の角度で直線を描くことによって該被曝のそれぞれから各ビーム画像を再構成することと、
第２の画像上で該再構成されたビーム画像を組み合わせることと
を行うようにプログラムされるように該プロセッサによって実行可能な命令を格納する、コンピュータと
を備える、放射線照射システム。
（項目１１）
前記コンピュータは、前記第２の画像上の放射線アイソセンタを特定するようにさらにプログラムされている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１２）
前記コンピュータは、前記放射線アイソセンタからの前記ビームの距離を特定するようにさらにプログラムされている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１３）
前記コンピュータは、前記第２の画像上の機械的アイソセンタと該第２の画像上の放射線アイソセンタとの間の距離を決定するようにさらにプログラムされている、上記項目のいずれかに記載のシステム。
（項目１４）
１組の第１の画像を受信することであって、該第１の画像のそれぞれは、放射線のビームによる画像取込デバイスの各被曝を含み、放射線照射システムの複数の構成要素のそれぞれは、該被曝のそれぞれの間、３次元座標系に対してそれぞれ規定の方向付けで存在する、ことと、
各第１の画像上に示されている放射線ビームの中心を通してかつ該第１の画像に対して所定の角度で直線を描くことによって該被曝のそれぞれから各ビーム画像を再構成することと、
第２の画像上で該再構成されたビーム画像を組み合わせることと
を含む、方法。
（項目１５）
前記第１の画像のそれぞれが作られる座標系における平面に対する１組の角度を、前記構成要素のうちの少なくとも１つについて受信することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１６）
前記１組の角度における前記少なくとも１つの構成要素の各角度において放射線のビームを前記放射線照射システムに照射させ、それによって、前記画像取込デバイスの前記各被曝を生成することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１７）
前記複数の構成要素は、放射線照射デバイスガントリ、コリメータ、マルチリーフコリメータおよび患者カウチのうちの２つ以上を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１８）
前記被曝のそれぞれは、連続する回転角度を通して、前記構成要素のうちのたった１つを移動させることによってなされる、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１９）
前記第２の画像上の機械的アイソセンタおよび放射線アイソセンタのうちの少なくとも１つを特定することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２０）
前記放射線アイソセンタからの前記ビームの距離を特定することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２１）
前記第２の画像上の機械的アイソセンタと該第２の画像上の放射線アイソセンタとの間の距離を決定することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目２２）
前記第１の画像のそれぞれは、前記放射線照射システムの機械的アイソセンタを表すテスト対象物の表示をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。

（摘要）
第１の組の画像における各画像は、放射線のビームによる画像取込デバイスの各被曝を含み、放射線照射システムの複数の構成要素のそれぞれは、各被曝中、３次元座標系に対してそれぞれ規定の方向付けで存在する。各ビーム画像は、各第１の画像上に示されている放射線ビームの中心を通してかつ第１の画像に対して所定の角度で直線を描くことによって被曝のそれぞれから再構成される。再構成されたビーム画像は、第２の画像上で組み合わせられる。

図１は、例示の放射線照射システムのブロックダイヤグラムである。 図２Ａは、図１の例示の放射線照射システムの特定の要素の斜視図であり、選択された座標系の鉛直軸に対して０度に方向付けされたガントリ要素と、水平軸に対して０度に方向付けされたカウチ要素とを含む。 図２Ｂは、図１の例示の放射線照射システムの別の斜視図であり、選択された座標系の鉛直軸に対して０度に方向付けされたガントリ要素と、水平軸に対して４０度に方向付けされたカウチ要素とを含む。 図２Ｃは、図１の例示の放射線照射システムの別の斜視図であり、選択された座標系の鉛直軸に対して０度に方向付けされたガントリ要素と、水平軸に対して３２０度に方向付けされたカウチ要素とを含む。 図２Ｄは、図１の例示の放射線照射システムの別の斜視図であり、選択された座標系の鉛直軸に対して９０度に方向付けされたガントリ要素と、水平軸に対して０度に方向付けされたカウチ要素とを含む。 図２Ｅは、図１の例示の放射線照射システムの別の斜視図であり、選択された座標系の鉛直軸に対して１８０度に方向付けされたガントリ要素と、水平軸に対して０度に方向付けされたカウチ要素とを含む。 図２Ｆは、図１の例示の放射線照射システムの別の斜視図であり、選択された座標系の鉛直軸に対して２７０度に方向付けされたガントリ要素と、水平軸に対して０度に方向付けされたカウチ要素とを含む。 図３Ａおよび図３Ｂは、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテストからの例示画像を示している。 図３Ａおよび図３Ｂは、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテストからの例示画像を示している。 図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃは、例示の合成スターショット分析画像を示している。 図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃは、例示の合成スターショット分析画像を示している。 図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃは、例示の合成スターショット分析画像を示している。 図５は、合成スターショットを生成するための例示プロセスを示している。

（説明）
（序論）
図１および図２Ａ〜図２Ｆに示されているように、放射線照射システム１００は、許容誤差を決定するようにプログラムされたテストコンピュータ１０５を含み、放射線デバイス１１０は、その許容誤差を伴って、システム１００の放射線アイソセンタと機械的アイソセンタとの両方に対して放射線を照射することが可能である。機械的アイソセンタは、理想的な状況下で、ガントリ１２５、コリメータ１３０および患者カウチ１２０の回転軸（すなわち、図２Ａ〜図２Ｆに示されているＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸）が交差する点として定義され得る。放射線アイソセンタは、理想的な状況下で、放射線ビーム１１１がガントリ１２５、コリメータ１３０および／または患者カウチ１２０の全ての回転において交差する空間内の点として定義され得る。放射線デバイス１１０による正確な治療のために、機械的アイソセンタおよび放射線アイソセンタに関して、実際の逸脱を最小化すること、すなわち、可能な最低許容誤差に従うが、確実に閾値許容誤差を下回ることが望ましい。本システム１００は、本明細書に開示されているような合成スターショットを生成することを提供し、それにより、機械的アイソセンタ、放射線アイソセンタ、それらからの逸脱、および放射線デバイス１１０がそれらの容認可能な許容誤差の範囲内でビーム１１１を照射しているかどうかを評価するための大いに改善された機構を提供する。

例えば、コンピュータ１０５は、デジタル画像（本明細書において、合成スターショットと呼ばれる）を生成し得、デジタル画像は、放射線デバイス１１０が、放射線アイソセンタと機械的アイソセンタとの両方の容認可能な許容誤差の範囲内で放射線を照射することが可能であるかどうかを決定するために使用されることが可能である。コンピュータ１０５は、放射線ビーム１１１をＷｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテスト装置１１２の方へ向けることによって、デジタル画像を生成するためのデータを取得する。Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテスト装置１１２は、公知である。さらに、公知であるように、電子的ポータル撮像装置（ＥＰＩＤ）１１５が、１組のＷｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテスト画像（例えば、図３Ａおよび図３Ｂを参照のこと）を生成するために使用され得る。

しかしながら、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像は、せいぜい、ガントリ、カウチ、放射線照射機構（例えば、コリメータ）などのうちの１つ以上のものの規定の回転角度における、テストボール１１４画像３０５の中心とビーム１１１画像３１０の中心との間の水平変位および鉛直変位（図３Ａ、図３Ｂ参照のこと）を決定するために使用されることが可能である。したがって、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像３００は、不都合にも、ビーム１１１放射線中心３１１の相互からの逸脱についての情報を欠いているが、ガントリ、カウチ、放射線照射機構（例えば、コリメータ）などのうちの１つ以上のものの回転の様々な角度における機械的アイソセンサおよび放射線アイソセンタに関連するデータを提供する。従って、コンピュータ１０５は、システム１００構成要素（例えば、患者カウチ（またはベッド）１２０、ガントリ１２５および／またはコリメータ１３０）の回転の様々な角度における放射線アイソセンタとビーム１１１の放射線アイソセンタからの逸脱とを示す合成スターショットを生成するために、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテストからのデータを使用するように好都合にさらにプログラムされ得る。例えば、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテストにおいて、円４１０（図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃ参照のこと）の決定（円４１０の半径の距離を含む）を可能にする合成スターショットが生成され得、円４１０は、各ビーム１１１の少なくとも１点と、すなわち、ガントリ１２５、カウチ１２０、コリメータ１３０などの各角度においてまたはそれらの角度の組み合わせにおいて交差するかまたはそれらを含む最小円である。そのような円４１０の半径は、ビーム１１１中心の放射線アイソセンタからの距離についての容認可能な許容誤差と比較され得、それにより、ビーム１１１が容認可能な許容誤差の範囲内に入っているかどうかを決定する。

さらに、従来のＷｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテストは、ガントリ１２５および患者カウチ１２０の回転のみを含む。さらに従来のＷｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテストは、カウチ１２０、ガントリ１２５、コリメータ１３０および／またはマルチリーフコリメータのうちの３つ以上のものの回転角度の同時変化をテストすることを可能にしない。本明細書に開示されているシステム１００は、カウチ１２０、ガントリ１２５、コリメータ１３０および／またはマルチリーフコリメータのうちの３つ以上のものの回転角度のそのような同時変化に基づいて、好都合に、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像３００（図３Ａおよび図３Ｂ参照のこと）を生成することが可能である。すなわち、例えば、１組のＷｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像を生成するために、ガントリ１２５を除く全ての要素を無回転で保持し、ガントリ１２５を回転する代わりに、今や、テストを実施することが可能であり、そのテストにおいて、ガントリ１２５も、１つ以上の他の要素（例えば、カウチ１２０およびコリメータ１３０）さえも、１つ以上の異なる被曝の間で回転し、従来のＷｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像（例えば、テストされていたシステム１００の構成要素（例えば、カウチ１２０、ガントリ１２５、コリメータ１３０など）ごとの１つの合成スターショット４００）に加えて複数の合成スターショット４００（図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃ参照のこと）が、１つ以上の異なる被曝から生成されることが可能である。従って、システム１００のテストは、別々のテスト（ガントリ１２５スターショット、一次コリメータ１３０スターショット、ＭＬＣスターショット、カウチ１２０スターショット、および従来のＷｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテスト）を５回まで以前は要求し得、各テストは、４〜８回の被曝を必要とするが、システム１００は、合計６回ほどの少ない被曝を伴う１回のテストを要求する。

さらに、本システム１００の利点は、合成スターショット４００が、１８０度離間している回転角度におけるビーム１１１被曝間を区別する能力を提供することである。従来のスターショットは、同一のピースのフィルムが両被曝に対して使用されるので、この区別をつけることが不可能であり、ビーム１１１画像は、重なり合いかつ／または区別不可能である傾向がある。しかしながら、１８０度離間している（例えばガントリ１２５の）回転角度で生成されるビーム１１１ごとのデジタルビーム中心画像４０５（図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃ参照のこと）を再構成することは、ＥＰＩＤ１１５の個々の被曝と、被曝ごとのビーム中心画像４０５の個々の再構成とに依存する。したがって、別個のビーム中心画像４０５は、１８０度離間しているビームについてでさえ、本明細書に開示されているように、合成スターショット上に表され得る。

（システムの要素）
コンピュータ１０５は、放射線デバイス１１０内に含まれ、かつ／または放射線デバイス１１０に通信可能に結合されるコンピューティングデバイスである。さらに、本開示におけるコンピュータ１０５は、本明細書に開示されているように、実際に、本明細書においてコンピュータ１０５（例えば、放射線デバイス１１０の（公知であるような）コントローラである第１のコンピュータ、およびテストデータを受信することならびに合成スターショット４００を生成することなどをする第２のコンピュータ）に帰される動作を行う複数のコンピューティングデバイスを表し得る。従って、コントローラ１０５は、プロセッサおよびメモリを含み、メモリは、例えば本明細書に記載されている動作を行うために、プロセッサによって実行可能な命令を格納する。コントローラ１０５は、ＥＰＩＤ１１５に達する放射線ビーム１１１によって生成された画像データなどを受信するために、ＥＰＩＤ１１５にさらに通信可能に結合される。本明細書に「通信可能に結合される」として記載されているデバイスは、任意の適した公知の機構（例えば、ローカルエリアネットワーク、ケーブル、ワイヤレス通信など）を介して相互に通信しているものと理解されるべきである。

放射線デバイス１１０は、線形加速器、コバルト６０ユニット、放射線療法シミュレータなどであり得、例えば、デバイス１１０は、概して、放射線を患者に照射するための公知の機構である。したがって、デバイス１１０は、典型的には、ガントリ１２５を含む。ガントリ１２５は、２つの回転軸を有し得、例えば、ガントリ１２５は、水平回転および鉛直回転が可能であり得る。したがって、図２Ａ〜図２Ｆに示されている例示的な３次元座標系に従って、ガントリ１２５は、Ｘ軸に沿った回転（鉛直回転）軸を有し、そこでは、本開示の目的のために、ガントリがＺ軸に対して０度回転させられるとき、ガントリは、０度鉛直回転で存在すると言われる。上述されておりかつ公知であるように、放射線デバイス１１０は、放射線ビーム１１１を提供する。

上述もされているように、システム１００は、従来のＷｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ装置１１２をさらに含む。装置１１２は、従来の態様で患者カウチ１２０の端部に備え付けられ得る。さらに、公知であるように、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ装置１１２は、概して、ボール１１４などのテスト対象物を含む。Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテストからの画像３００（図３Ａおよび図３Ｂ参照のこと）は、テストボール１１４画像３０５と、放射線ビーム１１１を表す放射線コーン画像３１０との両方を示している。テストボール１１４の中心は、システム１００の機械的アイソセンタを表し得るので、画像３０５の画像中心３０６と画像の位置と３１０の画像中心３１１の位置との差は、システム１００の放射線アイソセンタと機械的アイソセンタとの間の差を表す。しかしながら、上述されているように、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテストは、せいぜい、ガントリ１２５および／またはカウチ１２０のうちの１つ以上のものの規定の回転角度における、テストボール１１４画像３０５の中心とビーム１１１画像３１０の中心との間の水平変位および鉛直変位を提供する（図３Ａ、図３Ｂ参照のこと）。

ＥＰＩＤ１１５は、例えば放射線ビーム１１１を受け取ることと放射線ビーム１１１の画像を提供することとで知られている電子的ポータル撮像デバイスである。図２Ａ〜図２Ｆに示されているように、ビーム１１１は、概して、所定の角度（本明細書において図示の簡単さのために、使用するのに概して最も簡単な角度である直角が参照される）でＥＰＩＤ１１５に達する。すなわち、ガントリ１２５が、本明細書に記載されているように回転するとき、ガントリ１１６の基部部分から延在する定置プラットフォーム１１６上に含まれるＥＰＩＤは、ガントリ１２５と共に回転する。したがって、ビーム１１１は、ガントリ１２５の任意の回転角度において、一貫した所定の角度（例えば、直角）で、ＥＰＩＤ１１５に達する。ＥＰＩＤ１１５は、放射線デバイス１１０のテストにおいて様々な画像（例えば、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテストからの画像３００）を生成するために使用され得る。ＥＰＩＤ１１５は、本明細書に開示されているステップを成し遂げるためにシステム１００において使用されることが可能である画像取込デバイスの例として本明細書に記載されており、限定的なものではない。他の画像取込デバイス（例えば、２次元平坦パネル検出器アレイ、および／または放射線デバイス１１０の外部にある他のデバイス（例えば、２Ｄダイオードアレイおよび３Ｄダイオードアレイ、ビデオ取込デバイス、撮像リン光性スクリーンまたは撮像リン光性プレート、コンピュータ放射線写真撮影（ＣＲ）プレート、デジタル放射線写真撮影（ＤＲ）プレート、小イオンチャンバーアレイなど））が使用されることが可能である。

患者カウチ１２０は、放射線療法における使用のための従来の患者カウチまたはベッドである。システム１００のコンテクストにおいて、患者カウチ１２０は、概して、１つの水平回転軸を有し、この軸は、本開示の目的のために、図面に示されているＺ軸であり、カウチ１２０は、カウチ１２０の中心を通る長手方向軸ＣがＸ軸と配列されるかまたはＸ軸に実質的に平行に配列されるとき、０度で存在すると言われる。代替的にまたは加えて、カウチ１２０は、鉛直回転軸（Ｘ軸および／またはＹ軸）を有し得る。

コリメータ１３０は、一般的に公知である。システム１００において、コリメータ１３０は、鉛直軸（例えば、図面に示されているＺ軸）の周りを回転し得る。さらに、図面は、一次コリメータ１３０のみを示しているが、放射線照射デバイス１１０は、マルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）も含むことも可能であり、それがふさわしい場合がある。本明細書に記載されているように一次コリメータ１３０を回転させることに対する分析を行うことの代替としてまたはそれに加えて、同様の分析がＭＬＣに対して行われ得ることが理解されるべきである。

図２Ａ〜図２Ｆは、様々な回転角度におけるガントリ１２５およびカウチ１２０を有するシステム１００を示している。例えば、図２Ａ〜図２Ｃに最も良く見られるように、カウチ１２０は、Ｚ軸の周りを回転し、その結果、ＸＹＺ座標系において、ＥＰＩＤ１１５の表面によって定義される平面がＸＹ平面（すなわち、水平平面）に対して一定の角度を維持するが、カウチ１２０は、Ｘ軸から測定される場合、ＸＺ平面に対して様々な角度を通して回転する。さらに例えば、図２Ｄ〜図２Ｆに最も良く見られるように、ガントリ１２５は、Ｘ軸の周りを回転し、その結果、ＸＹＺ座標系において、ＥＰＩＤ１１５の表面によって定義される平面がＺＹ平面に対して一定の角度を維持するが、ガントリ１２５は、Ｚ軸から測定される場合、ＸＺ平面に対して様々な角度を通して回転する。

様々な回転角度でＷｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ装置１１２およびＥＰＩＤ１１５の方へビーム１１１を向けることによって取り込まれた画像データは、図３Ａおよび図３Ｂに示されているようなＷｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像を取得するためにコンピュータ１０５によって使用され得る。次いで、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像は、図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃに示されているような合成スターショット４００を生成するために使用され得、スターショット画像を生成するためのプロセスは、図５に対して後述される。具体的には、図４Ａは、ガントリ１２５の回転によって生成されたスターショット画像４００を示している。図４Ｂは、カウチ１２０の回転によって生成されたスターショット画像４００を示している。

（合成スターショット）
スターショット画像４００は、ガントリ１２５、カウチ１２０などの様々な角度におけるビーム中心を表している複数のビーム中心画像４０５を含む（すなわち、理解されるように、ビーム１１１は、概して、幅を有するが、スターショット４００は、ビーム１１１中心の位置の再構成時に描かれる線を用いてビーム１１１を表す）。例えば、図４Ａにおいて、スターショット４００は、ガントリ１２５の様々な回転角度を表しているビーム中心画像４０５を含み、カウチ１２０およびコリメータ１３０を含む他の要素は、０度回転または０度移動で保持されている。図４Ｂにおいて、スターショット４００は、カウチ１２０の様々な回転角度を表しているビーム中心画像４０５を含み、ガントリ１２５およびコリメータ１３０を含む他の要素は、０度回転または０度移動で保持されている。図４Ｃにおいて、スターショット４００は、コリメータ１３０の様々な回転角度を表しているビーム中心画像４０５を含み、ガントリ１２５およびカウチ１２０を含む他の要素は、０度回転または０度移動で保持されている。

図示および記載の簡単さのために、本例示画像４００は、ガントリ１２５、カウチ１２０およびコリメータ１３０（ならびにＭＬＣなどのその他の要素）のうちの１つのみを移動させるＷｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテストに基づいているが、本開示は、必ずしもそのような例に限定されず、複数の異なる構成要素（例えば、カウチ１２０およびガントリ１２５）の回転角度が各回転軸に対して０より大きいシナリオを含むことが可能であることに留意されたい。例えば、図４Ａおよび図４Ｃにおいて、ドロップダウンメニューボックス４５０が見られることが可能である。ガントリ１２５についての合成スターショット４００を表している図４Ａのドロップダウンメニュー４５０は、「コリメータ」について０の値を示しているが、コリメータ１３０について他の回転角度（例えば、９０度、１８０度、２７０度など）を含むことが可能である。同様に、コリメータ１３０についての合成スターショット４００を表している図４Ｃのドロップダウンメニュー４５０は、「ガントリ」について０の値を示しているが、ガントリ１２５について他の回転角度（例えば、９０度、１８０度、２７０度など）を含むことが可能である。

本記載の例示的な実装において、カウチ１２０に対して、他の構成要素の角度を選択する必要がないので、図４Ｂ上には、同様のドロップダウンメニュー４５０は存在しない。典型的には、カウチ１２０は、ガントリ１２５およびコリメータ１３０から完全に独立して回転する。それゆえ、ガントリ１２５およびコリメータ１３０の回転は、カウチ１２０の回転の正確さに影響を及ぼさない。しかしながら、ガントリ１２５およびコリメータ１３０は、（図２Ａ〜図２Ｆに見られることが可能であるように）物理的に接続されており、したがって、様々なガントリ１２５回転におけるコリメータ１３０の回転の正確さを決定することは有益であり、様々なコリメータ１３０回転におけるガントリ１２５の回転の正確さを決定することも有益である。様々なガントリ１２５回転またはコリメータ１３０回転におけるカウチ１２０の回転の正確さをテストすることは、典型的には、有益でも物理的な意味をなすわけでもない。なぜなら、その効果は、全ての回転において同じであり、どちらか一方を回転させることは、なされた測定値に不確実性を付加するのに単に役立つだけだからである。

それゆえ、カウチ１２０スターショット４００と一緒にガントリ１２５またはコリメータ１３０の角度を規定する必要はなく、従って、０のガントリ１２５角度が、カウチ１２０についての合成スターショット４００を生成するために、現在推奨されている。しかしながら、一般的な事として、カウチ１２０についての合成スターショット４００スクリーンが「コリメータ」ドロップダウンメニューを示すことが可能である。本例示的実装について、ちょうど説明されているように、コリメータ１３０の角度が、カウチ１２０に対する逸脱を指し示す結果に影響を与えると推定される。言い換えると、コリメータ１３０を回転させるとき、ガントリ１２５位置が、コリメータ１３０リーフに対する重力の効果に関係する可能性がある（例えば、９０度回転および２７０度回転において、リーフは、重力に最も逆らわなければならない）ので、本例示的実装は、ガントリ１２５の角度を考慮する。

図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃに戻ると、ビーム中心画像４０５は、放射線アイソセンタを表す中心４１５を有する円４１０を構成するために使用されることが可能である。例えば、円４１０は、ビーム画像４０５のそれぞれのうちの少なくとも１点と交差しかつ／またはそれを含めて描かれることが可能である最小円に従って定義されることが可能である。さらに、機械的アイソセンタ画像４２０も提供され得、上述されているように、機械的アイソセンタは、座標軸の交差点にある。従って、スターショット４００は、エラーを起こしやすい手動のステップ（例えば、（ビーム中心画像４０５によって表されている）ビーム１１１の放射線アイソセンタからの逸脱を示すことに加えて、１枚のフィルム上に穴をあけること、機械的アイソセンタと放射線アイソセンタとの距離を得ること）がない限り以前は不可能であったが、好都合に、１つの画像上に見え得る。したがって、上述されているように、ビーム中心画像４０５は、ビーム１１１が全て放射線アイソセンタの容認可能な許容誤差（すなわち、距離）の範囲内にあるかどうかを決定するために使用され得る。さらに、円４１０および他のしるし（例えば、機械的アイソセンタおよび／または放射線アイソセンタならびに／あるいはそれらの間の距離に関連するしるし）は、厳密に言えば、ビーム１１１画像４０５がスターショットを作り上げるので、厳密に言えば、スターショットの一部ではなく、他のアイテムが、スターショット４００の分析の一部として付加されることが理解されるべきである。しかしながら、便宜上、合成スターショット４００は、円４１０、中心４１５、中心４２０などを含むとも理解され得る。

（プロセスの流れ）
図５は、合成スターショット４００を生成するための例示的なプロセス５００を示している。プロセス５００は、ブロック５０５において始まり、そこでは、コンピュータ１０５が、ガントリ１２５、カウチ１２０およびコリメータ１３０のうちの１つ以上についての１組の回転角度を規定する入力を受信する。上述されているように、典型的には、システム１００のたった１つの構成要素が画像４００を生成するために回転させられるが、必ずしもそうではない。

次に、ブロック５１０において、（例えば、ガントリ１２５、コリメータ１３０および／またはカウチ１２０を概して含む）放射線照射デバイス１１０が、例えば図３Ａおよび図３Ｂに見られるように、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像３００を取得するために、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテストについて公知の態様で制御かつ使用される。

次に、ブロック５１５において、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像３００のそれぞれにおける放射線場が特定される。概して、公知であるように、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像３００における放射線場は、放射線を示す画像（例えば、ビーム１１１画像３１０）の領域を用いて特定される。公知であるように、放射線場（例えば、画像３１０）は、円形、略正方形または長方形などであり得る。いずれにせよ、そのような放射線場は、上述されているように、概して、「コーン」と呼ばれる場合がある。

次に、ブロック５２０において、各Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像３００における関心の領域が、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像３００のそれぞれにおいて特定されるコーンまたは放射線場に従って特定される。すなわち、画像３００は、実質的にコーンまたはビーム１１１画像３１０のみを含めるように切り取られ得、これは、概して、ボール１１４画像１０５を含む。

次に、ブロック５２５において、放射線場およびボール中心（例えば、ボール１１４画像３０５の中心３０６、およびビーム１１１画像３１０の中心３１１）が、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像３００ごとに特定される。

次に、ブロック５３０において、機械的アイソセンタ３０７、およびビーム中心３１１が、各々、ブロック５１０において取得されたＷｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像３００ごとに定義される。上述されているように、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像３００は、不都合にも、ビーム１１１放射線中心３１１の相互からの逸脱についての情報を欠いているが、機械的アイソセンタおよび放射線アイソセンタに関連するデータを提供する。

次に、ブロック５３５において、ブロック５１０において取得されたＷｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像３００ごとに、３次元（３−Ｄ）投影マトリクスが決定され得る。すなわち、ＸＹＺ座標系が決定され得、そこでは、水平軸が、２次元画像３００によって定義される平面上に存在し、鉛直軸が、水平平面または画像３００平面に垂直に延在する。各画像３００によって定義される平面は、「参照平面」と呼ばれ得る。参照平面は、ビーム中心画像３１１が作られたときに、画像３００ごとに、ガントリ１２５、コリメータ１３０および／またはカウチ１２０などの回転角度に従って定義される。

次に、ブロック５４０において、３−Ｄ投影マトリクス、すなわち、３次元ベース座標系が、ユーザ座標系に変換される。ブロック５４０は、オプションであるが、理解されるように、異なる放射線照射デバイス１１０は、放射線を照射するために、異なる座標系を規定し得る。従って、ブロック５４０は、テストを実施した放射線照射デバイス１１０によって使用される座標系における結果を提供することを可能にする変換を行う。そのような変換は、一般に公知の態様でなされ得る。１つの例において、符号が反転される（例えば、Ｘ軸から４０度の仕様が−４０度となるなど）必要があり得るか、あるいは角度の仕様または距離に対してなされる他の調整がなされる必要があり得る。

次に、ブロック５４５において、ブロック５１０において取得されたＷｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像３００ごとに、コントローラ１０５が、画像３００が作られたときのＥＰＩＤ１１５の表面によって定義される平面に垂直な（すなわち、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像に垂直な）直線を特定し、その直線は、画像３００についてのビーム中心３１１を通して描かれる。（上述されているように、放射線ビーム１１１は、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚボール１１４を含む水平平面に垂直以外の角度で提供されることが可能であり、その場合、このブロック５４５において、垂直以外の角度における直線が特定され得る。）再構成されることが可能である合成スターショット４００の３つの例は、以下を含む：
１） ガントリ１２５スターショット４００は、図２Ａ〜図２Ｆに示されているようなＹＺ平面において、ビーム１１１投影像（例えば、ビーム中心画像４０５）を使用することが可能であり、それらの図において、Ｙは、ガントリ１２５に対して水平成分であり、Ｚは、ガントリ１２５に対して鉛直成分である。１つの非限定的な実装において、スターショット４００は、ＥＰＩＤ１１５の被曝のためだけにそのようなビーム１１１画像４０５を再構成し、そこでは、カウチ１２０およびコリメータ１３０の角度は、上述されているように、０である（すなわち、カウチ１２０およびコリメータ１３０は、回転させられなかった）。しかしながら、上述されているように、カウチ１２０およびコリメータ１３０が回転させられなかった例が考えられる。

２） カウチスターショット４００は、ＸＹ平面において、ビーム１１１投影像（例えば、ビーム中心画像４０５）を使用することが可能であり、そこでは、Ｙは、カウチ１２０に対して水平成分であり、Ｘは、カウチ１２０に対して鉛直成分である。カウチ１２０スターショット４００の再構成（すなわち、生成）中に、角度を規定するための記号が、上述されているブロック５１０における投影値（すなわち、スターショット４００におけるビーム中心画像４０５の各プロット）ごとに反転され得ることに留意されたい。この理由は、デフォルト設定により、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテストが、典型的には、機械的アイソセンタ４２０から放射線アイソセンタ４１５を引く計算をすることによって、機械的アイソセンタ４２０および放射線アイソセンタ４１５の変位を測定するからである。しかしながら、カウチ１２０スターショットについて、関心の計算は、放射線アイソセンタ４１５から機械的アイソセンタ４２０を引くものである。１つの非限定的な実装において、スターショット４００は、ＥＰＩＤ１１５の被曝のためだけにそのようなビーム１１１画像４０５を再構成し、そこでは、ガントリ１２５およびコリメータ１３０の角度は、上述されているように、０である（すなわち、ガントリ１２５およびコリメータ１３０は、回転させられなかった）。しかしながら、上述されているように、カウチ１２０およびコリメータ１３０が回転させられなかった例が考えられる。

３） コリメータ１３０スターショット４００は、ＸＹ平面において、ビーム１１１（例えば、ビーム中心画像４０５）投影像を使用することが可能であり、そこでは、Ｙは、コリメータ１３０に対して水平成分であり、Ｘは、コリメータ１３０に対して鉛直成分である。１つの非限定的な実装において、スターショット４００は、ＥＰＩＤ１１５の被曝のためだけにそのようなビーム１１１画像４０５を再構成し、そこでは、ガントリ１２５およびカウチ１２０の角度は、上述されているように、０である（すなわち、ガントリ１２５およびカウチ１２０は、回転させられなかった）。しかしながら、上述されているように、カウチ１２０およびガントリ１２５が回転させられなかった例が考えられる。

次に、ブロック５５０において、コントローラ１０５は、合成スターショット４００を分析する。例えば、放射線アイソセンタからの逸脱の決定は、複数の方法で（例えば、ビーム中心線４０５のそれぞれの上の少なくとも１点を通りかつ／または囲む、可能な限り小さい円４１０などによって）表され得る。他のデータ（例えば、（エラーを起こしやすい手動配置によってのみスターショット上に以前は位置づけ可能な）機械的アイソセンタ４２０、機械的アイソセンタ４２０と放射線アイソセンタ４１５との間の距離など）が指し示され得る。放射線アイソセンタからの逸脱を決定することの他の例は、他の公知技術の中で、ＡＮＳＩ Ｎ４４９．１において定義されているような円の縁交差と、最も遠いビーム交差距離と、ユーザが定義した中心までの最大垂直距離と、機械的アイソセンタからビーム交差点の重心までの距離とを決定することであるが、これに限定されない。

ブロック５５０の後、プロセス５００は、終了する。

本明細書において議論されているようなコンピューティングデバイスは、概して、それぞれ、１つ以上のコンピューティングデバイス（例えば、上で特定されるコンピューティングデバイス）によって実行可能な命令、および、上述されているプロセスのブロックまたはステップを成し遂げるための命令を含む。コンピュータ実行可能命令は、様々なプログラミング言語および／または技術（Ｊａｖａ（登録商標）、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ、Ｊａｖａ（登録商標） Ｓｃｒｉｐｔ、Ｐｅｒｌ、ＨＴＭＬなどを含む（単独またはそれらの組み合わせ）が、これらに限定されない）を使用して作り上げられるコンピュータプログラムからコンパイルまたは解釈される。概して、プロセッサ（例えば、マイクロプロセッサ）は、例えばメモリ、コンピュータ読み取り可能な媒体などから、命令を受信し、それらの命令を実行し、それによって、１つ以上のプロセス（本明細書に記載されているプロセスのうちの１つ以上を含む）を行う。そのような命令および他のデータは、様々なコンピュータ読み取り可能な媒体を使用して格納および伝送され得る。コンピューティングデバイス内のファイルは、概して、コンピュータ読み取り可能な媒体（例えば、記憶媒体、ランダムアクセスメモリなど）上に格納されたデータの収集物である。

コンピュータ読み取り可能媒体は、データ（例えば、命令）を提供することに関与する任意の媒体を含み、このデータは、コンピュータによって読み取られ得る。そのような媒体は、多くの形態（不揮発性媒体、揮発性媒体などを含むが、これらに限定されない）をとり得る。不揮発性媒体は、例えば、光ディスクまたは磁気ディスクおよび他の永続メモリを含む。揮発性媒体は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）を含み、ダイナミックランダムアクセスメモリは、典型的には、メインメモリを構成する。コンピュータ読み取り可能媒体の一般的な形態は、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、他の磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、他の光媒体、パンチカード、紙テープ、穴のパターンを有する他の物理的な媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ−ＥＥＰＲＯＭ、他のメモリチップまたはカートリッジ、あるいはコンピュータが読み取り可能である他の媒体を含む。

本明細書に記載されている媒体、プロセス、システム、方法などに関して、そのようなプロセスなどのステップが、特定の順序づけられた配列に従って発生するように記載されたが、そのようなプロセスは、本明細書に記載されている順序以外の順序で行われる記載されたステップとともに実施されることが可能であることが理解されるべきである。特定のステップが同時に行われることが可能であること、他のステップが付加されることが可能であること、または本明細書に記載されている特定のステップが省略されることが可能であることがさらに理解されるべきである。言い換えれば、本明細書におけるシステムおよび／またはプロセスの記載は、特定の実施形態を示す目的のために提供され、決して、開示された主題を限定すると解釈されるべきではない。

従って、上の記載が、例証を意図するものであって、限定を意図するものではないことを理解されたい。上の記載を読むと、提供された例以外の多くの実施形態および用途が当業者に明らかである。本発明の範囲は、上の記載を参照せずに決定されるべきであるが、代わりに、本明細書に添付されかつ／または本願に基づいた非仮特許出願に含められた特許請求の範囲を、そのような特許請求の範囲が権利を与えられる均等物の全範囲と一緒に、参照して決定されるべきである。本明細書に記載されている当該技術分野において今後発展が起こることと、開示されたシステムおよび方法がそのような今後の実施形態に組み込まれることとが予期および意図される。要するに、開示された主題は、改変および変形することが可能であることが理解されるべきである。

Claims (22)

1. プロセッサとメモリとを含むコンピュータを備えるシステムであって、該メモリは、該コンピュータが、
   １組の第１の画像を受信することであって、該第１の画像のそれぞれは、放射線のビームによる画像取込デバイスの複数回の被曝のうちの１つの間に取り込まれ、各第１の画像は、該放射線のビームが該画像取込デバイスの撮像表面に達する領域を表す放射線場を含み、放射線照射システムの複数の構成要素のそれぞれは、該複数回の被曝のそれぞれの間、３次元座標系に対してそれぞれ規定の方向付けで存在し、該第１の画像のそれぞれは、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像である、ことと、
   該第１の画像のそれぞれから各ビーム画像を再構成することであって、該再構成することは、各第１の画像に対して、
   （ｉ）該第１の画像に対する投影マトリクスを決定することと、
   （ｉｉ）該第１の画像によって定義される参照平面に対する所定の角度と該第１の画像に示される放射線場の中心とに基づいて、放射線のビームの中心線を特定することと、
   （ｉｉｉ）該投影マトリクスに従って、該放射線のビームの該特定された中心線を所定の平面に投影することと
   によって行われ、それにより、各再構成されたビーム画像は、線を含み、該線は、該所定の平面上にあり、かつ、放射線のビームの中心線を表す、ことと、
   放射線のビームの中心線を表す該線の全てを含む第２の画像を複数の該再構成されたビーム画像から生成することであって、該第２の画像は、合成スターショット画像である、ことと
   を行うようにプログラムされるように該プロセッサによって実行可能な命令を格納する、システム。
2. 前記コンピュータは、前記第１の画像のそれぞれが作られる座標系における平面に対する１組の角度を、前記複数の構成要素のうちの少なくとも１つについて受信するようにさらにプログラムされている、請求項１に記載のシステム。
3. 前記コンピュータは、前記１組の角度における前記少なくとも１つの構成要素の各角度において放射線のビームを前記放射線照射システムに照射させ、それによって、前記画像取込デバイスの各被曝をもたらすようにさらにプログラムされている、請求項２に記載のシステム。
4. 前記複数の構成要素は、放射線照射デバイスガントリ、コリメータ、マルチリーフコリメータおよび患者カウチのうちの２つ以上を含む、請求項１に記載のシステム。
5. 前記複数回の被曝のそれぞれは、前記複数の構成要素のうちのたった１つが連続する回転角度を通じて移動させられるときになされる、請求項１に記載のシステム。
6. 前記コンピュータは、前記第２の画像上の機械的アイソセンタを特定することと、該第２の画像上の放射線アイソセンタを特定することとのうちの少なくとも１つを行うようにさらにプログラムされている、請求項１に記載のシステム。
7. 前記コンピュータは、前記放射線アイソセンタからの前記ビームの距離を特定するようにさらにプログラムされている、請求項６に記載のシステム。
8. 前記コンピュータは、前記第２の画像上の機械的アイソセンタと該第２の画像上の放射線アイソセンタとの間の距離を決定するようにさらにプログラムされている、請求項１に記載のシステム。
9. 前記第１の画像のそれぞれは、前記放射線照射システムの機械的アイソセンタを表すテスト対象物の表示をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
10. ガントリと、
    該ガントリに固定されている放射線照射機構と、
    該ガントリに固定されており、かつ該放射線照射機構から放射線のビームを受け取るように方向付けられている画像取込デバイスと、
    患者カウチと、
    該患者カウチに固定されているＷｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテスト装置であって、該Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテスト装置は、該放射線照射システムの機械的アイソセンタを表すテスト対象物を含み、該テスト対象物は、該放射線照射機構と該画像取込デバイスとの間に位置づけられている、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテスト装置と、
    プロセッサとメモリとを含むコンピュータであって、該メモリは、該コンピュータが、
    １組の第１の画像を受信することであって、該第１の画像のそれぞれは、放射線のビームによる該Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚテスト装置および該画像取込デバイスの複数回の被曝のうちの１つの間に取り込まれ、各第１の画像は、該放射線のビームが該画像取込デバイスの撮像表面に達する領域を表す放射線場を含み、該ガントリ、患者カウチおよび放射線照射機構のそれぞれは、該複数回の被曝のそれぞれの間、３次元座標系に対してそれぞれ規定の方向付けで存在し、該第１の画像のそれぞれは、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像である、ことと、
    該第１の画像のそれぞれから各ビーム画像を再構成することであって、該再構成することは、各第１の画像に対して、
    （ｉ）該第１の画像に対する投影マトリクスを決定することと、
    （ｉｉ）該第１の画像によって定義される参照平面に対する所定の角度と該第１の画像に示される放射線場の中心とに基づいて、放射線のビームの中心線を特定することと、
    （ｉｉｉ）該投影マトリクスに従って、該放射線のビームの該特定された中心線を所定の平面に投影することと
    によって行われ、それにより、各再構成されたビーム画像は、線を含み、該線は、該所定の平面上にあり、かつ、放射線のビームの中心線を表す、ことと、
    放射線のビームの中心線を表す該線の全てを含む第２の画像を複数の該再構成されたビーム画像から生成することであって、該第２の画像は、合成スターショット画像である、ことと
    を行うようにプログラムされるように該プロセッサによって実行可能な命令を格納する、コンピュータと
    を備える、放射線照射システム。
11. 前記コンピュータは、前記第２の画像上の放射線アイソセンタを特定するようにさらにプログラムされている、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記コンピュータは、前記放射線アイソセンタからの前記ビームの距離を特定するようにさらにプログラムされている、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記コンピュータは、前記第２の画像上の機械的アイソセンタと該第２の画像上の放射線アイソセンタとの間の距離を決定するようにさらにプログラムされている、請求項１０に記載のシステム。
14. １組の第１の画像を受信することであって、該第１の画像のそれぞれは、放射線のビームによる画像取込デバイスの複数回の被曝のうちの１つの間に取り込まれ、各第１の画像は、該放射線のビームが該画像取込デバイスの撮像表面に達する領域を表す放射線場を含み、放射線照射システムの複数の構成要素のそれぞれは、該複数回の被曝のそれぞれの間、３次元座標系に対してそれぞれ規定の方向付けで存在し、該第１の画像のそれぞれは、Ｗｉｎｓｔｏｎ−Ｌｕｔｚ画像である、ことと、
    該第１の画像のそれぞれから各ビーム画像を再構成することであって、該再構成することは、各第１の画像に対して、
    （ｉ）該第１の画像に対する投影マトリクスを決定することと、
    （ｉｉ）該第１の画像によって定義される参照平面に対する所定の角度と該第１の画像に示される放射線場の中心とに基づいて、放射線のビームの中心線を特定することと、
    （ｉｉｉ）該投影マトリクスに従って、該放射線のビームの該特定された中心線を所定の平面に投影することと
    によって行われ、それにより、各再構成されたビーム画像は、線を含み、該線は、該所定の平面上にあり、かつ、放射線のビームの中心線を表す、ことと、
    放射線のビームの中心線を表す該線の全てを含む第２の画像を複数の該再構成されたビーム画像から生成することであって、該第２の画像は、合成スターショット画像である、ことと
    を含む、方法。
15. 前記第１の画像のそれぞれが作られる座標系における平面に対する１組の角度を、前記複数の構成要素のうちの少なくとも１つについて受信することをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記１組の角度における前記少なくとも１つの構成要素の各角度において放射線のビームを前記放射線照射システムに照射させ、それによって、前記画像取込デバイスの各被曝をもたらすことをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記複数の構成要素は、放射線照射デバイスガントリ、コリメータ、マルチリーフコリメータおよび患者カウチのうちの２つ以上を含む、請求項１４に記載の方法。
18. 前記複数回の被曝のそれぞれは、前記複数の構成要素のうちのたった１つが連続する回転角度を通じて移動させられるときになされる、請求項１４に記載の方法。
19. 前記第２の画像上の機械的アイソセンタおよび放射線アイソセンタのうちの少なくとも１つを特定することをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
20. 前記放射線アイソセンタからの前記ビームの距離を特定することをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
21. 前記第２の画像上の機械的アイソセンタと該第２の画像上の放射線アイソセンタとの間の距離を決定することをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
22. 前記第１の画像のそれぞれは、前記放射線照射システムの機械的アイソセンタを表すテスト対象物の表示をさらに含む、請求項１４に記載の方法。

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