KR101543047B1 - 크레인용 크레인 붐, 크레인용 집 시스템, 크레인, 및 다용도 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 종축선, 및 대칭축선(s)에 대하여 거울면 대칭이 되도록 종축선에 대한 횡방향 평면 내에서 연장되어 있고, 제1교차점(S₁)과 제2교차점(S₂) 사이에서 등간격으로 대칭축선(s)상에 배치된 중심점(M)을 형성하도록 제1교차점(S₁)과 제2교차점(S₂)에서 대칭축선(s)과 교차하는 가상윤곽선을 포함하고, 가상윤곽선이, 중심점(M)과 제1교차점(S₁) 사이에 있는 아치형 부분(k₁); 아치형 부분(k₁)과 제2교차점(S₂)의 방향으로 접선방향으로 접하는 제1직선부분으로서, 이 제1직선부분의 가상연장선(g₁')이 대칭축선과 가상연장선 사이에서 대칭축선(s)과 예각으로 교차하도록 배향되어 있는 제1직선부분(g₁); 및 아치형 부분(k₁)과 제1교차점(S₁)의 방향으로 접선방향으로 접하고, 대칭축선과 제2직선부분 사이에서 90도 이하의 각도(γ)로 제1교차점(S₁)에서 대칭축선(s)과 교차하도록 배향된 제2직선부분(g₂)을 가지는 것을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐에 관한 것이다.

Description

크레인용 크레인 붐, 크레인용 집 시스템, 크레인, 및 다용도 차량{A CRANE BOOM FOR A CRANE, A JIB SYSTEM FOR A CRANE, A CRANE, AND A UTILITY VEHICLE}

본 발명은 종축선, 및 대칭축선에 대하여 거울면 대칭이 되도록 종축선에 대한 횡방향 평면 내에서 연장되어 있고, 제1교차점과 제2교차점 사이에서 등간격으로 대칭축선상에 배치된 중심점을 형성하도록 제1교차점과 제2교차점에서 대칭축선과 교차하는 가상윤곽선을 포함하고, 가상윤곽선이, 중심점과 제1교차점 사이에 있는 아치형 부분; 아치형 부분과 제2교차점의 방향으로 접선방향으로 접하는 제1직선부분으로서, 이 제1직선부분의 가상연장선이 대칭축선과 가상연장선 사이에서 대칭축선과 예각으로 교차하도록 배향되어 있는 제1직선부분; 및 아치형 부분과 제1교차점의 방향으로 접선방향으로 접하고, 대칭축선과 제2직선부분 사이에서 90도 이하의 각도로 제1교차점에서 대칭축선과 교차하도록 배향된 제2직선부분을 가지는 크레인용 크레인 붐에 관한 것이다.

예를 들어 이러한 크레인 붐은 특허문헌 EP 583 552 B1의 도 13에 도시되어 있다.

아치형 부분의 제작은 복잡하고 비용이 많이 들며 오차없이 용이하게 수행될 수 없는 것이 결점이다.

본 발명의 목적은 개선된 크레인 붐을 제공하는데 있다.

이러한 목적은 청구범위 제1항의 특징들을 갖는 크레인 붐에 의하여 달성된다.

실제의 크레인 붐은 이러한 크레인 붐을 구성하는 구성요소의 재료두께에 의하여 외부윤곽과 내부윤곽을 가짐을 알 수 있을 것이다. 본문에서 '가상윤곽선'이라 함은 크레인 붐의 외부윤곽을 일컫는다.

본 발명은 크레인 붐의 양호한 용접성, 상호 경사지게 만나는 부분들에 의하여 용접작업을 위한 양호한 클램핑 적합성과, 부가적인 모서리의 처리없는 종방향 용접선의 실행을 제공한다. 전체적으로는 공정실행의 면에서 보다 신뢰가능한 구조를 제공한다.

다른 유리한 실시형태는 첨부된 청구범위에서 정의된다.

본문에서 중심(centroid)이라는 용어는 가상윤곽선으로 둘러싸인 전체영역의 중력 중심을 나타낸다. 따라서 '중심'이라는 용어는 외부 및 내부윤곽 사이에 둘러싸인 영역에 대한 것으로 이해되어야 한다.

또한 본 발명은 크레인용 집시스템(jib system)에 관한 것으로, 적어도 하나의 집 및/또는 집연장부가 청구범위 제1항 내지 제17항의 어느 하나에 기재된 바와 같은 크레인 붐의 형태이다. 1~20개, 좋기로는 5개 또는 10개 사이의 집연장부가 제공되는 것이 좋다. 특히 5개 이상의 집연장부가 제공되는 것이 좋다.

본 발명은 또한 상기 언급된 실시형태 또는 상기 언급된 종류의 집시스템에 따른 크레인 붐을 갖는 크레인, 특히 로딩 크레인(loading crane)과, 이러한 크레인이 구비된 다용도 차량에 관한 것이다.

본 발명을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1a는 본 발명에 따른 크레인 붐의 가상윤곽선의 제1실시형태를 보인 설명도.
도 1b와 도 1c는 윤곽선의 구조(도 1b)와 아치형부분 k₁ 이 다각형선에 가까운 실시형태의 일치하는 금속판 구조물(도 1c)을 보인 설명도.
도 1d는 도 1b에서 보인 바와 같이 3개의 집연장부를 갖는 집 시스템을 보인 설명도.
도 1e는 중심의 위치를 보인 도 1a 내지 도 1c의 크레인 붐을 보인 설명도.
도 1f는 취부요소의 배열을 보인 집연장부를 갖는 집 시스템을 보인 설명도.
도 1g는 집연장부를 갖는 집 시스템을 보인 것으로, 집과 집연장부의 아치형부분이 상이한 다각형들에 가까운 것을 보인 설명도.
도 2는 도 1a 내지 도 1c 그리고 도 1e의 크레인 붐을 보인 것으로, 중심에 관련된 영역이 모든 실시형태에 대하여 대표적으로 일점쇄선으로 도시된 설명도.
도 3은 본 발명에 따른 크레인 붐의 가상윤곽선의 제2실시형태를 보인 설명도.
도 4는 도 1d에서 보인 바와 같은 집 시스템의 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 크레인이 구비된 다용도 차량을 보인 사시도.

모든 도면에서는 각 윤곽부분의 길이와 도시된 각도가 정확한 비율로 도시된 것으로 가정할 것이다. 모든 각도의 부호는 도이고, 전각(full angel)은 360도에 해당한다. ¼ 전각 이하의 각도, 즉, 전각의 ¼ 이하의 각도는 예각으로 이해되어야 한다. ¼ 전각 보다 크고 ½ 전각 보다 작은 각도는 둔각으로 이해되어야 한다. ¼ 전각의 각도는 직각을 나타낸다.

도 1a는 크레인 붐의 횡방향 평면에서 크레인 붐의 가상윤곽선의 구성의 제1실시형태를 보인 것이다. 여기에서, 횡방향 평면이라는 용어는 크레인 붐의 종축선이 직교를 이루어 통과하는 평면을 일컫는다. 본 발명에 따른 모든 크레인 붐은, 횡방향 평면에서 배열되고 크레인 붐의 윤곽선이 적어도 거의 대칭이 되게 횡방향 평면에서 연장되는 대칭축선 s 를 갖는다. 크레인 붐이 길이방향 범위의 상당부분 또는 그 전체에 걸쳐 동일한 단면형상을 갖는 경우, 이러한 대칭축선 s 는 축선을 따라 연장된 대칭평면(중간평면)을 갖는 횡방향 평면의 직선구획선을 나타낸다. 모든 실시형태에서 윤곽선은 제1 및 제2교차점 S₁, S₂ 에서 대칭축선 s 에 교차한다. 제1 및 제2교차점 S₁, S₂ 에 대하여 등거리를 두고 대칭축선 s 상에 배치된 중심점 M 은 횡방향 평면에서 크레인 붐의 높이의 반에 해당하는 위치를 나타낸다. 교차점 S₂ 의 방향에서 중심점 M 으로부터 시작하여, 이는 작업시에 인장하중이 집중되는 크레인 붐의 영역을 제공한다. 중심점 M 과 제1교차점 S₁ 사이인 크레인 붐의 영역은 작업시에 실질적으로 압축하중을 받는다.

도 1에서 보인 크레인 붐의 윤곽선의 구조는 각각 구분되는 4개의 부분 k₁, g₁, g₂, g₃ 를 갖는다.

작업시에 최대가 되는 압축하중을 받는 영역에 배치된 부분 k₁ 은 아치형의 구성인 바, 그 이유는 잘 알려진 바와 같이 그 단면형상이 압축응력을 줄이고 좌굴현상을 줄이기 때문이다. 이러한 부분은 도 1b 및 도 1c에서 보인 바와 같이 다각형에 가깝게 적어도 거의 아치형으로 구성되기만 하여도 된다. 다각형에 가까운 아치형부분 k₁ 은 크레인 붐을 구성하는 금속판을 간단히 절곡하여 제작할 수 있도록 한다. 그러나, 이러한 아치형 구조는 롤링작업을 통하여 얻을 수도 있음을 이해할 것이다.

또한 아치형부분 k₁ 은 예를 들어 적당히 약간은 편심을 이루는 하나 이상의 타원부분으로 아치형을 이루도록 할 수 있다. 또한 이러한 아치형부분 k₁ 의 구조는 적당히 짧은 직선, 타원부분 또는 아치형부분을 연결하여 구성할 수도 있을 것이다.

도 1에서 보인 바와 같이, 아치형부분 k₁ 이 사분원의 원호, 즉 약 90도의 각도 범위에 연장된 원호의 형태인 경우 특히 유리하다. 이와 같이 함으로서 제1교차점 S₁ 과 중심점 M 사이의 윤곽선의 구조의 대부분이 아치형부분 k₁ 의 형태로 제작될 수 있다. 도 1에서 보인 실시형태는 특히 아치형부분 k₁ 의 곡률중심점 K 가 대칭축선 s 상에 또는 이에 근접하여 있고 아치형부분 k₁ 의 곡률중심점 K 가 제1교차점 S₁ 과 중심점 M 사이에 있는 경우 유리하다.

도 1에서 보인 바와 같이, 본 발명에 따르면, 제2직선부분 g₂ 는 제1교차점 S₁ 의 방향으로 아치형부분 k₁ 에 접선방향으로 접하고, 이러한 제2직선부분은 대칭축선 s 와의 각도 γ 가 90도 이하이다(여기에서 각도 γ 는 72도이다). 이는 크레인 붐의 용접성이 양호하도록 하고, 상호 경사지게 만나는 부분들에 의하여 용접작업을 위한 양호한 클램핑 적합성과, 부가적인 모서리의 처리없는 종방향 용접선의 실행성을 제공한다. 전체적으로는 공정실행의 면에서 보다 신뢰가능한 구조를 제공한다.

각도 γ 는 80도 이하인 것이 좋다. 좋기로는 이 각도 γ 가 70도 보다 큰 것이 좋다.

도 1에서 보인 실시형태에서 아치형부분 k₁ 의 곡률중심점 K 는 중심점 M 과 제1교차점 S₁ 사이에서 대칭축선 s 상에 직접 배치된다. 그렇지 않으면 곡률중심점 K 는 대칭축선 s 에 대하여 약간 이동된 위치에 배치될 수 있다. 그러나, 이는 항상 중심점 M 과 제1교차점 S₁ 사이의 영역에 놓여 있어야 한다.

제1직선부분 g₁ 은 제2교차점 S₂ 의 방향으로 도 1a 및 도 1b에서 보인 보조원에 접선방향으로 아치형부분 k₁ 에 접하고, 이 제1직선부분 g₁ 은 중심점 M 과 제2교차점 S₂ 사이에서 윤곽선 구조의 상당한 부분에 걸쳐 연장되어 있다. 크레인 붐의 상부영역에서 길게 연장된 이러한 직선구조와 이로써 좁아진 단면형태는 종래기술의 경우 보다 여기에서 발생하는 인장력과 집 시스템에 배치하였을 때 발생되는 지지력 및 반작용력을 담지하는데 보다 적합하다. 직선부분 g₁ 의 가상연장선 g₁'(도 1b 참조)은 대칭축선 s 와의 사이에 예각 β 를 가지며 도시된 실시형태에서 이 각도는 약 18도이다. 일반적으로 이러한 예각 β 은 10도 보다 큰 범위이나 좋기로는 15도 이상인 것이 좋다. 각각의 경우 직선부분 g₁ 이 지나치게 얇은 구조가 되는 것을 배제하기 위하여 상한선을 25도로 정하는 것이 좋다.

도 1에서 보인 실시형태에서 제3직선부분 g₃ 은 제1직선부분 g₁ 에 직접 접하고, 이러한 제3직선부분 g₃ 은 대칭축선 s 까지 연장되어 제2교차점 S₂ 에서 교차한다. 특히 도 1c에서 보인 바와 같이, 제조기술에 관련된 이유로 제3직선부분 g₃ (도 1a에서 보인 것과는 상이함)이 제1직선부분 g₁ 에 직접 연결되지 않고 적당한 만곡부분을 통하여 연장되는 것이 바람직하다.

도 1의 실시형태에서 제3직선부분 g₃ 은 대칭축선 s 와 90도 보다 작은 각도 α 를 이룬다(도 1의 실시형태에서 이 각도 α 는 약 65도이다). 특히 이 각도 α 의 범위는 70도 이하인 것이 좋다. 그러나, 이 실시형태에서 이 각도 α 는 60도 보다는 커야 한다.

도 2에서 보인 다른 실시형태에서 제2직선부분은 대칭축선 s 와 직각을 이룬다.

제3직선부분 g₃ 은 크레인 붐의 단부부근의 영역에서 이러한 구성이 예를 들어 각 집연장부 사이에 슬라이드 패킷(slide packets)을 지지할 때 일어나는 경우와 같이 유리하게 부분적인 힘이 가하여질 수 있도록 하는 이점을 제공한다. 더욱 특별하게는 짧은 지부(limb)의 길이가 금속판 두께와 이러한 지부의 길이 사이에 양호한 관계를 제공함으로서 상부영역에서 크레인 붐의 변형을 방지할 수 있도록 한다.

그러나, 기본적으로는 이러한 영역에서의 윤곽구조가 제2아치형부분 k₂ 의 형태이어야 한다(도 3 참조). 그러나 이는 보다 일반적인 개념의 특별한 변형을 나타낼 뿐인 바, 이러한 개념은 윤곽선이 대칭축선 s 에서 만곡형 구조로 끝난다. 아치형부분 k₂ 의 형태에서 만곡형 구조의 예시된 구성에 대하여 다른 구성에서, 예를 들어 만곡형 구조는 엣지구조(7)의 형태이어야 한다.

일반적으로 모든 예시된 구성에서는 횡방향 평면에서 윤곽선으로 둘러싸인 영역의 중심 F 는 중심점 M 과 제1교차점 S₁ 사이의 영역, 즉, 크레인 붐의 높이의 반 아래인 영역에 놓인다고 할 수 있다. 이로써 크레인 붐의 단면집중영역은 가능한 한 압축영역을 향하여 하측으로 이동됨으로서 낮은 압축응력구성요소를 제공한다.

도면에서 알 수 있는 바와 같이, 모든 실시형태의 윤곽선은 제1교차점 S₁ 과 제2교차점 S₂ 사이에 대칭축선 s 으로부터 최대거리 e 의 위치에 극점 E 를 갖는다. 이 경우에 있어서 제1교차점 S₁ 과 제2교차점 S₂ 사이의 간격 D 는 적어도 거리 e 의 두배 이상이다. 간격 D 는 거리 e 의 2½배, 특히 2.75배이다. 각각의 경우 간격 D 는 거리 e 의 3배일 수 있다.

제1교차점 S₁과 제2교차점 S₂ 사이의 간격 D의 약 ¼ 의 거리로 존재하는 대칭축선 s의 제2교차점 S₂로부터의 윤곽선의 간격 d 는 최대거리 e 의 0.8배 이하이다.

도 1의 실시형태에서 극점 E 는 곡률중심점 K 의 높이에서 중심점 M 과 제1교차점 S₁ 사이에 위치한다. 도 1a의 구조에서 윤곽선은 단 하나의 극점만을 갖는다. 즉, 크레인 붐의 폭이 극점 E 으로부터 시작하여 제1교차점 S₁ 의 방향과 제2교차점 S₂ 의 방향으로 모두 감소한다. 아치형부분 k₁ 이 도 1c 에서 보인 바와 같이 거의 다각형의 선일 때, 아치형부분 k₁ 이 거의 극점 E 의 영역에 위치하는 다각형 부분의 모든 점은 최대거리 e 를 포함한다.

반경 r 인 도 1a 에서 보인 보조원으로부터 시작하여, 도 1의 실시형태는 b~2r 에 따른 단면폭 b, D~3r 에 따른 단면높이 D 및 b₁~r 에 따른 단면상부폭 b₁ 을 갖는다. 이들 특별히 유리한 칫수는 본 발명에 따른 크레인 붐에서 일반적으로 제공될 수 있다.

도 1e는 도 1의 실시형태에 대하여 대칭축선 s 상에서 중심점 M 과 제1교차점 S₁ 사이에 중심 F 의 위치를 보인다. 이 경우에 있어서 중심 F 는 도 2에서 사선으로 도시된 영역, 즉, 가상윤곽선(외부윤곽에 해당함)으로 둘러싸인 영역 전체의 중심을 일컫는다.

도 1f는 집연장부를 갖는 집 시스템(5)을 보인 것으로, 부가적으로 취부요소(1)에 의하여 집 시스템(5)이 취부되는 것과 취부요소(2)에 의하여 집에서 집연장부가 취부되는 것을 보이고 있다. 예시된 실시형태는 예시된 집연장부의 수에 관련하여 단순히 설명을 위해 보인 것이다. 동일한 취부요소가 다른 수의 집연장부를 갖는 집 시스템에 사용될 수 있다.

도 1g의 실시형태는 예를 들어 집내에 집연장부가 배치된 두개의 크레인 붐을 보인 것이다. 중요한 것은 아치형부분 k₁ 이 다른 다각형으로 이루어진 것이다. 내부에 배치된 단면형상은 아치형부분의 영역에서 엣지의 수가 적어 특히 제작기술면에서 작은 단면형상을 취급할 때 유리할 수 있다.

본 발명에 따른 크레인 붐의 제작은 예를 들어 크레인 붐이 상호 대칭인 형상의 두개의 셀(shell)로 구성되는 방식으로 수행된다. 두개의 셀은 제1교차점 S₁ 과 제2교차점 S₂ 의 영역에서 예를 들어 용접으로 결합될 수 있다.

그러나, 크레인 붐이 그 길이방향 연장부의 적어도 일부를 따라 단일의 금속판으로 구성되며 금속판은 적당히 성형되고 단일 라인(예를 들어 단일용접선)을 따라 폐쇄되는 것이 좋다. 이러한 라인은 예를 들어 제1교차점 S₁ 또는 제2교차점 S₂ 의 영역에 연장될 수 있다.

금속판의 성형은 절곡, 밴딩, 롤링, 용접 등의 잘 알려진 방법으로 수행될 수 있다.

상이한 칫수가 요구되는 경우, 외부윤곽은 동일하게 유지되고 금속판의 두께가 내부에 적용되어야 한다.

도 4는 집내에 집연장부를 갖는 집 시스템(5)을 예시적으로 보인 것이다.

도 5는 본 발명에 따른 크레인(4)이 설치된 다용도 차량(3)을 보인 것이다. 크레인(4)은 본 발명에 따른 집 시스템(5)을 가지며, 이 경우에 있어서, 각 집연장부는 스러스트 실린더(6)에 의하여 상대측에 대해 신축가능하게 이동될 수 있다. 이러한 신축이동성은 다른 구동수단에 의하여 이루어질 수 있다. 로딩구조물(도시하지 않았음)이 예를 들어 다용도 차량(3)의 후방영역에 배치될 수 있다.

s: 대칭축선 S_1, S₂: 교차점 M: 중심점
k₁: 아치형부분 g₁, g₂, g₃: 직선부분 K: 곡률중심점
E: 극점 F: 중심 1, 2: 취부요소
3: 다용도 차량 4: 크레인 5: 집 시스템
6: 스러스트 실린더 7: 엣지구조

Claims (26)

1. 종축선, 및
   대칭축선(s)에 대하여 거울면 대칭이 되도록 종축선에 대한 횡방향 평면 내에서 연장되어 있고, 제1교차점(S₁)과 제2교차점(S₂) 사이에서 등간격으로 대칭축선(s)상에 배치된 중심점(M)을 형성하도록 제1교차점(S₁)과 제2교차점(S₂)에서 대칭축선(s)과 교차하는 가상윤곽선을 포함하고,
   가상윤곽선이,
   중심점(M)과 제1교차점(S₁) 사이에 있는 아치형 부분(k₁);
   아치형 부분(k₁)과 제2교차점(S₂)의 방향으로 접선방향으로 접하는 제1직선부분으로서, 이 제1직선부분의 가상연장선(g₁')이 대칭축선과 가상연장선 사이에서 대칭축선(s)과 예각으로 교차하도록 배향되어 있는 제1직선부분(g₁); 및
   아치형 부분(k₁)과 제1교차점(S₁)의 방향으로 접선방향으로 접하고, 대칭축선과 제2직선부분 사이에서 90도 이하의 각도(γ)로 제1교차점(S₁)에서 대칭축선(s)과 교차하도록 배향된 제2직선부분(g₂)
   을 가짐을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
2. 제1항에 있어서, 각도(γ)가 80도 보다 더 작음을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
3. 제1항에 있어서, 각도(γ)가 70도 보다 더 큼을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
4. 제1항에 있어서, 가상연장선(g₁')이 대칭축선과 예각(β)을 이룸을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
5. 제1항에 있어서, 아치형부분(k₁)이 사분원의 원호 형태임을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
6. 제1항에 있어서, 아치형부분(k₁)의 곡률중심점(K)이 대칭축선(s)상에 또는 이 대칭축선에 근접하여 놓여 있음을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
7. 제1항에 있어서, 아치형부분(k₁)의 곡률중심점(K)이 제1교차점(S₁)과 중심점(M) 사이에 놓여 있음을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
8. 제1항에 있어서, 제1직선부분(g₁)이 아치형부분(k₁)의 접선연장부의 형태임을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
9. 제1항에 있어서, 제1교차점(S₁)과 제2교차점(S₂) 사이의 가상윤곽선이 대칭축선(s)으로부터 최대거리(e)에 극점(E)을 가짐을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
10. 제9항에 있어서, 제1교차점(S₁)과 제2교차점(S₂) 사이의 간격(D)이 대칭축선(s)으로부터 극점(E)의 최대거리(e)의 적어도 두배임을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
11. 제9항에 있어서, 극점(E)이 제1교차점(S₁)과 제2교차점(S₂)에 대하여 등거리에 배치된 중심점(M)과 제1교차점(S₁) 사이에 놓여 있음을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
12. 제9항에 있어서, 제1교차점(S₁)과 제2교차점(S₂) 사이의 간격(D)의 ¼ 의 거리로 존재하는 대칭축선(s)의 제2교차점(S₂)으로부터의 가상윤곽선의 간격(d)이 최대거리(e)의 0.8배 이하임을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
13. 제1항에 있어서, 아치형부분(k₁)이 다각형임을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
14. 제1항에 있어서, 크레인 붐이 그 길이방향 범위의 전체에 걸쳐서 동일한 단면형상을 가짐을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
15. 제1항에 있어서, 크레인 붐이 적어도 하나의 금속판을 포함하고 횡방향 평면에서 크레인 붐의 모든 부분의 금속판 두께의 크기가 동일함을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
16. 제1항에 있어서, 크레인 붐이, 거울면 대칭으로(in mirror-image relationship) 성형되고 상호 결합되는 두개의 셀을 포함함을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
17. 제1항에 있어서, 적어도 크레인 붐의 길이방향 범위의 일 부분을 따라 크레인 붐이, 연장된 단일 라인을 따라 폐쇄된 단일의 금속판을 포함함을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
18. 크레인용 집 시스템에 있어서, 적어도 하나의 집과 집연장부 중 하나 이상이 청구항 제1항에 기재된 바와 같은 크레인 붐의 형태임을 특징으로 하는 크레인용 집 시스템.
19. 제18항에 있어서, 1~20개의 집연장부가 제공됨을 특징으로 하는 크레인용 집 시스템.
20. 제18항에 있어서, 5개 보다 더 많은 집연장부가 제공됨을 특징으로 하는 크레인용 집 시스템.
21. 제18항에 있어서, 집의 윤곽선 및 모든 집연장부의 윤곽선의 형상이 동일함을 특징으로 하는 크레인용 집 시스템.
22. 크레인에 있어서, 제1항에 기재된 바와 같은 크레인 붐 또는 제18항에 기재된 바와 같은 집 시스템(5)을 특징으로 하는 크레인.
23. 청구항 제22항에 기재된 바와 같은 크레인(4)을 갖는 다용도 차량(3).
24. 제16항에 있어서, 크레인 붐이, 거울면 대칭으로 성형되고 제1교차점(S₁)과 제2교차점(S₂)의 영역에서 상호 결합되는 두개의 셀을 포함함을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
25. 제17항에 있어서, 적어도 크레인 붐의 길이방향 범위의 일 부분을 따라 크레인 붐이, 제1교차점(S₁) 또는 제2교차점(S₂)의 영역에서 연장된 단일 라인을 따라 폐쇄된 단일의 금속판을 포함함을 특징으로 하는 크레인용 크레인 붐.
26. 제19항에 있어서, 5개와 10개 사이의 집연장부가 제공됨을 특징으로 하는 크레인용 집 시스템.

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