KR101530755B1 - 운반 시스템, 운반 시스템을 갖춘 타워형 구조물 및 운반 시스템으로 컨테이너를 운반하는 방법 - Google Patents

운반 시스템, 운반 시스템을 갖춘 타워형 구조물 및 운반 시스템으로 컨테이너를 운반하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 컨테이너 (14) 를 이동시키기 위한 운반 시스템에 관한 것으로, 운반 시스템 (4) 은 경사진 트랙 (8) 및 운반 장치 (24) 를 포함하고, 트랙 (8) 은 하부 (12) 에서의 컨테이너 입구 (11) 및 상부 (16) 에서의 컨테이너 출구 (15) 를 구비하고, 운반 장치 (24) 는 트랙 (8) 아래 (R) 로 이동하도록 배치되고, 컨테이너 (14) 아래로 통과한 후 컨테이너 (14) 를 트랙 (8) 위로 (L) 일 단계 이동시키는 컨테이너 이동 장치 (54) 를 포함하고, 상기 운반 장치 (24) 가 따라서 운반 장치 (24) 의 하향 이동 (R) 시에 일 컨테이너 (14) 를 동시에 트랙 (8) 위로 (L) 일 단계 이동시킨다. 본 발명은 컨테이너 운반 시스템 (4) 을 포함하는 타워형 구조물 및 운반 시스템 (4) 으로 컨테이너 (14) 를 이동시키기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

운반 시스템, 운반 시스템을 갖춘 타워형 구조물 및 운반 시스템으로 컨테이너를 운반하는 방법{CONVEYING SYSTEM, TOWER STRUCTURE WITH CONVEYING SYSTEM, AND METHOD FOR CONVEYING CONTAINERS WITH A CONVEYING SYSTEM}
본 발명은 청구항 1 의 전제부에 따른 운반 시스템, 청구항 10 의 전제부에 따른 운반 시스템을 갖는 타워형 구조물 및 청구항 13 의 전제부에 따른 운반 시스템으로 컨테이너를 운반하는 방법에 관한 것이다.
식물 재배시에, 식물은 예컨대 투명한 벽 및 지붕을 구비하는 온실에서 재배된다. 식물은 예컨대 온실 바닥에 홈통에 놓여 지고, 상기 홈통은 식물이 예컨대 소비자에게 운송할 준비가 될 때 온실로부터 제거된다. 홈통의 이송을 간소화하기 위하여 온실에서 운반 시스템을 사용하는 것은 공지되었다.
식물 운반용 운반 시스템은 EP 1 407 987 A1 에 나타나 있다.
식물 성장을 돕기 위한 장치는 GB 922 293 에 나타나 있고, 여기서 상기 장치는, 컨테이너가 구조물의 상부에서 입구에서 공급되고 또한 상기 컨테이너는 안내 수단을 따라 구조물의 하부에서 출구로 이송되는, 작은 공간을 채우는 타워형 구조물을 포함하고, 상기 안내 수단은 중앙 기둥 주위의 구조물 내에서 나선형으로 배치된 트랙이다. 엘레베이터는 컨테이너를 입구로 공급하기 위하여 제공된다.
전술된 종류의 운반 시스템의 문제점은, 운반 시스템이 홈통 모두를 동시에 이동시키기 때문에, 운반 시스템이 비교적 강력한 모터를 필요로 하는 것이다.
비교적 강력한 모터를 필요로 하는 운반 시스템의 문제점은 청구항 1 의 특징부에서 청구된 운반 시스템을 배치함으로써, 청구항 10 의 특징부에 따른 운반 시스템을 갖는 타워형 구조물에 의해, 및 청구항 13 의 특징부에 따른 운반 시스템으로 컨테이너를 운반하기 위한 방법에 의해 본 발명에 따라 해결된다.
이로 인해 각각의 청구항 1, 10 및 13 의 운반 시스템, 타워형 구조물 및 운반 방법은 경사진 트랙 및 트랙 아래로 이동하도록 배치된 운반 장치를 포함하고, 상기 운반 장치는, 운반 장치의 하향 이동시에 일 컨테이너만을 동시에 트랙 위로 일 단계만을 이동시키는 컨테이너 이동 장치를 포함하고, 이로 인해, 어떠한 주어진 시간에서 컨테이너로 채워진 트랙의 전부를 실질적으로 유지할 수 있음과 동시에, 비교적 작은 모터를 필요로 하고 적은 공간을 점유하는 운반 시스템이 달성되는 이점이 있다.
본 발명은 이하에 첨부된 도면을 참조하여 보다 자세하게 설명될 것이고, 여기서 동일한 부재 번호는 유사한 부품에 대하여 사용되었다.
도 1 은 타워형 구조물 및 운반 시스템을 간략하게 도시하고,
도 2 는 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 운반 장치를 간략하게 도시하고,
도 3 은 도 2 에 따른 운반 장치를 간략하게 도시하고, 및
도 4 는 도 3 에 따른 운반 장치의 다른 모습을 간략하게 도시한다.
도 1 은 식물 (6) 을 위한 타워형 구조물 (2) 및 운반 시스템 (4) 을 간략하게 도시한 것이다. 도시된 바와 같이, 운반 시스템 (4) 은 타워형 구조물 (2) 내에 배치된, 바람직하게는 나선형으로 경사진 트랙 (8) 을 포함한다. 바람직하게는, 기둥 (10) 은 트랙 (8) 을 지탱하도록 배치되고, 예컨대 이로 인해 트랙 (8) 은 타워형 구조물 (2) 내의 중앙 기둥 (10) 주위에 나선형으로 배치되고 중앙 기둥 (10) 에 고정된다. 햇빛이 타워형 구조물 (2) 내의 식물 (6) 에 도달될 수 있도록 타워형 구조물 (2) 은 바람직하게는 온실의 표면과 유사한 실질적으로 투명한 표면, 예컨대 타워형 구조물 (2) 에 삽입된 유리 판넬을 갖는 프레임을 가진다. 타워형 구조물 (2) 은 도면에 도시된 바와 같이 형성된 돔 (dome) 일 수 있거나, 종래의 온실의 형상과 더욱 유사한 다른 더 많은 다각형을 가진다. 도면에 도시된 바와 같이, 자라날 식물 (6) 은 컨테이너 (14) 의 트랙 (8) 의 하부 (12) 의 컨테이너 입구 (11) 에서 삽입되고, 바람직하게는 홈 통 트레이 등과 같은 오픈 탑 (open top) 을 구비하고, 예컨대 엘레베이터 시스템 (도시되지 않음) 을 사용하여 트랙 (8) 의 상부 (16) 의 컨테이너 출구 (15) 에서 제거되고, 즉 식물 (6) 이 컨테이너 (14) 의 트랙 (8) 을 따라 위로 이동하고, 상기 컨테이너 (14) 는 보다 상세하게 후술될 방식으로 트랙 위로 운송한다.
도면에 도시된 바와 같이, 트랙 (8) 은 컨테이너 (14) 의 하나 또는 하나 이상의 열 (18, 20, 22) 을 트랙 위로 운반하도록 배치될 수 있고, 여기서 도면은 서로 나란한 컨테이너의 3 개의 열 (18, 20, 22) 의 운반을 나타낸다.
구조물 (2) 이 타워 형상이 됨으로써, 종래의 온실에서 가능한 것보다 더 큰 수의 지면 영역당 식물이 자라날 수 있다.
타워형 구조물 (2) 내에서, 예컨대 관개, 환기용 시스템 및 온실에서 주로 사용되는 살충제 및 성장 촉진 재료를 도입하기 위한 시스템 및 온도 및 습도 제어 시스템과 같은 다른 유사한 시스템을 또한 배치할 수 있다. 바람직하게는 전술된 기둥 (10) 은 중공이고, 이로써 전술된 시스템은 상기 시스템들을 보호하도록 기둥 (10) 내에서 적어도 부분적으로 배치될 수 있다.
도 2 는 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 운반 장치 (24) 를 간략하게 도시한 것이다. 도면에서는, 트랙 (8) 이 컨테이너 (14) 의 일 열 (18) 만을 트랙 (8) 위로 운반하도록 배치되지만, 몇몇의 운반 장치 (24) 를 각각 나란히 배치함으로써, 컨테이너 (14) 의 하나 이상의 열 (18) 이 도 1 에 도시된 바와 같이 트랙 (8) 위로 운반될 수 있다.
도 2 에 도시된 바와 같이, 트랙 (8) 은 컨테이너 (14) 의 각 열 (18) 에 대한 1 개의 빔 (30) 및 2 개의 안내부 (26, 28) 를 포함하고, 여기서 2 개의 안내부 (26, 28) 는 컨테이너 (14) 를 지탱하도록 배치된다. 운반 장치 (24) 는 빔 (30) 상에서 구동되고 바람직하게는 트랙 (8) 상에 운반 장치 (24) 를 유지하도록 2 개의 안내부 (26, 28) 상에 또한 지탱된다. 안내부 (26, 28) 및 빔 (30) 은 바람직하게는 전술된 바와 같이 중앙 기둥 (도시되지 않음) 에 고정된다.
본 발명의 아주 중요한 이점은, 컨테이너 (14) 가 낮은 동력의 모터를 사용하여 트랙 (8) 위로 운반될 수 있다는 것이다. 이는 일 컨테이너 (14) 를 한 번에 트랙 (8) 위로 일 단계 이동시킴으로써 달성되고, 이로써, 보다 자세하게 후술 될 바와 같이 식물 (6) 이 전달 준비가 될 때까지 필요한 시간 동안, 컨테이너 (14) 는 트랙 (8) 의 하부로부터 트랙 (8) 의 상부까지 전체적으로 운반될 수 있다. 이 때문에, 식물 (6) 은 이상적인 조건하에서 유지되고 식물 (6) 들의 초기 성장 단계 동안 보호된다.
운반 장치 (24) 는 일 컨테이너 (14) 를 한번에 일 단계 이동시키고, 이로써, 보다 자세하게 후술된 바와 같이, 운반 장치는 트랙 (8) 의 상부로부터 시작하여 차후에 트랙 (8) 아래로 작동하고, 동시에 컨테이너 (14) 아래로 통과할 때 컨테이너 (14) 를 트랙 (8) 위로 일 단계 이동시킨다. 운반 장치 (24) 가 트랙 (8) 의 하부에 도달될 때, 운반 장치 (24) 가 컨테이너 (14) 를 트랙 (8) 의 상부로 내내 아래로 이동시킬 수 있도록 컨테이너 이동 장치는 후퇴 상태로 유지되고, 그 후 운반 장치 (24) 는 전술된 바와 같이 다시 또 한번 트랙 (8) 아래로의 작동을 시작한다.
전술된 바와 같이, 트랙 (8) 은, 컨테이너 (14) 가 지탱되는 2 개의 안내부 (26, 28), 및 빔 (30) 을 포함한다. 도면에서 트랙 (8) 이 우측 (R) 으로 아래로 경사지고 비탈지기 때문에, 컨테이너 (14) 가 트랙 (8) 아래로 (도면에 도시된 바와 같이 우측 (R) 으로) 미끄러져 움직이는 것을 방지하기 위하여 캐리어 (32) 는 안내부 (26, 28) 상에 배치된다. 트랙 (8) 위로 (도면에 도시된 바와 같이 좌측 (L) 으로) 캐리어 (32) 를 지나서 컨테이너 (14) 를 밀어 움직일 수 있도록 캐리어 (32) 는 선회축 (A) 을 중심으로 안내부 (26, 28) 에 선회가능하게 고정되고 예컨대 안내부 (26, 28) 의 표면으로부터 외부로 캐리어 단부 (36) 를 밀어 움직일 수 있는 평형추 또는 스프링을 갖추고 있다. 따라서, 캐리어 (32) 는 로커암 (rocker arm) 과 유사하다. 캐리어 단부 (34) 는 컨테이너 (14) 가 캐리어 (32) 위를 지나감에 따라 컨테이너 (14) 에 의한 트랙 (8) 위로의 선회 운동으로 안내부 (26, 28) 내로 밀리고, 그 후 컨테이너 (14) 가 캐리어 단부 (34) 를 통과하면, 평형추 또는 스프링의 영향에 의하여 트랙 (8) 아래로의 선회 운동으로 안내부 (26, 28) 로부터 외부로 다시 밀리고, 이로써 캐리어 (34) 는 컨테이너 (14) 가 트랙 (8) 아래로 미끄러져 움직이는 것을 방지한다.
빔 (30) 은 안내부 (26, 28) 사이에 배치되고 안내부 (26, 28) 아래에서 수직으로 배치된다. 운반 장치 (24) 는 휠 (38) 이 장착된 이동 캐리지 (36) 를 포함하고, 상기 휠 (38) 은 빔 (30) 에 지탱되어 빔 (30) 상에서 구른다. 측면 지지휠 (40) 은 이동 캐리지 (36) 에 배치되고 이동 캐리지 (36) 가 빔 (30) 으로부터 떨어지는 것을 방지하기 위하여 빔 (30) 에 근접하여 아래로 돌출한다. 이동 캐리지 (36) 는 이동 캐리지 (36) 를 추가로 안정화시키도록 안내부 (26, 28) 에 지탱되는 지지암 (42) 을 갖추고 있고, 그 결과 이동 캐리지 (36) 는 빔 (30) 으로부터 떨어지지 않는다. 지지암 (42) 은, 바람직하게는 안내부 (26, 28) 의 수평면 (50) 및 수직면 (48) 각각에 지탱되는 휠 (44, 46) 이 갖추어져 있다. 이동 캐리지 (36) 및 이동 캐리지 (36) 의 지지암 (42) 은 언제라도 컨테이너 (14) 의 하부 표면 아래에 위치되고, 따라서 컨테이너 (14) 와의 접촉 없이 컨테이너 (14) 아래로 이동할 수 있다. 이동 캐리지 (36) 는 적어도 하나의 작동휠, 예컨대 바람직하게는 후술될 바와 같이 이동 캐리지 (36) 내에 배치된 치형 휠을 갖추고 있고, 이 휠은 빔 (30) 을 따라 구르고 빔 (30) 상에서 톱니 모양의 표면 (52), 예컨대 랙 (rack) 과 맞물린다. 상기 방법으로 빔 (30) 상에서 이동 캐리지 (36) 의 위치를 결정하는 것과 트랙 (8) 을 따라 이동 캐리지 (36) 를 작동시키는 것은 가능하다.
이동 캐리지 (36) 는 트랙 (8) 아래로 도면의 우측 (R) 으로 이동한다. 이동 캐리지 (36) 를 포함하는 운반 장치 (24) 는 트랙 (8) 상에서 상부 컨테이너 (14a) 에 도달되고, 상부 컨테이너 (14a) 가 안내부 (26, 28) 및 캐리어 (32) 에 의하여 지탱되고, 운반 장치 (24) 의 전체는 상부 컨테이너 (14a) 의 아래로 이동하고, 즉 이동 캐리지 (36) 가 상기 상부 컨테이너 (14a) 아래로 통과할 때 이동 캐리지 (36) 상에 배치된 컨테이너 이동 장치 (54) 의 전체가 상부 컨테이너 (14a) 의 아래로 통과한다. 상기 상부 컨테이너 (14a) 의 통과 후에 컨테이너 이동 장치 (54) 의 적어도 하나의 맞물림 장치 (33) 는 첫째로 2 개의 컨테이너 (14a, 14b) 사이에서 위로 밀어 움직여지고 둘째로 상기 2 개의 컨테이너 (14a, 14b) 의 상부 컨테이너 (14a) 에 밀어 움직이고 이로 인해 전술된 바와 같이 상부 컨테이너 (14a) 가 한 쌍의 캐리어 (32) 를 지나 트랙 (8) 위로 일 단계 밀어 움직인다. 전술된 바와 같이, 캐리어 단부 (34) 는 상부 컨테이너 (14a) 가 각각의 캐리어 단부 (34) 위로 통과된 후에 상부 컨테이너 (14a) 가 트랙 (8) 아래로 미끄러져 움직이는 것을 방지한다. 이후에, 전술된 공정은 다음 컨테이너 (14b) 에 대하여 반복된다. 컨테이너 이동 장치 (54) 는 바람직하게는, 각각의 컨테이너 (14a, 14b) 와 상기 컨테이너 (14a, 14b) 를 지탱하는 캐리어 (32) 사이의 공간에 적합한 링크 기구를 통하여 이동 캐리지 (36) 상에 작동휠에 연결되고, 이로써 상기 밀어 움직이는 운동은 이동 캐리지 (34) 를 포함하는 운반 장치 (24) 가 트랙 (8) 아래로 이동함에 따라 자동적으로 실시된다. 상기 공정에 의하여, 컨테이너 (14) 는 이동된 컨테이너 (14a) 가 트랙 (8) 상에 비어있는 캐리어 (32) 를 갖는 비어있는 공간을 벗어나는 방식으로 차례차례 트랙 위로 이동되고, 이로 인해 다음 컨테이너 (14b) 가 상기 비어있는 공간까지 트랙 (8) 위로 일 단계 이동될 수 있고, 이로써 트랙 (8) 은 항상 컨테이너 (14) 에 의하여 실질적으로 완전하게 채워진다. 이동 캐리지 (36) 가 트랙 (8) 의 하부에 도달될 때, 컨테이너 이동 장치 (54) 는, 예컨대 작동휠로부터 컨테이너 이동 장치를 결합해제함으로써 비작동 상태로 되고 그 후 운반 장치 (24) 는 컨테이너 (14) 와의 접촉 없이 트랙 (8) 위로 완전히 이동될 수 있다. 컨테이너 이동 장치 (54) 는, 다시 트랙 (8) 의 상부에 도달될 때, 예컨대 컨테이너 이동 장치 (54) 를 작동 휠에 결합함으로써 다시 작동 상태로되고, 그 후 운반 장치 (24) 는 트랙 (8) 아래로의 작동을 시작한다.
도 3 은 도 2 에 따른 운반 장치 (24) 를 간략하게 도시한 것이다. 도면은, 이동 캐리지 (36) 가 작동휠 (56), 예컨대 이동 캐리지 (36) 의 내부에 배치된 치형휠을 포함하고 작동휠 (56) 이 이동 캐리지 (36) 의 아래 측으로부터 돌출되는 실시형태를 도시한다. 도면은, 컨테이너를 트랙 위로 밀어 움직이는 컨테이너 이동 장치 (54) 를 또한 도시한다. 도면에 도시된 바와 같이, 작동휠 (56) 은 바람직하게는 링크 기구 (55, 57) 에 의하여 컨테이너 이동 장치 (54) 에 연결된다. 작동휠 (56) 이 회전함에 따라, 컨테이너 이동 장치 (54) 는 이동 캐리지 (36) 상에 배치된 안내 장치 (58) 를 따라 전후로 이동한다.
도면에 도시된 바와 같이, 컨테이너 이동 장치 (54) 는 안내부에 대하여 설명된 캐리어와 유사한 종류 및 기능의 적어도 하나의 맞물림 장치 (33) 를 포함하고, 상기 맞물림 장치는 컨테이너의 엣지에 놓여진 트랙과 하향 결합하게 된다. 따라서, 컨테이너 이동 장치 (54) 가 트랙 아래로 (도면에 도시된 바와 같이 우측으로) 컨테이너를 통과하고 및 컨테이너 아래로 밀어 움직일 수 있도록, 맞물림 장치 또는 장치들 (33) 은 선회축 (P) 을 중심으로 컨테이너 이동 장치 하우징 (55) 에 선회가능하게 고정되고, 예컨대 컨테이너 이동 장치 하우징 (55) 의 표면으로부터 외부로 맞물림 장치 단부 (35) 를 밀어 움직이는 평형추 또는 스프링이 갖추어져 있다. 따라서, 맞물림 장치 (33) 는 로커암과 유사하다. 컨테이너 이동 장치 (54) 가 컨테이너 (14) 아래로 통과함에 따라 맞물림 장치 단부 (35) 는 컨테이너에 의하여 트랙 위로의 선회 운동으로 컨테이너 이동 장치 하우징 (55) 내로 밀어 움직이고, 그 후 맞물림 장치 단부 (35) 가 컨테이너 (14) 를 통과했을 때, 평형추 또는 스프링의 영향에 의하여 트랙 (8) 아래로의 선회 운동으로 컨테이너 이동 장치 하우징 (55) 으로부터 외부로 다시 밀어 움직여지고, 이로써 맞물림 장치 (33) 는 트랙 위로 컨테이너 (14) 를 밀어 움직일 수 있다.
도 4 는 도 3 에 따른 운반 장치의 다른 모습을 간략하게 도시한 것이다. 본 발명의 실시형태에 따라, 작은 전기 모터 (60) 는 작동휠 (56) 을 작동시키고 따라서 또한 컨테이너 이동 장치 (54) 를 작동시킨다.

Claims (13)

  1. 컨테이너 (14) 를 이동시키기 위한 운반 시스템으로서,
    운반 시스템 (4) 은 나선형으로 경사진 트랙 (8) 및 적어도 하나의 운반 장치 (24) 를 포함하고,
    트랙 (8) 은 하부 (12) 에서의 컨테이너 입구 (11) 및 상부 (16) 에서의 컨테이너 출구 (15) 를 구비하고, 운반 장치 (24) 는 트랙 (8) 아래로 (R) 이동하도록 배치되고, 컨테이너 (14) 아래로 통과한 후 중력에 대항하여 컨테이너 (14) 를 트랙 (8) 위로 (L) 일 단계 이동시키도록 형성된 컨테이너 이동 장치 (54) 를 포함하고, 따라서 상기 운반 장치 (24) 가 운반 장치 (24) 의 하향 이동 (R) 시에 일 컨테이너 (14) 를 동시에 트랙 (8) 위로 (L) 일 단계 이동시키고,
    상기 트랙 (8) 은 컨테이너 (14) 의 각 열 (18) 에 대한 빔 (30) 및 2 개의 안내부 (26, 28) 를 포함하고, 상기 2 개의 안내부 (26, 28) 는 컨테이너 (14) 를 지지하도록 배치되고, 상기 운반 장치 (24) 는 빔 (30) 상에서 작동되고,
    컨테이너 (14) 가 트랙 (8) 아래로 (R) 미끄러져 움직이는 것을 방지하기 위하여 상기 안내부 (26, 28) 상에 캐리어 (32) 가 배치되고,
    운반 시스템 (4) 은 컨테이너 이동 장치 (54) 및 작동휠 (56) 을 포함하는 이동 캐리지 (36) 를 구비하는 운반 장치 (24) 를 가지고,
    상기 작동휠 (56) 은 작동휠 (56) 이 회전함에 따라 이동 캐리지 (36) 상에 배치된 안내 장치 (58) 를 따라 컨테이너 이동 장치 (54) 를 전후로 이동시키도록 배치된 링크 기구 (55, 57) 를 통하여 컨테이너 이동 장치 (54) 에 연결되고, 상기 컨테이너 이동 장치 (54) 는 적어도 하나의 맞물림 장치 (33) 를 포함하고, 상기 맞물림 장치 (33) 는 컨테이너 (14) 의 이동시에 트랙 아래로 (R) 유도된 컨테이너 (14) 의 엣지와 결합하게 되는 운반 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    캐리어는, 컨테이너 (14) 를 트랙 (8) 위로 (L) 캐리어 (32) 를 지나서 밀도록 선회축 (A) 을 중심으로 안내부 (26, 28) 에 선회가능하게 고정되고, 이로 인해 캐리어 단부 (34) 는 컨테이너 (14) 가 캐리어 (32) 를 통과함에 따라 컨테이너 (14) 에 의한 트랙 (8) 위로 (L) 의 선회 운동으로 안내부 (26, 28) 내로 밀리도록 배치되고, 그 후 컨테이너 (14) 가 캐리어 단부 (34) 를 통과했을 때, 평형추 또는 스프링의 영향에 의하여 트랙 (8) 아래로 (R) 의 선회 운동으로 안내부 (26, 28) 로 부터 외부로 다시 밀리도록 배치되고, 이로써 캐리어 (32) 는 컨테이너 (14) 가 트랙 (8) 아래로 (R) 미끄러져 움직이는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 운반 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 맞물림 장치 (33) 는 트랙 아래로 컨테이너 (14) 를 통과하여 컨테이너 (14) 아래에 컨테이너 이동 장치 (54) 를 밀어 이동시킬 수 있도록 선회축 (P) 을 중심으로 컨테이너 이동 장치 하우징 (55) 에 선회가능하게 고정되고, 이로써 맞물림 장치 단부 (35) 는 컨테이너 이동 장치 (54) 가 컨테이너 (14) 아래로 통과함에 따라 컨테이너 (14) 에 의한 트랙 (8) 위로 (L) 의 선회 운동으로 컨테이너 이동 장치 하우징 (55) 내로 밀리고, 그 후 맞물림 장치 단부 (35) 가 컨테이너 (14) 를 통과했을 때, 평형추 또는 스프링의 영향에 의하여 트랙 (8) 아래로의 선회 운동으로 컨테이너 이동 장치 하우징 (55) 으로부터 외부로 다시 밀리도록 배치되고, 이로써 맞물림 장치 (33) 가 트랙 (8) 위로 컨테이너 (14) 를 밀 수 있는 것을 특징으로 하는 운반 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 캐리지 (36) 는 휠 (38) 이 갖추어져 있고, 상기 휠 (38) 은 빔 (30) 에 대해 지탱되어 빔 (30) 상에서 구르고, 측면 지지휠 (40) 은 이동 캐리지 (36) 상에 배치되고 이동 캐리지 (36) 가 빔 (30) 으로부터 떨어지는 것을 방지하기 위하여 빔 (30) 과 근접하여 아래로 돌출하고, 상기 이동 캐리지 (36) 는 또한 이동 캐리지 (36) 를 더 안정시키도록 안내부 (26, 28) 를 지탱하는 지지암 (42) 이 갖추어져 있는 것을 특징으로 하는 운반 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    운반 시스템 (4) 은 식물 (6) 을 포함하는 컨테이너 (14) 를 이동시키도록 배치되는 것을 특징으로 하는 운반 시스템.
  10. 식물 재배용 타워형 구조물에 있어서,
    타워형 구조물 (2) 은 제 1 항, 제 4 항 및 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 운반 시스템 (4) 을 포함하고, 상기 트랙 (8) 이 타워형 구조물 (2) 내에 나선형으로 경사져 배치된 것을 특징으로 하는 타워형 구조물.
  11. 제 10 항에 있어서,
    타워형 구조물 (2) 은 햇빛이 식물 (6) 에 도달할 수 있도록 실질적으로 투명한 것을 특징으로 하는 타워형 구조물.
  12. 제 10 항에 있어서,
    타워형 구조물 (2) 내에 기둥 (10) 이 배치되고, 상기 트랙 (8) 은 기둥 (10) 에 의하여 지탱되고 기둥 (10) 주위에 나선형으로 경사져 배치된 것을 특징으로 하는 타워형 구조물.
  13. 경사진 트랙 (8) 및 운반 장치 (24) 를 포함하는 운반 시스템 (4) 으로 컨테이너 (14) 를 운반하는 방법에 있어서,
    상기 트랙 (8) 은 하부 (12) 에서의 컨테이너 입구 (11) 및 상부 (16) 에서의 컨테이너 출구 (15) 를 구비하고,
    상기 운반 장치 (24) 는 컨테이너 이동 장치 (54) 및 작동휠 (56) 을 포함하는 이동 캐리지 (36) 를 포함하고,
    상기 작동휠 (56) 은 작동휠 (56) 이 회전함에 따라 이동 캐리지 (36) 상에 배치된 안내 장치 (58) 를 따라 컨테이너 이동 장치 (54) 를 전후로 이동시키도록 배치된 링크 기구를 통하여 컨테이너 이동 장치 (54) 에 연결되고,
    상기 방법은,
    - 트랙 (8) 상에 배치된 캐리어 (32) 및 안내부 (36, 38) 에 의하여 지지되는 상부 컨테이너 (14a) 아래에서 트랙 (8) 아래로 (R) 운반 장치 (24) 를 이동시키는 단계,
    - 상기 상부 컨테이너 (14a) 의 통과 후에 2 개의 컨테이너 (14a, 14b) 사이에서 운반 장치 (24) 상에 배치된 컨테이너 이동 장치 (54) 의 적어도 하나의 맞물림 장치 (33) 를 위로 미는 단계,
    - 상기 2 개의 컨테이너 (14a, 14b) 의 상부 컨테이너 (14a) 를 밀고 이로 인해 안내부 (26, 28) 상에 배치된 한 쌍의 캐리어 (32) 를 통과하여 상부 컨테이너 (14a) 를 중력에 대항하여 트랙 (8) 위로 (L) 일 단계 밀고, 상기 캐리어 (32) 는 컨테이너 (14a) 가 각각의 캐리어 단부 (34) 를 통과한 후에 컨테이너 (14a) 가 트랙 (8) 아래로 미끄러저 움직이는 것을 방지하는 캐리어 단부 (34) 를 포함하는 단계, 및
    - 다음 컨테이너 (14b) 에 대하여 상기 단계들을 반복하는 단계를 포함하고,
    운반 장치 (24) 는 따라서 운반 장치 (24) 의 하향 이동 (R) 시에 일 컨테이너 (14) 를 트랙 (8) 위로 (L) 동시에 일 단계 이동시키는 것을 특징으로 하는 컨테이너를 운반하는 방법.
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