CN111532735A - 开塞露瓶的瓶体自动翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种开塞露瓶的瓶体自动翻转装置，包括瓶体移送机构，瓶体移送机构的底座固定连接支撑座，瓶体移送机构的上方固定设置有往复式挡瓶机构；所述支撑座上活动套设有水平传送带，水平传送带在传送带驱动机构的带动下能够相对于支撑座运行；所述往复式挡瓶机构包括往复式驱动机构，往复式驱动机构的固定部固定连接立架的上部，立架的下部固定连接所述瓶体移送机构；往复式驱动机构的运动部固定连接瓶体挡板；往复式驱动机构能够带动瓶体挡板相对于瓶体移送机构的瓶体输送轨道上下运动。本发明能够实现开塞露瓶的自动翻转。

Description

开塞露瓶的瓶体自动翻转装置
技术领域
本发明涉及一种开塞露的自动化生产设备，具体涉及一种开塞露瓶的瓶体自动翻转装置。
背景技术
常用的开塞露瓶如图1所示，瓶体采用塑料制成，以便于挤压操作。开塞露瓶的高度一般为10cm左右，重量极轻(通常为10克左右)。
开塞露是家中常备药品，市场需求量极大。但是，在人工智能技术已经高度发展的今天，对于开塞露的灌装生产，普遍采用的是仍然是非常原始的人工作业方式。虽然开塞露的各个生产环节都只是轻体力劳动，但操作人员需要长期重复执行简单而枯燥的劳动，仍然苦不堪言。
目前，申请人经过多年不懈地努力，开塞露灌装生产的某些环节已经能够实现机械自动化，但是在开塞露的灌装操作之前的瓶体输送环节，目前尚无法实现机械自动化操作。这是由于开塞露瓶的重量极轻，并且瓶体为不规则的异型结构，上部瓶颈的重量小于下部瓶身的重量，因此很难稳定地直立在处于运行当中的传送带上，即使将直立的开塞露瓶依次排列在传送带上，只要传送带一运行，开塞露瓶就会倾倒。
为保持瓶体在输送过程中的稳定性，送料机构在对开塞露瓶进行输送时，从送料机构的输出端出来的开塞露瓶均呈现倒立姿态，以保持输送过程中瓶体的稳定性。而开塞露在灌装生产过程中，必须使开塞露瓶保持头向上的正立状态。
因此，现有的开塞露的自动化生产线，开塞露瓶的送料环节，以及开塞露的灌装操作环节均已能够实现机械自动化。但是，对于将倒立姿态的开塞露瓶翻转为正立状态，并运送至开塞露的灌装工位的中间环节，目前只能由人工完成，操作人员将从送料机构送出的开塞露瓶取下，翻转，并一个一个地放入灌注工位。这种原始的人工作业方式不仅使得工人苦不堪言，而且工作效率极低，成为提高开塞露灌装生产效率的瓶颈。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种开塞露瓶的瓶体自动翻转装置，它可以使倒立姿态的开塞露瓶实现自动翻转。
为解决上述技术问题，本发明开塞露瓶的瓶体自动翻转装置的技术解决方案为：
包括瓶体移送机构，瓶体移送机构的底座固定连接支撑座，瓶体移送机构的上方固定设置有往复式挡瓶机构；所述支撑座上活动套设有水平传送带，水平传送带在传送带驱动机构的带动下能够相对于支撑座运行；所述往复式挡瓶机构包括往复式驱动机构，往复式驱动机构的固定部固定连接立架的上部，立架的下部固定连接所述瓶体移送机构；往复式驱动机构的运动部固定连接瓶体挡板；所述瓶体挡板位于所述瓶体移送机构的瓶体输送轨道的前侧，往复式驱动机构能够带动瓶体挡板相对于瓶体输送轨道上下运动。
在另一实施例中，所述瓶体移送机构包括至少一对瓶体输送板，瓶体输送板固定连接底座；该对瓶体输送板之间的间距与开塞露瓶的尺寸相匹配，组成所述瓶体输送轨道；瓶体输送板的顶部固定连接承载板，所述瓶体移送机构通过承载板固定连接所述立架的下部。
在另一实施例中，所述瓶体输送板具有两个弯折部，使所形成的瓶体输送轨道的上部间距大于下部间距，上部间距与开塞露瓶的瓶身相匹配，下部间距与开塞露瓶的瓶颈相匹配。
在另一实施例中，所述瓶体输送板的前部固定连接翻转区侧板，一对翻转区侧板之间形成开塞露瓶翻转区域。
在另一实施例中，所述瓶体输送板的后部固定连接瓶体导向板，瓶体导向板之间形成瓶体导向轨道。
在另一实施例中，所述瓶体导向板的自由端向外延伸，以形成瓶体导向轨道的入口。
在另一实施例中，所述瓶体导向板位于瓶体输送板的下部，以使所形成的瓶体导向轨道对应于呈倒立姿态的开塞露瓶的瓶颈。
在另一实施例中，所述至少一对瓶体输送板包括第一瓶体输送板、第二瓶体输送板、第三瓶体输送板、第四瓶体输送板，第一瓶体输送板与第二瓶体输送板组成第一瓶体输送轨道，第三瓶体输送板与第四瓶体输送板组成第二瓶体输送轨道；第二瓶体输送板的顶部通过所述承载板固定连接第三瓶体输送板。
在另一实施例中，所述支撑座包括固定连接为一体的平台部和支撑部，所述水平传送带活动套设于平台部，支撑座通过支撑部实现支撑，以使水平传送带保持悬空状态。
在另一实施例中，当所述瓶体挡板在往复式驱动机构的带动下向下运动至最低点时，瓶体挡板正对瓶体输送轨道的上部，此时瓶体挡板能够对瓶体输送轨道内的开塞露瓶的瓶身施以作用力；当所述瓶体挡板向上运动至最高点时，瓶体挡板位于瓶体输送轨道的上方，此时无法对瓶体输送轨道内的开塞露瓶继续施以作用力。
本发明可以达到的技术效果是：
本发明利用往复式挡瓶机构的瓶体挡板的不同工作状态与瓶体移送机构之间的配合，能够使呈倒立姿态的开塞露瓶翻转90°，再利用水平传送带为开塞露瓶提供切向力，使开塞露瓶继续翻转45°，从而实现开塞露瓶的自动翻转。
本发明能够将来自于送料机构的呈倒立姿态的开塞露瓶翻转135°，再将翻转之后的开塞露瓶输送至下一翻转机构继续再翻转45°，就能够使开塞露瓶由倒立姿态翻转为正立姿态，以便实现开塞露灌装操作的机械自动化。
附图说明
本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本发明的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本发明的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的发明构思。
结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本发明的原理。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是开塞露瓶的示意图；
图2是本发明开塞露瓶的瓶体自动翻转装置的示意图；
图3是图2的侧视图；
图4是图2的俯视图；
图5是本发明的瓶体移送机构的示意图；
图6是图5的侧视图；
图7是图5的俯视图；
图8是本发明的第一工作状态的示意图；
图9是本发明的第二工作状态的示意图。
图中附图标记说明：
1为瓶体， 2为瓶颈，
3为褶皱， 4为限位挡环。
10为瓶体移送机构， 20为支撑座，
30为往复式挡瓶机构， 40为水平传送带，
10-1为底座， 10-2为第一瓶体输送板，
10-3为第二瓶体输送板， 10-4为第一瓶体输送轨道，
10-5为第三瓶体输送板， 10-6为第四瓶体输送板，
10-7为第二瓶体输送轨道， 10-8为承载板，
10-10为翻转区侧板， 10-11为瓶体导向轨道，
10-12为开塞露瓶翻转区域，
10-6-1为上部弯折部， 10-6-2为下部弯折部，
10-6-3为瓶体导向板，
20-1为平台部， 20-2为支撑部，
30-1为往复式驱动机构， 30-2为瓶体挡板，
30-3为立架，
40-1为从动轮， 40-2为主动轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图2所示，本发明开塞露瓶的瓶体自动翻转装置，包括瓶体移送机构10，瓶体移送机构10的底座10-1固定连接支撑座20的平台部20-1，瓶体移送机构10的上方固定设置有往复式挡瓶机构30；
水平传送带40活动套设于支撑座20的平台部20-1，支撑座20通过其支撑部20-2实现支撑，从而使水平传送带40保持悬空状态；
如图3所示，水平传送带40的前端绕过从动轮40-1，水平传送带40的后端绕过主动轮40-2，主动轮40-2在传送带驱动机构的带动下能够旋转，从而带动水平传送带40向前运行；传送带驱动机构为现有技术，如电机减速机构；
主动轮40-2的轮轴通过轴承连接支撑座20的平台部20-1，从而使由主动轮40-2、从动轮40-1及水平传送带40组成皮带传动机构能够相对于支撑座20运行；
如图4、图5所示，往复式挡瓶机构30包括往复式驱动机构30-1，往复式驱动机构30-1的固定部固定连接立架30-3的上部，立架30-3的下部固定连接瓶体移送机构10的承载板10-8；往复式驱动机构30-1的运动部固定连接瓶体挡板30-2；往复式驱动机构30-1能够带动瓶体挡板30-2上下运动。
如图6至图8所示，瓶体移送机构10包括由四个瓶体输送板10-2、10-3、10-5、10-6所组成的两个瓶体输送轨道10-3、10-7；瓶体输送板具有两个弯折部10-6-1、10-6-2，上部弯折部10-6-1之间形成瓶体输送轨道10-3、10-7的上部间距，下部弯折部10-6-2之间形成瓶体输送轨道10-3、10-7的下部间距，以使所形成的瓶体输送轨道10-3、10-7的上部间距大于下部间距，上部间距与开塞露瓶的瓶身相匹配，而下部间距与开塞露瓶的瓶颈相匹配；
瓶体挡板30-2位于瓶体输送轨道10-3和10-7的前侧；
瓶体输送板10-2、10-3、10-5、10-6固定连接底座10-1；
瓶体输送板的后部固定连接瓶体导向板(图8中瓶体输送板10-6的后部固定连接瓶体导向板10-6-3，其它三个瓶体输送板结构相同)，四个瓶体导向板形成两个瓶体导向轨道10-11；
瓶体导向板10-6-3的自由端向外延伸，以形成瓶体导向轨道10-11的入口，以便于瓶体进入瓶体导向轨道10-11；
瓶体导向板10-6-3位于瓶体输送板10-6的下部，以使所形成的瓶体导向轨道10-11对应于呈倒立姿态的开塞露瓶的瓶颈；如果送料机构传送过来的开塞露瓶偏离垂直位置，在开塞露瓶进入瓶体导向轨道10-11的过程中，瓶体导向轨道10-11的入口能够对开塞露瓶进行校正，使开塞露瓶保持在垂直位置；
如图7所示，第一瓶体输送板10-2与第二瓶体输送板10-3组成第一瓶体输送轨道10-4，第三瓶体输送板10-5与第四瓶体输送板10-6组成第二瓶体输送轨道10-7；
第二瓶体输送板10-3的顶部通过承载板10-8固定连接第三瓶体输送板10-5；
承载板10-8上固定设置往复式挡瓶机构30；
当瓶体挡板30-2在往复式驱动机构30-1的带动下向下运动至最低点时，瓶体挡板30-2正对瓶体输送轨道10-3、10-7的上部，此时瓶体挡板30-2能够对瓶体输送轨道10-3、10-7内的开塞露瓶施以作用力；
当瓶体挡板30-2向上运动至最高点时，瓶体挡板30-2位于瓶体输送轨道10-3、10-7的上方，此时无法对瓶体输送轨道10-3、10-7内的开塞露瓶继续施以作用力；
瓶体输送板10-2、10-3、10-5、10-6的前部固定连接翻转区侧板10-10；两组翻转区侧板10-10之间形成两个开塞露瓶翻转区域10-12，当开塞露瓶在翻转区域10-12内作翻转动作时，两侧的翻转区侧板10-10能够防止开塞露瓶偏离翻转中心的作用。
当瓶体挡板30-2接触瓶体输送轨道10-3或10-7内的第一开塞露瓶时，第一开塞露瓶位于瓶体输送轨道10-3或10-7的前端；当瓶体挡板30-2在往复式驱动机构30-1的作用下向上运动，第一开塞露瓶失去瓶体挡板30-2的作用力后会顺时针旋转，离开瓶体输送轨道10-3或10-7并进入翻转区域10-12完成翻转动作。
本发明公开的实施例中瓶体输送轨道为两个；显然，根据水平传送带40的宽度，瓶体输送轨道的个数也可以是一个或者多个。
本发明的工作原理如下：
当多个开塞露瓶在送料机构(送料机构可以采用机械手，或者其它能够将开塞露瓶以倒立姿态送出的机构)的作用下以倒立姿态逐一有序地依次进入瓶体输送轨道10-3、10-7后，随着新的开塞露瓶进入瓶体输送轨道10-3、10-7，后面的开塞露瓶能够推动前面的开塞露瓶沿瓶体输送轨道10-3、10-7自动向前运动；
当位于最前面的第一开塞露瓶的瓶身接触到瓶体挡板30-2时，瓶体挡板30-2会向开塞露瓶的瓶身提供向后的反作用力，而此时位于下方的开塞露瓶的瓶颈并未受力；此时第一开塞露瓶保持力的平衡状态，且第一开塞露瓶位于瓶体输送轨道10-3或10-7的前端；
使往复式驱动机构30-1带动瓶体挡板30-2向上运动，当第一开塞露瓶所受的瓶体挡板30-2的反作用力消失，而后方开塞露瓶继续保持对第一开塞露瓶向前的推力，则后方开塞露瓶对第一开塞露瓶的瓶身所提供的向前的作用力能够使开塞露瓶在翻转区域10-12内绕回转中心A顺时针旋转；在开塞露瓶顺时针旋转的过程中，开塞露瓶从瓶体输送轨道10-3、10-7中掉落至水平传送带40上，呈头向后的水平状态，完成顺时针翻转90°的动作；
使水平传送带40向前运行，水平传送带40在运行的过程中，带动第一开塞露瓶从水平传送带40的前端掉落，由于第一开塞露瓶的瓶身朝前，因此当第一开塞露瓶从水平传送带40的前端掉落后，水平传送带40的前端为第一开塞露瓶提供一向下的切向力，使第一开塞露瓶以头部向上的姿态落下，完成顺时针翻转45°的动作，从而实现开塞露瓶的自动翻转，如图9所示。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形，而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形在内。

Claims (10)

1.一种开塞露瓶的瓶体自动翻转装置，其特征在于：包括瓶体移送机构，瓶体移送机构的底座固定连接支撑座，瓶体移送机构的上方固定设置有往复式挡瓶机构；
所述支撑座上活动套设有水平传送带，水平传送带在传送带驱动机构的带动下能够相对于支撑座运行；
所述往复式挡瓶机构包括往复式驱动机构，往复式驱动机构的固定部固定连接立架的上部，立架的下部固定连接所述瓶体移送机构；往复式驱动机构的运动部固定连接瓶体挡板；所述瓶体挡板位于所述瓶体移送机构的瓶体输送轨道的前侧，往复式驱动机构能够带动瓶体挡板相对于瓶体输送轨道上下运动。
2.根据权利要求1所述的开塞露瓶的瓶体自动翻转装置，其特征在于：所述瓶体移送机构包括至少一对瓶体输送板，瓶体输送板固定连接底座；该对瓶体输送板之间的间距与开塞露瓶的尺寸相匹配，组成所述瓶体输送轨道；瓶体输送板的顶部固定连接承载板，所述瓶体移送机构通过承载板固定连接所述立架的下部。
3.根据权利要求2所述的开塞露瓶的瓶体自动翻转装置，其特征在于：所述瓶体输送板具有两个弯折部，使所形成的瓶体输送轨道的上部间距大于下部间距，上部间距与开塞露瓶的瓶身相匹配，下部间距与开塞露瓶的瓶颈相匹配。
4.根据权利要求2所述的开塞露瓶的瓶体自动翻转装置，其特征在于：所述瓶体输送板的前部固定连接翻转区侧板，一对翻转区侧板之间形成开塞露瓶翻转区域。
5.根据权利要求2或4所述的开塞露瓶的瓶体自动翻转装置，其特征在于：所述瓶体输送板的后部固定连接瓶体导向板，瓶体导向板之间形成瓶体导向轨道。
6.根据权利要求5所述的开塞露瓶的瓶体自动翻转装置，其特征在于：所述瓶体导向板的自由端向外延伸，以形成瓶体导向轨道的入口。
7.根据权利要求5所述的开塞露瓶的瓶体自动翻转装置，其特征在于：所述瓶体导向板位于瓶体输送板的下部，以使所形成的瓶体导向轨道对应于呈倒立姿态的开塞露瓶的瓶颈。
8.根据权利要求2所述的开塞露瓶的瓶体自动翻转装置，其特征在于：所述至少一对瓶体输送板包括第一瓶体输送板、第二瓶体输送板、第三瓶体输送板、第四瓶体输送板，第一瓶体输送板与第二瓶体输送板组成第一瓶体输送轨道，第三瓶体输送板与第四瓶体输送板组成第二瓶体输送轨道；第二瓶体输送板的顶部通过所述承载板固定连接第三瓶体输送板。
9.根据权利要求1所述的开塞露瓶的瓶体自动翻转装置，其特征在于：所述支撑座包括固定连接为一体的平台部和支撑部，所述水平传送带活动套设于平台部，支撑座通过支撑部实现支撑，以使水平传送带保持悬空状态。
10.根据权利要求1所述的开塞露瓶的瓶体自动翻转装置，其特征在于：当所述瓶体挡板在往复式驱动机构的带动下向下运动至最低点时，瓶体挡板正对瓶体输送轨道的上部，此时瓶体挡板能够对瓶体输送轨道内的开塞露瓶的瓶身施以作用力；
当所述瓶体挡板向上运动至最高点时，瓶体挡板位于瓶体输送轨道的上方，此时无法对瓶体输送轨道内的开塞露瓶继续施以作用力。
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