KR101519640B1 - Apparatus for sticking rhinestones - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for sticking rhinestones to an adhesive sheet. The present invention aims to provide an apparatus for sticking rhinestones, the apparatus which has a relatively simple structure, enhances the durability of a needle, and allows adhesive operation for relatively small rhinestones. Also, the present invention aims to provide an apparatus for sticking rhinestones, the apparatus which decreases the suction force of a needle below the adhesion force of an adhesive sheet to allow rhinestones to be attached properly to the adhesive sheet when attaching the rhinestones with needle. To this end, an apparatus for sticking rhinestones according to the present invention comprises: a body; a tubular guide tube which is installed at the body in the standing direction upward from the upper portion of the adhesive sheet; a sucking elevation needle which is installed to move up and down concentrically inside the guide tube and sucks the adhesive flat surface of the rhinestones to penetrate through the guide tube for the protrusion part of the rhinestones to be pressed and adhered to the adhesive sheet; an elevation driving unit which drives the sucking elevation needle; and an air pump which sucks air from within the sucking elevation needle to generate suction force at the suction end part.

Description

라인스톤 부착장치{Apparatus for sticking rhinestones}Apparatus for sticking rhinestones [0001]

본 발명은 라인스톤을 접착시트에 부착하는 라인스톤 부착장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for attaching a rhinestone to an adhesive sheet.

의류 등 직물의 표면에 부착되는 모조보석 장식소재인 라인스톤은 직물표면에 대해 접착면을 형성하는 접착평탄면과 접착평탄면의 대향 측에 형성된 비교적 좁은 표면의 돌기단부를 갖는다.A rhinestone, which is a costume jewelery decorative material attached to the surface of a fabric, such as clothing, has a base end surface of a relatively narrow surface formed on the opposite side of the adhesive flat surface and an adhesive flat surface that forms an adhesive surface against the fabric surface.

이러한 라인스톤을 접착시트에 부착하는 종래의 자동화 장치들은 대부분 라인스톤을 흡착니들로 픽업한 후 회동 또는 회전하여 라인스톤의 돌기단부 측을 접착시트에 부착하는 메커니즘을 채택하고 있다.Conventional automation devices for attaching such a rhinestone to an adhesive sheet mostly employ a mechanism for picking up a rhinestone by an absorbent needle and then rotating or rotating to attach the proximal end side of the rhinestone to the adhesive sheet.

그래서 종래의 라인스톤 부착장치는 흡착니들의 회동에 따라 작업반경이 커서 넓은 작업공간이 필요했으며, 또 구조가 복잡하여 불가피하게 제조비용이 증가하였다. 그리고 흡착니들의 회동 및 가압에 의한 버클링 현상 때문에 흡착니들을 가늘게 하는데 한계가 있었으며, 이에 따라 소형 라인스톤에 대한 부착작업이 곤란했다.Therefore, the conventional rhinestone attaching apparatus requires a large working space due to a large working radius in accordance with the rotation of the suction needle, and the manufacturing cost is inevitably increased due to the complicated structure. In addition, there is a limit to narrowing the sucking needles due to the buckling phenomenon caused by the rotation and pressurization of the sucking needles, thereby making it difficult to attach the sucking needles to the small rhinestones.

한편, 흡착니들은 에어펌프와 같은 구성과 연결되어 흡입력을 발휘하는데 이러한 에어펌프에 의한 흡착니들의 일정한 흡입력은 라인스톤이 접착시트에 부착되는 부착품질을 저하시켰다.On the other hand, the suction needle is connected to the same structure as the air pump to exert a suction force, and the constant suction force of the suction needle by the air pump deteriorates the attachment quality in which the rhinestone adheres to the adhesive sheet.

본 발명의 목적은 라인스톤을 접착시트에 부착하는 장치의 구조가 비교적 간단하며, 니들의 직경을 최소화하고 소형 라인스톤에 대한 부착작업도 가능한 라인스톤 부착장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a device for attaching a rhinestone to an adhesive sheet, which has a relatively simple structure, and which can minimize the diameter of the needle and can also be attached to a small rhinestone.

본 발명의 다른 목적은 니들로 라인스톤을 접착시트에 부착할 때 순간적으로 흡착력을 약화할 수 있는 라인스톤 부착장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a rhinestone adhering apparatus capable of instantaneously weakening the attraction force when the rhinestone is attached to the adhesive sheet by a needle.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 접착면을 형성하는 접착평탄면과 상기 접착평탄면의 대향측에 형성된 돌기단부를 갖는 라인스톤을 접착시트에 부착하는 라인스톤 부착장치는 본체와, 상기 접착시트의 상부에 기립방향으로 상기 본체에 설치되는 관상의 가이드튜브와, 상기 가이드튜브의 내부를 동심적으로 승강가능하도록 설치되며, 하단의 흡착단부로 상기 라인스톤의 상기 접착평탄면을 흡착하여 상기 가이드튜브를 통과해서 상기 접착시트에 상기 돌기단부를 가압 접착하는 관상의 흡착승강니들과, 상기 흡착승강니들을 승강구동하는 승강구동부와, 상기 흡착승강니들의 내부로부터 공기를 흡인하여 상기 흡착단부에 흡인력을 발생시키는 에어펌프를 포함한다.In order to attain the above object, according to the present invention, there is provided a rhinestone adhering apparatus for adhering a rhinestone having an adhering flat surface for forming an adhering surface and a proximal end portion formed on the opposite side of the adhering flat surface to an adhesive sheet, A tubular guide tube installed on the main body in a rising direction on an upper portion of the sheet; a guide tube provided concentrically up and down inside the guide tube, and adsorbing the adhesive flat surface of the rhinestone to an adsorption end of the lower end, A tubular suction lifting needle for pushing and adhering the base end portion of the projection to the adhesive sheet through the guide tube, an elevating driving portion for lifting and driving the suction lifting needle, And an air pump for generating a suction force.

여기서 상기 흡착승강니들은 길이방향에 가로방향으로 관통된 관통유입공을 가지며, 상기 관통유입공은 상기 흡착승강니들이 소정 범위 이상 하강하였을 때 상기 가이드튜브로부터 상기 관통유입공이 노출되어 외부공기의 유입을 허용하여 상기 흡착단부의 흡인력을 완화시키는 것이 상기 라인스톤이 상기 접착시트에 정확하게 부착되게 하는데 도움이 된다.The through-flow inlet hole is exposed from the guide tube through the guide tube when the adsorption up-and-down needle is lowered over a predetermined range, Allowing the suction force of the suction end to be relieved helps to ensure that the rhinestone is correctly attached to the adhesive sheet.

그리고 상기 가이드튜브는 길이방향을 따라 상호 이격공간을 두고 분리된 하부의 메인가이드부분과 상부의 보조가이드부분을 가지며, 상기 관통유입공은 상기 이격공간에 노출될 때 외부공기의 유입을 허용하여 상기 흡착단부의 흡인력을 완화시키는 것이 흡착승강니들에 대한 휨방지 효과를 더욱 강화할 수 있으며, 또 상기 흡착승강니들이 상기 메인가이드부분을 관통하여 통과할 수 있다.The guide tube has a lower main guide portion and an upper auxiliary guide portion which are separated from each other with a mutually spaced space along the longitudinal direction, and the through-air inlet hole allows the inflow of outside air when exposed to the spacing space, The effect of reducing the suction force of the suction end can further enhance the anti-warp effect of the suction lifting needle, and the suction lifting needle can pass through the main guide portion.

또한, 상기 접착시트가 설치되는 시트프레임과, 상기 시트프레임을 상기 접착시트를 포함하는 평면 내에서 이동시키는 구동부 및 미리 정해진 패턴에 따라 상기 시트프레임이 이동하도록 상기 구동부를 구동하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.It is also possible to include a seat frame on which the adhesive sheet is mounted, a driving unit for moving the seat frame in a plane including the adhesive sheet, and a control unit for driving the driving unit to move the seat frame according to a predetermined pattern desirable.

한편, 상기 흡착단부에는 복수의 흡기공이 형성되는 것이 라인스톤의 흡착력을 강화하는데 유리하다.On the other hand, it is advantageous for the suction end to have a plurality of suction holes to enhance the adsorption force of the rhinestones.

본 발명에 따른 라인스톤 부착장치는 구조가 비교적 간단하고, 니들의 내구성이 향상되는 동시에 비교적 작은 크기의 라인스톤에 대한 부착작업도 가능하다. 또한, 라인스톤이 접착시트에 접촉될 때에 니들의 라인스톤에 대한 흡착력이 약화되어 라인스톤이 접착시트에 안정적으로 접착할 수 있다.The apparatus for attaching a rhinestone according to the present invention is relatively simple in structure, and the durability of the needle is improved, and at the same time, the attaching operation to a relatively small-sized rhinestone is also possible. Further, when the rhinestone contacts the adhesive sheet, the attracting force of the needle to the rhinestone is weakened, so that the rhinestone can stably adhere to the adhesive sheet.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 라인스톤 부착장치를 나타낸 개략도이고,
도 3 및 도 4는 보조가이드튜브를 갖는 실시예에 따른 개략도이고,
도 5는 흡착승강니들이 하사점에 위치할 때 흡착단부의 흡입력을 약화하는 다른 실시예를 나타낸 개략도이며,
도 6은 흡착단부를 나타낸 단면도이다.1 and 2 are schematic views showing a rhinestone adhering apparatus according to the present invention,
Figures 3 and 4 are schematic views according to an embodiment with an auxiliary guide tube,
5 is a schematic view showing another embodiment for weakening the suction force of the suction end when the suction lift needle is located at the bottom dead center,
6 is a cross-sectional view showing the suction end.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 라인스톤 부착장치를 나타낸 개략도이다. 도 1에는 라인스톤(50)을 확대한 도시한 도면이 포함되어 있고, 도 2에는 흡착승강니들(70) 및 메인가이드튜브(11)의 단면도가 포함되어 있다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 라인스톤 부착장치는 본체(10)와, 본체(10)에 기립한 상태로 지지되는 관상의 메인가이드튜브(11)를 갖는다. 메인가이드튜브(11)의 내부에는 관상의 흡착승강니들(70)이 승강가능하게 수용되어 있다. 이때, 흡착승강니들(70)의 외경과 메인가이드튜브(11)의 내경은 가능한 한 일치시키되 이에 따른 마찰력은 최소화 되도록 한다. 이를 위해, 이들 사이에 윤활유가 적절히 공급될 수도 있다.1 and 2 are schematic views showing a rhinestone adhering apparatus according to the present invention. Fig. 1 shows an enlarged view of the rhinestone 50, and Fig. 2 includes a cross-sectional view of the suction lifting needle 70 and the main guide tube 11. As shown in these drawings, the present rhinestone attaching apparatus has a main body 10 and a tubular main guide tube 11 supported in an upright state in the main body 10. [ A tubular suction lift needle 70 is vertically received in the main guide tube 11. At this time, the outer diameter of the suction lifting needle 70 and the inner diameter of the main guide tube 11 are made as close as possible to minimize the frictional force. For this purpose, lubricating oil may be appropriately supplied therebetween.

흡착승강니들(70)은 상단부의 에어호스(76)에 의해 에어펌프(75)와 연결되어 있다. 에어펌프(75)는 흡착승강니들(70)의 내부로부터 공기를 흡인하여 흡착승강니들(70)의 하단부인 흡착단부(72)에 흡인력을 발생시킨다. 이러한 흡인력에 의해, 흡착단부(72)에는 라인스톤(50)의 접착평탄면(51)이 흡착된다. 도 1에는 라인스톤(50)이 확대된 도면이 포함되어 있다. 이 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 라인스톤(50)은 접착면을 형성하는 접착평탄면(51)과 접착평탄면(51)의 대향 측에 형성된 비교적 좁은 표면의 돌기단부(53)를 갖는다.The suction lift needle 70 is connected to the air pump 75 by the air hose 76 at the upper end. The air pump 75 sucks air from the inside of the adsorption lifting needle 70 and generates a suction force at the adsorption end 72 which is the lower end of the adsorption lifting needle 70. The suction flat end surface 51 of the rhinestone 50 is attracted to the suction end portion 72 by the suction force. Fig. 1 includes an enlarged view of the rhinestones 50. Fig. As can be seen in this figure, the rhinestone 50 has a relatively flat surface proximal end portion 53 formed on the opposite side of the adhesive flat surface 51 and the adhesive flat surface 51 forming the adhesive surface.

흡착승강니들(70)은 흡착승강니들(70)을 승강시키는 승강구동부(80)와 연결되어 있다. 승강구동부(80)는 흡착승강니들(70)의 바디부분과 결합되어 일체로 높이방향을 따라 승강하는 승강부(83)와, 승강부(83)를 지지하면서 승강을 안내하는 한 쌍의 승강 가이드부(81)를 갖는다. 여기서 승강 가이드부(81)는 본체(10)에 지지될 수도 있다.The suction lifting needle 70 is connected to the lifting drive portion 80 for lifting the suction lifting needle 70. The lifting and lowering drive unit 80 includes a lifting unit 83 which is combined with the body portion of the suction lifting needle 70 and integrally moves up and down along the height direction and a pair of lifting and lowering guides 83, (81). Here, the lifting guide portion 81 may be supported by the main body 10.

본체(10)의 하부에는 라인스톤(50)이 부착되는 접착시트(30)가 시트프레임(31) 상에 배치되어 있다. 시트프레임(31)은 구동부(33)와 연결되어 있다. 구동부(33)는 제어부(90)에 의해 시트프레임(31)을 x-y 평면 내에서 이동시킨다. 접착시트(30)는 구동부(33)에 의해 접착시트(30)가 형성하는 평면 내에서 이동된다.An adhesive sheet 30 to which a rhinestone 50 is attached is disposed on the seat frame 31 below the main body 10. The seat frame 31 is connected to the driving unit 33. The driving unit 33 moves the seat frame 31 in the x-y plane by the control unit 90. The adhesive sheet 30 is moved in the plane formed by the adhesive sheet 30 by the driving portion 33. [

제어부(90)는 에어펌프(75), 승강구동부(80) 및 접착시트(30)의 구동부(33)와 연결된다. 제어부(90)는 접착시트(30)에 사용자가 원하는 패턴 형상대로 라인스톤(50)이 부착될 수 있도록 라인스톤(50)이 접착시트(30)에 하나씩 부착될 때마다 접착시트(30)가 다음 라인스톤(50)이 부착되어야 할 위치로 평면이동되도록 구동부(33)를 제어한다.The control unit 90 is connected to the air pump 75, the elevation driving unit 80, and the driving unit 33 of the adhesive sheet 30. The control unit 90 controls the adhesive sheet 30 so that the rhinestone 50 is attached to the adhesive sheet 30 one by one so that the rhinestone 50 can be attached to the adhesive sheet 30 in a pattern shape desired by the user And controls the driving unit 33 to move the plane to a position where the next rhinestone 50 should be attached.

이러한 구조에 의해, 본 라인스톤 부착장치는 도 1에서와 같이 흡착승강니들(70)이 도시되지 않은 구성에 의해 돌기단부(53)가 하방을 향한 라인스톤(50)을 공급받아 흡착한 상태에서 도 2에서와 같이 하강하여 라인스톤(50)을 접착시트(30)에 부착시킨다.With this structure, in the present rhinestone adhering apparatus, as shown in Fig. 1, the adsorptive lifting needle 70 is structured such that the proximal end portion 53 of the suction lifting needle 70 is supplied with the rhinestone 50 directed downward So that the rhinestones 50 are attached to the adhesive sheet 30 as shown in Fig.

여기서, 흡착승강니들(70)은 수평방향으로 이동한 후 돌기단부(53)가 하방을 향한 상태로 대기 중인 라인스톤(50)을 접착평탄면(51) 측에서 흡착 및 픽업하여 가져오거나, 작업자가 돌기단부(53)가 하방을 향한 라인스톤(50)을 직접 공급하거나, 또는 흡착승강니들(70)이 상승한 상태에 있을 때 돌기단부(53)가 하방을 향한 라인스톤(50)을 공급하는 미도시된 구성에 의해 공급받을 수 있다.The adsorption lifting needle 70 is moved in the horizontal direction and then adsorbs and picks up the waiting rhinestone 50 on the side of the adhesive flat surface 51 with the base end portion 53 facing downward, The protruding end portion 53 directly feeds the rhinestone 50 directed downward or the protruding end portion 53 supplies the downward directed rhinestone 50 when the attracting and lifting needle 70 is in the raised state Can be supplied by an arrangement not shown.

그리고 제어부(90)는 접착시트(30)가 구동부(33)에 의해 소정의 위치로 이동된 다음 라인스톤(50)을 흡착한 흡착승강니들(70)이 하강하도록 제어한다. 계속해서, 제어부(90)는 접착시트(30)의 위치를 변경함과 동시에 흡착승강니들(70)을 상승시키고, 접착시트(30)의 위치가 변경되었을 때 흡착승강니들(70)이 하강하도록 승강구동부(80)을 제어한다.The control unit 90 controls the adsorption sheet 30 to move to a predetermined position by the driving unit 33 and then descend the adsorption lift needle 70 that adsorbs the rhinestone 50. Subsequently, the controller 90 changes the position of the adhesive sheet 30 and raises the suction lift needle 70 so that when the position of the adhesive sheet 30 is changed, the suction lift needle 70 is lowered And controls the lifting drive unit 80.

라인스톤(50)의 접착평탄면(51) 직경은 대게 작은 것은 2mm, 크게는 4 내지 6mm까지 제작된다. 큰 사이즈의 라인스톤(50)을 접착시트(30)에 부착할 때는 흡착승강니들(70)의 굵기가 라인스톤(50)의 사이즈에 따라 크게 마련될 수 있기 때문에 대체로 강성이 유지되는 반면에 2mm이하의 작은 사이즈, 예를 들어 1.5mm의 라인스톤(50)으로 작업할 때는 라인스톤(50)의 사이즈에 따라 굵기가 얇아져 강성이 약하다. 한편, 흡착승강니들(70)의 내경은 작고 외경은 크게 한다면 충분한 강성은 확보할 수 있으나 패턴 형상에 따라 라인스톤(50)들의 간격이 좁아야 하는 경우에는 내경과 외경 사이의 두께가 작업에 방해가 되기 때문에 바람직하지 않다.The diameters of the adhesive flat surface 51 of the rhinestone 50 are usually made to be 2 mm, and to a large extent, 4 to 6 mm. When attaching the large-sized rhinestone 50 to the adhesive sheet 30, the thickness of the adsorption lifting needle 70 can be increased according to the size of the rhinestone 50, so that the rigidity is generally maintained. On the other hand, When the work is performed with a small size of, for example, 1.5 mm of the rhinestone 50, the thickness of the rhinestone 50 becomes thin and the rigidity is weak. On the other hand, if the inner diameter of the suction lifting needle 70 is small and the outer diameter is large, sufficient rigidity can be ensured. However, if the spacing of the rhinestons 50 is required to be narrow according to the pattern shape, Which is undesirable.

본 발명에서는 이러한 얇은 굵기를 갖는 흡착승강니들(70)이 라인스톤(50)을 흡착한 상태에서 하강 가압할 때 메인가이드튜브(11)가 흡착승강니들(70)의 반경방향 외측에서 흡착승강니들(70)의 강성을 보강하는 역할을 한다. 이에 따라, 흡착승강니들(70)은 가이드튜브(11)에 의해 버클링 현상이 방지된다.In the present invention, when the adsorption lifting needle 70 having such a thin thickness is pressed down while pressing the rhinestones 50, the main guide tube 11 is lifted up from the outside of the adsorption lifting needle 70 in the radial direction, (70). As a result, the suction lifting needle 70 is prevented from buckling by the guide tube 11.

한편, 도 2에서 볼 수 있듯이, 흡착승강니들(70)에는 길이방향에 대해 가로방향으로 관통된 관통유입구(71)가 형성되어 있다. 관통유입구(71)는 도 1에서와 같이 흡착단부(72)가 라인스톤(50)을 흡착하기 위해 일정이상의 흡입력을 유지해야 할 때에는 가이드튜브(11)의 내벽에 의해 폐쇄되지만 도 2에서와 같이 라인스톤(50)이 접착시트(30)에 부착될 때와 같이 흡입력이 필요하지 않을 때는 가이드튜브(11)로부터 노출된다.2, the suction lifting needle 70 is formed with a through-hole 71 penetrating in the transverse direction with respect to the longitudinal direction. As shown in FIG. 1, the through-flow inlet 71 is closed by the inner wall of the guide tube 11 when the suction end 72 needs to maintain a suction force equal to or greater than a predetermined value to adsorb the rhinestones 50, When the suction force is not required, such as when the rhinestones 50 are attached to the adhesive sheet 30, they are exposed from the guide tube 11.

즉, 관통유입구(71)는 흡착승강니들(70)이 라인스톤(50)을 접착시트(30)에 부착하기 위해 소정 범위 이상 하강하였을 때 외부로 노출된다. 이에 따라, 흡착단부(72)로만 흡인되던 공기가 관통유입구(71)를 통해서도 유입되어 흡착단부(72)의 흡입력이 상대적으로 약화된다. 이때, 제어부(90)는 흡착승강니들(70)이 하강하여 하사점에 이르렀을 때 흡착단부(72)의 흡입력이 약화되도록 에어펌프(75)를 제어할 수도 있다.That is, the penetration inlet 71 is exposed to the outside when the suction lifting needle 70 is lowered over a predetermined range to attach the rhinestone 50 to the adhesive sheet 30. Thus, the air sucked only by the suction end portion 72 is also introduced through the through-flow inlet 71, so that the suction force of the suction end portion 72 is relatively weakened. At this time, the control unit 90 may control the air pump 75 so that the suction force of the suction end portion 72 is weakened when the suction lift arm 70 descends and reaches the bottom dead center.

도 3 및 도 4는 보조가이드튜브(77)를 갖는 실시예에 따른 개략도를 나타낸 것이다. 이 실시예는 앞서 설명한 도 1 및 도 2의 실시예와 대부분의 구성이 동일한 상태에서 보조가이드튜브(77)가 추가된 것으로 동일한 구성에 대한 설명은 생략하며, 본 실시예의 특징이 되는 부분만 간추려 설명하기로 한다.Figures 3 and 4 show a schematic view according to an embodiment with an auxiliary guide tube 77. In this embodiment, the auxiliary guide tube 77 is added in the same state as most of the embodiments of FIGS. 1 and 2 described above, and a description of the same configuration is omitted. I will explain.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 메인가이드튜브(11)의 상부에는 보조가이드튜브(77)가 설치되어 있다. 보조가이드튜브(77)는 지지대(78)에 의해 승강 가이드부(81)에 지지되어 있다. 보조가이드튜브(77)는 본체(10)에 지지될 수도 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, an auxiliary guide tube 77 is provided at an upper portion of the main guide tube 11. The auxiliary guide tube 77 is supported on the elevation guide portion 81 by a support 78. The auxiliary guide tube 77 may be supported by the main body 10.

보조가이드튜브(77)는 메인가이드튜브(11)와 마찬가지로 관상체이며, 이를 통해 흡착승강니들(70)이 동심적으로 승강 가능하다. 보조가이드튜브(77)의 내경은 흡착승강니들(70)의 외경과 가능한 한 일치시키되 이에 따른 마찰력은 최소화 되도록 하는 것이 바람직하다.The auxiliary guide tube 77 is a tubular body similar to the main guide tube 11, and the suction lifting needle 70 can concentrically move up and down through the tubular body. It is preferable that the inner diameter of the auxiliary guide tube 77 is made as close as possible to the outer diameter of the suction lifting needle 70 so that the friction force is minimized.

이 실시예에서는 도 3에서와 같이 관통유입구(71a)가 보조가이드튜브(77)에 의해 폐쇄된 상태를 유지하다가 흡착승강니들(70)이 하강하여 도 4에서와 같이 라인스톤(50)을 접착시트(30)에 부착할 때에 보조가이드튜브(77)로부터 이탈되어 메인가이드튜브(11)와 보조가이드튜브(77) 사이의 이격공간에 노출된다. 관통유입구(71a)가 노출되어 외부공기를 유입함에 따라 흡착단부(72)의 흡입력은 약화되어 라인스톤(50)의 접착시트(30)에 대한 접착은 정확해진다.3, the penetration inlet 71a is kept closed by the auxiliary guide tube 77, and the adsorption lifting needle 70 is lowered to adhere the rhinestones 50 as shown in FIG. 4, Is released from the auxiliary guide tube (77) when it is attached to the seat (30), and is exposed to the spacing space between the main guide tube (11) and the auxiliary guide tube (77). As the penetration inlet 71a is exposed and the outside air is introduced, the suction force of the suction end 72 is weakened and the adhesion of the rhinestone 50 to the adhesive sheet 30 is accurate.

이러한 구조를 갖는 라인스톤(50) 부착장치에 의해, 흡착승강니들(70)은 메인가이드튜브(11)의 상측으로 이탈된 상태에서 라인스톤(50)을 공급받아 흡착할 수 있으며, 메인가이드튜브(11)의 내부를 따라 하강하여 라인스톤(50)을 접착시트(30)에 부착할 수 있다. 여기서, 흡착승강니들(70)는 메인가이드튜브(11)로부터 상측으로 이탈되어 라인스톤(50)을 공급받을 수 있기 때문에, 라인스톤(50)을 흡착단부(72)에 공급하는 작업이 상대적으로 수월할 수 있다.With the apparatus for attaching the rhinestone 50 having such a structure, the adsorption lifting needle 70 can receive and adsorb the rhinestones 50 while being separated from the upper side of the main guide tube 11, It is possible to attach the rhinestone 50 to the adhesive sheet 30 by lowering along the inside of the adhesive 11. Here, since the suction lifting needle 70 is separated upward from the main guide tube 11 and can receive the rhinestone 50, the operation of supplying the rhinestones 50 to the suction end 72 is relatively It can be easy.

이 실시예의 경우 흡착승강니들(70)의 승강 범위가 길고 이에 따라 흡착승강니들(70)이 길어질 수밖에 없어 버클링 현상이 발생할 가능성 및 버클링 정도가 비교적 클 가능성이 높지만, 길이방향을 따라 나눠진 두 부분의 가이드튜브(11, 77)에 의해서 흡착승강니들(70)의 강성이 강화되어 전체적인 내구성을 향상할 수 있다.In this embodiment, there is a high possibility that the buckling phenomenon occurs and the degree of buckling is comparatively large, since the lifting range of the suction lifting needle 70 is long and accordingly the suction lifting needle 70 is inevitably lengthened. However, The rigidity of the suction lifting needle 70 is strengthened by the guide tubes 11 and 77 of the portion, and the overall durability can be improved.

본 발명에 따른 라인스톤 부착장치의 전체적인 작동과정을 설명한다. 라인스톤 부착장치는 흡착승강니들(70, 70a)이 도시되지 않은 구성에 의해 돌기단부(53)가 하방을 향한 라인스톤(50)을 공급받아 흡착한 상태에서 하강하여 라인스톤(50)을 접착시트(30)에 부착시킨다. 이때, 흡착승강니들(70)이 소정 범위 이상 하강하여 라인스톤(50)을 접착시트(30)에 접착할 때쯤에는 관통유입공(71, 71a)이 메인 및/또는 보조 가이드튜브(11, 77)로부터 이탈 노출되어 흡착단부의 흡입력이 약화된다.The overall operation of the rhinestone adhering apparatus according to the present invention will be described. The apparatus for attaching the rhinestones is configured such that the adsorption lifting needles 70 and 70a are lowered in a state in which the proximal end portion 53 of the adsorption lifting needles 70 and 70a is received by the downwardly directed rhinestones 50, To the sheet (30). At this time, by the time when the suction lifting needle 70 is lowered over a predetermined range and the rhinestones 50 are adhered to the adhesive sheet 30, the through holes 71, 71a are connected to the main and / or auxiliary guide tubes 11, 77 So that the suction force of the suction end is weakened.

이렇게 라인스톤(50)이 접착시트(30)에 부착되면 제어부(90)는 흡착승강니들(70)을 상승시킴과 동시에 접착시트(30)를 다음 라인스톤(50)이 수령되어야 할 위치로 이동시킨다. 흡착승강니들(70)은 소정 범위 이상 상승했을 때부터 관통유입공(71, 71a)이 가이드튜브(11, 77)에 의해 폐쇄되어 흡착단부(72)의 흡입력이 강화된다.When the rhinestone 50 is attached to the adhesive sheet 30, the controller 90 raises the suction lift needle 70 and moves the adhesive sheet 30 to a position where the next rhinestone 50 should be received . The suction inlet holes 71 and 71a are closed by the guide tubes 11 and 77 from the time when the suction lift needle 70 is raised beyond a predetermined range so that the suction force of the suction end portion 72 is strengthened.

계속해서, 흡착승강니들(70, 70a)은 도시되지 않은 구성에 의해 돌기단부(53)가 하방을 향한 라인스톤(50)을 공급받아 흡착한 후 상술한 부착과정을 반복적으로 따른다.Subsequently, the adsorption lifting needles 70, 70a are repeatedly subjected to the above-described attaching process after the base end portion 53 of the adsorption lifting needles 70, 70a is supplied with the downwardly directed rhinestones 50 by suction.

도 5는 흡착승강니들이 하사점에 위치할 때 흡착단부의 흡입력을 약화하는 다른 실시예를 나타낸 개략도이다. 도 5는 도 4의 도면에서 에어고압부(79a), 에어공급부(79) 및 에어공급호스(79b)의 구성만을 더 추가하여 나타낸 것이며, 일측에 에어고압부(79a) 측을 확대하여 나타낸 확대 측단면도가 포함되어 있다.5 is a schematic view showing another embodiment for attenuating the suction force of the adsorption end when the adsorption lifting needle is located at the bottom dead center. 5 shows a configuration of the air high pressure portion 79a, the air supply portion 79 and the air supply hose 79b in addition to the configuration of FIG. 4. In the enlarged side sectional view of the air high pressure portion 79a on one side, .

도 5에 도시된 실시예에서와 같이, 흡착승강니들(70a)이 라인스톤(50)을 흡착한 상태에서 하강하여 라인스톤(50)을 접착시트(30)에 부착하는 하사점에 도달했을 때, 관통유입공(71a)이 에어고압부(79a)에 위치하도록 하여 관통유입공(71a)을 통해 외부 공기가 유입될 수 있도록 한다. 에어고압부(79a)는 에어공급부(79)와 에어공급호스(79b)로써 연결되어 있어 외부공기를 지속적으로 공급받아 대기압보다 높은 압력을 유지한다. As in the embodiment shown in Fig. 5, when the adsorption lifting needle 70a descends while adsorbing the rhineston 50 and reaches the bottom dead point of attaching the rhinestone 50 to the adhesive sheet 30 , And the through-flow inlet 71a is located at the air-high-pressure portion 79a so that external air can be introduced through the through-hole 71a. The air high pressure portion 79a is connected to the air supply portion 79 and the air supply hose 79b so that external air is continuously supplied to maintain the pressure higher than atmospheric pressure.

이러한 도 5에서의 실시예는 단순히 흡착승강니들(70a)이 하사점에 이르렀을 때 관통유입공(71a)을 대기에 노출시켜 흡착단부(72)의 흡입력을 약화시키는 것에서 한발 더 나아간 것으로, 관통유입공(71a)으로 외부 공기를 불어넣어 흡착단부(72)의 흡입력을 더욱 약화시킬 수 있다. 이에 따라, 라인스톤(50)이 접착시트(30)에 부착되는 순간 흡착단부(72)의 흡입력이 사라지게 됨으로써, 라인스톤(50)은 접착시트(30) 표면 접착력에 의해 더욱 분명하게 접착될 수 있다.The embodiment shown in Fig. 5 is one step further from the fact that the suction inlet 71a is exposed to the atmosphere to weaken the suction force of the suction end 72 when the suction lift needle 70a reaches the bottom dead center, The suction force of the suction end portion 72 can be further weakened by blowing outside air into the inflow hole 71a. The suction force of the suction end portion 72 disappears as soon as the rhinestone 50 is attached to the adhesive sheet 30 so that the rhineston 50 can be more clearly adhered by the surface adhesive force of the adhesive sheet 30. [ have.

한편, 도 5로써 설명한 실시예는 도 1 및 도 2에서 설명한 실시예에서도 적용 가능하다.The embodiment described with reference to FIG. 5 is also applicable to the embodiment described with reference to FIG. 1 and FIG.

도 6는 본 발명에 따른 흡착승강니들(70)의 흡착단부(72)를 나타낸 단면도이다. 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 흡착단부(72)에는 복수의 흡기공이 형성되어 있다. 복수의 흡기공은 중앙부분에 가장 큰 주 흡기공(73)가 형성되고, 그 반경방향 외측으로 비교적 작은 보조 흡기공(74)로 이루어지는 것이 바람직하다.6 is a cross-sectional view showing an adsorption end 72 of the adsorption lifting needle 70 according to the present invention. As can be seen from Fig. 6, a plurality of suction holes are formed in the suction end portion 72. As shown in Fig. It is preferable that the plurality of intake holes have the largest main intake holes 73 formed at the center portion and relatively small auxiliary intake holes 74 radially outward.

이러한 복수의 흡입공에 의해, 흡착승강니들(70)은 라인스톤(50)의 접착평탄면(51) 전체 면적을 골고루 흡착하여 접착시트(30)에 대한 부착작업을 실시할 때 라인스톤(50)을 떨어뜨리거나 라인스톤(50)이 기울지지 않도록 할 수 있다.The suction lifting needle 70 is capable of absorbing the entire area of the adhesive flat surface 51 of the rhinestone 50 evenly and thereby preventing the rhinestones 50 Or to prevent the rhinestones 50 from tilting.

한편, 본 발명에 따른 메인 또는 보조 가이드튜브(11, 77)에는 개구 또는 절개부가 형성되어 관통유입구(70, 71a)가 적절한 타이밍에 외부에 노출되게 할 수도 있다.Meanwhile, the main or auxiliary guide tube 11, 77 according to the present invention may be provided with an opening or a cut-out portion so that the through-flow inlets 70, 71a are exposed to the outside at an appropriate timing.

10: 본체 11: 메인 가이드튜브
30: 접착시트 50: 라인스톤
51: 접착평탄면 53: 돌기단부
70: 흡착승강니들 71, 71a: 관통유입구
72: 흡착단부 73: 주흡입구
74: 보조흡입구 75: 에어펌프
76: 에어호스 77: 보조가이드튜브
78: 지지대 79: 공기공급부
79a: 고압부 79b: 에어공급호스
80: 승강구동부 81: 가이드부
83: 승강부 90: 제어부10: main body 11: main guide tube
30: adhesive sheet 50: rhinestone
51: Adhesive flat surface 53:
70: suction lift needle 71, 71a: through inlet
72: suction end 73: main inlet
74: auxiliary suction port 75: air pump
76: Air hose 77: Auxiliary guide tube
78: support 79: air supply
79a: High pressure part 79b: Air supply hose
80: lifting opening portion 81: guide portion
83: elevating part 90:

Claims (5)

접착면을 형성하는 접착평탄면과 상기 접착평탄면의 대향측에 형성된 돌기단부를 갖는 라인스톤을 접착시트에 부착하는 라인스톤 부착장치에 있어서,
본체와;
상기 접착시트의 상부에 기립방향으로 상기 본체에 설치되는 관상의 가이드튜브와;
상기 가이드튜브의 내부를 동심적으로 승강가능하도록 설치되며, 하단의 흡착단부로 상기 라인스톤의 상기 접착평탄면을 흡착하여 상기 가이드튜브를 통과해서 상기 접착시트에 상기 돌기단부를 가압 접착하는 관상의 흡착승강니들과;
상기 흡착승강니들을 승강구동하는 승강구동부와;
상기 흡착승강니들의 내부로부터 공기를 흡인하여 상기 흡착단부에 흡인력을 발생시키는 에어펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 라인스톤 부착장치.A rhinestone adhering device for adhering a rhinestone having an adhesive flat surface for forming an adhesive surface and a proximal end portion formed on the opposite side of the adhesive flat surface to an adhesive sheet,
A body;
A tubular guide tube installed on the main body in an upstanding direction on an upper portion of the adhesive sheet;
A tubular member which is installed so as to be able to ascend and descend concentrically inside the guide tube and which adsorbs the adhesive flat surface of the rhinestone to the adsorption end of the lower end and presses and adheres the proximal end portion of the rhinestone to the adhesive sheet through the guide tube An adsorption lifting needle;
A lifting and lowering driving unit for lifting and lowering the suction lifting needle;
And an air pump for sucking air from the inside of the suction lifting needle to generate a suction force at the suction end. 제1항에 있어서,
상기 흡착승강니들은 길이방향에 가로방향으로 관통된 관통유입공을 가지며, 상기 관통유입공은 상기 흡착승강니들이 소정 범위 이상 하강하였을 때 상기 가이드튜브로부터 상기 관통유입공이 노출되어 외부공기의 유입을 허용하여 상기 흡착단부의 흡인력을 완화시키는 것을 특징으로 하는 라인스톤 부착장치.The method according to claim 1,
The through-flow inlet hole allows the penetration inlet hole to be exposed from the guide tube when the suction lift-up needle is lowered over a predetermined range, Thereby relieving the suction force of the suction end portion. 제2항에 있어서,
상기 가이드튜브는 길이방향을 따라 상호 이격공간을 두고 분리된 하부의 메인가이드부분과 상부의 보조가이드부분을 가지며, 상기 관통유입공은 상기 이격공간에 노출될 때 외부공기의 유입을 허용하여 상기 흡착단부의 흡인력을 완화시키는 것을 특징으로 하는 라인스톤 부착장치.3. The method of claim 2,
The guide tube has a lower main guide portion and an upper auxiliary guide portion separated from each other with a mutual spacing space along the longitudinal direction. The through-hole allows the introduction of outside air when exposed to the spacing space, Thereby relieving the suction force of the end portion. 제1항에 있어서,
상기 접착시트가 설치되는 시트프레임과, 상기 시트프레임을 상기 접착시트를 포함하는 평면 내에서 이동시키는 구동부 및 미리 정해진 패턴에 따라 상기 시트프레임이 이동하도록 상기 구동부를 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라인스톤 부착장치.The method according to claim 1,
A driving unit for moving the seat frame in a plane including the adhesive sheet, and a controller for driving the driving unit to move the seat frame according to a predetermined pattern, To which a rhinestone attachment device is attached. 제1항에 있어서,
상기 흡착단부에는 복수의 흡기공이 형성되는 것을 특징으로 하는 라인스톤 부착장치.The method according to claim 1,
And a plurality of suction holes are formed in the suction end portion.
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