KR101190700B1 - An Apparatus For Inserting Gasket And Method Thereof - Google Patents

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    • F16J15/00—Sealings

Abstract

본 발명은 가스켓 삽입장치에 관한 것으로서, 가스켓을 실링 대상체의 가스켓 삽입홈에 삽입하는 장치에 있어서, 일측에 상기 실링 대상체가 거치되는 거치대가 형성되는 본체, 상기 거치대의 하부에 설치되고, 가스켓을 흡착고정하는 가스켓 흡착 플레이트, 상기 거치대를 승강시키는 제 1 승강부 및 상기 가스켓 흡착 플레이트의 하부에 설치되고, 상기 가스켓을 타격하여 상기 가스켓을 상기 가스켓 삽입홈에 삽입시키는 타격부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 가스켓을 실링 대상물에 견고하게 장착할 수 있어 제품의 불량율을 감소시킬 수 있고, 신속하게 가스켓을 실링 대상물에 삽입할 수 있어 생산성이 극대화되는 효과가 있다.The present invention relates to a gasket inserting apparatus, the apparatus for inserting a gasket into a gasket insertion groove of a sealing object, the main body is formed on one side is mounted to the sealing object, is installed in the lower portion of the mount, the suction gasket It is characterized in that it comprises a gasket adsorption plate to be fixed, a first lifting unit for lifting the cradle and the lower portion of the gasket adsorption plate, and a blower for hitting the gasket to insert the gasket into the gasket insertion groove.
According to the present invention as described above, it is possible to firmly mount the gasket to the sealing object to reduce the defective rate of the product, it is possible to quickly insert the gasket into the sealing object has the effect of maximizing productivity.

Description

가스켓 삽입장치 및 그 방법{An Apparatus For Inserting Gasket And Method Thereof}An Apparatus For Inserting Gasket And Method Thereof}

본 발명은 가스켓 삽입장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실링을 위한 링 형상의 가스켓을 실링 대상물에 보다 용이하게 삽입설치할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
The present invention relates to a gasket inserting apparatus and a method thereof, and more particularly, to a technique for easily inserting a ring-shaped gasket for sealing to a sealing object.

가스켓은 금속이나 그밖의 재료가 서로 접촉할 경우, 접촉면에서 가스나 물이 새지 않도록 하기 위하여 끼워 넣는 패킹으로서, 재료는 고무질의 종류가 많이 사용된다.A gasket is a packing that is inserted in order to prevent gas or water from leaking from the contact surface when metal or other materials come into contact with each other, and a variety of rubbery materials are used.

가스켓은 통상 링 형상으로 형성되는데, 고무 재질의 링 가스켓을 실링 대상물에 삽입하는 것이 용이하지 않은 단점이 있다. The gasket is usually formed in a ring shape, and there is a disadvantage in that it is not easy to insert a rubber ring gasket into the sealing object.

이러한 가스켓 삽입의 예를 엔진 커버를 예시하여 설명한다.An example of such a gasket insertion will be described by exemplifying the engine cover.

일반적으로 엔진은 공기를 흡입하여 혼합기를 만들고, 이를 연소실에서 연소시킬 때 발생되는 동력을 피스톤과 커넥팅로드 및 크랭크샤프트를 통해 회전력으로 변환시키는 장치이다.In general, the engine is a device that sucks air to make a mixer, and converts the power generated when burning it in the combustion chamber to the rotational force through the piston, connecting rod and the crankshaft.

이러한 엔진은 실린더블록과 실린더헤드가 연소실 및 피스톤의 작동경로를 형성하도록 하여 실질적인 동력을 발생시킬 수 있도록 하고, 실린더헤드측에는 다수의 흡/배기밸브가 설치되어 캠샤프트에 의해 구동되도록 되어 있는 바, 실린더헤드의 상측은 엔진 커버로 덮여져 밸브기구들의 작동에 의한 소음이나 밸브기구의 윤활에 사용되는 오일이 외부로 누출되는 것을 방지하도록 하고 있다.Such an engine allows the cylinder block and the cylinder head to form an operating path of the combustion chamber and the piston to generate substantial power, and a plurality of intake / exhaust valves are installed on the cylinder head side to be driven by the cam shaft. The upper side of the cylinder head is covered with an engine cover to prevent leakage of noise caused by the operation of the valve mechanisms and oil used for lubrication of the valve mechanism to the outside.

따라서, 엔진의 실린더헤드와 엔진 커버의 결합부위에는 오일 유출 방지를 위한 실링 목적의 가스켓이 삽입설치된다.Therefore, a gasket for sealing purpose is inserted into the coupling portion of the engine cylinder head and the engine cover to prevent oil leakage.

엔진 커버 및 엔진 커버에 삽입설치되는 가스켓의 일례가 도 1 및 도 2에 도시되어 있다.An example of an engine cover and a gasket inserted into the engine cover is shown in FIGS. 1 and 2.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 엔진 커버(100)는 커버 본체(110)의 상부 둘레를 따라 소정 지점에 엔진과의 결합을 위한 결합공(120)이 형성되어 있고, 상부 둘레를 따라 가스켓(200)이 삽입되는 가스켓 삽입홈(130)이 환형으로 형성되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the engine cover 100 has a coupling hole 120 for coupling with the engine at a predetermined point along the upper circumference of the cover body 110, and along the upper circumference. The gasket insertion groove 130 into which the gasket 200 is inserted is formed in an annular shape.

가스켓(200)은 가스켓 삽입홈(130)에 대응되는 형상으로서 형성되는데, 보다 상세하게는 가스켓 삽입홈(130)에 삽입되는 부분은 삽입돌기(210)와 삽입돌기(210)의 하부 양측으로 연장형성되는 날개부(220)와 하부의 베이스부(230)가 형성되어 있다. 가스켓(200)은 실링이 용이하도록 탄성을 갖는 고무재질의 오링이 주로 사용된다.The gasket 200 is formed as a shape corresponding to the gasket insertion groove 130, and more specifically, the portion inserted into the gasket insertion groove 130 extends to both sides of the insertion protrusion 210 and the lower side of the insertion protrusion 210. The wing portion 220 and the lower base portion 230 are formed. Gasket 200 is mainly used for the O-ring of a rubber material having elasticity to facilitate sealing.

이러한 가스켓(200)을 엔진 커버(100)의 가스켓 삽입홈(130)에 삽입하는 경우 작업자가 수동으로 가스켓(200)의 삽입돌기(210)가 가스켓 삽입홈(130)상에 접촉되도록 위치시킨 상태에서 가스켓(200)의 일측부터 하방으로 눌러가면서 가스켓(200)을 가스켓 삽입홈(130)에 삽입하게 되는데, 가스켓(200)의 모든 부분이 고르게 가스켓 삽입홈(130)에 삽입되지 못하고 일부분이 들뜨게 되어 완벽한 실링이 힘든 문제점이 있어 가스켓(200)의 삽입에 상당한 시간이 소요되는 문제점이 있다.
When the gasket 200 is inserted into the gasket insertion groove 130 of the engine cover 100, a worker manually positions the insertion protrusion 210 of the gasket 200 to contact the gasket insertion groove 130. While pressing down from one side of the gasket 200 to insert the gasket 200 into the gasket insertion groove 130, all parts of the gasket 200 is not evenly inserted into the gasket insertion groove 130, so that a part is lifted. There is a problem that the perfect sealing is difficult to take a significant time to insert the gasket 200.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 실링을 위한 링 형상의 가스켓을 실링 대상물에 보다 용이하면서도 신속하게 삽입설치할 수 있도록 하는 것이다.
The present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to be able to more easily and quickly insert the ring-shaped gasket for sealing to the sealing object.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 가스켓을 실링 대상체의 가스켓 삽입홈에 삽입하는 장치에 있어서, 일측에 상기 실링 대상체가 거치되는 거치대가 형성되는 본체, 상기 거치대의 하부에 설치되고, 가스켓을 흡착고정하는 가스켓 흡착 플레이트, 상기 거치대를 승강시키는 제 1 승강부 및 상기 가스켓 흡착 플레이트의 하부에 설치되고, 상기 가스켓을 타격하여 상기 가스켓을 상기 가스켓 삽입홈에 삽입시키는 타격부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가스켓 삽입장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the device for inserting the gasket into the gasket insertion groove of the sealing object, the main body is formed on one side is mounted to the sealing object, the lower portion of the cradle A gasket adsorption plate installed at the bottom of the gasket adsorption plate and a lower part of the gasket adsorption plate installed at a lower part of the gasket adsorption plate, the gasket being inserted into the gasket insertion groove by striking the gasket. Provided is a gasket insertion apparatus, characterized in that.

여기서, 상기 가스켓 흡착 플레이트는 상기 가스켓의 하부 형상과 대응되도록 형성되는 가스켓 안착홈, 상기 가스켓 안착홈 내에 형성되는 복수 개의 타격공, 상기 타격공 주변에 형성되는 복수 개의 흡착공 및 상기 복수 개의 흡착공에 연결되어 진공수단의 진공압을 상기 흡착공에 전달하는 진공연결관을 포함하는 것이 바람직하다.The gasket adsorption plate may include a gasket seating groove formed to correspond to a lower shape of the gasket, a plurality of blow holes formed in the gasket seating grooves, a plurality of suction holes formed around the blow hole, and the plurality of suction holes. It is preferable to include a vacuum connection pipe which is connected to and transfers the vacuum pressure of the vacuum means to the suction hole.

그리고, 상기 타격부는 상기 가스켓 흡착 플레이트의 하부에 위치하고 상기 가스켓 흡착 플레이트에 흡착된 상기 가스켓과 대응되는 위치에 복수 개의 타격핀이 상방으로 돌출형성된 적어도 하나 이상의 삽입핀 모듈 및 상기 각 삽입핀 모듈의 하부에 설치되어 상기 삽입핀 모듈을 승강시키는 제 2 승강부를 포함하는 것이 보다 바람직하다.The striking part is located at the bottom of the gasket adsorption plate and at least one insertion pin module and a plurality of striking pins protruding upward at a position corresponding to the gasket adsorbed on the gasket adsorption plate and the bottom of each insertion pin module. More preferably, it includes a second lifting unit for lifting the insertion pin module.

또한, 상기 각 삽입핀 모듈들은 상호 독립적으로 승강하는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the respective insertion pin modules are more preferably lifted independently of each other.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 가스켓을 가스켓 흡착 플레이트에 흡착고정하는 단계, 가스켓 삽입홈이 형성된 실링 대상체를 거치대에 장착하는 단계, 상기 거치대를 일정 거리 이동시켜 상기 가스켓의 일정부분을 상기 가스켓 삽입홈에 삽입하는 단계, 상기 가스켓의 일정부분이 상기 가스켓 삽입홈의 일부에 삽입된 상태에서 타격수단으로 상기 가스켓을 타격하여 상기 가스켓을 상기 가스켓 삽입홈에 완전히 삽입시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가스켓 삽입방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention for achieving the above object, the step of fixing the gasket adsorption to the gasket adsorption plate, the step of mounting a sealing object formed with a gasket insertion groove in the holder, by moving the holder a certain distance Inserting a portion of the gasket into the gasket insertion groove, and hitting the gasket with a striking means while a portion of the gasket is inserted into a portion of the gasket insertion groove to completely insert the gasket into the gasket insertion groove. Provided is a method for inserting a gasket, comprising the step of:

여기서, 상기 타격수단은 상호 독립적으로 승강하는 복수개의 모듈로 이루어지는 것이 바람직하다.
In this case, the striking means is preferably made of a plurality of modules to be lifted independently of each other.

본 발명에 따르면, 가스켓을 실링 대상물에 견고하게 장착할 수 있어 제품의 불량율을 감소시킬 수 있고, 신속하게 가스켓을 실링 대상물에 삽입할 수 있어 생산성이 극대화되는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to firmly mount the gasket to the sealing object to reduce the defective rate of the product, it is possible to quickly insert the gasket into the sealing object has the effect of maximizing productivity.

도 1은 엔진 커버의 일례를 도시한 평면도이다.
도 2는 엔진 커버에 삽입설치되는 가스켓의 일례를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 가스켓 삽입장치의 정면도이다.
도 4는 도 3의 주요 부분을 확대한 요부 확대도이다.
도 5는 가스켓 흡착 플레이트의 평면도이다.
도 6은 도 5의 B-B' 방향에서 바라본 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 가스켓 삽입장치의 동작 상태도이다.1 is a plan view illustrating an example of an engine cover.
2 is a plan view illustrating an example of a gasket inserted into an engine cover.
3 is a front view of the gasket insertion apparatus according to the present invention.
4 is an enlarged view illustrating main parts of the main part of FIG. 3.
5 is a plan view of a gasket adsorption plate.
6 is a cross-sectional view taken from the direction BB ′ of FIG. 5.
7 is an operation state diagram of the gasket insertion apparatus according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 2의 A-A' 방향에서 바라면 단면도이다.It is sectional drawing from the A-A 'direction of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 가스켓 삽입장치의 정면도, 도 4는 도 3의 주요 부분을 확대한 요부 확대도, 5는 가스켓 흡착 플레이트의 평면도, 도 6은 도 5의 B-B' 방향에서 바라본 단면도이다.3 is a front view of the gasket inserting apparatus according to the present invention, FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the main part of FIG. 3, 5 is a plan view of the gasket adsorption plate, and FIG. 6 is a sectional view seen from BB 'of FIG. 5. .

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가스켓 삽입장치(1)는 본체(10)와, 거치대(20)와, 제 1 승강부(30), 가스켓 흡착 플레이트(40), 삽입핀 모듈(50)과 제 2 승강부(60)를 포함하는 타격부와, 조작반(70)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the gasket inserting apparatus 1 according to the present invention includes a main body 10, a cradle 20, a first lifting unit 30, a gasket adsorption plate 40, and an insertion pin module ( The striking part including the 50 and the 2nd lifting part 60, and the operation panel 70 is comprised.

본체(10)는 가스켓 삽입장치(1)의 기본 프레임을 구성하는 것으로서, 본체(10) 내에 가스켓 삽입장치(1)의 각 구성요소들이 설치된다. 본체(10)의 4 코너 부분에는 상하방향으로 가이드봉(11)이 설치되어 후술하는 거치대(20)의 승강 및 가스켓 흡착 플레이트(40)의 설치가 가능하도록 한다.The main body 10 constitutes a basic frame of the gasket inserting apparatus 1, and respective components of the gasket inserting apparatus 1 are installed in the main body 10. The guide bar 11 is installed in the four corners of the main body 10 in the up and down direction so that the lifting and lowering of the cradle 20 to be described later and the installation of the gasket adsorption plate 40 are possible.

거치대(20)는 실링 대상체가 거치되는 부분으로서, 본 실시예에서는 엔진 커버(100)가 예시적으로 도시되어 있으며, 그 외 거치대(20)의 형상 및 구조 변경에 따라 각종 실링 대상체가 거치될 수 있음은 당연하다. 본 실시예에서 엔진 커버(100)가 상하부가 반전된 형태로 거치되는 실시예가 도시되어 있으나, 거치대(20)와 제 1 승강부(30)를 본체(10)의 하부에 설치하고 나머지 구성을 본체(10)의 상부에 설치하는 것도 가능하다.The cradle 20 is a portion on which the sealing object is mounted, and in this embodiment, the engine cover 100 is exemplarily illustrated, and various sealing objects may be mounted according to the shape and structure of the cradle 20. Of course it is. Although the embodiment in which the engine cover 100 is mounted in an inverted form is shown in this embodiment, the cradle 20 and the first lifting unit 30 are installed below the main body 10 and the rest of the configuration is the main body. It is also possible to install in the upper part of (10).

제 1 승강부(30)는 본체(10)의 상단부에 설치되고, 하단이 거치대(20)에 결합되어 거치대(20)를 상하방향으로 승강시키는 역할은 한다. 제 1 승강부(30)는 공압 실린더, 유압 실린더 등이 사용될 수 있다.The first lifting unit 30 is installed on the upper end of the body 10, the lower end is coupled to the cradle 20 serves to elevate the cradle 20 in the vertical direction. The first lifting unit 30 may be a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder and the like.

가스켓 흡착 플레이트(40)는 거치대(20)와 일정거리 이격되도록 거치대(20)의 하부에 설치되고, 가스켓(200)을 흡착고정하는 역할을 한다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 가스켓 흡착 플레이트(40)는 평판 형상의 플레이트 본체(41)와, 플레이트 본체(41)의 각 코너부에 형성되어 본체(10)의 가이드봉(11)에 삽입되는 결합공(42)와, 가스켓(200)을 흡착하는 흡착부(43)와, 흡착부(43) 내에 형성되어 후술하는 타격핀(52)이 출몰하는 타격공(44)을 포함하여 구성된다.The gasket adsorption plate 40 is installed under the cradle 20 so as to be spaced apart from the cradle 20 by a predetermined distance, and serves to adsorb and fix the gasket 200. 5 and 6, the gasket adsorption plate 40 is formed at each corner of the plate-shaped plate body 41 and the plate body 41 and inserted into the guide rod 11 of the body 10. It comprises a coupling hole 42, an adsorption portion 43 for adsorbing the gasket 200, and a striking hole 44 formed in the adsorption portion 43, the impact pins 52 to be described later emerged .

흡착부(43)는 가스켓(200)의 형상에 대응되는 형상으로 형성되는 것으로서, 가스켓(200)의 하부 형상과 대응되도록 형성되는 가스켓 안착홈(43a)과, 가스켓 안착홈(43a) 내에 형성되는 복수 개의 흡착공(43b)과, 복수 개의 흡착공(43b)에 연결되어 진공수단(도시 안됨)의 진공압을 흡착공(43b)에 전달하는 진공연결관(43c)을 포함한다. 즉, 진공펌프 등의 진공수단에 의해 진공압이 진공연결관(43c)을 통해 인가되면, 진공연결관(43c)에서 상방으로 분기되는 다수개의 흡착공(43b)에 음압이 발생하여 가스켓 안착홈(43a)에 안착된 가스켓(200)을 진공흡착하게 된다.The adsorption part 43 is formed in a shape corresponding to the shape of the gasket 200, and is formed in the gasket seating groove 43a and the gasket seating groove 43a formed to correspond to the lower shape of the gasket 200. It includes a plurality of adsorption holes (43b), and a vacuum connection pipe (43c) is connected to the plurality of adsorption holes (43b) to transfer the vacuum pressure of the vacuum means (not shown) to the adsorption holes (43b). That is, when a vacuum pressure is applied through the vacuum connecting pipe 43c by a vacuum means such as a vacuum pump, a negative pressure is generated in the plurality of suction holes 43b branching upward from the vacuum connecting pipe 43c, thereby gasket seating groove. The gasket 200 seated on the 43a is vacuum absorbed.

가스켓 안착홈(43a)의 중앙부에 타격핀(52)이 출몰하는 타격공(44)이 형성되고, 타격공(44)의 주위에 타격공(44)보다 직경이 작은 다수의 흡착공(43b)이 형성된다.A striking hole 44 is formed in the center of the gasket seating groove 43a in which the striking pin 52 emerges, and a plurality of suction holes 43b having a smaller diameter than the striking hole 44 are formed around the striking hole 44. Is formed.

타격부는 삽입핀 모듈(50)과 제 2 승강부(60)를 포함하여 구성된다. 삽입핀 모듈(50)은 가스켓 흡착 플레이트(40)의 하부에 설치되고, 판형으로서 복수 개가 연접하여 설치되는 모듈 플레이트(51)와 모듈 플레이트(51)의 상면에 상방으로 돌출형성되는 다수 개의 타격핀(52)으로 구성된다. 제 2 승강부(60)는 각각의 삽입핀 모듈(50)의 하부에 연결되어 삽입핀 모듈(50)을 승강시켜 타격핀(52)이 가스켓(200)을 타격하도록 하는 역할을 하는 것으로서, 통상의 실린더가 사용될 수 있다. 여기서, 각 삽입핀 모듈(50)들은 상호 독립적으로 승강하면서 동작하도록 1개의 삽입핀 모듈(50)마다 1개의 제 2 승강부(60)가 연결되는 것이 바람직하다.The striking part includes an insertion pin module 50 and a second lifting part 60. Insertion pin module 50 is installed in the lower portion of the gasket adsorption plate 40, a plurality of blow pins protruding upward on the upper surface of the module plate 51 and the module plate 51, which are installed in a plurality of contiguous pieces. It consists of 52. The second lifting unit 60 is connected to the lower portion of each of the insertion pin module 50 to elevate the insertion pin module 50 so that the striking pin 52 strikes the gasket 200. Can be used. Here, each of the insertion pin module 50 is preferably connected to one second lifting unit 60 for each one of the insertion pin module 50 to operate while lifting independently of each other.

조작반(70)은 본 발명에 따른 가스켓 삽입장치(1)를 조작하기 위한 제어판널로서 전원 스위치(71)와 동작 버튼(72) 및 비상시 정지를 위한 비상정지 버튼(73)을 포함하여 구성되며, 내부에 진공수단이 설치된다.
The operation panel 70 is a control panel board for operating the gasket inserting apparatus 1 according to the present invention and includes a power switch 71 and an operation button 72 and an emergency stop button 73 for emergency stop. The vacuum means is installed inside.

이하에서는 본 발명에 따른 가스켓 삽입장치의 동작 상태를 나타내는 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 가스켓 삽입장치의 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the gasket insertion apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. 7, which shows an operation state of the gasket insertion apparatus according to the present invention.

우선, 작업자가 조작반(70)을 조작하여 장치의 전원을 켠다.First, the operator operates the operation panel 70 to turn on the apparatus.

장치의 전원이 켜지면, 조작반(70) 내부에 진공수단이 가동되어 가스켓 흡착 플레이트(40)의 흡착부(43)에 공기가 흡입된다.When the power of the apparatus is turned on, a vacuum means is operated inside the operation panel 70 to suck air into the adsorption portion 43 of the gasket adsorption plate 40.

진공수단이 가동되면, 작업자는 가스켓(200)을 가스켓 흡착 플레이트(40)의 흡착부(43)에 장착하여 가스켓(200)을 고정시킨 후 동작 버튼(72)을 누른다.When the vacuum means is operated, the operator mounts the gasket 200 to the adsorption part 43 of the gasket adsorption plate 40 to fix the gasket 200 and then presses the operation button 72.

동작 버튼(72)이 눌러지면 제 1 승강부(30)가 동작하여 거치대(20)를 하방으로 이동시켜 거치대(20)에 장착된 엔진 커버(100)의 가스켓 삽입홈에 가스켓(200)의 선단부의 일정 부분이 삽입되고, 진공 수단의 가동이 중지된다. 여기서, 가스켓 삽입홈에 삽입되는 가스켓(200)의 선단부의 높이는 가스켓(200)이 하방으로 낙하하지 않고 매달려 있을 정도만인 것이 바람직하다.When the operation button 72 is pressed, the first lifting unit 30 operates to move the cradle 20 downward so that the tip end portion of the gasket 200 is inserted into the gasket insertion groove of the engine cover 100 mounted on the cradle 20. A portion of is inserted and the operation of the vacuum means is stopped. Here, it is preferable that the height of the tip portion of the gasket 200 inserted into the gasket insertion groove is only such that the gasket 200 is suspended without falling down.

엔진 커버(100)에 가스켓(200)의 일정 부분이 삽입되면, 제 2 승강부(60)가 동작하여 각 제 2 승강부(60)에 결합된 삽입핀 모듈(50)을 승강시켜 타격핀(52)이 가스켓(200)의 하부를 타격하여 엔진 커버(100)의 가스켓 삽입홈에 완전하게 삽입되도록 한다.When a portion of the gasket 200 is inserted into the engine cover 100, the second lifting unit 60 is operated to lift and lower the insertion pin module 50 coupled to each of the second lifting units 60. 52) hits the bottom of the gasket 200 to be completely inserted into the gasket insertion groove of the engine cover 100.

이때, 도 7에 도시된 바와 같이, 복수 개의 제 2 승강부(60)들은 상호 독립적으로 동작하여, 즉, 각 삽입핀 모듈(50) 들이 가스켓(200)을 타격하는 시점을 달리하는 것이 중요하다. 모든 삽입핀 모듈(50)이 동시에 가스켓(200)을 타격하는 경우 가스켓(200)의 일부분이 가스켓 삽입홈에 삽입되지 않고 들뜨게 되므로, 삽입핀 모듈(50)들을 그룹핑하여 그룹별로 서로 타격 시점을 달리함으로써 가스켓(200)을 완전히 가스켓 삽입홈에 삽입할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
In this case, as shown in FIG. 7, it is important that the plurality of second lifting units 60 operate independently of each other, that is, at different times when the insertion pin modules 50 strike the gasket 200. . When all the insertion pin module 50 hits the gasket 200 at the same time, a part of the gasket 200 is lifted up without being inserted into the gasket insertion groove, and thus the impact point is different from each other by grouping the insertion pin modules 50. By doing so, the gasket 200 may be fully inserted into the gasket insertion groove.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications or changes as fall within the scope of the invention.

1 : 가스켓 삽입장치 10 : 본체
11 : 가이드 봉 20 : 거치대
30 : 제 1 승강부 40 : 가스켓 흡착 플레이트
41 : 플레이트 본체 42 : 결합공
43 : 흡착부 43a : 가스켓 안착홈
43b : 흡착공 43c : 진공연결관
44 : 타격공 50 : 삽입핀 모듈
51 : 모듈 플레이트 52 : 타격핀
60 : 제 2 승강부 70 : 조작반
71 : 전원 스위치 72 : 동작 버튼
73 : 비상정지 버튼1: gasket inserting device 10: main body
11: guide rod 20: holder
30: first lift 40: gasket adsorption plate
41 plate body 42: coupling hole
43: adsorption portion 43a: gasket seating groove
43b: adsorption hole 43c: vacuum connection tube
44: blow hole 50: insertion pin module
51: module plate 52: blow pin
60: second lifting unit 70: operation panel
71: power switch 72: operation button
73: emergency stop button

Claims (6)

가스켓을 실링 대상체의 가스켓 삽입홈에 삽입하는 장치에 있어서,
일측에 상기 실링 대상체가 거치되는 거치대가 형성되는 본체;
상기 거치대의 하부에 설치되고, 가스켓을 흡착고정하는 가스켓 흡착 플레이트;
상기 거치대를 승강시키는 제 1 승강부; 및
상기 가스켓 흡착 플레이트의 하부에 설치되고, 상기 가스켓을 타격하여 상기 가스켓을 상기 가스켓 삽입홈에 삽입시키는 타격부를 포함하되,
상기 타격부는
상기 가스켓 흡착 플레이트의 하부에 위치하고, 상기 가스켓 흡착 플레이트에 흡착된 상기 가스켓과 대응되는 위치에 복수 개의 타격핀이 상방으로 돌출형성된 적어도 하나 이상의 삽입핀 모듈; 및
상기 각 삽입핀 모듈의 하부에 설치되어 상기 삽입핀 모듈을 승강시키는 제 2 승강부를 포함하며,
상기 각 삽입핀 모듈들은 상호 독립적으로 승강하는 것을 특징으로 하는 가스켓 삽입장치.
In the device for inserting the gasket into the gasket insertion groove of the sealing object,
A main body on which a cradle on which the sealing object is mounted is formed;
A gasket adsorption plate installed at a lower portion of the holder and configured to adsorb and fix a gasket;
A first elevating unit for elevating the cradle; And
Is installed in the lower portion of the gasket adsorption plate, and hitting the gasket includes a hitting portion for inserting the gasket into the gasket insertion groove,
The hitting part
At least one insertion pin module positioned below the gasket adsorption plate and having a plurality of hitting pins protruding upward at a position corresponding to the gasket adsorbed on the gasket adsorption plate; And
A second lifting part installed at a lower portion of each of the insertion pin modules to lift the insertion pin module;
Each of the insertion pin module is a gasket insertion device, characterized in that the lifting independently.
제 1 항에 있어서,
상기 가스켓 흡착 플레이트는
상기 가스켓의 하부 형상과 대응되도록 형성되는 가스켓 안착홈;
상기 가스켓 안착홈 내에 형성되는 복수 개의 타격공;
상기 타격공 주변에 형성되는 복수 개의 흡착공; 및
상기 복수 개의 흡착공에 연결되어 진공수단의 진공압을 상기 흡착공에 전달하는 진공연결관을 포함하는 것을 특징으로 하는 가스켓 삽입장치.
The method of claim 1,
The gasket adsorption plate
A gasket seating groove formed to correspond to a lower shape of the gasket;
A plurality of blow holes formed in the gasket seating grooves;
A plurality of suction holes formed around the hitting hole; And
And a vacuum connection pipe connected to the plurality of adsorption holes to transfer the vacuum pressure of the vacuum means to the adsorption holes.
삭제delete 삭제delete 가스켓을 가스켓 흡착 플레이트에 흡착고정하는 단계;
가스켓 삽입홈이 형성된 실링 대상체를 거치대에 장착하는 단계;
상기 거치대를 일정 거리 이동시켜 상기 가스켓의 일정부분을 상기 가스켓 삽입홈에 삽입하는 단계;
상기 가스켓의 일정부분이 상기 가스켓 삽입홈의 일부에 삽입된 상태에서 타격수단으로 상기 가스켓을 타격하여 상기 가스켓을 상기 가스켓 삽입홈에 완전히 삽입시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가스켓 삽입방법.
Fixing the gasket to the gasket adsorption plate;
Mounting a sealing object having a gasket insertion groove formed thereon;
Inserting a portion of the gasket into the gasket insertion groove by moving the holder a predetermined distance;
And inserting the gasket completely into the gasket insertion groove by striking the gasket with the striking means in a state where a predetermined portion of the gasket is inserted into a part of the gasket insertion groove.
제 5 항에 있어서,
상기 타격수단은 상호 독립적으로 승강하는 복수개의 모듈로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가스켓 삽입방법.The method of claim 5, wherein
The striking means is a gasket insertion method, characterized in that consisting of a plurality of modules to lift independently.
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