JP2001225129A - Press - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス成形後のワ
ークをリフトアップするリフタを備えたプレス装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press apparatus provided with a lifter for lifting up a work after press forming.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、車体部品等のプレス成形部品
は、工場内に配列された複数のプレス装置によって、ワ
ークに複数回のプレス加工が施されて形成される。すな
わち、図５に示すように、材料となる板金等のワーク
は、先ず、フィンガーを用いてプレス装置に搬入され、
所定箇所にプレス成形が施される。次いで、プレス成形
が施されたワークは、リフタによってプレス装置の下型
からリフトアップされ、フィンガーにて次のプレス装置
（次の工程）に搬送される。そして、このような工程を
複数のプレス装置で順次行うことにより、ワークはプレ
ス成形部品として形成される。2. Description of the Related Art Generally, a press-formed part such as a vehicle body part is formed by performing a plurality of press workings on a work by a plurality of press devices arranged in a factory. That is, as shown in FIG. 5, a work such as a sheet metal as a material is first carried into a press device using fingers,
Press molding is performed at predetermined locations. Next, the press-formed work is lifted up from the lower mold of the press device by the lifter, and is conveyed to the next press device (next step) by the fingers. The work is formed as a press-formed part by sequentially performing such a process using a plurality of press devices.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記プレス
装置において、リフタは比較的早いスピードでワークを
リフトアップするため、ワークがリフタによって跳ね上
げられることがある。このような場合、ワークの位置ず
れが生じてフィンガーによる搬送が不能になる他、ワー
クの跳ねによる変形や、傷付き等が発生する可能性があ
る。In the above press apparatus, since the lifter lifts up the work at a relatively high speed, the work may be jumped up by the lifter. In such a case, the workpiece may be displaced and cannot be transported by the finger, and the workpiece may be deformed due to bouncing or may be damaged.
【０００４】一方、これに対処し、リフトアップ時のリ
フタの上昇速度を低下させると、プレス加工時における
生産性が低下する。On the other hand, if the lifting speed of the lifter at the time of lift-up is reduced to cope with this, productivity during press working decreases.
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、生産性を低下することなく、リフトアップ時のワー
クの跳ね上げを防止することのできるプレス装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a press apparatus which can prevent a workpiece from jumping up at the time of lift-up without reducing productivity.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の本発明によるプレス装置は、プレ
ス型によってプレス成形されたワークを下方よりリフト
アップ可能なリフタを備えたプレス装置において、上記
リフタに、上記ワークに対向され上記ワークのリフトア
ップ時に上記ワークを吸着固定可能な吸着手段を備えた
ことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a press apparatus having a lifter capable of lifting up a work formed by a press die from below. Wherein the lifter is provided with suction means opposed to the work and capable of suction-fixing the work when the work is lifted up.
【０００７】すなわち、請求項１に記載のプレス装置
は、上記ワークのリフトアップ時に、上記吸着手段によ
って上記ワークを上記リフタに吸着固定することによっ
て、上記リフタによるワークの跳ね上げを防止する。That is, in the press apparatus according to the first aspect, when the work is lifted up, the work is sucked and fixed to the lifter by the suction means, thereby preventing the work from being jumped up by the lifter.
【０００８】また、請求項２に記載の本発明によるプレ
ス装置は、上記請求項１に記載のプレス装置において、
上記吸着手段は、上記ワークとの吸着部に大気を導入可
能な小径の吸気手段を備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a press apparatus according to the first aspect.
The suction means is provided with a small-diameter suction means capable of introducing the atmosphere into a suction portion with the work.
【０００９】すなわち、請求項２に記載のプレス装置
は、上記吸着手段の上記ワークへの吸着時に、上記ワー
クとの吸着部に上記吸気手段から大気を導入することに
より、所定時間経過後は上記吸着手段による上記ワーク
の吸着固定を解放する。In other words, the press device according to the present invention is characterized in that the air is introduced from the suction means to the suction portion of the work when the suction means is suctioned to the work, so that the air is introduced after a predetermined time elapses. Release the work by suction by the suction means.
【００１０】また、請求項３に記載の本発明によるプレ
ス装置は、上記請求項２に記載のプレス装置において、
上記吸着手段は弾性体により構成され、上記吸気手段は
上記吸着手段に設けられた孔部に管材を挿入して形成さ
れたことを特徴とする。[0010] Further, according to a third aspect of the present invention, there is provided a press apparatus according to the second aspect, wherein:
The suction means is made of an elastic body, and the suction means is formed by inserting a tube into a hole provided in the suction means.
【００１１】また、請求項４に記載の本発明によるプレ
ス装置は、上記請求項３に記載のプレス装置において、
上記管材は金属からなり、上記吸気手段は上記管材を所
定径にかしめることにより絞り形成されたことを特徴と
する。[0011] Further, according to a fourth aspect of the present invention, there is provided a press apparatus according to the third aspect.
The pipe is made of metal, and the suction means is formed by crimping the pipe to a predetermined diameter.
【００１２】また、請求項５に記載の本発明によるプレ
ス装置は、上記請求項３に記載のプレス装置において、
上記管材は、金属棒に所定径の孔を穿設して形成された
ことを特徴とする。Further, according to a fifth aspect of the present invention, there is provided a press apparatus according to the third aspect, wherein:
The pipe material is characterized in that a hole having a predetermined diameter is formed in a metal rod.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図面は本発明の実施の一形態に係
わり、図１はプレス装置の概略構成図、図２はリフタの
要部を示す斜視図、図３は吸気部の要部を示す斜視図、
図４はリフタの動作を示す説明図、である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Drawings relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a press device, FIG. 2 is a perspective view showing a main part of a lifter, FIG. 3 is a perspective view showing a main part of an intake unit,
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of the lifter.
【００１４】図１において符号１はプレス装置を示し、
このプレス装置１は、板金等のワーク２０をプレス成形
するプレス型２と、このプレス型２でプレス成形された
ワーク２０を下方よりリフトアップするリフタ３と、上
記ワーク２０を把持して搬送するフィンガー４と、を備
えて構成されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a press device,
The press device 1 includes a press die 2 for press-forming a work 20 such as a sheet metal, a lifter 3 for lifting up the work 20 press-formed by the press die 2 from below, and holding and conveying the work 20. And a finger 4.
【００１５】上記プレス型２は、プレス装置１に固設さ
れた下型５と、この下型５に対して昇降可能な上型６と
を備えて構成されている。The press die 2 includes a lower die 5 fixed to the press device 1 and an upper die 6 that can move up and down with respect to the lower die 5.
【００１６】上記上型６は、図示しない下降装置により
下降移動されエアシリンダ７によって上昇移動されるも
ので、上型６が最下位置にあるときワーク２０の所定箇
所にプレス成形を施すようになっている。The upper die 6 is moved downward by a lowering device (not shown) and is moved upward by an air cylinder 7. When the upper die 6 is at the lowest position, a predetermined portion of the work 20 is press-formed. Has become.
【００１７】上記リフタ３は、該リフタ３の上昇時にワ
ーク２０を当接支持するワーク受部８と、このワーク受
部８が連結されたアーム部９とを備えて構成されてい
る。The lifter 3 includes a work receiving portion 8 for supporting the work 20 when the lifter 3 is lifted, and an arm portion 9 to which the work receiving portion 8 is connected.
【００１８】上記ワーク受部８は、その上部に、ワーク
２０の形状に沿って樹脂等により形成されたワーク受面
８ａを有する。The work receiving portion 8 has a work receiving surface 8a formed of resin or the like along the shape of the work 20 on an upper portion thereof.
【００１９】また、ワーク受部８の側部からは板状部材
からなる吸着盤支持部８ｂが延設され、この吸着盤支持
部８ｂには、吸着手段としての吸着盤１０がワーク２０
に対向して固設されている（図２参照）。この吸着盤１
０は、樹脂等の弾性体によって椀状に形成され、その頂
部はワーク受面８ａよりもやや高めの位置に設定されて
いる。そして、リフタ３が上昇されてワーク受部８によ
るワーク２０のリフトアップが行われる際に、吸着盤１
０は、ワーク２０をリフタ３に吸着固定するようになっ
ている。A suction plate support 8b made of a plate-like member extends from a side portion of the work receiving portion 8, and a suction plate 10 as suction means is attached to the work support 20b.
(See FIG. 2). This suction cup 1
Numeral 0 is formed in a bowl shape by an elastic body such as resin, and the top is set at a position slightly higher than the work receiving surface 8a. When the lifter 3 is lifted to lift up the work 20 by the work receiving portion 8, the suction plate 1 is lifted.
Reference numeral 0 indicates that the work 20 is fixed to the lifter 3 by suction.
【００２０】また、上記吸着盤１０の側部には、吸着盤
１０がワーク２０に吸着固定された際に、吸着盤１０と
ワーク２０との吸着部内部に大気を導入可能な吸気手段
としての吸気部１１が設けられている。具体的に説明す
ると、吸気部１１は、吸着盤１０の側部に穿設された孔
部１０ａに、例えば真鍮等の金属で構成された管材１２
が挿入固定されて要部が構成されている。そして、管材
１２は、かしめられることにより、その先端部１２ａ開
口が例えばΦ０．５mm程度の小径に形成されている（図
３参照）。The side of the suction disk 10 is provided as a suction means capable of introducing air into the suction section between the suction disk 10 and the work 20 when the suction disk 10 is suction-fixed to the work 20. An intake unit 11 is provided. More specifically, the suction portion 11 is provided with a pipe member 12 made of a metal such as brass, for example, in a hole portion 10 a formed in a side portion of the suction plate 10.
Are inserted and fixed to form a main part. The pipe member 12 is caulked so that the opening of the tip 12a is formed to have a small diameter of, for example, about 0.5 mm (see FIG. 3).
【００２１】上記アーム部９は、エアシリンダ７に連結
され、ワーク受部８を上型６に連動して昇降移動させる
ようになっている。ここで、上記アーム部９は、所定の
マージンをもってエアシリンダ７に連結されており、こ
のマージンにより、その上昇は上型６が所定位置まで上
昇した時点で開始されるとともに、その下降は上型６が
最下位置に達する前に終了されるように設定されてい
る。The arm 9 is connected to the air cylinder 7 and moves the work receiving portion 8 up and down in conjunction with the upper die 6. Here, the arm portion 9 is connected to the air cylinder 7 with a predetermined margin. With this margin, the upward movement is started when the upper die 6 rises to a predetermined position, and the downward movement is performed at the upper die. 6 is set to end before reaching the lowermost position.
【００２２】次に、上記構成によるプレス装置１の作用
について説明する。まず、ワーク供給装置（図示せず）
或いは本プレス装置１よりも上流側に配置されたプレス
装置（図示せず）からワーク２０が搬入されると、プレ
ス装置１は、このワーク２０をフィンガー４によって搬
送し、下型５上の所定位置に位置決めした状態で裁置す
る。Next, the operation of the press device 1 having the above configuration will be described. First, a work supply device (not shown)
Alternatively, when the work 20 is carried in from a press device (not shown) arranged on the upstream side of the present press device 1, the press device 1 conveys the work 20 by the finger 4 and Place it in the position.
【００２３】次いで、プレス装置１は、エアシリンダ７
を下方に動作させて上型６を下降させ、下型５に裁置さ
れたワーク２０にプレス成形を施す（図４（ａ）参
照）。Next, the press device 1 includes an air cylinder 7
Is moved downward to lower the upper die 6, and press-mold the work 20 placed on the lower die 5 (see FIG. 4A).
【００２４】次いで、プレス装置１は、エアシリンダ７
を上方に動作させて上型６を上昇させる（図４（ｂ）参
照）。そして、さらにエアシリンダ７を上方に動作させ
ることにより、リフタ３を上昇させる。これにより、プ
レス成形されたワーク２０は、リフタ３によってリフト
アップされる。このとき、吸着盤１０は、リフタ３の上
昇とワーク２０の自重とによって、ワーク２０をリフタ
３に吸着固定する。（図４（ｃ）参照）。Next, the press device 1 is provided with an air cylinder 7
Is moved upward to raise the upper die 6 (see FIG. 4B). Then, the lifter 3 is raised by further operating the air cylinder 7 upward. Thereby, the press-formed work 20 is lifted up by the lifter 3. At this time, the suction disk 10 suction-fixes the work 20 to the lifter 3 by the lift of the lifter 3 and the weight of the work 20. (See FIG. 4 (c)).
【００２５】ワーク２０がリフトアップされて所定時間
が経過すると、吸気部１１によって、吸着盤１０とワー
ク２０との吸着部内に大気が徐々に導入され、吸着部内
に導入された大気量が所定量を超えると、吸着盤１０に
よるワーク２０の吸着固定は解放される。そしてこの状
態で、プレス装置１は、フィンガー４によってワーク２
０を把持し搬出する。When a predetermined time elapses after the work 20 is lifted up, the air is gradually introduced into the suction portion between the suction plate 10 and the work 20 by the suction portion 11, and the amount of the air introduced into the suction portion is reduced by a predetermined amount. Is exceeded, the suction fixing of the work 20 by the suction disk 10 is released. Then, in this state, the press device 1 uses the finger 4 to
Hold 0 and carry it out.
【００２６】このような実施の形態によれば、ワーク２
０をリフタ３に吸着固定可能な吸着盤１０を設けること
により、簡単な構成で、リフタ３によるワーク２０のリ
フトアップ時にリフタ３によるワーク２０の跳ね上げを
防止することができる。According to such an embodiment, the work 2
By providing the suction disk 10 capable of adsorbing and fixing 0 to the lifter 3, it is possible to prevent the lifter 3 from jumping up the work 20 when the lifter 3 lifts up the work 20 with a simple configuration.
【００２７】従って、ワーク２０のリフトアップ時のス
ピードを低下させること等による作業性の低下を招くこ
となく、リフトアップ時のワーク２０の跳ねによる弊害
を防止することができる。すなわち、ワーク２０の跳ね
による位置ずれを防止することができ、プレス成形後の
フィンガー４によるワークの搬送を確実に行うことがで
きる。また、ワーク２０の跳ねによるワーク２０自身の
変形や傷つき等を確実に防止することができる。Accordingly, it is possible to prevent the work 20 from bouncing at the time of lift-up without deteriorating the workability due to, for example, reducing the speed at which the work 20 is lifted-up. That is, displacement of the work 20 due to bouncing can be prevented, and the work can be reliably transported by the finger 4 after press forming. Further, it is possible to reliably prevent the work 20 itself from being deformed or damaged due to the bouncing of the work 20.
【００２８】また、吸着盤１０に吸気部１１を設けるこ
とにより、簡単な構成で、ワーク２０のリフタ３に対す
る吸着固定の解放を自動的に行うことができる。このと
き、管材１２に対するかしめ量を任意に設定することに
より、ワーク２０が吸着固定されてから解放されるまで
の時間を任意に設定することができる。Further, by providing the suction section 11 in the suction board 10, the suction fixation of the work 20 to the lifter 3 can be automatically released with a simple configuration. At this time, by arbitrarily setting the amount of caulking with respect to the tube material 12, the time from when the work 20 is suction-fixed to when it is released can be arbitrarily set.
【００２９】また、金属製の管材１２を用いて吸気部１
１を構成することにより、吸着部に導入される大気の吸
入速度を一定に維持することができる。すなわち、吸着
盤１０は樹脂等の弾性体で構成されているため、吸気部
を吸着盤１０に一体形成した場合、吸気部が弾性変形さ
れて吸気量を一定に維持することは困難であるが、金属
製の管材１２を用いて吸気部１１を構成することによ
り、吸着部に導入される大気の吸入速度を一定に維持す
ることが可能となる。Further, the intake section 1 is formed by using a metal pipe 12.
By configuring 1, it is possible to maintain a constant suction speed of the atmosphere introduced into the adsorption section. That is, since the suction plate 10 is made of an elastic body such as a resin, when the suction portion is formed integrally with the suction plate 10, the suction portion is elastically deformed and it is difficult to maintain a constant suction amount. By using the metal pipe 12 to form the intake section 11, it is possible to maintain a constant suction rate of the air introduced into the adsorption section.
【００３０】ここで、上述の実施の形態において、管材
１２に代えて、予め設定された所定径の孔が形成された
金属棒を用いて吸気部１１を構成してもよい。Here, in the above-described embodiment, instead of the pipe member 12, the suction part 11 may be constituted by using a metal rod having a hole having a predetermined diameter set in advance.
【００３１】また、吸気部１１の位置は上述の位置に限
られるものではなく、例えば、吸着盤１０の底面に配設
してもよい。Further, the position of the suction section 11 is not limited to the above-mentioned position, and may be disposed, for example, on the bottom surface of the suction cup 10.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
ークのリフトアップ時には、吸着盤によってワークをリ
フタに吸着固定するので、作業性を低下させることな
く、リフトアップ時のワークの跳ね上げを防止すること
ができる。As described above, according to the present invention, at the time of lifting up a work, the work is sucked and fixed to the lifter by the suction plate, so that the work is lifted up at the time of lift-up without lowering workability. Can be prevented.
【図１】プレス装置の概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a press device.
【図２】リフタの要部を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing a main part of a lifter.
【図３】吸気部の要部を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing a main part of an intake unit.
【図４】リフタの動作を示す説明図FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operation of the lifter.
【図５】一般的なプレス成形の工程を示す説明図FIG. 5 is an explanatory view showing a general press molding process.
１ … プレス装置 ２ … プレス型 ３ … リフタ ５ … 下型 ６ … 上型 １０ … 吸着盤（吸着手段） １０ａ … 孔部 １１ … 吸気部（吸気手段） １２ … 管材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Press apparatus 2 ... Press mold 3 ... Lifter 5 ... Lower mold 6 ... Upper mold 10 ... Suction disk (suction means) 10a ... Hole 11 ... Suction part (suction means) 12 ... Tube material
Claims (5)
クを下方よりリフトアップ可能なリフタを備えたプレス
装置において、 上記リフタに、上記ワークに対向され上記ワークのリフ
トアップ時に上記ワークを吸着固定可能な吸着手段を備
えたことを特徴とするプレス装置。1. A press device having a lifter capable of lifting up a work press-formed by a press die from below, wherein the lifter is opposed to the work and can adsorb and fix the work during lift-up of the work. A press device comprising suction means.
に大気を導入可能な吸気手段を備えたことを特徴とする
請求項１に記載のプレス装置。2. The press apparatus according to claim 1, wherein said suction means includes an air suction means capable of introducing air into a suction portion with said work.
上記吸気手段は上記吸着手段に設けられた孔部に管材を
挿入して形成されたことを特徴とする請求項２に記載の
プレス装置。3. The suction means is made of an elastic body.
3. The press device according to claim 2, wherein the suction means is formed by inserting a pipe into a hole provided in the suction means.
は上記管材を所定径にかしめることにより絞り形成され
たことを特徴とする請求項３に記載のプレス装置。4. The press apparatus according to claim 3, wherein said pipe is made of metal, and said suction means is formed by caulking said pipe to a predetermined diameter.
して形成されたことを特徴とする請求項３に記載のプレ
ス装置。5. The press device according to claim 3, wherein the tube is formed by drilling a hole of a predetermined diameter in a metal bar.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000034089A JP2001225129A (en) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | Press |
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|---|---|
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Country Status (1)
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| JP (1) | JP2001225129A (en) |
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- 2000-02-10 JP JP2000034089A patent/JP2001225129A/en active Pending
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