JP2001225129A - Press - Google Patents

Press

Info

Publication number
JP2001225129A
JP2001225129A JP2000034089A JP2000034089A JP2001225129A JP 2001225129 A JP2001225129 A JP 2001225129A JP 2000034089 A JP2000034089 A JP 2000034089A JP 2000034089 A JP2000034089 A JP 2000034089A JP 2001225129 A JP2001225129 A JP 2001225129A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
press
lifter
suction
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000034089A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Nakamura
Takahiro Tsuchida
義博 中村
高廣 土田
Original Assignee
Fuji Heavy Ind Ltd
富士重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Ind Ltd, 富士重工業株式会社 filed Critical Fuji Heavy Ind Ltd
Priority to JP2000034089A priority Critical patent/JP2001225129A/en
Publication of JP2001225129A publication Critical patent/JP2001225129A/en
Application status is Pending legal-status Critical

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press which can prevent a work from being sprung up in the lift-up without degrading the workability. SOLUTION: Relating to the press 1 having a lifter 3 to lift up the work 20 pressed by a press die 2 from a bottom side, the lifter 3 is provided with a suction panel 10 facing the work 20 and capable of sucking and fixing the work. The work 20 is prevented from being sprung up by the lifter 3 by sucking and fixing the work 20 to the lifter by the suction panel 10.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス成形後のワークをリフトアップするリフタを備えたプレス装置に関する。 The present invention relates to relates to a press apparatus having a lifter for lifting the workpiece after press molding.

【0002】 [0002]

【従来の技術】一般に、車体部品等のプレス成形部品は、工場内に配列された複数のプレス装置によって、ワークに複数回のプレス加工が施されて形成される。 In general, the press molded parts such as car body parts, a plurality of the pressing device arranged in the plant, a plurality of times of pressing is formed is subjected to the work. すなわち、図5に示すように、材料となる板金等のワークは、先ず、フィンガーを用いてプレス装置に搬入され、 That is, as shown in FIG. 5, the sheet metal as a material workpiece is first carried into the press device with fingers,
所定箇所にプレス成形が施される。 Press molding is performed at a predetermined position. 次いで、プレス成形が施されたワークは、リフタによってプレス装置の下型からリフトアップされ、フィンガーにて次のプレス装置(次の工程)に搬送される。 Then, the workpiece the press molding has been performed, is lifted up from the lower mold of the press by the lifter, carried by a finger to the next press apparatus (next step). そして、このような工程を複数のプレス装置で順次行うことにより、ワークはプレス成形部品として形成される。 Then, by sequentially performing such steps in the plurality of the pressing device, the workpiece is formed as a press-molded part.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記プレス装置において、リフタは比較的早いスピードでワークをリフトアップするため、ワークがリフタによって跳ね上げられることがある。 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, in the press machine, the lifter is to lift up the workpiece at a relatively fast speed, it may work splashed by the lifter. このような場合、ワークの位置ずれが生じてフィンガーによる搬送が不能になる他、ワークの跳ねによる変形や、傷付き等が発生する可能性がある。 In this case, in addition to positional deviation of the workpiece is impossible conveyance by finger occurs, and deformation due to splashing of the work, there is a possibility that the scratch or the like occurs.

【0004】一方、これに対処し、リフトアップ時のリフタの上昇速度を低下させると、プレス加工時における生産性が低下する。 On the other hand, this was addressed, lowering the lifter rising speed of at lift-up, lowered productivity at the time of pressing.

【0005】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、生産性を低下することなく、リフトアップ時のワークの跳ね上げを防止することのできるプレス装置を提供することを目的とする。 [0005] The present invention has been made in view of the above circumstances, without reducing the productivity, and to provide a press apparatus capable of preventing splashing of the work at the time of lift-up.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明によるプレス装置は、プレス型によってプレス成形されたワークを下方よりリフトアップ可能なリフタを備えたプレス装置において、上記リフタに、上記ワークに対向され上記ワークのリフトアップ時に上記ワークを吸着固定可能な吸着手段を備えたことを特徴とする。 To solve the above object, according to an aspect of, the press apparatus according to the invention of claim 1, the press-pressing apparatus having a lift-up movable lifter from below the workpiece is press-formed by in, in the lifter, characterized by comprising a suction securable adsorption means the workpiece during lifting of the workpiece is facing the workpiece.

【0007】すなわち、請求項1に記載のプレス装置は、上記ワークのリフトアップ時に、上記吸着手段によって上記ワークを上記リフタに吸着固定することによって、上記リフタによるワークの跳ね上げを防止する。 Namely, the press apparatus according to claim 1, when the lift-up of the work, by adsorbing fixing the workpiece to the lifter by the suction means to prevent splashing of the workpiece by the lifter.

【0008】また、請求項2に記載の本発明によるプレス装置は、上記請求項1に記載のプレス装置において、 Further, the pressing device according to the present invention described in claim 2, in the press apparatus according to claim 1,
上記吸着手段は、上記ワークとの吸着部に大気を導入可能な小径の吸気手段を備えたことを特徴とする。 The suction means comprising the inlet means of the small diameter can be introduced air into the suction portion of the workpiece.

【0009】すなわち、請求項2に記載のプレス装置は、上記吸着手段の上記ワークへの吸着時に、上記ワークとの吸着部に上記吸気手段から大気を導入することにより、所定時間経過後は上記吸着手段による上記ワークの吸着固定を解放する。 [0009] That is, the press apparatus according to claim 2, when adsorption to the work of the suction means, by introducing air from said inlet means to the adsorption portion of the work, after a predetermined time has elapsed the above releasing the chucking of the workpiece by suction means.

【0010】また、請求項3に記載の本発明によるプレス装置は、上記請求項2に記載のプレス装置において、 Further, the pressing device according to the invention of claim 3, in the press apparatus according to claim 2,
上記吸着手段は弾性体により構成され、上記吸気手段は上記吸着手段に設けられた孔部に管材を挿入して形成されたことを特徴とする。 It is the suction means is composed of an elastic material, the said inlet means, characterized in that formed by inserting a tube into the hole portion provided in the suction means.

【0011】また、請求項4に記載の本発明によるプレス装置は、上記請求項3に記載のプレス装置において、 Further, the pressing device according to the invention of claim 4, in the press apparatus according to claim 3,
上記管材は金属からなり、上記吸気手段は上記管材を所定径にかしめることにより絞り形成されたことを特徴とする。 Said tubing is made of metal, the said inlet means and wherein the formed diaphragm by caulking the pipe material to a predetermined diameter.

【0012】また、請求項5に記載の本発明によるプレス装置は、上記請求項3に記載のプレス装置において、 Further, the press apparatus according to the invention of claim 5, in the press apparatus according to claim 3,
上記管材は、金属棒に所定径の孔を穿設して形成されたことを特徴とする。 The tube material, characterized in that it is formed by drilling a hole of predetermined diameter metal rod.

【0013】 [0013]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図面は本発明の実施の一形態に係わり、図1はプレス装置の概略構成図、図2はリフタの要部を示す斜視図、図3は吸気部の要部を示す斜視図、 Drawing relates to one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic structural view of a press device, FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the lifter, FIG. 3 is a perspective view showing a main portion of the intake unit,
図4はリフタの動作を示す説明図、である。 Figure 4 is an explanatory diagram showing the operation of the lifter.

【0014】図1において符号1はプレス装置を示し、 [0014] Number 1 in Figure 1 indicates a press apparatus,
このプレス装置1は、板金等のワーク20をプレス成形するプレス型2と、このプレス型2でプレス成形されたワーク20を下方よりリフトアップするリフタ3と、上記ワーク20を把持して搬送するフィンガー4と、を備えて構成されている。 The press 1 comprises a press die 2 for press-forming a workpiece 20 of sheet metal, the lifter 3 to lift up from below the workpiece 20 that is pressed at the pressing mold 2 is conveyed by gripping the workpiece 20 and it is configured to include a finger 4.

【0015】上記プレス型2は、プレス装置1に固設された下型5と、この下型5に対して昇降可能な上型6とを備えて構成されている。 [0015] The press die 2, the lower die 5 which is fixed to the press device 1 is configured to include an upper die 6 that can move in the vertical direction with respect to the lower mold 5.

【0016】上記上型6は、図示しない下降装置により下降移動されエアシリンダ7によって上昇移動されるもので、上型6が最下位置にあるときワーク20の所定箇所にプレス成形を施すようになっている。 [0016] The upper die 6 is intended to be moved upward by the air cylinder 7 is moved downward by an unillustrated lowered apparatus, a predetermined portion of the workpiece 20 when the upper die 6 is in the lowermost position to perform a press-forming going on.

【0017】上記リフタ3は、該リフタ3の上昇時にワーク20を当接支持するワーク受部8と、このワーク受部8が連結されたアーム部9とを備えて構成されている。 [0017] The lifter 3, a workpiece receiving portion 8 which contacts and supports the workpiece 20 during rise of the lifter 3, the workpiece receiving portion 8 is configured with an arm portion 9 connected.

【0018】上記ワーク受部8は、その上部に、ワーク20の形状に沿って樹脂等により形成されたワーク受面8aを有する。 [0018] The workpiece receiving section 8 has, in its upper part, has a work receiving surface 8a which is formed by resin or the like along the shape of the workpiece 20.

【0019】また、ワーク受部8の側部からは板状部材からなる吸着盤支持部8bが延設され、この吸着盤支持部8bには、吸着手段としての吸着盤10がワーク20 Further, suction disc supporting portion 8b made of a plate-shaped member from the side of the workpiece receiving portion 8 is extended, this suction cup supporting portion 8b, the suction cups 10 of the suction means work 20
に対向して固設されている(図2参照)。 Facing are fixed (see FIG. 2). この吸着盤1 The suction cup 1
0は、樹脂等の弾性体によって椀状に形成され、その頂部はワーク受面8aよりもやや高めの位置に設定されている。 0 is formed in a bowl shape by an elastic body such as a resin, its top is set slightly higher position than the workpiece-receiving surface 8a. そして、リフタ3が上昇されてワーク受部8によるワーク20のリフトアップが行われる際に、吸着盤1 Then, the lifter 3 is raised when the lifting of the workpiece 20 by the workpiece receiving portion 8 is performed, suction cup 1
0は、ワーク20をリフタ3に吸着固定するようになっている。 0 is adapted to adsorb secure the workpiece 20 to the lifter 3.

【0020】また、上記吸着盤10の側部には、吸着盤10がワーク20に吸着固定された際に、吸着盤10とワーク20との吸着部内部に大気を導入可能な吸気手段としての吸気部11が設けられている。 Further, the side of the suction cups 10, suction cups 10 when sucked and secured on the workpiece 20, as can be introduced inlet means air inside the suction portion of the suction cup 10 and the workpiece 20 suction unit 11 is provided. 具体的に説明すると、吸気部11は、吸着盤10の側部に穿設された孔部10aに、例えば真鍮等の金属で構成された管材12 More specifically, the suction unit 11, the drilled holes 10a on the side of the suction cups 10, for example formed of a metal such as brass tubing 12
が挿入固定されて要部が構成されている。 There main part is inserted and fixed is formed. そして、管材12は、かしめられることにより、その先端部12a開口が例えばΦ0.5mm程度の小径に形成されている(図3参照)。 The tubing 12 may either by caulking, has a smaller diameter at the distal end portion 12a opening, for example, about 0.5 mm in diameter (see FIG. 3).

【0021】上記アーム部9は、エアシリンダ7に連結され、ワーク受部8を上型6に連動して昇降移動させるようになっている。 [0021] The arm portions 9 is connected to an air cylinder 7, so that the vertically moving in association with the work receiving 8 in the upper die 6. ここで、上記アーム部9は、所定のマージンをもってエアシリンダ7に連結されており、このマージンにより、その上昇は上型6が所定位置まで上昇した時点で開始されるとともに、その下降は上型6が最下位置に達する前に終了されるように設定されている。 Here, the arm part 9 is connected to the air cylinder 7 with a predetermined margin, this margin, with its increase the upper mold 6 is started when raised to a predetermined position, the lowered upper die 6 is set to be terminated before reaching the lowest position.

【0022】次に、上記構成によるプレス装置1の作用について説明する。 Next, a description will be given of the operation of the press apparatus 1 according to the above configuration. まず、ワーク供給装置(図示せず) First, the workpiece feeder (not shown)
或いは本プレス装置1よりも上流側に配置されたプレス装置(図示せず)からワーク20が搬入されると、プレス装置1は、このワーク20をフィンガー4によって搬送し、下型5上の所定位置に位置決めした状態で裁置する。 Or from the press device disposed upstream of the present press apparatus 1 (not shown) when the workpiece 20 is loaded, the press device 1, the workpiece 20 is conveyed by the finger 4, predetermined on the lower die 5 to location court while positioned in the position.

【0023】次いで、プレス装置1は、エアシリンダ7 [0023] Then, the press apparatus 1, the air cylinder 7
を下方に動作させて上型6を下降させ、下型5に裁置されたワーク20にプレス成形を施す(図4(a)参照)。 Was operated downward to lower the upper die 6 is subjected to press molding in the work 20 which is Sai置 the lower mold 5 (see Figure 4 (a)).

【0024】次いで、プレス装置1は、エアシリンダ7 [0024] Then, the press apparatus 1, the air cylinder 7
を上方に動作させて上型6を上昇させる(図4(b)参照)。 The is operated upward to raise the upper die 6 (see Figure 4 (b)). そして、さらにエアシリンダ7を上方に動作させることにより、リフタ3を上昇させる。 By further operating the air cylinder 7 upwards, raise the lifter 3. これにより、プレス成形されたワーク20は、リフタ3によってリフトアップされる。 Thus, the workpiece 20 that is press-molded, is lifted up by the lifter 3. このとき、吸着盤10は、リフタ3の上昇とワーク20の自重とによって、ワーク20をリフタ3に吸着固定する。 At this time, suction cups 10, by the own weight of the rise of the lifter 3 and the workpiece 20 is sucked and fixed to the workpiece 20 in the lifter 3. (図4(c)参照)。 (See FIG. 4 (c)).

【0025】ワーク20がリフトアップされて所定時間が経過すると、吸気部11によって、吸着盤10とワーク20との吸着部内に大気が徐々に導入され、吸着部内に導入された大気量が所定量を超えると、吸着盤10によるワーク20の吸着固定は解放される。 [0025] When the work 20 is lifted up by a predetermined time elapses, the air intake portion 11, air is gradually introduced into the adsorption portion of the suction cup 10 and the workpiece 20, a predetermined amount of weight air introduced into the adsorption portion by weight, chucking of the workpiece 20 is released by the suction cups 10. そしてこの状態で、プレス装置1は、フィンガー4によってワーク2 In this state, the press device 1, the workpiece 2 by the finger 4
0を把持し搬出する。 0 and the grip is unloaded.

【0026】このような実施の形態によれば、ワーク2 According to this embodiment, the workpiece 2
0をリフタ3に吸着固定可能な吸着盤10を設けることにより、簡単な構成で、リフタ3によるワーク20のリフトアップ時にリフタ3によるワーク20の跳ね上げを防止することができる。 0 By the provision of the suction fixable suction cups 10 in the lifter 3, with a simple configuration, it is possible to prevent the splashing of the workpiece 20 by the lifter 3 when lifting up the workpiece 20 by the lifter 3.

【0027】従って、ワーク20のリフトアップ時のスピードを低下させること等による作業性の低下を招くことなく、リフトアップ時のワーク20の跳ねによる弊害を防止することができる。 [0027] Therefore, without lowering the workability by such lowering speed during lifting of the workpiece 20, it is possible to prevent the adverse effects of bouncing of the workpiece 20 during lifting. すなわち、ワーク20の跳ねによる位置ずれを防止することができ、プレス成形後のフィンガー4によるワークの搬送を確実に行うことができる。 That is, it is possible to prevent positional displacement due to bounce of the workpiece 20, it is possible to reliably transport the workpiece by the finger 4 after press molding. また、ワーク20の跳ねによるワーク20自身の変形や傷つき等を確実に防止することができる。 Further, splashing due workpiece 20 itself deformation and scratches, etc. of the workpiece 20 can be reliably prevented.

【0028】また、吸着盤10に吸気部11を設けることにより、簡単な構成で、ワーク20のリフタ3に対する吸着固定の解放を自動的に行うことができる。 Further, by providing the suction unit 11 to the suction cups 10, with a simple configuration, the release of chucking for the lifter 3 of the workpiece 20 can be performed automatically. このとき、管材12に対するかしめ量を任意に設定することにより、ワーク20が吸着固定されてから解放されるまでの時間を任意に設定することができる。 In this case, by arbitrarily setting the caulking amount for the tubing 12, the workpiece 20 can be arbitrarily set the time until released from being adsorbed and fixed.

【0029】また、金属製の管材12を用いて吸気部1 [0029] The intake section 1 using a metallic tube member 12
1を構成することにより、吸着部に導入される大気の吸入速度を一定に維持することができる。 By configuring the 1, it is possible to maintain the suction rate of air introduced into the suction unit constant. すなわち、吸着盤10は樹脂等の弾性体で構成されているため、吸気部を吸着盤10に一体形成した場合、吸気部が弾性変形されて吸気量を一定に維持することは困難であるが、金属製の管材12を用いて吸気部11を構成することにより、吸着部に導入される大気の吸入速度を一定に維持することが可能となる。 That is, since the suction cups 10 is formed of an elastic material such as a resin, when formed integrally with the air intake portion to the suction cups 10, it is difficult to intake unit maintains constant the amount of intake air is elastically deformed by configuring the inlet portion 11 with a metallic tubular material 12, it is possible to maintain the suction rate of air introduced into the suction unit constant.

【0030】ここで、上述の実施の形態において、管材12に代えて、予め設定された所定径の孔が形成された金属棒を用いて吸気部11を構成してもよい。 [0030] Here, in the embodiment described above, instead of the tubular member 12 may be configured to suction unit 11 with the metal bar hole is formed with a predetermined diameter that is set in advance.

【0031】また、吸気部11の位置は上述の位置に限られるものではなく、例えば、吸着盤10の底面に配設してもよい。 Further, the position of the suction unit 11 is not limited to the above position, for example, it may be disposed on the bottom surface of the suction cup 10.

【0032】 [0032]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワークのリフトアップ時には、吸着盤によってワークをリフタに吸着固定するので、作業性を低下させることなく、リフトアップ時のワークの跳ね上げを防止することができる。 According to the present invention as described in the foregoing, when the lift-up of the work, since the suction fixing the workpiece to the lifter by suction cups, without reducing the workability, splashing of at lift-up work it is possible to prevent.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】プレス装置の概略構成図 Schematic diagram of Figure 1 press device

【図2】リフタの要部を示す斜視図 Figure 2 is a perspective view showing a main part of the lifter

【図3】吸気部の要部を示す斜視図 Figure 3 is a perspective view showing a main portion of the intake portion

【図4】リフタの動作を示す説明図 Figure 4 is an explanatory diagram showing the operation of the lifter

【図5】一般的なプレス成形の工程を示す説明図 Figure 5 is an explanatory diagram showing a general press-forming step

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 … プレス装置 2 … プレス型 3 … リフタ 5 … 下型 6 … 上型 10 … 吸着盤(吸着手段) 10a … 孔部 11 … 吸気部(吸気手段) 12 … 管材 1 ... press device 2 ... press type 3 ... lifter 5 ... lower mold 6 ... upper die 10 ... suction cups (suction means) 10a ... hole portion 11 ... suction unit (suction means) 12 ... tubing

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 プレス型によってプレス成形されたワークを下方よりリフトアップ可能なリフタを備えたプレス装置において、 上記リフタに、上記ワークに対向され上記ワークのリフトアップ時に上記ワークを吸着固定可能な吸着手段を備えたことを特徴とするプレス装置。 1. A press apparatus having a lift-up movable lifter from below the workpiece is press-formed by the press die, in the lifter, a the workpiece can adsorb fixed at the lift-up of the work to be opposed to the work Press apparatus characterized by comprising a suction means.
  2. 【請求項2】 上記吸着手段は、上記ワークとの吸着部に大気を導入可能な吸気手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のプレス装置。 Wherein said adsorption means, the press apparatus according to claim 1, characterized in that an intake device capable of introducing the atmosphere into the suction portion of the workpiece.
  3. 【請求項3】 上記吸着手段は弾性体により構成され、 Wherein said suction means is constituted by an elastic body,
    上記吸気手段は上記吸着手段に設けられた孔部に管材を挿入して形成されたことを特徴とする請求項2に記載のプレス装置。 The intake means pressing apparatus according to claim 2, characterized in that formed by inserting a tube into the hole portion provided in the suction means.
  4. 【請求項4】 上記管材は金属からなり、上記吸気手段は上記管材を所定径にかしめることにより絞り形成されたことを特徴とする請求項3に記載のプレス装置。 Wherein said tube member is made of metal, the intake means pressing apparatus according to claim 3, characterized in that formed diaphragm by caulking the pipe material to a predetermined diameter.
  5. 【請求項5】 上記管材は、金属棒に所定径の孔を穿設して形成されたことを特徴とする請求項3に記載のプレス装置。 Wherein said tube member is press apparatus according to claim 3, characterized in that formed by drilled holes having a predetermined diameter into metal bar.
JP2000034089A 2000-02-10 2000-02-10 Press Pending JP2001225129A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000034089A JP2001225129A (en) 2000-02-10 2000-02-10 Press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000034089A JP2001225129A (en) 2000-02-10 2000-02-10 Press

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001225129A true JP2001225129A (en) 2001-08-21

Family

ID=18558473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000034089A Pending JP2001225129A (en) 2000-02-10 2000-02-10 Press

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001225129A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8004235B2 (en) 2006-09-29 2011-08-23 Access Business Group International Llc System and method for inductively charging a battery
US8618749B2 (en) 1999-06-21 2013-12-31 Access Business Group International Llc Inductively coupled ballast circuit
US8855558B2 (en) 1999-06-21 2014-10-07 Access Business Group International Llc Adaptive inductive power supply with communication

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9397524B2 (en) 1999-06-21 2016-07-19 Access Business Group International Llc Inductively coupled ballast circuit
US9590456B2 (en) 1999-06-21 2017-03-07 Access Business Group International Llc Inductively coupled ballast circuit
US8618749B2 (en) 1999-06-21 2013-12-31 Access Business Group International Llc Inductively coupled ballast circuit
US8855558B2 (en) 1999-06-21 2014-10-07 Access Business Group International Llc Adaptive inductive power supply with communication
US9299493B2 (en) 1999-06-21 2016-03-29 Access Business Group International Llc Inductively coupled ballast circuit
US10014722B2 (en) 1999-06-21 2018-07-03 Philips Ip Ventures B.V. Inductively coupled ballast circuit
US8872472B2 (en) 2006-09-29 2014-10-28 Access Business Group International Llc System and method for inductively charging a battery
US8004235B2 (en) 2006-09-29 2011-08-23 Access Business Group International Llc System and method for inductively charging a battery
US8593105B2 (en) 2006-09-29 2013-11-26 Access Business Group International Llc System and method for inductively charging a battery

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0862957B1 (en) Loading and unloading apparatus for sheet material
JP2727309B2 (en) The semiconductor device of the transfer device
KR100482866B1 (en) Apparatus for feeding and returning wafer ring
EP2168727B1 (en) Substrate conveying arm
KR20030000116A (en) Transfer for tray feeder
US7624498B2 (en) Apparatus for detaching a semiconductor chip from a tape
EP1609767A2 (en) Cutting table and method for loading and cutting glass sheets on cutting tables
CA2403552A1 (en) Apparatus for the transfer of plates from a plate transport device to a plate storage rack or similar device
EP1783830A1 (en) Transfer equipment
CN101019205B (en) Method and device for detaching a component which is attached to a flexible film
JP3792996B2 (en) Die and small parts of the transfer device
US3081885A (en) Assembly apparatus
KR101059009B1 (en) substrate bonding method and apparatus
EP1232835B1 (en) Wafer planarization apparatus and planarization method thereof
WO2009066573A1 (en) Conveyance robot, locally cleaned housing with the conveyance robot, and semiconductor manufacturing device with the housing
JP2608577B2 (en) The gripping device
JPH06255772A (en) Glass substrate transferring hand and glass substrate transferring device
KR20020071428A (en) Rotary cam driving apparatus for negative-angle forming die
CN1974355B (en) Plate-like workpiece adsorption convey device and method
JPH08112671A (en) Transfer device and transfer method for solder ball
JP2003128279A (en) Plate member taking-out hand and plate member taking- out method
EP1612181B1 (en) Overhead travelling carriage
JP3298810B2 (en) Die bonding apparatus
JP3949955B2 (en) Bottle handling equipment, bottle handling method, palletizing equipment, depalletizing apparatus, combination palletizing equipment
CN104525769B (en) An automatic Transfer press line feed