KR101514396B1 - 거치식 순환형 딸기 재배 시스템 - Google Patents

거치식 순환형 딸기 재배 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101514396B1
KR101514396B1 KR1020130072580A KR20130072580A KR101514396B1 KR 101514396 B1 KR101514396 B1 KR 101514396B1 KR 1020130072580 A KR1020130072580 A KR 1020130072580A KR 20130072580 A KR20130072580 A KR 20130072580A KR 101514396 B1 KR101514396 B1 KR 101514396B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
longitudinal direction
longitudinal
moving
frame
cultivation
Prior art date
Application number
KR1020130072580A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150000302A (ko
Inventor
강동현
이시영
김동억
이공인
허정욱
Original Assignee
대한민국
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한민국 filed Critical 대한민국
Priority to KR1020130072580A priority Critical patent/KR101514396B1/ko
Publication of KR20150000302A publication Critical patent/KR20150000302A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101514396B1 publication Critical patent/KR101514396B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14—Greenhouses
    • A01G9/1423—Greenhouse bench structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor
    • A01G31/04—Hydroponic culture on conveyors
    • A01G31/042—Hydroponic culture on conveyors with containers travelling on a belt or the like, or conveyed by chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14—Greenhouses
    • A01G9/143—Equipment for handling produce in greenhouses
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Hydroponics (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)

Abstract

작업 효율이 향상된 작물 재배 시스템이 개시된다. 이러한 작물 재배 시스템은 2열로 배치된 복수의 재배 거치틀들, 상기 재배 거치틀들 중 제1 열 거치틀들을 상기 열 방향과 평행한 제1 종방향을 따라 이동시키는 제1 종방향 이동장치, 상기 재배 거치틀들 중 제2 열 거치틀들을 상기 제1 종방향과 반대 방향인 제2 종방향을 따라 이동시키는 제2 종방향 이동장치, 상기 제1 열 거치틀들 중 상기 제1 종방향으로 최단에 배치된 거치틀을 제1 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제2 열로 배치시키는 제1 횡방향 이동장치, 및 상기 제2 열 거치틀들 중 상기 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치틀을 상기 제1 횡방향과 반대 방향인 제2 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제1 열로 배치시키는 제2 횡방향 이동장치를 포함한다. 이로써, 작업자들은 제1 또는 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치틀에 마주하는 위치에서 재배 관리 및 수확 작업을 수행하여 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

거치식 순환형 딸기 재배 시스템{CIRCULAR STRAWBERRY CULTIVATION SYSTEM OF MOUNT-TYPE}
본 발명은 작물 재배 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 딸기와 같은 농작물을 고밀식으로 재배할 수 있는 작물 재배 시스템에 관한 것이다.
딸기와 같은 농작물은 온실 내의 토양에서 재배되는 것이 일반적이다. 즉, 상기 농작물이 하우스와 같은 온실 내의 토양에 심어지고, 작업자에 의해 키워져 열매를 수확할 수 있다.
최근에는 상기 농작물이 일반 토양이 아니라 온실 내에 배치된 다수의 재배베드들에 각각 심어져 재배되고 있다. 그러나, 상기 재배베드들은 실용신안공보 제20-0467246호(2011년 1월 30일 공개)에서의 '가정용 식물 공장'과 같이 재배 구조물에 거치되거나, 등록특허공보 제10-1251903호(2013년 4월 8일 공고)에서의 '식물의 대량재배장치'와 같이 매달려 고정된 상태로 배치되어, 작업자가 상기 재배베드들을 따라 이동하여 작업을 수행해야만 하는 문제점이 있다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 작업 효율을 향상시킬 수 있는 작물 재배 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 작물 재배 시스템은 2열로 배치된 복수의 재배 거치틀들, 상기 재배 거치틀들 중 제1 열 거치틀들을 상기 열 방향과 평행한 제1 종방향을 따라 이동시키는 제1 종방향 이동장치, 상기 재배 거치틀들 중 제2 열 거치틀들을 상기 제1 종방향과 반대 방향인 제2 종방향을 따라 이동시키는 제2 종방향 이동장치, 상기 제1 열 거치틀들 중 상기 제1 종방향으로 최단에 배치된 거치틀을 제1 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제2 열로 배치시키는 제1 횡방향 이동장치, 및 상기 제2 열 거치틀들 중 상기 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치틀을 상기 제1 횡방향과 반대 방향인 제2 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제1 열로 배치시키는 제2 횡방향 이동장치를 포함한다.
상기 제1 또는 제2 종방향 이동장치는 제1 및 제2 이송레일들과, 종방향 이송모듈을 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2 이송레일들은 상기 제1 또는 제2 종방향을 따라 연장되어 서로 마주보도록 이웃하게 배치되고, 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들을 지지하면서 이송을 가이드한다. 상기 종방향 이송모듈은 상기 제1 및 제2 이송레일들 사이에 배치되어, 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들을 상기 제1 또는 제2 종방향을 따라 이동시킨다.
상기 종방향 이송모듈은 종방향 이송 프레임부, 일방향 걸림부 및 종방향 이송동력부를 포함할 수 있다. 상기 종방향 이송 프레임부는 상기 제1 및 제2 이송레일들 사이에 배치된다. 상기 일방향 걸림부는 상기 종방향 이송 프레임부에 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들과 각각 대응되고 배치되고, 상기 제1 또는 제2 종방향으로만 이동되도록 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들과 걸리는 구조를 갖는다. 상기 종방향 이송동력부는 상기 종방향 이송 프레임부를 상기 제1 또는 제2 종방향으로 이동시키는 동력을 제공한다.
상기 일방향 걸림부는 편심추 유닛 및 스토퍼 유닛을 포함할 수 있다. 상기 편심추 유닛은 회전이 가능하도록 상기 종방향 이송 프레임부에 결합된다. 상기 스토퍼 유닛은 상기 편심추 유닛과 대응되게 상기 종방향 이송 프레임부에 결합되고, 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들과 걸려 상기 제1 또는 제2 종방향으로만 이동되도록 상기 편심추 유닛의 일방향으로의 회전을 차단한다.
상기 종방향 이송 프레임부는 제1 및 제2 이송 프레임들을 포함한다. 상기 제1 이송 프레임은 상기 편심추 유닛이 결합된다. 상기 제2 이송 프레임은 상기 제1 이송 프레임의 하부에 배치되어 상기 제1 이송 프레임에 고정되고, 상기 스토퍼 유닛이 결합된다.
상기 재배 거치틀들 각각에는 상기 제1 및 제2 이송레일들과 각각 대응되게 배치되어 이송을 가이드하는 제1 및 제2 레일롤러들이 배치될 수 있다.
상기 제1 또는 제2 횡방향 이동장치는 복수의 이송롤러들 및 롤러회전 동력부를 포함할 수 있다. 상기 이송롤러들은 상기 제1 또는 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치틀을 지지하면서 상기 제1 또는 제2 횡방향을 따라 이동시킨다. 상기 롤러회전 동력부는 상기 이송롤러들에 이송을 위한 회전동력을 제공한다.
한편, 상기 작물 재배 시스템은 상기 제1 종방향 이동장치와 이웃하게 배치되어 상기 제1 열 거치틀들로 재배액을 제공하는 제1 재배액 공급장치, 및 상기 제2 종방향 이동장치와 이웃하게 배치되어 상기 제2 열 거치틀들로 재배액을 제공하는 제2 재배액 공급장치를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 또는 제2 재배액 공급장치는 수평 공급관부, 복수의 수직 공급관부들 및 공급관 상하이동부를 포함할 수 있다. 상기 수평 공급관부는 상기 제1 또는 제2 종방향을 따라 연장되어 재배액을 전송한다. 상기 수직 공급관부들은 상기 수평 공급관부들로부터 각각 분기되어 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들 각각으로 재배액을 분기하여 제공한다. 상기 공급관 상하이동부는 상기 수평 공급관부와 연결되어 상기 수평 공급관부를 상하로 이동시켜, 재배액을 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들 각각으로 제공할 때 상기 수직 공급관부들을 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들 각각과 결합시키고, 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들을 상기 제1 또는 제2 종방향을 따라 이동시킬 때, 상기 수직 공급관부들을 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들 각각으로부터 분리시킨다.
상기 재배 거치틀들 각각에는 상기 수직 공급관부과 도킹 결합되어 재배액을 공급받기 위한 재배액 전송부들이 배치될 수 있다.
상기 제1 열 거치틀들 중 상기 제1 종방향으로 최단에 배치된 거치틀에 마주하는 위치에는 제1 작업 공간이 형성될 수 있고, 상기 제2 열 거치틀들 중 상기 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치틀에 마주하는 위치에는 제2 작업 공간이 형성될 수 있다.
상기 재배 거치틀들 각각에는 딸기를 재배하기 위한 재배베드가 수용되어 있을 수 있다. 이때, 상기 재배 거치틀들 간의 거리는 30cm ~ 60cm의 범위를 가질 수 있다.
한편, 상기 작물 재배 시스템은 상기 제1 및 제2 종방향 이동장치들과, 상기 제1 및 제2 횡방향 이동장치들의 하부에 배치되어 지지하는 하부 지지대를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 작물 재배 시스템에 의하면, 딸기와 같은 작물을 재배하기 위한 재배베드가 수용된 복수의 재배 거치틀들이 2열로 배치되어 제1 및 제2 종방향 이송장치들과 제1 및 제2 횡방향 이송장치들을 통해 순환식으로 회전됨에 따라, 작업자들은 제1 또는 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치틀에 마주하는 위치에서 재배 관리 및 수확 작업을 수행할 수 있다.
또한, 상기 재배 거치틀들 간의 거리를 서로 영향을 미치지 않는 범위 내로 최소화함으로써, 종래에 비해 작물의 수확량을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 작물 재배 시스템을 위에서 바라본 평면도이다.
도 2는 도 1의 작물 재배 시스템을 정면에서 바라본 정면도이다.
도 3은 도 2의 A 부분을 확대해서 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 작물 재배 시스템을 측면에서 바라본 측면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 작물 재배 시스템을 위에서 바라본 평면도이고, 도 2는 도 1의 작물 재배 시스템을 정면에서 바라본 정면도이며, 도 3은 도 2의 A 부분을 확대해서 도시한 도면이고, 도 4는 도 1의 작물 재배 시스템을 측면에서 바라본 측면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 의한 작물 재배 시스템은 복수의 재배 거치틀들(100), 제1 종방향 이동장치(200A), 제2 종방향 이동장치(200B), 제1 횡방향 이동장치(300A), 제2 횡방향 이동장치(300B), 제1 재배액 공급장치(400A) 및 제2 재배액 공급장치(400B)를 포함할 수 있다.
상기 재배 거치틀들(100)은 서로 일정 간격으로 이격된 2열로 배치된다. 상기 재배 거치틀들(100) 각각에는 농작물을 재배하기 위한 재배베드가 수용되어 있을 수 있다. 여기서, 상기 농작물이 예를 들어 딸기라고 할 때, 다양한 딸기 품종에 따른 화경장과 초장을 고려하여, 상기 재배 거치틀들(100) 간의 거리를 30cm ~ 60cm의 범위로 할 수 있고, 바람직하게 40cm로 이격시킬 수 있다. 이때, 상기 재배 거치틀들(100) 간의 거리가 30cm 미만일 경우, 상기 재배 거치틀들(100)에 수용된 상기 재배베드들 내의 딸기 작물이 서로 그림자 간섭을 일으킬 수 있다.
상기 제1 종방향 이동장치(200A)는 상기 재배 거치틀들(100) 중 제1 열 거치틀을 상기 열 방향과 평행한 제1 종방향을 따라 이동시키고, 상기 제2 종방향 이동장치(200B)는 상기 재배 거치틀들(100) 중 제2 열 거치틀을 상기 제1 종방향과 반대 방향인 제2 종방향을 따라 이동시킨다.
우선, 상기 제1 종방향 이동장치(200A)는 예를 들어, 제1 이송레일(210), 제2 이송레일(220) 및 종방향 이송모듈(230)을 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 이송레일들(210, 220)은 상기 제1 종방향을 따라 길게 연장되어 서로 마주보도록 이웃하게 배치되고, 상기 제1 열 거치틀들(100)의 양단부를 지지하면서 상기 제1 종방향으로의 이송을 가이드한다. 이때, 상기 재배 거치틀들(100) 각각에는 상기 제1 및 제2 이송레일들(210, 220)과 각각 대응되게 배치되어 이송을 가이드하는 제1 및 제2 레일롤러들(110, 120)이 배치될 수 있다.
상기 종방향 이송모듈(230)은 상기 제1 및 제2 이송레일들(210, 220) 사이에 배치되어, 상기 제1 열 거치틀들(100)을 상기 제1 종방향을 따라 이동시킨다. 예를 들어, 상기 종방향 이송모듈(230)은 종방향 이송 프레임부(232), 적어도 하나의 일방향 걸림부(234) 및 종방향 이송동력부(236)를 포함할 수 있다.
상기 종방향 이송 프레임부(232)는 상기 제1 및 제2 이송레일들(210, 220) 사이에 배치된다. 상기 일방향 걸림부(234)는 상기 종방향 이송 프레임부(232)에 상기 제1 열 거치틀들(100)과 각각 대응되고 배치되고, 상기 제1 종방향으로만 이동되도록 상기 제1 열 거치틀들(100)과 걸리는 구조를 갖는다. 상기 종방향 이송동력부(236)는 상기 종방향 이송 프레임부(232)를 상기 제1 종방향으로 이동시키는 동력을 제공한다.
상기 일방향 걸림부(234)는 편심추 방식을 채용한 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 편심추 유닛(234a) 및 스토퍼 유닛(234b)을 포함할 수 있다. 상기 편심추 유닛(234a)은 회전이 가능하도록 상기 종방향 이송 프레임부(232)에 결합된다. 상기 스토퍼 유닛(234b)은 상기 편심추 유닛(234a)과 대응되게 상기 종방향 이송 프레임부(232)에 결합되고, 상기 제1 열 거치틀들(100)과 걸려 상기 제1 종방향으로만 이동되도록 상기 편심추 유닛(234a)의 일방향으로의 회전을 차단한다.
한편, 상기 종방향 이송 프레임부(232)는 복층 구조, 예를 들어 제1 이송 프레임(232a) 및 상기 제1 이송 프레임(232a)의 하부에 배치되어 상기 제1 이송 프레임(232a)에 고정된 제2 이송 프레임(232b)을 포함할 수 있다. 상기 제1 이송 프레임(232a)에는 상기 편심추 유닛(234a)이 결합되어 있고, 상기 제2 이송 프레임(232b)에는 상기 스토퍼 유닛(234b)이 결합되어 있을 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제2 종방향 이동장치(200B)는 상기 제1 종방향 이동장치(200A)와 비교할 때, 이동 방향만 반대일 뿐 구체적인 구성은 상기 제1 종방향 이동장치(200A)와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이어서, 상기 제1 횡방향 이동장치(300A)는 상기 제1 열 거치틀들(100) 중 상기 제1 종방향으로 최단에 배치된 거치틀을 제1 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제2 열로 배치시킨다. 상기 제2 횡방향 이동장치(300B)는 상기 제2 열 거치틀들(100) 중 상기 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치틀을 상기 제1 횡방향과 반대 방향인 제2 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제1 열로 배치시킨다.
우선, 상기 제1 횡방향 이동장치(300A)는 예를 들어, 복수의 이송롤러들(310) 및 롤러회전 동력부(320)를 포함할 수 있다. 상기 이송롤러들(310)은 상기 제1 종방향으로 최단에 배치된 거치틀을 지지하면서 상기 제1 횡방향을 따라 이동시킨다. 상기 롤러회전 동력부(320)는 상기 이송롤러들(310)에 이송을 위한 회전동력을 제공한다.
본 실시예에서, 상기 제2 횡방향 이동장치(300B)는 상기 제1 횡방향 이동장치(300A)와 비교할 때, 이동 방향만 반대일 뿐 구체적인 구성은 상기 제1 횡방향 이동장치(300A)와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이어서, 상기 제1 재배액 공급장치(400A)는 상기 제1 종방향 이동장치(200A)와 이웃하게 배치되어 상기 제1 열 거치틀들(100)로 재배액을 제공하고, 상기 제2 재배액 공급장치(400B)는 상기 제2 종방향 이동장치(200B)와 이웃하게 배치되어 상기 제2 열 거치틀들(100)로 재배액을 제공한다. 이때, 상기 재배액은 딸기 재배에 사용되는 양액일 수 있다.
우선, 상기 제1 재배액 공급장치(400A)는 수평 공급관부(410), 복수의 수직 공급관부들(420) 및 공급관 상하이동부(430)를 포함할 수 있다. 상기 수평 공급관부(410)는 상기 제1 종방향을 따라 길게 연장되어 외부로부터 공급된 재배액을 전송한다. 상기 수직 공급관부들(420)은 상기 수평 공급관부들(410)로부터 각각 분기되어 상기 제1 열 거치틀들(100) 각각으로 상기 재배액을 분기하여 제공한다. 상기 공급관 상하이동부(430)는 상기 수평 공급관부(410)와 연결되어 상기 수평 공급관부(410)를 상하로 이동시킨다. 이때, 상기 재배액을 상기 제1 열 거치틀들(100) 각각으로 제공할 때, 상기 수평 공급관부(410)를 하측으로 이동시켜 상기 수직 공급관부들(420)을 상기 제1 열 거치틀들(100) 각각과 결합시키고, 상기 제1 열 거치틀들(100)을 상기 제1 종방향을 따라 이동시킬 때, 상기 수직 공급관부들(420)을 상기 제1 열 거치틀들(100) 각각으로부터 분리시킨다.
또한, 상기 재배 거치틀들(100) 각각에는 대응되는 상기 수직 공급관부(420)와 도킹 결합되어 상기 재배액을 공급받기 위한 재배액 전송부들(130)이 배치될 수 있다. 상기 재배액 전송부들(130)은 상기 수직 공급관부(420)에서 제공된 상기 재배액을 상기 재배 거치틀들(100)에 수용된 재배베드들 각각으로 공급한다. 이때, 상기 재배액 전송부들(130)은 예를 들어, 점적관수법을 통해 상기 재배액을 공급할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제2 재배액 공급장치(400B)는 상기 제1 재배액 공급장치(400A)와 비교할 때, 대응되는 위치만 상이할 뿐 구체적인 구성은 상기 제1 재배액 이동장치(400A)와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 작물 재배 시스템은 상기 제1 및 제2 종방향 이동장치들(200A, 200B)과, 상기 제1 및 제2 횡방향 이동장치들(300A, 300B)과, 상기 제1 및 제2 재배액 공급장치들(400A, 400B) 각각의 하부에 배치되어 지지하는 하부 지지대(500)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 열 거치틀들(100) 중 상기 제1 종방향으로 최단에 배치된 거치틀에 마주하는 위치에는 제1 작업 공간이 형성될 수 있고, 상기 제2 열 거치틀들(100) 중 상기 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치틀에 마주하는 위치에는 제2 작업 공간이 형성될 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따르면, 딸기와 같은 작물을 재배하기 위한 상기 재배베드(10)가 수용된 상기 재배 거치틀들(100)이 2열로 배치되어 상기 제1 및 제2 종방향 이송장치들(200A, 200B)과 상기 제1 및 제2 횡방향 이송장치들(300A, 300B)을 통해 순환식으로 회전되고, 상기 제1 및 제2 재배액 공급장치들(400A, 400B)을 통해 자동적으로 재배액이 공급됨에 따라, 작업자들은 상기 제1 및 제2 작업 공간들 중 적어도 한 곳에서 재배 관리 및 수확 작업을 용이하게 수행할 수 있고, 그에 따라 작업 효율이 향상될 수 있다.
또한, 상기 재배 거치틀들(100) 간의 거리를 서로 영향을 미치지 않는 범위 내로 최소화함으로써, 종래에 비해 작물의 수확량을 증대시킬 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 재배베드 100 : 재배 거치틀
200A : 제1 종방향 이동장치 200B : 제2 종방향 이동장치
210 : 제1 이송레일 220 : 제2 이송레일
230 : 종방향 이송모듈 232 : 종방향 이송 프레임부
232a : 제1 이송 프레임 232b : 제2 이송 프레임
234 : 일방향 걸림부 234a : 편심추 유닛
234b : 스토퍼 유닛 236 : 종방향 이송동력부
300A : 제1 횡방향 이송장치 300B : 제2 횡방향 이송장치
310 : 이송롤러들 320 : 롤러회전 동력부
400A : 제1 재배액 공급장치 400B : 제2 재배액 공급장치
410 : 수평 공급관부 420 : 수직 공급관부
430 : 공급관 상하이동부 500 : 하부지지대

Claims (14)

  1. 2열로 배치된 복수의 재배 거치틀들;
    상기 재배 거치틀들 중 제1 열 거치틀들을 상기 열 방향과 평행한 제1 종방향을 따라 이동시키는 제1 종방향 이동장치;
    상기 재배 거치틀들 중 제2 열 거치틀들을 상기 제1 종방향과 반대 방향인 제2 종방향을 따라 이동시키는 제2 종방향 이동장치;
    상기 제1 열 거치틀들 중 상기 제1 종방향으로 최단에 배치된 거치틀을 제1 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제2 열로 배치시키는 제1 횡방향 이동장치;
    상기 제2 열 거치틀들 중 상기 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치틀을 상기 제1 횡방향과 반대 방향인 제2 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제1 열로 배치시키는 제2 횡방향 이동장치;
    상기 제1 종방향 이동장치와 이웃하게 배치되어 상기 제1 열 거치틀들로 재배액을 제공하는 제1 재배액 공급장치; 및
    상기 제2 종방향 이동장치와 이웃하게 배치되어 상기 제2 열 거치틀들로 재배액을 제공하는 제2 재배액 공급장치를 포함하고,
    상기 제1 또는 제2 재배액 공급장치는
    상기 제1 또는 제2 종방향을 따라 연장되어 재배액을 전송하는 수평 공급관부;
    상기 수평 공급관부들로부터 각각 분기되어 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들 각각으로 재배액을 분기하여 제공하는 복수의 수직 공급관부들; 및
    상기 수평 공급관부와 연결되어 상기 수평 공급관부를 상하로 이동시켜, 재배액을 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들 각각으로 제공할 때 상기 수직 공급관부들을 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들 각각과 결합시키고, 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들을 상기 제1 또는 제2 종방향을 따라 이동시킬 때, 상기 수직 공급관부들을 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들 각각으로부터 분리시키는 공급관 상하이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 재배 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 2열로 배치된 복수의 재배 거치틀들;
    상기 재배 거치틀들 중 제1 열 거치틀들을 상기 열 방향과 평행한 제1 종방향을 따라 이동시키는 제1 종방향 이동장치;
    상기 재배 거치틀들 중 제2 열 거치틀들을 상기 제1 종방향과 반대 방향인 제2 종방향을 따라 이동시키는 제2 종방향 이동장치;
    상기 제1 열 거치틀들 중 상기 제1 종방향으로 최단에 배치된 거치틀을 제1 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제2 열로 배치시키는 제1 횡방향 이동장치; 및
    상기 제2 열 거치틀들 중 상기 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치틀을 상기 제1 횡방향과 반대 방향인 제2 횡방향을 따라 이동시켜 상기 제1 열로 배치시키는 제2 횡방향 이동장치를 포함하고,
    상기 제1 또는 제2 종방향 이동장치는
    상기 제1 또는 제2 종방향을 따라 연장되어 서로 마주보도록 이웃하게 배치되고, 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들을 지지하면서 이송을 가이드하는 제1 및 제2 이송레일들; 및
    상기 제1 및 제2 이송레일들 사이에 배치되어, 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들을 상기 제1 또는 제2 종방향을 따라 이동시키는 종방향 이송모듈을 포함하며,
    상기 종방향 이송모듈은
    상기 제1 및 제2 이송레일들 사이에 배치된 종방향 이송 프레임부;
    상기 종방향 이송 프레임부에 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들과 각각 대응되고 배치되고, 상기 제1 또는 제2 종방향으로만 이동되도록 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들과 걸리는 구조를 갖는 일방향 걸림부; 및
    상기 종방향 이송 프레임부를 상기 제1 또는 제2 종방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 종방향 이송동력부를 포함하고,
    상기 일방향 걸림부는
    회전이 가능하도록 상기 종방향 이송 프레임부에 결합된 편심추 유닛; 및
    상기 편심추 유닛과 대응되게 상기 종방향 이송 프레임부에 결합되고, 상기 제1 또는 제2 열 거치틀들과 걸려 상기 제1 또는 제2 종방향으로만 이동되도록 상기 편심추 유닛의 일방향으로의 회전을 차단하는 스토퍼 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 재배 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 종방향 이송 프레임부는
    상기 편심추 유닛이 결합되는 제1 이송 프레임; 및
    상기 제1 이송 프레임의 하부에 배치되어 상기 제1 이송 프레임에 고정되고, 상기 스토퍼 유닛이 결합되는 제2 이송 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 재배 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 상기 재배 거치틀들 각각에는
    상기 제1 및 제2 이송레일들과 각각 대응되게 배치되어 이송을 가이드하는 제1 및 제2 레일롤러들이 배치된 것을 특징으로 하는 작물 재배 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1 또는 제2 횡방향 이동장치는
    상기 제1 또는 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치틀을 지지하면서 상기 제1 또는 제2 횡방향을 따라 이동시키는 복수의 이송롤러들; 및
    상기 이송롤러들에 이송을 위한 회전동력을 제공하는 롤러회전 동력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 재배 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서, 상기 재배 거치틀들 각각에는
    상기 수직 공급관부과 도킹 결합되어 재배액을 공급받기 위한 재배액 전송부들이 배치된 것을 특징으로 하는 작물 재배 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 제1 열 거치틀들 중 상기 제1 종방향으로 최단에 배치된 거치틀에 마주하는 위치에는 제1 작업 공간이 형성되고,
    상기 제2 열 거치틀들 중 상기 제2 종방향으로 최단에 배치된 거치틀에 마주하는 위치에는 제2 작업 공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 작물 재배 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 재배 거치틀들 각각에는
    딸기를 재배하기 위한 재배베드가 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 작물 재배 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 재배 거치틀들 간의 거리는
    30cm ~ 60cm의 범위를 갖는 것을 특징으로 하는 작물 재배 시스템.
  14. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 종방향 이동장치들과, 상기 제1 및 제2 횡방향 이동장치들의 하부에 배치되어 지지하는 하부 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 재배 시스템.
KR1020130072580A 2013-06-24 2013-06-24 거치식 순환형 딸기 재배 시스템 KR101514396B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130072580A KR101514396B1 (ko) 2013-06-24 2013-06-24 거치식 순환형 딸기 재배 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130072580A KR101514396B1 (ko) 2013-06-24 2013-06-24 거치식 순환형 딸기 재배 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150000302A KR20150000302A (ko) 2015-01-02
KR101514396B1 true KR101514396B1 (ko) 2015-04-24

Family

ID=52474462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130072580A KR101514396B1 (ko) 2013-06-24 2013-06-24 거치식 순환형 딸기 재배 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101514396B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11248800B2 (en) 2019-01-25 2022-02-15 Weber-Stephen Products Llc Pellet grills

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005046025A (ja) 2003-07-31 2005-02-24 Otomi Noen 温室内に於ける植物の高設栽培方法及びそのキャスター付き栽培棚
JP2010057448A (ja) * 2008-09-05 2010-03-18 National Agriculture & Food Research Organization 移動栽培装置
KR101145342B1 (ko) 2011-09-02 2012-05-14 김숙자 딸기의 고설재배 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005046025A (ja) 2003-07-31 2005-02-24 Otomi Noen 温室内に於ける植物の高設栽培方法及びそのキャスター付き栽培棚
JP2010057448A (ja) * 2008-09-05 2010-03-18 National Agriculture & Food Research Organization 移動栽培装置
KR101145342B1 (ko) 2011-09-02 2012-05-14 김숙자 딸기의 고설재배 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150000302A (ko) 2015-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5277379B2 (ja) 移動栽培装置
KR101483391B1 (ko) 회전식 재배기 및 이를 갖는 온실 시스템
KR101514400B1 (ko) 행거식 순환형 딸기 재배시스템
CN102326495A (zh) 草莓分层育苗装置及方法
KR101675721B1 (ko) 모종 재배 장치
EP1763989A1 (en) Cultivation system and method for the cultivation of crops
KR101317371B1 (ko) 양액 재배 장치
KR101514396B1 (ko) 거치식 순환형 딸기 재배 시스템
CN110249862B (zh) 一种移动式种苗培育装置及其使用方法
KR102077224B1 (ko) 생산량 증대를 위한 체인 컨베이어식 무인자동 작물재배장치
KR20140132195A (ko) 이동식 과수나무 지지장치를 이용한 과수의 수경재배 방법 및 그 방법에 사용되는 수경재배 자동화 시스템(2)
JP4861728B2 (ja) 栽培ベンチ循環型栽培システムおよび栽培装置
KR101391430B1 (ko) 식물 재배 베드 지지장치
KR101457118B1 (ko) 양액 재배 장치
CN212368090U (zh) 水培蔬菜半自动收获生产线
JP6544745B2 (ja) 園芸作物の温室栽培方法およびその栽培装置
KR20120117088A (ko) 모노레일식 식물자원 생산시스템
KR100939898B1 (ko) 재배효율을 향상시킨 수직형 작물 재배장치
JP2018085966A (ja) 育苗方法
WO2023002901A1 (ja) 植物栽培装置
KR101409097B1 (ko) 이동식 베드 장치
CN205266552U (zh) 一种双向立体水培种植装置
KR102564130B1 (ko) 비닐하우스의 고설재배시스템
KR20170054005A (ko) 수평조절이 가능한 고설 식물재배 베드 지지장치
CN201657618U (zh) 改良式育苗拨种器

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant