KR101509657B1 - 단차 조정을 위한 장치 및 이를 이용한 단차 조정 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 측정부를 구비하는 게이지; 상기 측정부가 삽입되게 형성되는 삽입공과, 상기 삽입공의 일측과 연통되게 형성된 고정공이 마련된 센서 조립 치구; 및 상기 고정공에 결합하여 상기 게이지를 고정하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단차 조정을 위한 장치 및 이를 이용한 단차 조정 방법에 관한 것이다. 이에 따라, 음향 센서와 센서 블럭 간의 단차 조정 과정에 소요되는 시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

단차 조정을 위한 장치 및 이를 이용한 단차 조정 방법{Device for setting up height and Adjustig method using the same}
본 발명은 단차 조정을 위한 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 수중 미사일에 설치되는 음향 센서의 설치시, 음향 센서가 동일한 높이로 설치되게 이용되는 단차 조정을 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로 수중 미사일로 불리는 어뢰라 함은 자체적으로 추진하는 폭발성 발사체로서, 물속에서 표적을 향하여 추진한다. 그에 따라, 수중 미사일은 표적에 충돌 또는 표적에 접근하면 폭발할 수 있도록 설계된다.
이러한 수중 미사일은 음파를 추적하여 공격하는 방식이 주를 이룬다. 즉, 잠수함과 같은 수중 운동체의 엔진이나 기타 내부의 미세한 소리를 음파를 이용하여 추적하는 방식이다.
도 1 및 도 2를 참조하여 살펴보면, 수중 미사일(2)의 전방측에는 복수 개의 음향 센서(3)가 설치된 센서 블럭(4)이 설치된다.
즉, 음향 센서(3)는 센서 블럭(4)에 형성된 결합공(5)에 설치된다. 이때, 음향 센서(3)는 센서 블럭(4)의 센서 블럭면(6)과의 단차가 ±0.1mm 이내에 들어오도록 조립되어야 한다.
그러나, 도 3에 도시된 바와 같이, 모든 음향 센서(3)가 설치된 후 측정 게이지를 이용하여 단차 발생 여부를 확인하고, 각 음향 센서 간에 설치 높이의 오차 발생시 각 음향 센서(3) 마다 재조정 및 측정 과정을 거쳐야 하기 때문에, 단차 조정 과정에서 많은 소요 시간이 요구되어 생산성이 하락하는 문제가 있다.
또한, 음향 센서(3)와 결합공(5)은 나사 결합에 의하여 결합하기 때문에, 음향 센서(3)의 잦은 단차 조정은 나사 마모 현상 등을 발생시킬 수 있다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 음향 센서 결합의 정확도를 높일 수 있도록 수중 미사일에 설치되는 음향 센서가 동일한 높이로 설치되게 이용되는 단차 조정을 위한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 측정부를 구비하는 게이지; 상기 측정부가 삽입되게 형성되는 삽입공과, 상기 삽입공의 일측과 연통되게 형성된 고정공이 마련된 센서 조립 치구; 및 상기 고정공에 결합하여 상기 게이지를 고정하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단차 조정을 위한 장치에 의하여 달성된다.
여기서, 상기 센서 조립 치구는, 상기 게이지가 삽입되는 방향으로 돌출된 적어도 두 개의 가이드 돌기를 포함할 수 있다.
따라서, 상기 가이드 돌기에는 셋팅 치구가 형합되어, 상기 게이지가 0점 조정될 수 있다.
한편, 상기 목적은 본 발명에 따라, (a) 음향 센서를 센서 블럭에 가조립하는 단계; (b) 0점 조정된 단차 조정을 위한 장치를 이용하여 상기 음향 센서의 설치 높이를 측정하는 단계; (c) 상기 단차 조정을 위한 장치의 측정값을 기준으로 상기 음향 센서의 설치 높이를 조정하는 단계; 및 (d) 상기 단차 조정을 위한 장치를 이용하여 조정된 상기 음향 센서의 설치 높이를 재측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단차 조정 방법에 의하여 달성될 수 있다.
또한, 상기 (c) 단계 및 상기 (d) 단계를 반복 수행하여 상기 음향 센서를 기 설정된 높이로 설치되게 될 수 있다.
여기서, 상기 단차 조정을 위한 장치는, 측정부를 구비하는 게이지; 상기 측정부가 삽입되게 형성되는 삽입공과, 상기 삽입공의 일측과 연통되게 형성된 고정공이 마련된 센서 조립 치구; 및 상기 고정공에 결합하여 상기 게이지를 고정하는 고정부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서 조립 치구는, 상기 게이지가 삽입되는 방향으로 돌출된 적어도 두 개의 가이드 돌기를 포함할 수 있다.
상기 가이드 돌기에는 셋팅 치구가 형합되어, 상기 단차 조정을 위한 장치가 0점 조정될 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단차 조정을 위한 장치 및 이를 이용한 단차 조정 방법은 단차 조정을 위한 장치를 이용하여 단차 조정 과정에 소요되는 시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 음향 센서와 센서 블럭 간의 나사 결합시, 기 설정된 위치에 음향 센서가 설치되기 때문에, 나사 결합의 마모를 최소화하여 수중 미사일의 표적 탐지 및 추적 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 종래의 수중 운동체를 나타내는 도면이고,
도 2는 수중 운동체에 설치되는 센서 블럭을 나타내는 도면이고,
도 3은 센서 블럭에 음향 센서 설치 후, 센서별 단차를 측정하는 도면이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 단차 조정을 위한 장치 및 셋팅 치구를 나타내는 분해사시도이고,
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 단차 조정을 위한 장치의 결합단면도이고,
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 단차 조정을 위한 장치의 0점 조정을 나타내는 도면이고,
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 단차 조정을 위한 장치를 이용하여 음향 센서의 조립 과정을 나타내는 도면이고,
도 8은 도 7의 A 영역을 나타내는 도면이고,
도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 단차 조정 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 기술적 과제에 관한 해결 방안을 명확화하기 위해 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련 공지기술에 관한 설명이 오히려 본 발명의 요지를 불명료하게 하는 경우 그에 관한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 설계자, 제조자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있을 것이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 도면번호(참조번호)로 표시된 부분은 동일한 요소들을 나타낸다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단차 조정을 위한 장치 및 이를 이용한 단차 조정 방법에 대하여 설명한다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 단차 조정을 위한 장치(1)는, 복수 개의 음향 센서(3)가 센서 블럭(4)에 형성된 결합공(5)에 설치될 때, 음향 센서(3)의 센서면(3a)과 센서 블럭(4)의 센서 블럭면(6)의 단차가 형성되지 않도록, 음향센서(3)의 설치 높이를 측정하여, 기 설정된 설치 높이로 각각의 음향 센서(3)가 결합공(5)에 설치되게 한다. 여기서, 음향 센서(3)의 센서면(3a)과 센서 블럭(4)의 센서 블럭면(6)의 단차는 최소 ±0.1mm 이내인 것이 바람직하다.
즉, 0점 조정된 상기 단차 조정을 위한 장치(1)를 이용하여, 각각의 음향 센서(3)의 설치 높이가 동일하게 되도록 음향 센서(3)를 설치되게 함으로써, 수중 미사일(2)의 정확도를 높일 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하여 살펴보면, 상기 단차 조정을 위한 장치(1)는 게이지(100), 센서 조립 치구(200) 및 고정부(300)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 단차 조정을 위한 장치(1)는 셋팅 치구(400)를 이용하여 0점 조정된다.
게이지(100)는 측정부(110)를 포함하며, 측정부(110)를 통하여 음향 센서(3)의 설치 높이를 측정한다.
여기서, 측정부(110)는 측정 하우징(111)과 측정 하우징(111)에 이동 가능하게 설치되는 측정 센서부(112)를 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 게이지(100)는 계측값을 표현하는 디스플레이부(120)를 포함할 수 있다.
그리고, 셋팅 치구(400)에 의하여 0점 조정되는 경우, 0점 조정된 계측값을 기 설정된 값으로 하여, 음향 센서(3)의 설치 높이를 측정하게 된다. 그에 따라, 각각의 음향 센서(3)를 센서 블럭(4)에 설치시, 게이지(100)는 음향 센서(3)의 설치 높이 값을 측정한다. 그리고, 작업자는 측정된 값을 기준으로, 각각의 음향 센서(3)의 설치 높이를 조정하여 각각의 음향 센서(3)의 설치 높이가 동일하게 한다.
센서 조립 치구(200)는 측정부(110)가 삽입되게 형성되는 삽입공(210)과, 삽입공(210)의 일측과 연통되게 형성된 고정공(220)을 포함할 수 있다.
센서 조립 치구(200)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 원기둥 형상으로 형성될 수 있으며, 원기둥의 중심에는 원기둥의 축방향으로 측정부(110)가 삽입될 수 있도록 삽입공(210)이 형성된다.
그리고, 삽입공(210)에 측정부(110)가 삽입된 후, 고정공(220)에 고정부(300)가 설치된다. 그에 따라, 게이지(100)는 센서 조립 치구(200)에 고정되게 된다. 여기서, 고정부(300)로는 셋스크류가 이용될 수 있다.
좀 더 상세하게는, 측정부(110)의 측정 하우징(111)을 상기 셋스크류로 고정하여, 게이지(100)가 센서 조립 치구(200)에 고정되게 한다.
한편, 센서 조립 치구(200)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 게이지(100)가 삽입되는 방향의 반대측에 형성된 기준면(230)과 기준면(230)의 일측으로부터 게이지(100)가 삽입되는 방향으로 돌출된 적어도 두 개의 가이드 돌기(240)를 포함할 수 있다.
기준면(230)은 셋팅 치구(400)의 일측과 맞닿게 되어, 0점 조정시 기준이 될 수 있다. 그리고, 기준면(230)은, 음향 센서(3) 각각의 설치 높이 측정시, 센서 블럭(4)의 센서 블럭면(6)에 의하여 지지된다. 따라서, 기준면(230)은, 음향 센서(3) 각각의 조립 후, 상기 단차 조정을 위한 장치(1)를 이용하여 음향 센서(3)의 설치 높이 측정시 기준이 된다.
가이드 돌기(240)는 센서 조립 치구(200)에 셋팅 치구(400) 또는 음향 센서(3)의 결합시 가이드 역할을 수행함과 동시에, 결합 후 결합 방향을 기준으로 수평 방향의 유동을 방지한다.
셋팅 치구(400)는 0점 기준면(410)과 지지면(420)을 포함할 수 있다.
0점 기준면(410)은, 상기 단차 조정을 위한 장치(1)와 결합시, 상기 단차 조정을 위한 장치(1)의 측정부(110)가 맞닿아 0점 조정을 할 수 있도록 기준이 되는 면이다.
그리고, 지지면(420)은, 상기 단차 조정을 위한 장치(1)와 결합시, 기준면(230)을 지지한다.
도 6을 참조하여 0점 조정에 관하여 살펴보면, 게이지(100)는 고정부(300)에 의하여 센서 조립 치구(200)에 삽입된 후 고정되게 된다. 그리고, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 게이지(100)의 측정 센서부(112)의 일 영역은 센서 조립 치구(200)의 외부로 노출되게 된다.
그리고, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 센서 조립 치구(200)의 일 측에 셋팅 치구(400)를 결합하여, 측정 센서부(120)가 0점 기준면(410)에 맞닿게 됨으로써, 상기 단차 조정을 위한 장치(1)는 0점 조정이 된다.
그리고, 0점 조정된 상기 단차 조정을 위한 장치(1)를 이용하여 음향 센서(3) 각각의 설치 높이를 측정하고, 음향 센서(3)를 기 설정된 높이로 설치되게 할 수 있다.
이하, 상기 단차 조정을 위한 장치(1)를 이용하여 음향 센서를 설치하는 단차 조정 방법에 관하여 살펴보기로 한다.
단차 조정을 위한 장치를 이용한 단차 조정 방법(S1)은 음향 센서를 센서 블럭에 가조립하는 단계(S10); 0점 조정된 단차 조정을 위한 장치를 이용하여 상기 음향 센서의 설치 높이를 측정하는 단계(S20); 상기 단차 조정을 위한 장치의 측정값을 기준으로 상기 음향 센서의 설치 높이를 조정하는 단계(S30); 및 상기 단차 조정을 위한 장치를 이용하여 조정된 상기 음향 센서의 설치 높이를 재측정하는 단계(S40)를 포함할 수 있다.
음향 센서를 센서 블럭에 가조립하는 단계(S10)에서는, 도 7의 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 하나의 음향 센서(3)를 센서 블럭(4)에 가조립한다. 그에 따라, 음향 센서(3)의 센서면(3a)과 센서 블럭(4)의 센서 블럭면(6)의 높이 차에 의하여 단차가 발생한다. 이때, 음향 센서(3)의 센서면(3a)은 센서 블럭(4)의 센서 블럭면(6)보다 설치 높이가 높게 가조립되는 것이 바람직하다.
0점 조정된 단차 조정을 위한 장치를 이용하여 상기 음향 센서의 설치 높이를 측정하는 단계(S20)에서는, 도 6에 도시된 바와 같이, 0점 조정된 상기 단차 조정을 위한 장치(1)를 이용하여 음향 센서(3)의 설치 높이를 측정한다.
상기 단차 조정을 위한 장치의 측정값을 기준으로 상기 음향 센서의 설치 높이를 조정하는 단계(S30)에서는 0점 조정된 상기 단차 조정을 위한 장치(1)에 의하여 측정된 계측 값을 기준으로 음향 센서(3)의 설치 높이를 조정한다.
상기 단차 조정을 위한 장치를 이용하여 조정된 상기 음향 센서의 설치 높이를 재측정하는 단계(S40)에서는 0점 조정된 상기 단차 조정을 위한 장치(1)를 이용하여 음향 센서(3)의 설치 높이를 재측정한다.
만일, 음향 센서(3)가 상기 기 설정된 값을 만족하지 못하는 경우, 상기 음향 센서의 설치 높이를 조정하는 단계(S30)와 상기 음향 센서의 설치 높이를 재측정하는 단계(S40)를 반복 수행하여, 음향 센서(3)가 기 설정된 높이로 설치되게 한다.
각각의 음향 센서(3)는 상기 단차 조정 방법(S1)을 통하여 센서 블럭(4)에 설치되기 때문에, 종래의 음향 센서(3)의 설치 방법과 같이, 모든 음향 센서(3)의 설치 후 모든 음향 센서(3)의 설치 높이를 측정하고 각각의 음향 센서(3) 마다 기 설정된 높이로 설치되게 재조정하는 과정을 반복하지 않는다. 그에 따라, 상기 단차 조정 방법(S1)은 단차 조정 과정에 소요되는 시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 각각의 음향 센서(3)는 상기 단차 조정 방법(S1)을 통하여 센서 블럭(4)에 설치되기 때문에, 음향 센서(3)와 센서 블럭(4) 간의 나사 결합의 마모를 최소화할 수 있다.
본 발명에 따른 다양한 실시 예들은, 당해 기술 분야는 물론 관련 기술 분야에서 본 명세서에 언급된 내용 이외의 다른 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음은 물론이다.
지금까지 본 발명에 대해 실시 예들을 참고하여 설명하였다. 그러나 당업자라면 본 발명의 본질적인 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위에서 본 발명이 변형된 형태로 구현될 수 있음을 자명하게 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 즉, 본 발명의 진정한 기술적 범위는 첨부된 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 단차 조정을 위한 장치 2 : 수중 미사일
3 : 음향 센서 4 : 센서 블럭
100 : 게이지 200 : 센서 조립 치구
300 : 고정부 400 : 셋팅 치구

Claims (8)

  1. 측정부를 구비하는 게이지;
    상기 측정부가 삽입되게 형성되는 삽입공과, 상기 삽입공의 일측과 연통되게 형성된 고정공이 마련되고, 상기 게이지가 삽입되는 방향으로 돌출된 적어도 두개의 가이드 돌기가 구비되는 센서 조립 치구; 및
    상기 고정공에 결합하여 상기 게이지를 고정하는 고정부를 포함하고,
    상기 가이드 돌기에는 셋팅치구가 형합되는 것을 특징으로 하는 단차 조정을 위한 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. (a) 음향 센서를 센서 블럭에 가조립하는 단계;
    (b) 0점 조정된 단차 조정을 위한 장치를 이용하여 상기 음향 센서의 설치 높이를 측정하는 단계;
    (c) 상기 단차 조정을 위한 장치의 측정값을 기준으로 상기 음향 센서의 설치 높이를 조정하는 단계; 및
    (d) 상기 단차 조정을 위한 장치를 이용하여 조정된 상기 음향 센서의 설치 높이를 재측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단차 조정 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 (c) 단계 및 상기 (d) 단계를 반복 수행하여 상기 음향 센서를 기 설정된 높이로 설치되게 하는 것을 특징으로 하는 단차 조정 방법.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 단차 조정을 위한 장치는,
    측정부를 구비하는 게이지;
    상기 측정부가 삽입되게 형성되는 삽입공과, 상기 삽입공의 일측과 연통되게 형성된 고정공이 마련된 센서 조립 치구; 및
    상기 고정공에 결합하여 상기 게이지를 고정하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단차 조정 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 센서 조립 치구는,
    상기 게이지가 삽입되는 방향으로 돌출된 적어도 두 개의 가이드 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 단차 조정 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가이드 돌기에는 셋팅 치구가 형합되어, 상기 단차 조정을 위한 장치가 0점 조정되는 것을 특징으로 하는 단차 조정 방법.
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