KR20170118034A - 라이브 승차 높이 측정 - Google Patents

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KR20170118034A
KR20170118034A KR1020177015104A KR20177015104A KR20170118034A KR 20170118034 A KR20170118034 A KR 20170118034A KR 1020177015104 A KR1020177015104 A KR 1020177015104A KR 20177015104 A KR20177015104 A KR 20177015104A KR 20170118034 A KR20170118034 A KR 20170118034A
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브라이언 씨. 마이너
로드니 해럴
데이빗 에이. 잭슨
조지 엠. 질
브라이언 케이. 그레이
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스냅-온 인코포레이티드
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Abstract

본 방법 및 시스템은 차량 바디 파라미터, 예컨대 승차 높이와 같은 휠 얼라인먼트 파라미터를 측정한다. 실시예는 차량 바디에 부착가능한 타겟과, 상기 타겟을 보고 그 이미지 데이터를 캡쳐하기 위한 이미지 센서를 구비한다. 프로세서는 상기 이미지 데이터를 처리하고, 처리된 이미지 데이터에 근거하여 상기 타겟의 초기 공간적 위치를 결정하고, 상기 타겟의 초기 공간적 위치를 사전결정된 기준 위치와 비교하고, 상기 초기 공간적 위치가 상기 기준 위치와 임계량 이상으로 상이할 때 상기 타겟을 조정된 공간적 위치로 정렬하도록 사용자에게 유도한다. 상기 차량 바디의 파라미터값은 상기 타겟의 조정된 공간적 위치에 근거하여 결정된다. 소정 실시예에서, 상기 조정된 공간적 위치는 상기 기준 위치와 위치 오차 값만큼 상이하고, 상기 프로세서는 상기 위치 오차 값에 근거하여 상기 차량 바디 파라미터 값을 수학적으로 보정한다.

Description

라이브 승차 높이 측정{LIVE RIDE HEIGHT MEASUREMENT}
일반적으로, 실시예는 휠 얼라인먼트 절차(wheel alignment procedure) 동안에 차량 바디의 파라미터를 측정하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 특히, 실시예는 머신 비전 얼라인먼트 시스템(machine vision wheel alignment system)을 이용하여 차량의 승차 높이를 측정하는 것에 관한 것이다. 선택적으로 또는 변형적으로, 추가적인 실시예는 승차 높이를 측정하기 위해 차량 바디에 부착가능한 옵티컬 타겟에 관한 것이다.
소정의 차량에서는, 차량 제조사에서 특정되는 바와 같이, 적절한 핸들링 및 작동을 유지하도록 차량 바디가 지면 상의 특정한 높이에 있어야 한다. 이와 같은 높이는 차량의 승차 높이(ride height)로 부른다. 차량의 수명 동안에 차량의 적절한 승차 높이를 유지하기 위해, 일반적으로 그 높이는 휠 얼라인먼트 시에 측정된다.
승차 높이를 측정하기 위한 현재의 기술은 머신 비전 얼라이너(machine vision aligners) 또는 "비주얼 얼라이너(visual aligners)"로 불리는 휠 얼라인먼트 장비를 수반한다. 비주얼 얼라이너는 각 차량 휠에 부착된 옵티컬 타겟이다. 타겟은 카메라에 의해 이미징되고, 이들 개별적인 이미지는 차량 휠 얼라인먼트 각도를 연산하는데 이용된다. 이러한 종래의 비주얼 얼라이너는 미국특허 5,724,743호; 5,809,658호; 5,535,522호; 및 6,968,282호에 기술되어 있으며, 이는 본원에 참고로 편입된다.
종래에, 차량의 승차 높이를 측정하는데에는 특정 타입의 타겟이 이용된다. 이는 "TIP" 타겟으로 부르고, 도 1에 도시되어 있다. 이는 포인터 로드(100)의 단부에 고정된 옵티컬 타겟(105)으로 구성된다. 타켓(105)은 비주얼 얼라이너와 함께 사용되는 종래의 휠 타겟과 마찬가지로, 원 또는 다른 형상 등의 그 표면 상에 사진 지표(fiducial marks)(미도시)를 갖는다. 로드(100)의 팁부는 비주얼 얼라이너 소프트웨어에 의해 특정되는 바와 같이 차량의 특정 지점 상에 사용자에 의해 위치설정된다. 얼라이너의 카메라는 타겟(105)의 위치 및 배향을 판독하고, 이러한 이미지는 지면으로부터 떨어진 차량의 높이를 결정하도록 소프트웨어에 의해 이용된다. 사용자가 얼라인먼트 조정이 차량의 높이에 어떻게 영향을 미치고 있는지를 알고자 할 때마다, 이러한 절차는 반복되어야 한다.
적절한 휠 얼라인먼트를 생성하기 위해 더 많은 차량들이 그 승차 높이에 의존하고 있음에 따라, 휠 얼라인먼트가 수행되는 동안에 승차 높이를 동적으로 측정하는 방식에 대한 필요성이 생기고 있다. 비주얼 얼라이너 시스템을 효율적이게 하기 위해, 차량의 4개의 휠 웰(wheel wells) 각각에는 타겟이 장착된다. 이는 비주얼 얼라이너가 동적으로 트랙킹하게 하여, 휠 얼라인먼트에 이루어지는 변화가 차량의 승차 높이에 어떻게 영향을 미치고 있는지를 사용자에게 디스플레이한다. 이로써, 사용자는 OEM 특정된 승차 높이를 더 적은 시간에 더 적은 불필요한 중복성으로 차량 얼라인먼트를 조정하여 유지할 수 있다.
이러한 접근법에 의한 중요한 문제점은 사용자가 휠 웰 상의 승차 높이 타겟을 위치시킬 때 발생한다. 이는 휠 웰에 대한 측정의 보정점에 대한 기준을 가지는 것이 어려운데, 그 이유는 휠 웰이 승차 높이 타겟 조립체를 갖는 휠 웰의 하부를 인덱스하기 어렵게 하는 곡선을 가지기 때문이다. 하나의 해결책은 미국특허 8,587,791호에 기술된 바와 같이, 승차 높이 타겟 조립체 상에 수준기(level vial)를 두는 것이다. 그러나, 얼라이너는 타겟이 실제로 레벨에 있는지를 확인할 수 없으므로, 사용자가 주의하지 않으면, 얼라이너는 승차 높이를 부정확하게 측정할 것이다. 추가로, 얼라인먼트 절차 동안에 타겟이 슬립해야 한다면, 또는 휠의 중앙에 바로 위치되지 않는다면, 휠 웰의 원호 내의 정확한 위치에 있지 않을 것이고, 얼라이너는 정확한 승차 높이 측정을 제공하지 못할 것인데, 그 이유는 타겟이 부정확하게 위치되었는지를 얼라이너가 알지 못하지 때문이다.
승차 높이 타겟이 장착된 레벨이고, 승차 높이 타겟이 측정 프로세스 동안에 이동 또는 슬립하지 않고, 타겟이 휠의 중심 바로 위의 휠 웰의 중심에 있음을 보장하도록 더욱 양호한 해결책이 요구된다.
본 개시내용은, 승차 높이 타겟이 장착된 레벨이고, 승차 높이 타겟이 측정 프로세스 동안에 이동 또는 슬립하지 않고, 얼라이너 소프트웨어로부터의 피드백(GUI)을 통해, 타겟이 휠의 중심 바로 위의 휠 웰의 중심에 있음을 보장한다. 이로써, 사용자가 승차 높이 타겟을 정확하게 설치하기 쉬워지고, 사용자는 측정 프로세스 동안에 임의의 잠재적인 오차를 알림 받는다.
하나 이상의 실시예는, 차량 바디의 파라미터를 측정하기 위한 방법으로서, 차량의 휠 위의 상기 차량 바디에 옵티컬 타겟(optical target)을 부착하는 단계; 상기 타겟의 이미지 데이터를 생성하도록 상기 타겟을 이미지 센서로 이미징하는 단계; 상기 타겟의 이미지 데이터에 근거하여 상기 타겟의 초기 공간적 위치를 결정하는 단계; 상기 타겟의 초기 공간적 위치를 사전결정된 기준 위치와 비교하는 단계; 상기 초기 공간적 위치가 상기 기준 위치와 임계량(threshold amount) 이상으로 상이할 때 감각 지각 자극(sensory perceptive stimuli)을 이용하여 상기 타겟을 조정된 공간적 위치로 정렬하도록 사용자에게 안내하는 단계; 및 상기 타겟의 보정된 공간적 위치에 근거하여 상기 차량 바디의 파라미터에 대한 값을 결정하는 단계를 포함하는, 차량 바디의 파라미터 측정 방법을 구비할 수 있다.
또한, 실시예는, 차량 바디의 파라미터를 측정하기 위한 방법으로서, 상기 차량 바디에 옵티컬 타겟을 부착하는 단계; 상기 타겟의 이미지 데이터를 생성하도록 상기 타겟을 이미지 센서로 이미징하는 단계; 상기 타겟의 이미지 데이터에 근거하여 상기 타겟의 초기 공간적 위치를 결정하는 단계; 상기 타겟의 초기 공간적 위치에 근거하여 상기 차량 바디의 파라미터에 대한 값을 결정하는 단계; 상기 초기 공간적 위치와 기준 위치 간의 차를 나타내는 위치 오차를 결정하도록 상기 타겟의 초기 공간적 위치를 사전결정된 기준 위치와 비교하는 단계; 및 상기 위치 오차의 값에 근거하여 상기 바디의 파라미터에 대한 상기 값의 결정을 수학적으로 보정하는 단계를 포함하는, 차량 바디의 파라미터 측정 방법을 구비한다.
실시예는, 차량 바디에 부착가능한 옵티컬 타겟; 상기 타겟을 보고 상기 타겟의 이미지 데이터를 캡쳐하기 위한 이미지 센서; 및 프로세서를 포함하는 시스템을 더 구비할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 이미지 센서로부터 상기 이미지 데이터를 수신하여 처리하고, 처리된 이미지 데이터에 근거하여 상기 타겟의 초기 공간적 위치를 결정하고, 상기 타겟의 초기 공간적 위치를 사전결정된 기준 위치와 비교하고, 상기 초기 공간적 위치가 상기 기준 위치와 임계량 이상으로 상이할 때 감각 지각 자극을 이용하여 상기 타겟을 조정된 공간적 위치로 정렬하도록 사용자에게 안내하고, 상기 타겟의 조정된 공간적 위치에 근거하여 차량 바디의 파라미터에 대한 값을 결정한다.
또한, 실시예는, 차량 바디에 부착가능한 옵티컬 타겟; 상기 타겟을 보고 상기 타겟의 이미지 데이터를 캡쳐하기 위한 이미지 센서; 및 프로세서를 포함하는 시스템을 구비한다. 상기 프로세서는, 상기 이미지 센서로부터 상기 이미지 데이터를 수신하여 처리하고, 처리된 이미지 데이터에 근거하여 상기 타겟의 초기 공간적 위치를 결정하고, 상기 타겟의 초기 공간적 위치에 근거하여 상기 차량 바디의 파라미터에 대한 값을 결정하고, 상기 초기 공간적 위치와 기준 위치 간의 차를 나타내는 위치 오차 값을 결정하도록 상기 타겟의 초기 공간적 위치를 사전결정된 기준 위치와 비교하고, 상기 위치 오차 값에 근거하여 상기 바디의 파라미터에 대한 상기 값의 결정을 수학적으로 보정한다.
실시예는, 타겟; 차량의 휠 위의 차량 바디에 탈착가능하게 부착가능한 바디 마운트; 및 상기 타겟에 이동가능하게 부착된 제1 단부와 상기 바디 마운트에 이동가능하게 부착된 제2 단부를 갖는 아암을 포함하는 장치를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 단부와 상기 제2 단부 사이의 상기 아암의 길이는 조정가능하다. 상기 바디 마운트는 상기 바디 마운트에 대한 상기 아암의 상기 제2 단부의 위치를 변경하기 위한 정밀적 어저스터(fine adjuster)를 포함하여, 상기 바디 마운트가 상기 차량의 휠 위의 상기 차량 바디에 부착되고, 상기 타겟의 사전결정된 부분이 상기 차량 바디의 휠 웰의 사전결정된 기준점과 접촉하도록 상기 아암의 길이가 설정될 때 상기 차량 바디에 대한 상기 타겟의 각도 위치를 조정한다.
개시된 요지에 대한 실시예의 이점은 첨부한 도면과 함께 고려될 때 하기의 설명으로부터 명백해질 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 실시예를 상세하게 기술하며, 유사한 도면부호는 유사한 요소를 나타낸다. 첨부한 도면은 반드시 축척되지 않는다. 적용가능하다면, 일부 특징은 근본적인 특징에 대한 설명을 조력하도록 예시되지 않을 수 있다.
도 1은 차량의 승차 높이를 측정하기 위한 종래의 타겟을 도시한 도면,
도 2는 본 개시내용의 실시예에 따른 액티브 승차 높이 타겟(active ride height target)에 대한 부분 분해 사시도,
도 3은 도 2의 액티브 승차 높이 타겟에 대한 측면도,
도 4는 도 2의 액티브 승차 높이 타겟에 대한 사시도로서, 완전히 연장된 위치에서의 슬라이딩 조정을 도시함,
도 5는 본 개시내용의 또 다른 실시예에 따른 액티브 승차 높이 타겟에 대한 부분 분해 사시도,
도 6은 차량 휠 웰 내의 오목한 측정점을 측정하는 부속품을 이용하는 본 개시내용의 실시예에 따른 액티브 승차 높이 타겟을 도시한 도면,
도 7은 차량 휠 웰에 부착된 본 개시내용의 실시예에 따른 액티브 승차 높이 타겟을 도시한 도면,
도 8은 본 개시내용에 따른 승차 높이 타겟을 정렬하는 방법에 대한 플로우차트,
도 9는 본 개시내용의 방법 및 시스템에 관련된 그래픽 사용자 인터페이스에 대한 스크린샷,
도 10a는 개시된 방법론 및 그래픽 사용자 인터페이스를 실행하는 시스템에 대한 예시적인 아키텍처를 도시한 도면,
도 10b는 본 개시내용을 실행할 수 있는 일반적인 컴퓨터 아키텍처를 도시한 도면,
도 11은 본 개시내용에 따른 승차 높이 타겟을 정렬하는 방법에 대한 플로우차트,
도 12는 본 개시내용에 따른 승차 높이 타겟의 위치에서의 변화량을 보상하는 방법에 대한 플로우차트,
도 13은 본 개시내용에 따른 승차 높이 타겟을 정렬하여, 승차 높이 타겟의 위치에서의 변화량을 보상하는 방법에 대한 플로우차트.
본원에 기술된 원리는 하기의 설명에 개시되거나 또는 하기의 도면에 도시된 구성요소의 구성 또는 배치에 대한 세부사항으로의 적용에 제한되지 않음을 이해해야 한다. 그 원리는 다른 실시예에서 실시될 수 있고, 각종 방식으로 실행 또는 수행될 수 있다. 또한, 본원에 사용된 표현 및 용어는 설명을 위한 것으로서, 제한되는 것으로 간주되지 않아야 한다.
본원에 기술된 방법 및 시스템은 승차 높이 타겟을 정렬하고, 비주얼 얼라이너의 이미저(imagers) 및 프로세서(들)를 이용하여 승차 높이를 측정한다. 본원에서는 수동 측정에 대한 불필요한 중복성을 감소시키고, 최종 수요자를 위한 전체적인 프로세스를 단순화시킴으로써 종래의 얼라인먼트 장비에 비해 개선한다. 개시된 방법은 미국특허 5,724,743호; 5,809,658호; 5,535,522호; 및 6,968,282호에 기술된 바와 같이 옵티컬 타겟, 이미지 센서 및 프로세서를 갖는 전술한 비주얼 얼라이너에 대해 실시될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 차량의 승차 높이를 측정하기 위한 액티브 승차 높이 타겟 조립체는 차량의 바디, 예컨대 차량의 4개의 휠 각각 위에 또는 전륜과 후륜 사이의 도어 씰(door sill) 상에 부착한다. 상기 타겟은 정확한 판독을 위해 차량 기준면에 대해 조정되어야 한다. 상기 타겟 조립체의 아암 길이에 대한 조정은 텔레스코핑 아암(telescoping arm)을 통해 이루어지고, 조정가능한 리드 스크류 조립체(adjustable lead screw assembly)는 상기 타겟을 승강시킨다. 상기 기준면에 대한 조정이 타이트 공차(tight tolerance)이기 때문에, 정밀적 조정 메커니즘(fine adjust mechanism) 및 대략적 조정 메커니즘(coarse adjust mechanism)이 제공된다. 대략적 조정(coarse adjustment)만의 경우, 요구되는 타이트 공차를 놓치기가 너무 쉽기 때문에 타겟을 정확하게 정렬시키기가 너무 어렵다. 정밀 조정(fine adjustment)만의 경우, 정확한 위치로 조정하기에 너무 길거나 또는 사용자는 조정 범위 밖으로 나오고, 흡입 컵을 재부착하여 다시 시작해야 한다.
얼라인먼트 장비와 관련된 소프트웨어는 타겟을 동적으로 판독하여, 타겟의 조정 상태를 사용자에게 알리는 피드백을 제공한다. 또한, 각각의 타겟은 차량 휠 웰의 상부와 같은 차량 바디 상의 기준점에 있을 필요가 있다. 얼라이너는 위치되어 있는 특정 휠 및 차량 기준면에 대해 위치되는 곳에서 측정하고, 그 휠의 위치의 중심 위에(기준면에 수직한) 타겟을 위치설정하도록 사용자를 안내한다. 이러한 거리, 더욱 중요하게 그 각도는 사전결정된 공차 이상의 변화가 없음을 보장하도록 프로세스에 걸쳐 검증된다. 예컨대, 흡입 컵이 슬라이딩하면, 타겟은 경사져서 불량한 판독을 제공할 수 있다. 개시된 얼라이너는 이러한 경사를 측정하여, 타겟을 재조정하도록 기술자에게 알리므로 그 판독이 정확해질 것이다. 소정 실시예에서, 얼라이너는 타겟의 경사를 위해 보정하고, 차량 평면과 정렬되었다면 타겟이 있는 위치를 예측하고, 그 측정된 위치에 근거한 정확한 측정과, 그 경사에 근거한 보정을 디스플레이한다.
본 개시내용의 또 다른 관점에 의하면, 기술자는 휠 위에 승차 높이 타겟을 부착한다. 얼라인먼트 장비와 관련된 소프트웨어는, 타겟을 동적으로 판독하고, 위치되어 있는 특정 휠 및 차량 기준면에 대해 승차 높이 타겟이 위치되는 위치에 근거하여, 타겟의 조정 상태에 대해 사용자에게 알리는 피드백을 제공하고, 그 휠의 위치의 중심 대략 위에 타겟을 위치설정하도록 사용자를 안내한다. 그 다음, 타겟이 완전히 정렬된 것이 아니라 사전결정된 오차 범위 내에 위치설정된다면, 얼라이너는 타겟의 경사에 대해 보정하고, 차량 평면과 완전히 정렬되었다면 타겟이 있는 위치를 예측하고, 그 측정된 위치에 근거한 정확한 측정과, 그 경사에 근거한 보정을 디스플레이한다. 이에 따라, 기술자는 타겟을 조정하는데 즉시 응답하지만, 기술자는 타겟을 완전히 조정할 필요는 없고, 얼라이너 소프트웨어는 조정 오차를 보상한다.
본 개시내용의 또 다른 관점에 의하면, 기술자는 휠 위에 승차 높이 타겟을 부착한다. 얼라인먼트 장비와 관련된 소프트웨어는, 타겟을 동적으로 판독하고, 타겟이 완전히 조정된 것이 아니라 사전결정된 오차 범위 내에(이론적으로, 90도 범위 내에) 위치설정된다면, 얼라이너는 타겟의 경사에 대해 보정하고, 차량 평면과 완전히 정렬되었다면 타겟이 있는 위치를 예측하고, 그 측정된 위치에 근거한 정확한 측정과, 그 경사에 근거한 보정을 디스플레이한다. 이에 따라, 기술자는 타겟을 완전히 조정할 필요는 없고, 얼라이너 소프트웨어는 초기의 배치 오차를 보상한다.
본 개시내용의 또 다른 관점은, 자석을 통해 차량의 바디, 예컨대 차량의 4개의 휠 각각 위에 타겟 조립체를 부착하는 액티브 승차 높이 타겟 조립체이다.
본 개시내용의 또 다른 관점은, 흡입 컵 및 자기 구성요소의 조합을 이용하여 차량의 바디, 예컨대 차량의 4개의 휠 각각 위에 타겟 조립체를 부착하는 액티브 승차 높이 타겟 조립체이다.
추가적인 이점 및 신규한 특징은 하기의 설명에서 부분적으로 개시되고, 하기의 첨부한 도면을 검토함에 있어서 당업자에게 명백할 것이거나, 또는 예시에 대한 작동 또는 제조로부터 교시될 수 있다. 또한, 본 교시에 대한 이점은 첨부한 청구범위에서 특히 기술된 표현, 수단 및 조합에 대한 실시 또는 이용으로 구현 및 달성될 수 있다.
하기의 상세한 설명에서, 다수의 특정한 세부사항은 관련된 교시에 대한 철저한 이해를 제공하기 위해 예로서 기술된다. 그러나, 본 교시는 이와 같은 세부사항 없이 실시될 수 있음이 당업자에게 명백해야 한다. 다른 예에서, 본 교시에 대한 불필요하게 모호한 관점을 회피하기 위해 세부사항 없이 비교적 높은 레벨로 잘 공지된 방법 및 정차가 기술되어 있다.
본 교시는 불필요한 측정에 대한 문제점을 다루어 해결하여, 얼라인먼트의 개시 전에 작업자가 차량의 승차 높이를 수동으로 측정할 필요성을 제거하고, 얼라인먼트 조정을 한 후에 차량의 승차 높이를 다시 측정해야 함으로써 차량의 얼라인먼트를 단순화한다. 이는 시간을 절약하고, 불필요한 중복성을 제거한다. 얼라인먼트 조정을 할 때에 차량 승차 높이에 대한 라이브 판독을 작업자가 볼 수 있게 하여 얼라인먼트 프로세스를 간소화하고, 작업자가 더욱 쉽게 하게 한다.
본 개시내용에 의하면, 흡입 컵 및/또는 자석을 통해 차량에 액티브 승차 높이 타겟을 부착한다. 이와 같이 액티브 승차 높이 타겟을 부착하면, 작업자가 잘못되게 두지 않고 얼라인먼트 소프트웨어를 통해 라이브 판독을 수신하게 한다.
본 요지는 도 2-7을 참조하여 상세하게 기술될 것이다. 타겟(245, 300, 610, 700) 각각은 비주얼 얼라이너와 함께 이용되는 종래의 휠 타겟과 마찬가지로, 원 또는 다른 형상 등의 그 표면 상에 사진 지표(fiducial marks)(미도시)를 갖는다. 도 2는 차량 부착을 위한 흡입 컵을 이용하는 개시된 액티브 승차 높이 타겟에 대한 일례이다. 부분 분해도는 흡입 컵 성능을 최대화학 위해 이용되는 메커니즘에 대한 설명을 허용한다. 흡입 컵(200)에 대한 쓰레드형 스템은 스프링(210), 하우징(215) 및 노브(225)를 통해 피드한다. 캠 작용 메커니즘(215)은 하우징(215) 내에 그리고 노브(224) 내로 내장되고, 그 노브(225)는 대응하는 노브(225)가 회전될 때 흡입 컵(200) 중 하나에 인장력이 가해지게 한다. 하우징(215)은, 예컨대 성형 플라스틱을 포함하고, 피드스루(feed through)로의 흡입 컵(200) 각각을 위해 원통형 하우징(215b)을 갖는다. 원통형 하우징(215b)은 해당하는 흡입 컵(200)을 소정 위치에 보유하여 인장력이 가해지게 한다. 노브(225) 중 하나가 소정 위치에 로킹하면, 흡입 컵을 포함하는 재료의 탄성 특성으로 인해, 그 관련된 흡입 컵(200)으로부터 증가된 흡입의 결과가 된다. 로킹 메커니즘(215a)을 더욱 지나 노브(225)를 터닝하면 인장력을 해제시키고, 스프링(210)의 도움으로, 흡입 컵(200)은 하우징(215)의 원통형 하우징(215b)을 지나 팝핑(pop)할 것이다.
액티브 승차 높이 타겟 조립체를 차량에 어떻게 부착하는지를 나타내는 또 다른 실시예는 도 5에 도시된다. 본 예는 흡입 컵과 자석 양자가 차량의 측부에 타겟 조립체를 고정하도록 어떻게 이용되는지는 나타낸다. 흡입 컵(500), 스프링(510), 성형 하우징(515) 및 노브(525)는 도 2의 실시예와 동일한 방식으로 이용된다. 추가로, 한 쌍의 자석(520)이 차량에 대해 추가적인 당김력을 제공한다. 각각의 자석(520)은 성형 하우징(515) 내에 팝핑되어 그에 의해 유지된다. 풀 노브(pull knobs)(525)를 터닝함으로써 캠 메커니즘을 초기화하면, 차량 바디에 더 근접하게 성형 하우징(515) 및 자석(520)을 끌어당기므로, 흡입 컵 단독보다는 더 많이 끌어당기게 한다. 흡입 메커니즘을 해제하면, 성형 하우징(515)이 차량으로부터 멀어지게 튀게 하므로, 차량 상의 자기 흡인력을 대폭 감소시킨다.
전술한 기술 중 하나를 통해 차량에 부착되기만 하면, 조립체는 타겟을 차량 기준면과 정렬하도록 조정되어야 한다. 이것의 중요성은 후술된다. 승차 높이 조립체를 조정하기 위해서는 2가지 타입의 어저스터가 있는데, 대략적 어저스터(coarse adjuster) 및 정밀적 어저스터(fine adjuster)이다. 도 4를 참조하면, 2개의 아암(400)은 래칫형 모션(ratchet-like motion)으로 블록(405)을 따라 슬라이딩한다. 이러한 대략적 조정 메커니즘은 아암(400)에 대한 일정한 압력 하에서 유지하는 플런저(블록(405) 내에 매입)에 의존한다. 아암(400) 내의 몰디드-인(molded-in) 딤플(401)은 다수의 연장/수축 위치 중 하나에 아암(400)을 유지하게 하는 위치에서 볼(ball)이 압력을 가하게 한다. 또한, 당업자는 로킹 나비 너트(locking thumb nuts) 또는 유사한 잘 공지된 메커니즘으로 성취될 수 있음을 이해할 것이다. 아암(400) 중 하나의 말단부는 타겟(245)에 이동가능하게 부착되고, 다른 아암(400)의 말단부는 후술되는 바와 같이 성형 하우징(215)의 조정 블록(220)에 이동가능하게 부착된다.
승차 높이 타겟이 차량 상에 설치되기만 하면 정밀적 조정이 이루어진다. 도 2를 다시 참조하면, 개시된 정밀적 조정 메커니즘은 리드 스크류(205)의 터닝을 통해 타겟(245)의 각도 위치에 대한 정밀한 세부조정을 허용한다. 스크류(205)를 터닝하면, 조정 블록(220)이 스크류(205)를 상하 이동하게 한다. 조정 블록(220)은 나사산 형성되어, 성형 하우징(215)에 의해 실시되는 공간 구속으로 인해 스크류(205)를 따라 수직방향으로만 이동할 수 있다. 얼라인먼트 소프트웨어로부터의 피드백이 조립체가 정렬됨을 작업자에게 알릴 때까지 조정이 이루어진다.
개시된 승차 높이 타겟 조립체는 승차 높이를 측정하도록 차량 바디 상의 임의의 사전결정된 기준점에 위치될 수 있다. 예컨대, 이는 휠 웰 위에, 또는 도어 씰(door sills)(즉, 전륜과 후륜 사이의 도어 아래의 "레일") 상에 부착되도록 크기설정될 수 있다. 산업에서는, 휠 웰 상의 승차 높이 타겟에 대한 배치를 표준화하고 있는 것으로 보인다. 따라서, 본원에 기술된 실시예는 휠 웰 위의 타겟 조립체에 대한 배치와, 그를 참조한 승차 높이에 대한 측정을 언급한다. 그러나, 개시된 시스템 및 방법은 휠 웰의 상부보다는 차량 바디의 기준점까지 승차 높이가 측정될 때 적용가능함을 이해해야 한다.
도 3은 사용 전에 타겟 조립체를 정렬하는 중요성을 설명하는데 이용될 것이다. 예시적인 실시예의 승차 높이 타겟 조립체가 차량의 휠 웰 위에 정확하게 부착되면, 로케이터(locator)(305)의 상부는 차량 휠 웰의 하측부와 접촉한다. 이는 차량의 승차 높이를 측정하는 공통의 위치이다. 또한, 로케이터(305)의 상부는 타겟 하우징(300) 상에 장착하는 타겟(미도시)의 중심을 통과한다. 타겟 조립체가 차량 기준면과 정렬되면, 로케이터(305)는 차량 휠 웰의 하측부와 일반적으로 접촉하고 있다. 이는 타겟의 중심이 차량 휠 웰의 하측부를 따라 통과하고 있음을 알도록 변환한다. 다양한 차량 타입 및 휠 웰 사이즈를 수용하기 위해, 로케이터(305)는 소정 위치로 연장 또는 수축될 수 있다.
일부 차량은 휠 웰 내까지 리트랙트되는 승차 높이 측정점을 가진다. 이러한 차량의 경우, 로케이터(305) 단독으로는 정확한 측정을 얻는데 충분하지 못할 것이다. 이들 차량은 측정점까지 도달하는 추가적인 부품을 필요로 한다. 도 6은 본 개시내용에 따른 액티브 승차 높이 타겟과 함께 탈착가능한 부속품을 이용하여 오목한 측정점에 어떻게 도달하는지에 대한 예를 도시한다. 본 실시예에서, 링(600)은 로케이터(605) 상에서 슬라이딩한다. 링(600)의 두께는 공지되어 있으며, 얼라인먼트 소프트웨어에 의해 로케이터(605)의 상부 위치 및 링(600)의 두께를 고려하는 승차 높이 측정을 조정하는데 이용된다. 도 7은 도 2-6에 도시한 타겟 중 어느 것일 수 있으며, 차량 휠(710) 위의 차량 바디 상의 소정 위치에 있고 휠 웰(705)과 접촉하는 타겟(700)을 도시한다.
도 8의 플로우차트를 참조하면, 승차 높이를 측정하는 프로세스를 개시하기 위해, 사용자는 타겟 조립체의 텔리스코핑 아암을, 타겟 조립체가 측정점에 도달하는데 요구되는 대략의 길이로 연장시킨다(단계 810). 그 다음, 타겟 로케이터(예컨대, 참조부호 "315")는 차량 휠 웰의 하측부와 접촉하도록 타겟 조립체로부터 연장된다(단계 820). 그 다음, 타겟 조립체는 대략 휠 웰의 상부에서 차량 바디에 부착되고, 도 7에 도시한 바와 같이 소정 위치에 로킹된다(단계 830). 그 후, 비주얼 얼라인먼트 시스템의 소프트웨어는 정밀적 조정 메커니즘을 이용하여 타겟을 정렬할 때에 사용자를 안내하고, 그리고/또는 타겟을 위치설정할 때에 오차를 자동으로 보상하는데 이용된다(단계 840).
도 10a는 본 개시내용의 사용자 인터페이스 및 기능성을 실시하기 위한 환경인 시스템(100)에 대한 예시적인 아키텍처이다. 시스템(100)에서, 상업적으로 유용한 퍼스널 컴퓨터(PC)(110)와 같은 호스트 컴퓨터는 모니터(120), 키보드(130), 마우스(140), 스캐너(150) 및 웹캠(160)과 같은 종래의 입력 및 출력 장치에 연결된다. 모니터(120)는 사용자 입력을 수용하기 위한 종래의 모니터 또는 종래의 터치스크린이다. 또한, PC(110)는 "배경기술" 란에서 언급한 바와 같은 차량 휠 얼라인먼트 시스템의 차량 얼라인먼트 센서(170)에 연결된다. 또한, 종래의 원격 서버(180)는 호스트 PC(110)에 연결된다. 서버(180)는 본원에 기술된 각종 데이터베이스로부터 PC(110)로 콘텐츠를 제공한다. 이러한 콘텐츠는 서버(180)에 저장되거나, 또는 인터넷 혹은 또 다른 원격 데이터 네트워크를 통해 얻어진다. 또한, PC(110)는 서버(180)에 데이터를 송신하여, 예컨대 서버(180)에 저장된 소정 데이터베이스를 업데이트할 수도 있다. 예컨대 배경기술란에서 기술된 머신 비전 얼라인먼트 시스템의 소프트웨어를 변경함으로써, 본 개시내용의 기능성 및 사용자 인터페이스가 종래의 방식으로 소프트웨어에서 실시될 수 있음을 당업자는 이해할 것이다.
타겟의 이미지 데이터를 생성하도록 비주얼 얼라인먼트 시스템의 이미지 센서(예컨대, 카메라)에 의해 타겟이 이미징된다. 비주얼 얼라이너의 프로세서는 타겟의 이미지 데이터에 근거하여 타겟의 초기 공간적 위치를 종래의 방식으로 결정한다. 그 다음, 이는 타겟의 초기 공간적 위치를 차량의 이전 결정된 기준면(즉, 얼라인먼트 시스템의 휠 타겟 및 카메라를 이용하는 종래의 기술에 의해 결정됨)과 같은 사전결정된 기준 위치와 비교한다.
일부 실시예에서, 기준면은 차량의 타이어의 하부로부터 측정된 "랙 평면(rack plane)"이다. 다른 실시예에서, 기준면은 차량의 2개의 전륜의 휠 스핀들 지점과, 차량의 후륜의 스핀들 지점들 중간 사이의 제3 지점을 포함하는 전방 베이스면과 같은 "베이스면(base plane)"이다. 휠의 스핀들 지점은 휠 타겟의 클램프의 클로우(claws)가 휠에 부착하는 위치에서 휠의 회전축이 휠의 수직방향면을 통과하는 위치로서 정의된다. 이러한 기준면의 연산은 당해 기술에 잘 공지되어 있다.
얼라이너의 카메라는 실질적으로 차량 바디의 종축을 따라 타겟을 보고, 타겟은 바디의 종축에 실질적으로 수직인 차량 바디에 부착된다. 소정 실시예에서, 초기 공간적 위치를 사전결정된 기준 위치와 비교하는 것은 (실질적으로 수평방향) 차량 기준면으로의 타겟의 각도 배향을 비교하는 단계를 포함한다. 타겟의 각도 배향은 바디의 종축에 실질적으로 수직인 타겟의 축(예컨대, 로케이터(305)를 통해 얻어진 축)의 배향과, 바디의 종축에 실질적으로 평행한 타겟의 축(예컨대, 로케이터(305)에 수직인 축)의 배향을 언급한다. 더욱 상세하게, 타겟의 정확한 공간적 위치는 휠의 중심 바로 위와, 기준면에 수직이다.
소정 실시예에서, 타겟은 얼라이너의 프로세서로부터의 프롬프트(즉, 감각 지각 자극(sensory perceptive stimuli))에 의해 초기 공간적 위치가 임계량 이상으로 정확한 위치와 상이할 때 조정된 공간적 위치로 사용자에 의해 정렬된다. 이러한 프롬프트는 도 9에서와 같은 모니터 상에 도시된 비주얼 프롬프트, 및/또는 음성 프롬프트를 구비할 수 있다. 프롬프트는 타겟의 위치설정 오류에 관한 정량적 정보를 구비할 수 있다. 개시된 디스플레이 스크린은 Visual Studio 2008, XAML, WPF 또는 C#과 같은 잘 공지된 소프트웨어 툴을 이용하여 하기와 같은 기능성을 실시한다. 유사한 효과를 성취하는데 다른 종래의 툴 키트(즉, 개발 환경)가 이용될 수 있다.
타겟 조립체가 휠 웰의 상부(즉, 휠 중심 바로 위)에 장착되지 않았다는 이미지 데이터를 이용하여 프로세서가 결정하면, 타겟 마운트(예컨대, 흡입 컵 및/또는 자석)가 이동되어야 하는 방향 및 크기를 그래픽적으로 나타낼 것이다. 도 9에서 우측 전방 타겟(901)과 좌측 후방 타겟(902)을 참조. 로케이터(305)를 통하는 타겟의 축이 차량 기준면에 평행하지 않는다고 프로세서가 결정하면, 적절하게 정렬되도록 (정밀적 조정 메커니즘을 통해) 타겟이 상하 이동되어야 하는 방향 및 크기를 그래픽적으로 나타낼 것이다. 도 9에서 좌측 전방 타겟(903)과 우측 후방 타겟(904)을 참조. 이러한 절차는 4개의 모든 승차 높이 타겟(901-904)을 위해 수행된다.
타겟이 조정된 위치로 이동된 후에, 프로세서는, 예컨대 베이스면으로의 타겟의 중심을 비교함으로써 승차 높이를 종래의 방식으로 결정한다. 그 다음, 사용자는 비주얼 얼라이너 시스템을 이용하여 휠 얼라인먼트를 종래의 방식으로 수행할 수 있다.
얼라이너의 프로세서는 카메라로부터 타겟의 현재의 이미지 데이터를 주기적으로 수신하여 처리함으로써, 이미지 데이터에 근거하여 타겟의 현재의 공간적 위치("초기 공간적 위치"로도 부름)를 연산하고, (예컨대, 차량 기준면으로의 타겟의 각도 배향을 비교함으로써) 타겟의 현재의 공간적 위치를 조정된 공간적 위치와 비교하고, 타겟이 조정된 공간적 위치로부터 임계 거리 이상으로 이동되었음을 그 비교에서 나타낼 때 사용자에게 알리게 할 수 있다. 이에 따라, 프로세서는 기준면에 대한 타겟 중심의 각도 위치를 연속적으로 측정하여, 타겟이 기준면과 평행하게 정렬되지 않은 정도를 결정한다. 소정 실시예에서, 임계값은 타겟이 얼라인먼트되지 않고 1 mm 이상 이동되어 있을 때이다. 그 다음, 프로세서는 타겟이 이동되었고, 사용자가 타겟을 재정렬해야 함을 사용자에게 경고한다. 프로세서는 휠 얼라인먼트 절차 동안에 이러한 측정을 연속적으로 수행할 수 있다.
이러한 절차는 도 11의 플로우차트에 도시된다. 상술한 승차 높이 타겟과 같은 옵티컬 타겟은 차량 바디에 부착된다(단계 1100). 이미지 센서(예컨대, 카메라)는 타겟을 보고 타겟의 이미지 데이터를 캡쳐한다(단계 1110). 프로세서는 이미지 데이터를 처리한 다음, 처리된 이미지 데이터에 근거하여 타겟의 초기 공간적 위치를 결정한다(단계 1120). 또한, 프로세서는 타겟의 초기 공간적 위치를 사전결정된 기준 위치와 비교하고(단계 1130), 초기 공간적 위치가 기준 위치와 임계량 이상으로 상이할 때 감각 지각 자극(sensory perceptive stimuli)(예컨대, 도 9의 모니터의 프롬프트)을 이용하여 타겟을 조정된 공간적 위치로 정렬하도록 사용자에게 안내한다(단계 1140). 그 다음, 시스템 프로세서는 타겟의 조정된 공간적 위치에 근거하여, 차량 승차 높이와 같은 차량 바디의 파라미터에 대한 값을 결정한다(단계 1150).
일부 실시예에서, "오토 보정(auto correction)" 특성이 제공되고, 예컨대 휠 얼라인먼트 절차의 완료 전에 타겟이 조정된 공간적 위치와 임계 거리 미만으로 이동될 때, 프로세서는 타겟의 운동에 근거하여 차량 바디의 파라미터에 대한 값의 결정을 자동으로 보정한다. 임계 거리는 위에서 바로 논의된 "경고 임계값(warning threshold)"일 수 있다. 당업자는 타겟이 위치되어야 하는 위치 그리고 현재 위치된 위치에 대해 알고 있음에 근거하여, 프로세서가 그 프로그래밍을 통해 적은 양의 오정렬에 대해 자동으로 보상(또는 "보정")할 수 있고, 2가지 위치들 사이의 차를 연산할 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 이는 후술하는 "수학적 보정(mathematical correction)"의 일례이다.
이러한 절차는 도 12의 플로우차트에 도시된다. 옵티컬 타겟은 차량 바디에 부착된다(단계 1200). 이미지 센서(예컨대, 카메라)는 타겟을 보고 타겟의 이미지 데이터를 캡쳐한다(단계 1210). 프로세서는 이미지 데이터를 처리한 다음, 처리된 이미지 데이터에 근거하여 타겟의 초기 공간적 위치를 결정하고(단계 1220), 타겟의 초기 공간적 위치에 근거하여 차량 바디의 파라미터에 대한 값을 결정한다(단계 1230). 또한, 프로세서는 초기 공간적 위치와 기준 위치 간의 차를 나타내는 위치 오차 값을 결정하도록 타겟의 초기 공간적 위치를 사전결정된 기준 위치와 비교하고(단계 1240), 위치 오차 값에 근거하여 바디의 파라미터의 결정을 수학적으로 보정한다(단계 1250).
소정 실시예에서, 도 11을 참조하여 상술된 컴퓨터-프롬프트식 수동 보정 절차(computer-prompted manual correction procedure)는 사용자가 타겟 위치를 정확하게 수동으로 보정할 필요가 없도록 오토 보정 특징과 조합된다. 이들 실시예에 의하면, 기술자는 예컨대 도 7에 도시한 휠 위에 승차 높이 타겟을 부착한다. 얼라인먼트 장비와 관련된 소프트웨어는 상술한 바와 같이 타겟을 동적으로 판독하고, 위치되어 있는 특정한 휠 및 차량의 기준면에 대해 승차 높이 타겟이 위치되는 위치에 근거하여, 타겟의 조정 상태를 사용자에게 알리는 피드백을 제공한다. 타겟의 초기 위치가 기준 위치(즉, 기준면에 평행)와 임계량 이상으로 상이하면, 소프트웨어는 사전결정된 오차 범위 내의 휠의 위치의 대략 중심 위에 타겟을 위치설정하도록 사용자에게 안내한다. 그 다음, 얼라이너는 타겟의 위치 오차(즉, 경사)에 대해 수학적으로 보정하고, 위에서 논의한 바와 같이 차량 바디의 파라미터에 대한 값의 결정을 자동으로 보정한다. 이에 따라, 기술자는 타겟을 즉시 조정하지만, 기술자는 타겟을 완전히 조정할 필요가 없고, 얼라이너 소프트웨어는 조정 후에 남아 있는 타겟 위치 오차를 보상한다.
이러한 절차는 도 13의 플로우차트에 도시된다. 옵티컬 타겟은 차량 바디에 부착된다(단계 1300). 이미지 센서(예컨대, 카메라)는 타겟을 보고 타겟의 이미지 데이터를 캡쳐한다(단계 1310). 프로세서는 이미지 데이터를 처리한 다음, 처리된 이미지 데이터에 근거하여 타겟의 초기 공간적 위치를 결정한다(단계 1320). 또한, 프로세서는 타겟의 초기 공간적 위치를 사전결정된 기준 위치와 비교하고(단계 1330), 초기 공간적 위치가 기준 위치와 임계량 이상으로 상이할 때 감각 지각 자극(예컨대, 도 9의 모니터의 프롬프트)을 이용하여 타겟을 조정된 공간적 위치로 정렬하도록 사용자에게 안내한다(단계 1340). 조정된 공간적 위치가 기준 위치와 위치 오차 값만큼 상이할 때, 시스템 프로세서는 위치 오차 값에 근거하여, 바디의 파라미터값의 결정을 수학적으로 보정한다(단계 1350).
컴퓨터-프롬프트식 수동 보정 절차는 승차 높이 타겟의 초기 위치가 보정 범위 내에 있다면 채용될 필요가 없다. 본 경우에, 오토 보정 특성(예컨대, 도 12)만이 이용될 수 있으므로, 사용자는 타겟 위치를 수동으로 조정할 필요가 없다. 이와 같은 실시예에 의하면, 기술자는 예컨대 도 7에 도시한 바와 같이 휠 위에 승차 높이 타겟을 부착한다. 얼라인먼트 장비와 관련된 소프트웨어는 상술한 바와 같이 타겟을 동적으로 판독하고, 타겟이 (이론적으로 90도 범위 내에 있을 수 있는) 사전결정된 오차 범위 내에 위치설정된다면, 얼라이너는 타겟의 위치 오차(즉, 경사)에 대해 수학적으로 보정하고, 위에서 논의된 바와 같이 차량 바디의 파라미터에 대한 값의 결정을 자동으로 보정한다. 이에 따라, 기술자는 타겟을 조정할 필요가 없는데, 그 이유는 얼라이너 소프트웨어가 타겟의 초기 위치설정에서의 오차를 보상하기 때문이다.
도 3을 참조하면, 소정 실시예에서, 개시된 승차 높이 타겟 조립체는 얼라이너의 컴퓨터에 무선 또는 유선 방식으로 연결된 전자식 레벨 센서(310)를 구비한다. 레벨 센서(310)는 상업적으로 유용한 종래의 전자식 레벨 센서일 수 있다. 이들 실시예에서, 공간적 측정 시스템으로의 타겟의 모든 측정을 결정하도록 얼라이너의 카메라를 이용하는 대신에, 전자식 레벨은 얼라인먼트 절차에 걸쳐 타겟의 평평함을 측정하는데 이용되는 한편, 카메라는 타겟의 높이만을 측정하는데 이용된다. 즉, 얼라이너의 프로세서의 소프트웨어는 승차 높이 타겟의 공간적 위치를 이용하여 연산된 승차 높이값과 조합하여 전자식 레벨로부터의 판독을 채용하여, 비최적의 타겟 위치설정을 작업자에게 알리거나 또는 이를 자동적으로 보정한다. 이에 따라, 전자식 레벨 센서를 갖는 개시된 타겟 조립체는 상술한 실시예 중 어느 것을 실시하는데 이용될 수 있다. 마찬가지로, 다른 위치 측정 센서로부터의 판독은 타겟의 공간적 위치와 조합하여 이용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 타겟의 이미지 처리에 근거하는 잘 공지된 측정 기술은 잭슨의 미국특허 5,724,743호뿐만 아니라, 잭슨의 미국특허 5,943,783호; 5,535,522호; 및 6,148,528호에 개시되어 있으며, 그 각각은 본원에 참고로 편입된다.
컴퓨터 하드웨어 플랫폼은 본원에 기술된 사용자 인터페이스 요소 중 하나 이상을 위한 하드웨어 플랫폼(들)으로서 이용될 수 있다. 이러한 컴퓨터의 하드웨어 요소, 작동 시스템 및 프로그래밍 언어는 사실상 종래의 것이고, 당업자는 본원에 기술된 바와 같이 그래픽 사용자 인터페이스를 본질적으로 실시하는 이러한 기술을 채택하기에 적절하게 친숙하다는 것이 당연하다. 사용자 인터페이스 요소를 갖는 컴퓨터는 퍼스널 컴퓨트(PC) 또는 다른 타입의 워크스테이션 또는 단말 장치를 실시하는데 이용될 수 있지만, 적절하게 프로그래핑된다면 컴퓨터는 서버로서 작용할 수도 있다. 당업자는 이러한 컴퓨터 장비의 구조, 프로그래밍 및 일반적인 작동과 친숙하며, 그 결과 도면에 대해 따로 설명이 필요 없다.
도 10b는 사용자 인터페이스 요소를 구비하는 컴퓨터 하드웨어 플랫폼에 대한 기능적 블록 다이아그램의 예시를 제공한다. 컴퓨터는 일반 목적의 컴퓨터 또는 특수 목적의 컴퓨터일 수 있다. 컴퓨터(1400)는 본원에 기술된 바와 같은 연산을 수행하는데 이용되고, 본원에 기술된 바와 같은 그래픽 사용자 인터페이스의 임의의 구성요소를 실시할 수 있다. 예컨대, 도 9의 얼라인먼트, 인디케이터, 아이콘 등을 생성하기 위한 소트프웨어 툴은, 그 하드웨어, 소프트웨어 프로그램, 펌웨어 또는 그 조합을 통해 컴퓨터(1400)와 같은 컴퓨터 상에서 모두 실시될 수 있다. 편의를 위해 이와 같은 컴퓨터 하나만이 도시되지만, 개시된 연산 및 사용자 인터페이스의 처리에 관한 컴퓨터 기능은 다수의 유사한 플랫폼 상에서 분배된 방식으로 실시됨으로써, 처리 부담을 분배할 수 있다.
컴퓨터(1400)는, 예컨대 데이터 통신을 용이하게 하도록 네트워크에 연결된 COM 포트(1450)를 구비한다. 또한, 컴퓨터(1400)는 프로그램 지시를 실행하기 위해 하나 이상의 프로세서의 형태인 중앙 처리 유닛(CPU)(1420)을 구비한다. 예시적인 컴퓨터 플랫폼은 PU에 의해 실행되는 가능한 프로그램 지시뿐만 아니라, 컴퓨터에 의해 처리 및/또는 통신되는 각종 데이터 파일을 위한 내부 통신 버스(1410), 상이한 형태의 프로그램 저장소 및 데이터 저장소, 예컨대 디스크(1470), 읽기전용 메모리(ROM)(1430) 또는 랜덤 액세스 메모리(RAM)(1440)를 구비한다. 또한, 컴퓨터(1400)는 I/O 구성요소(1460)를 구비하여, 컴퓨터와 사용자 인터페이스 요소(1480)와 같은 다른 구성요소 간의 입력/출력 흐름을 지지한다. 또한, 컴퓨터(1400)는 네트워크 통신을 통해 프로그래밍 및 데이터를 수신할 수 있다.
따라서, 상술한 바와 같이, 개시된 연산을 이루고, 개시된 그래픽 사용자 인터페이스, 예컨대 승차 높이 타겟 얼라인먼트의 연산 및 타겟 얼라인먼트의 디스플레이를 생성하는 방법에 대한 관점은 프로그래밍에서 실시될 수 있다. 그 기술의 프로그램 관점은 기게 판독가능한 매체의 타입 상에서 이송되거나 또는 그 내에서 실시되는 실행가능한 코드 및/또는 관련된 데이터의 형태로 일반적으로 "제품" 또는 "제조 물품"으로서 고려될 수 있다. 탠저블 비일시적(tangible non-transitory) "저장(storage)" 타입의 매체는 컴퓨터용 임의의 또는 모든 메모리 또는 다른 저장소, 프로세서 등, 또는 각종 반도체 메모리, 테이프 드라이브, 디스크 드라이브 등과 같은 관련 모듈을 구비하며, 이는 언제나 소프트웨어 프로그래밍을 위한 저장소를 제공할 수 있다.
모든 소프트웨어 또는 그 일부는 때때로 인터넷과 같은 네트워크 또는 각종 다른 전기통신 네트워크를 통해 통신될 수 있다. 이러한 통신은, 예컨대 하나의 컴퓨터 또는 프로세서로부터 다른 것으로 소프트웨어의 로딩을 가능하게 할 수 있다. 이에 따라, 소프트웨어 요소를 다른 타입의 매체는 지닐 수 있는 또 다른 타입의 매체는 유선 및 광 일반전화 네트워크를 통해 그리고 각종 에어링크를 거쳐 로컬 장치들 사이의 물리적 인터페이스를 가로질러 이용되는 광학파, 전기파 및 전자파를 구비한다. 또한, 유선 또는 무선 링크, 광학 링크 등과 같은 이러한 파를 이송하는 물리적 요소는 소프트웨어를 지닌 매체로서 고려될 수 있다. 본원에 이용된 바와 같이, 탠저블 "저장" 매체에 구속되지 않는다면, 컴퓨터 또는 기계 "판독가능한 매체(readable medium)"와 같은 용어는 실행을 위한 프로세서에 지시를 제공할 때 관여하는 임의의 매체를 지칭한다.
따라서, 기계 판독가능한 매체는, 이에 한정되지는 않지만, 탠저블 저장 매체, 반송파 매체 또는 물리적 전송 매체를 구비하는 다수의 형태를 취할 수 있다. 비휘발성 저장 매체는, 예컨대 임의의 컴퓨터(들) 등 내의 저장 장치 중 어느 것과 같은 광학 또는 자기 디스크를 구비하며, 이는 도면에 도시한 바와 같은 시스템 또는 그 구성요소 중 어느 것을 실시하는데 이용될 수 있다. 휘발성 저장 매체는 이러한 컴퓨터 플랫폼의 메인 메모리와 같은 동적 메모리를 구비한다. 탠저블 전송 매체는 컴퓨터 시스템 내에 버스를 형성하는 와이어를 구비한 동축 케이블, 즉 구리 와이어 및 광섬유를 구비한다. 반송파 전송 매체는 무선 주파수(RF) 및 적외선(IR) 데이터 통산 동안에 생성된 바와 같은 전기 또는 전자기 신호, 또는 음파 혹은 광파의 형태를 취할 수 있다. 따라서, 컴퓨터 판독가능한 매체의 통상적인 형태는, 예컨대 플로피 디스크, 플랙서블 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프, 임의의 다른 자기 매체, CD-ROM, DVD 또는 DVD-ROM, 임의의 다른 광학 매체, 펀치 카드 페이퍼 테이프, 구멍 패턴을 갖는 임의의 다른 물리적 저장 매체, RAM, PROM 및 EPROM, FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 반송파 전송 데이터 또는 지시, 이러한 반송파를 전송하는 케이블 또는 링크, 컴퓨터가 프로그래밍 코드 및/또는 데이터를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 구비한다. 다수의 이러한 형태의 컴퓨터 판독가능한 매체는 실행을 위한 프로세서로의 하나 이상의 지시에 대한 하나 이상의 시퀀스를 전달할 때 수반될 수 있다.
당업자는 본 교시가 각종 변경 및/또는 향상을 잘 받아들일 수 있다고 인정할 것이다. 예컨대, 상술한 각종 구성요소의 실시가 하드웨어 장치에서 실시될 수 있지만, 소프트웨어만의 해결책, 예컨대 PC 또는 서버 상의 설치로서 실시될 수도 있다. 더욱이, 본원에 기술된 바와 같은 사용자 인터페이스 또는 그 구성요소는 펌웨어, 펌웨어/소프트웨어 조합, 펌웨어/하드웨어 조합, 또는 하드웨어/펌웨어/소프트웨어 조합으로서 실시될 수 있다.
본 개시내용은 종래의 재료, 방법론 및 장비를 채용함으로써 실시될 수 있다. 따라서, 이러한 재료, 방법론 및 장비에 대한 세부사항은 본원에 상세하게 개시되지 않는다. 이전 설명에서, 다수의 특정한 세부사항은 본 교시의 전체적인 이해를 제공하기 위해 특정한 재료, 구조, 화학물, 프로세스 등으로서 개시된다. 그러나, 본 교시는 구체적인 세부사항에 의지하지 않고서 실시될 수 있음이 인정되어야 한다. 다른 예에서, 잘 공지된 처리 구조는 본 교시의 관점을 불필요하게 모호하게 하지 않기 위해 상세하게 기술되어 있지 않다.
전술한 바가 최선책 및/또는 다른 예로서 고려되는 것으로 기술되었지만, 각종 변형이 이루어질 수 있고, 본원에 개시된 요지는 각종 형태 및 예로 실시될 수 있고, 그 교시는 다수의 적용례로 적용될 수 있으며, 그 일부만이 본원에 기술되어 있다. 이는 본 교시의 진정한 범위 내에 있는 임의의 그리고 모든 적용, 변형 및 수정을 청구하는 하기의 청구범위에 의해 의도된다.

Claims (20)

  1. 차량 바디의 파라미터를 측정하기 위한 방법에 있어서,
    상기 차량 바디에 옵티컬 타겟(optical target)을 부착하는 단계;
    상기 타겟의 이미지 데이터를 생성하도록 상기 타겟을 이미지 센서로 이미징하는 단계;
    상기 타겟의 이미지 데이터에 근거하여 상기 타겟의 초기 공간적 위치를 결정하는 단계;
    상기 타겟의 초기 공간적 위치에 근거하여 상기 차량 바디의 파라미터에 대한 값을 결정하는 단계;
    상기 초기 공간적 위치와 기준 위치 간의 차를 나타내는 위치 오차의 값을 결정하도록 상기 타겟의 초기 공간적 위치를 사전결정된 기준 위치와 비교하는 단계; 및
    상기 위치 오차의 값에 근거하여 상기 바디의 파라미터에 대한 상기 값의 결정을 수학적으로 보정하는 단계
    를 포함하는,
    차량 바디의 파라미터 측정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치 오차의 값은 사전결정된 오차 범위 내에 있는,
    차량 바디의 파라미터 측정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 휠 위의 상기 차량 바디에 상기 옵티컬 타겟을 부착하는 단계를 포함하는,
    차량 바디의 파라미터 측정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이미지 센서는 실질적으로 상기 차량 바디의 종축을 따라 상기 타겟을 보고, 상기 타겟은 상기 바디의 종축에 실질적으로 수직인 상기 차량 바디에 부착되고,
    상기 타겟의 초기 공간적 위치를 상기 사전결정된 기준 위치와 비교하는 단계는 실질적으로 수평방향 차량 기준면으로의 상기 타겟의 각도 배향(angular orientation)을 비교하는 단계를 포함하는,
    차량 바디의 파라미터 측정 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 타겟의 각도 배향은 상기 바디의 종축에 실질적으로 수직인 타겟축에 대한 배향과, 상기 바디의 종축에 실질적으로 평행한 타겟축에 대한 배향 중 적어도 하나를 포함하는,
    차량 바디의 파라미터 측정 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 차량 바디의 파라미터는 상기 차량의 승차 높이이고, 상기 차량의 승차 높이에 대한 값을 결정하는 단계는 상기 타겟의 초기 또는 조정된 공간적 위치와 상기 차량의 기준면 사이의 거리를 결정하는 단계를 포함하는,
    차량 바디의 파라미터 측정 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 타겟의 사전결정된 부분이 상기 차량 바디의 휠 웰(wheel well)의 사전결정된 기준점과 접촉하도록 상기 차량 바디에 상기 타겟을 부착하는 단계를 포함하는,
    차량 바디의 파라미터 측정 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 차량 상에서 휠 얼라인먼트 절차를 수행하는 단계; 및
    상기 휠 얼라인먼트 절차의 완료 전에 상기 타겟이 상기 초기 공간적 위치 또는 조정된 공간적 위치로부터 임계 거리 이상으로 움직일 때 사용자에게 알리는 단계
    를 포함하는,
    차량 바디의 파라미터 측정 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 휠 얼라인먼트 절차의 완료 전에 상기 타겟이 상기 초기 공간적 위치 또는 조정된 공간적 위치로부터 임계 거리 미만으로 움직일 때, 상기 방법은 상기 타겟의 운동에 근거하여 상기 차량 바디의 파라미터에 대한 값의 결정을 자동으로 보정하는 단계를 포함하는,
    차량 바디의 파라미터 측정 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 옵티컬 타겟에 부착된 레벨 게이지를 이용하여 상기 옵티컬 타겟의 배향을 결정하는 단계; 및
    상기 타겟의 배향 및 상기 이미지 데이터에 근거하여 상기 타겟의 초기 공간적 위치를 결정하는 단계
    를 포함하는,
    차량 바디의 파라미터 측정 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 차량 상에서 휠 얼라인먼트 절차를 수행하는 단계;
    상기 타겟의 배향 및 상기 이미지 데이터에 근거하여, 상기 타겟이 상기 초기 공간적 위치 또는 조정된 공간적 위치로부터 사전결정된 거리 이상으로 움직였는지를 결정하는 단계;
    상기 휠 얼라인먼트 절차의 완료 전에 상기 타겟이 상기 사전결정된 거리 이상으로 움직일 때, 상기 타겟의 운동에 근거하여 상기 차량 바디의 파라미터에 대한 값의 결정을 자동으로 보정하는 단계를 포함하는,
    차량 바디의 파라미터 측정 방법.
  12. 차량 바디에 부착가능한 옵티컬 타겟;
    상기 타겟을 보고 상기 타겟의 이미지 데이터를 캡쳐하기 위한 이미지 센서; 및
    프로세서
    를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 이미지 센서로부터 상기 이미지 데이터를 수신하여 처리하고,
    처리된 이미지 데이터에 근거하여 상기 타겟의 초기 공간적 위치를 결정하고,
    상기 타겟의 초기 공간적 위치를 사전결정된 기준 위치와 비교하고,
    상기 초기 공간적 위치가 상기 기준 위치와 임계량 이상으로 상이할 때 감각 지각 자극(sensory perceptive stimuli)을 이용하여 상기 타겟을 조정된 공간적 위치로 정렬하도록 사용자에게 안내하고,
    상기 타겟의 조정된 공간적 위치에 근거하여 차량 바디의 파라미터에 대한 값을 결정하는,
    시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 조정된 공간적 위치는 상기 기준 위치와 위치 오차 값만큼 상이한,
    시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 위치 오차 값은 사전결정된 오차 범위 내에 있는,
    시스템.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 프로세서는 모니터를 통한 비주얼 프롬프트(visual prompt) 및 스피커를 통한 음성 프롬프트(audible prompt) 중 적어도 하나를 사용자에게 제공함으로써 상기 타겟을 정렬하도록 사용자에게 안내하고, 상기 프롬프트는 수량적 위치설정 정보(quantitative positioning information)를 갖는,
    시스템.
  16. 차량 바디에 부착가능한 옵티컬 타겟;
    상기 타겟을 보고 상기 타겟의 이미지 데이터를 캡쳐하기 위한 이미지 센서; 및
    프로세서
    를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 이미지 센서로부터 상기 이미지 데이터를 수신하여 처리하고,
    처리된 이미지 데이터에 근거하여 상기 타겟의 초기 공간적 위치를 결정하고,
    상기 타겟의 초기 공간적 위치에 근거하여 상기 차량 바디의 파라미터에 대한 값을 결정하고,
    상기 초기 공간적 위치와 기준 위치 간의 차를 나타내는 위치 오차 값을 결정하도록 상기 타겟의 초기 공간적 위치를 사전결정된 기준 위치와 비교하고,
    상기 위치 오차 값에 근거하여 상기 바디의 파라미터에 대한 상기 값의 결정을 수학적으로 보정하는,
    시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 위치 오차 값은 사전결정된 오차 범위 내에 있는,
    시스템.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 옵티컬 타겟은 상기 차량의 휠 위의 상기 차량 바디에 부착가능한,
    시스템.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 이미지 센서는 실질적으로 상기 차량 바디의 종축을 따라 상기 타겟을 보기 위한 것이고,
    상기 타겟은 상기 바디의 종축에 실질적으로 수직인 상기 차량 바디에 부착가능하고,
    상기 프로세서는 실질적으로 수평방향 차량 기준면으로의 상기 타겟의 각도 배향을 비교함으로써 상기 타겟의 초기 공간적 위치를 상기 사전결정된 기준 위치와 비교하는,
    시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 타겟의 각도 배향은 상기 바디의 종축에 실질적으로 수직인 타겟축에 대한 배향과, 상기 바디의 종축에 실질적으로 평행한 타겟축에 대한 배향 중 적어도 하나를 포함하는,
    시스템.
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