KR101508280B1 - 나사 공급 장치 - Google Patents

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KR101508280B1 KR20130027809A KR20130027809A KR101508280B1 KR 101508280 B1 KR101508280 B1 KR 101508280B1 KR 20130027809 A KR20130027809 A KR 20130027809A KR 20130027809 A KR20130027809 A KR 20130027809A KR 101508280 B1 KR101508280 B1 KR 101508280B1
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Abstract

본 발명의 나사 공급 장치는 제1 방향으로 나사를 공급하는 공급 유니트 및 상기 나사를 공급받아 제2 방향으로 체결시키는 체결 유니트를 포함하고, 상기 제1 방향에 대하여 상기 제2 방향이 기울어짐으로써, 상기 나사를 신뢰성 있게 이송시킬 수 있다.

Description

나사 공급 장치{SCREW FEEDING DEVICE}
본 발명은 나사를 신뢰성 있게 공급할 수 있는 장치에 관한 것이다.
각종 제품의 조립시 거의 모든 경우 나사가 사용된다. 따라서, 나사를 신속하게 제품에 적용시키면 대량 생산에 유리함은 자명하다.
나사를 신속하게 제품에 적용시키기 위해 나사를 공급하는 장치의 필요성이 부각되고 있다.
한국등록특허공보 제0890540호에는 나사를 자동으로 공급하는 장치가 개시되고 있으나, 공급된 나사를 전동 드라이버까지 이송시키는 방안은 나타나지 않고 있다.
한국등록특허공보 제0890540호
본 발명은 나사를 신뢰성 있게 공급할 수 있는 나사 공급 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 나사 공급 장치는 제1 방향으로 나사를 공급하는 공급 유니트 및 상기 나사를 공급받아 제2 방향으로 체결시키는 체결 유니트를 포함하고, 상기 제1 방향에 대하여 상기 제2 방향은 기울어질 수 있다.
본 발명의 나사 공급 장치는 복수의 나사가 저장되는 저장부, 상기 저장부의 나사를 제1 방향으로 이송시키는 이송부 및 상기 제1 방향으로 이송된 상기 나사가 수용되고, 수용된 상기 나사가 제2 방향으로 출력되는 나사 수용부를 포함하고, 상기 저장부, 상기 이송부 및 상기 나사 수용부는 일체로 형성되고, 체결 유니트에 착탈될 수 있다.
본 발명의 나사 공급 장치는 나사가 유입되는 제1 통로와 상기 나사가 출력되는 제2 통로가 형성된 나사 수용부를 포함하고, 상기 제1 통로와 상기 제2 통로는 서로 다른 방향을 따라 형성될 수 있다.
본 발명의 나사 공급 장치는 복수의 나사가 저장되고, 저장된 나사가 출력되는 제4 통로가 형성된 저장부를 포함하고, 상기 저장부는 상기 제4 통로로부터 연장되는 복수의 와이어를 구비하며, 상기 복수의 와이어는 상기 나사를 상기 제4 통로로 안내할 수 있다.
본 발명의 나사 공급 장치에 의하면 나사가 공급되는 제1 방향과 나사가 체결되는 제2 방향이 기울어지게 형성됨으로써 나사를 용이하게 체결 유니트로 제공할 수 있다.
본 발명의 나사 공급 장치에 의하면 공급 유니트가 체결 유니트에 착탈됨으로써 다양한 나사를 체결 유니트에 공급할 수 있으며, 공급 유니트 및 체결 유니트의 유지 보수를 용이하게 수행할 수 있다.
공급 유니트에서 나사가 저장되는 저장부에 복수의 와이어가 마련됨으로써 체결 유니트에 나사를 용이하게 공급할 수 있다.
도 1은 본 발명의 나사 공급 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 나사 공급 장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 나사 공급 장치를 구성하는 공급 유니트를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 나사 공급 장치를 구성하는 공급 유니트를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 나사 공급 장치를 구성하는 공급 유니트를 나타낸 다른 사시도이다.
도 6은 본 발명의 나사 공급 장치를 구성하는 공급 유니트를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 나사 공급 장치를 구성하는 공급 유니트를 나타낸 다른 단면도이다.
도 8은 저장부를 나타낸 개략도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명의 나사 공급 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 나사 공급 장치를 나타낸 정면도이다.
도면에 도시된 나사 공급 장치는 공급 유니트(100) 및 체결 유니트(200)를 포함할 수 있다.
공급 유니트(100)는 제1 방향으로 나사를 공급할 수 있다. 이때, 체결 유니트(200)는 공급 유니트(100)로부터 공급된 나사를 제2 방향으로 체결시킬 수 있다.
나사(500)는 드라이버가 끼워지는 홈이 형성된 머리부(510), 머리부(510)로부터 연장되며 머리부(510)보다 작은 직경을 갖는 몸체부(530)를 구비할 수 있다. 참고로, 나사의 체결은 나사의 머리부(510)로부터 몸체부(530)를 향하는 방향으로 나사를 이동시키면서 나사 몸체부(530)의 축을 중심으로 나사를 회전시키는 것일 수 있다. 나사의 체결 방향은 머리부(510)로부터 몸체부(530)를 향하는 방향으로 나사가 이동되는 방향일 수 있다.
제1 방향과 제2 방향은 서로 다른 방향일 수 있으며, 제1 방향에 대해서 제2 방향은 기울어질 수 있다.
체결 유니트(200)에 의한 나사의 체결 작업은 주로 도 2와 같이 체결 유니트(200)의 손잡이(250)가 위로 향하고, 체결 유니트(200)의 비트(210)가 아래를 향하는 방향으로 이루어질 수 있다. 즉, 체결 작업시 제2 방향과 중력 방향은 거의 동일할 수 있다. 이때, 제1 방향이 제2 방향과 서로 수직 관계라면 제1 방향은 중력 방향에 대해 수직인 상태가 되므로 중력에 의한 나사의 이송을 기대하기 어렵다.
본 발명의 나사 공급 장치에 의하면 제1 방향과 제2 방향이 서로 기울어지게 형성되므로 나사가 중력에 의해 이동 가능한 상태가 된다. 참고로, 본 명세서의 '기울어진'은 두 방향이 서로 수평과 수직이 아닌 각도로 형성되는 것을 의미한다.
공급 유니트(100)는 나사를 제1 위치 P1로부터 제2 방향의 경로 상의 제2 위치 P2로 이송시킬 수 있다. 이때, 중력 방향으로 제1 위치는 제2 위치보다 높을 수 있다. 참고로, 제1 위치와 제2 위치를 잇는 가상의 직선 방향이 제1 방향일 수 있다.
도면에는 제1 위치 P1과 제2 위치 P2의 높이차가 h인 경우가 개시되는데, 이러한 구성에 따르면 적어도 제2 방향이 중력 방향과 거의 동일할 때 중력에 의해 자연스럽게 나사가 체결 유니트(200)로 공급될 수 있다.
체결 유니트(200)는 손잡이(250), 손잡이(250)에 형성된 스위치(230), 스위치(230)의 조작으로 회전되는 비트(210), 공급 유니트(100)에 장착되고 손잡이(250) 및 비트(210)의 제2 방향으로의 움직임을 가이드하는 체결부(270)를 포함할 수 있다.
공급 유니트(100)는 복수의 나사가 저장되는 저장부(110), 저장부(110)의 나사를 제1 방향으로 이송시키는 이송부(130), 제1 방향으로 이송된 나사가 수용되고 수용된 나사가 제2 방향으로 출력되는 나사 수용부(150)를 포함할 수 있다.
저장부(110), 이송부(130) 및 나사 수용부(150)는 일체로 형성되고 체결 유니트(200)에 착탈될 수 있다. 이에 따르면 공급 유니트(100)는 체결 유니트(200)에 장착 가능한 소위 카트리지를 형성하게 된다.
도 2에 도시된 바와 같이 제1 방향과 제2 방향은 둔각 α로 형성될 수 있다. 이에 따르면 도면과 같이 제2 방향이 중력 방향과 동일한 경우는 물론 제2 방향이 수평 방향으로 형성되어도 체결 유니트(200)는 나사를 원활하게 공급받을 수 있다. 물론, 후자의 경우 제1 위치 P1이 제2 위치 P2보다 높게 위치하도록 공급 유니트(100)를 배치할 필요가 있다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 나사 공급 장치를 구성하는 공급 유니트(100)를 나타낸 개략도이다.
나사 수용부(150)에는 나사가 유입되는 제1 통로(151)와 나사가 출력되는 제2 통로(152)가 형성될 수 있다. 제1 통로(151)는 제1 방향을 추종할 수 있으며, 제2 통로(152)는 제2 방향을 추종할 수 있다. 따라서 제1 통로(151)와 제2 통로(152)는 서로 다른 방향을 따라 형성될 수 있다. 또한, 제1 통로(151)와 제2 통로(152) 사이의 각도는 둔각 α일 수 있다.
나사 수용부(150)에는 체결 유니트(200)의 비트(210)가 출입하고 제2 통로(152)와 동일한 중식축을 갖는 제3 통로(153)가 마련될 수 있다. 나사는 제3 통로(153)로 유입된 비트(210)와 함께 제2 통로(152)로 출력될 수 있다. 비트(210)는 나사의 머리부(510)에 형성됨 홈에 끼워지고, 나사에 회전력을 제공하는 요소이다.
비트(210)는 나사와 함께 체결 방향인 제2 방향으로 이동될 수 있다. 즉 비트(210)는 제2 통로(152)와 제3 통로(153)를 모두 이용하는 요소이므로 비트(210)의 신뢰성 있는 동작을 위해 제2 통로(152)와 제3 통로(153)는 중심축이 동일한 것이 좋다.
한편, 제2 통로(152)에는 나사 및 비트(210)의 출입을 제한할 요소가 배제되어야 한다. 이에 따르면 나사 수용부(150)에 수용된 나사가 제2 방향으로 이동되는 것을 구속할 수단이 없으므로 나사가 제2 방향으로 자유 낙하될 수 있다. 이를 방지하기 위한 수단으로 자력부(170)가 마련될 수 있다.
자력부(170)는 제3 통로(153)의 중심축을 기준으로 일측에 배치되고 나사를 자력으로 잡아당기는 영구 자석, 전자석 등을 포함할 수 있다. 도면에는 영구 자석이 마련된 경우가 개시된다. 자력부(170)는 제3 통로(153) 및 제2 통로(152)를 침범하지 않는 것이 좋다. 따라서, 제3 통로(153)에 인접한 위치에 자력부를 설치하고, 제3 통로(153)를 형성하는 제1 커버(191)의 재질에 자력을 전달하는 재질을 포함시킬 수 있다. 이러한 구성에 따르면 자력부(170)의 자력은 제1 커버(191)를 통해 제3 통로(153)로 접근한 나사에 전해지고 나사는 제3 통로(153) 부근에 붙게 된다.
나사 수용부(150)는 체결 유니트(200)의 비트(210)가 출입하는 제3 통로(153)가 마련된 제1 커버(191)와 제2 통로(152)가 마련된 제2 커버(192)의 체결로 형성될 수 있다. 이때, 자력부(170)는 제1 커버(191)와 제2 커버(192)의 사이에 개재될 수 있다. 도 3에서 제1 커버(191)와 제2 커버(192)의 체결 후 양 커버의 사이에 착탈홈(197)이 형성되는데 착탈홈(197)에 자력부(170)를 착탈시킬 수 있다.
착탈홈(197)의 위치는 도 3에서 z축 방향으로 제3 통로(153)의 위치 범위 내일 수 있다. 본 실시예에 따르면 자력부(170)의 설치 및 유지 보수가 용이하다.
한편, 제1 커버(191)에는 체결부(270)의 제1 체결홀(271)에 대응되는 제2 체결홀(195)이 형성될 수 있다. 제1 체결홀(271)과 제2 체결홀(195)을 볼트 등으로 체결시키면 공급 유니트(100)와 체결 유니트(200)가 체결되고, 제1 체결홀(271)과 제2 체결홀(195)의 볼트를 해제시키면 공급 유니트(100)와 체결 유니트(200)가 이탈된다.
도 7은 도 3에서 A-A'의 단면을 나타낸 개략도로, 해당 단면 위치는 이송부 에 해당한다. 도 7을 살펴보면, 나사의 이송 통로(131)가 형성되고 있다.
이송 통로(131)는 이송시키고자 하는 나사의 측면 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 이에 따르면 나사는 측면 방향으로 이송된다. 이송 통로(131)는 이송부(130)를 형성하는 제1 커버(191)와 제3 커버(193)의 내부에 배치되는 3개의 형성부에 의해 형성될 수 있다.
먼저 상측의 제1 형성부(181)와 하측의 제2 형성부(183)의 결합으로 단면적이 사각형인 통로가 형성된다. 이때의 통로의 좌우측 벽부에 나사 몸체부(530)의 폭에 맞는 제3 형성부(185)를 삽입함으로써 나사의 이송 통로(131)가 완성된다. 제1 형성부(181) 내지 제3 형성부(185)를 다양하게 조합함으로써 다양한 규격의 나사를 신뢰성 있게 이송시킬 수 있다.
xy 평면 상으로 제3 커버(193)의 단부 아랫면과 제2 커버(192)의 아랫면에는 나사의 몸체부(530)가 통과할 수 있는 통과홈(194, 196)이 형성될 수 있다. 통과홈(194, 196)을 형성함으로써 적어도 제3 커버(193)의 단부 두께와 제2 커버(192)의 두께를 줄일 수 있다.
저장부(110)에는 복수의 나사가 저장되고, 저장된 나사가 출력되는 제4 통로(114)가 형성될 수 있다. 제4 통로(114)는 나사의 측면 형상으로 형성됨으로써 나사를 정렬시키는 기능을 수행할 수 있다.
나사의 체결 방향이 제2 방향일 때, 제4 통로(114)는 제1 방향으로 형성되고 제1 방향과 제2 방향은 둔각으로 형성될 수 있다.
복수의 나사를 저장하기 위한 공간을 형성하기 위해 저장부(110)는 바닥, 벽(117), 덮개(116)가 필요하다. 도 6을 참조하면 바닥은 제3 커버(193)와 일체로 형성되고 있다. 벽(117)은 원통으로 마련되고 있으며, 덮개(116)는 나사가 유입되는 유입구(119)가 형성된 판으로 마련되고 있다.
저장부(110)는 제4 통로(114)로부터 제1 방향의 반대 방향으로 연장되는 복수의 와이어(111)를 포함할 수 있다. 이때 복수의 와이어(111)는 나사를 제4 통로(114)로 안내할 수 있다.
제4 통로(114)를 z축 상으로 바닥에 인접시켜 배치하면 중력에 의해 바닥에 위치하는 나사가 제4 통로(114)로 용이하게 유입되 것으로 기대되었으나, 실험 결과 복수의 나사가 한꺼번에 제4 통로(114)로 유입됨으로써 실질적으로 제4 통로(114)로 유입되는 나사가 거의 없는 것을 확인하였다. 또한 제4 통로(114)로 1개의 나사가 접근한 경우라도 제4 통로(114)의 형상에 맞게 정렬이 이루어지지 않는 것을 확인하였다.
이러한 문제는 와이어(111)를 통해 해소될 수 있다. 와이어(111)는 저장부(110)의 바닥면에 평행하게 형성되고, 와이어(111)와 바닥면 간의 거리 l은 나사의 몸체부(530)의 길이보다 클 수 있다.
도 8은 저장부(110)를 나타낸 개략도이다.
도 8에는 나사의 몸체부(530)를 사이에 두고 나사의 머리부(510)의 아랫면 2곳을 지지하는 2개의 와이어(111)가 형성된 상태가 개시된다. 이러한 구성에 따르면 저장부(110)를 흔들 때 바닥의 나사가 튀어올라 2개의 와이어(111)에 걸리게 된다. 와이어(111)에 걸린 나사는 나사의 무게 중심에 의해 나사의 몸체부(530)가 아래로 향한 상태를 유지하게 된다. 각 와이어(111)는 제4 통로(114)에서 연장된 상태이므로 와이어(111)에 걸린 나사는 자연스럽게 제4 통로(114)로 유도된다.
도 6 및 도 8에는 와이어(111)와 이송부(130)를 연결시키기 위해 연결부(115)가 마련되고 있다. 이때 연결부(115)에 형성된 나사의 통로가 제4 통로(114)일 수 있다.
연결부(115)는 이송부(130)의 단부에 체결되며, 연결부(115)에는 와이어(111)가 체결된다. 연결부(115)에서 와이어(111)가 체결된 구간 ⓐ에서 나사가 선 접촉을 통해 이송될 수 있도록 와이어(111)는 연결부(115)의 제4 통로(114)를 침범할 수 있다. 와이어(111)의 침범으로 인해 제4 통로(114)에서 나사가 이용 가능한 단면적이 줄어들게 되므로 제4 통로(114) 자체의 단면적은 나사의 단면적보다 클 수 있다. 또한, 제4 통로(114)의 단면적은 이송부(130)에 형성된 이송 통로(131)의 단면적보다 클 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
100...공급 유니트 110...저장부
111...와이어 114...제4 통로
115...연결부 116...덮개
117...벽 119...유입구
130...이송부 131...이송 통로
150...나사 수용부 151...제1 통로
152...제2 통로 153...제3 통로
170...자력부 181...제1 형성부
183...제2 형성부 185...제3 형성부
191...제1 커버 192...제2 커버
193...제3 커버 194, 196...통과홈
195...제2 체결홀 197...착탈홈
200...체결 유니트 210...비트
230...스위치 250...손잡이
270...체결부 271...제1 체결홀

Claims (12)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 복수의 나사가 저장되는 저장부;
    상기 저장부의 나사를 제1 방향으로 이송시키는 이송부; 및
    상기 제1 방향으로 이송된 상기 나사가 수용되고, 수용된 상기 나사가 제2 방향으로 출력되는 나사 수용부;를 포함하고,
    상기 저장부, 상기 이송부 및 상기 나사 수용부는 일체로 형성되고, 체결 유니트에 착탈되는 나사 공급 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 둔각으로 형성되는 나사 공급 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 나사 수용부에는 상기 제1 방향으로 연장되고 상기 나사가 유입되는 제1 통로와, 상기 제2 방향으로 연장되고 상기 제1 통로로 유입된 상기 나사가 출력되는 제2 통로가 마련되는 나사 공급 장치.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 나사 수용부에는 상기 체결 유니트의 비트가 출입하고 상기 제2 통로와 동일한 중심축을 갖는 제3 통로가 마련되고,
    상기 나사는 상기 비트와 함께 상기 제2 통로로 출력되는 나사 공급 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 나사 수용부에는 상기 체결 유니트의 비트가 출입하는 제3 통로가 마련되고,
    상기 제3 통로의 중심축을 기준으로 일측에 배치되고, 상기 나사를 자력으로 잡아당기는 자력부;를 포함하는 나사 공급 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 나사 수용부는 상기 체결 유니트의 비트가 출입하는 제3 통로가 마련된 제1 커버와 상기 제2 통로가 마련된 제2 커버의 체결로 형성되고,
    상기 제1 커버와 상기 제2 커버의 사이에 개재되는 자력부;를 포함하는 나사 공급 장치.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 저장부에는 저장된 상기 나사가 출력되는 제4 통로가 형성되고,
    상기 저장부는 상기 제4 통로로부터 연장되는 복수의 와이어를 구비하며,
    상기 복수의 와이어는 상기 나사를 상기 제4 통로로 안내하는 나사 공급 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 나사의 체결 방향이 상기 제2 방향일 때, 상기 제4 통로는 상기 제1 방향으로 형성되는 나사 공급 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 와이어는 상기 저장부의 바닥면에 평행하게 형성되고,
    상기 와이어와 상기 바닥면 간의 거리는 상기 나사의 몸체부의 길이보다 큰 나사 공급 장치.
KR20130027809A 2013-03-15 2013-03-15 나사 공급 장치 KR101508280B1 (ko)

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