KR101504918B1 - 소재 결함 탐상장치 - Google Patents

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Abstract

소재 결함 탐상장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 소재 결함 탐상장치는, 이송부재에 의하여 이송되는 소재를 도색하는 도색부재와, 소재를 자화시키고, 도색부재가 소재를 도색한 영역에 자성체를 분사하는 분사부재와, 자성체가 분사된 소재에 자성체가 흡착된 형상을 이용하여 소재의 결함을 측정하는 탐상부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

소재 결함 탐상장치{DETECTING DEVICE FOR DEFECT OF MATERIAL}
본 발명은 소재 결함 탐상(探傷)장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소재의 결함을 시각적으로 탐상할 수 있는 소재 결함 탐상장치에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭 압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태의 코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 제2001-0061652호(2001.07.07 공개, 발명의 명칭: 후판 마무리 압연기의 형상제어방법)에 게시되어 있다.
본 발명은 소재의 표면에 발생되는 결함을 소재의 파괴 및 작업의 중단 없이 탐상할 수 있는 소재 결함 탐상장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 소재 결함 탐상장치는: 이송부재에 의하여 이송되는 소재를 도색하는 도색부재; 상기 소재를 자화시키고, 상기 도색부재가 상기 소재를 도색한 영역에 자성체를 분사하는 분사부재; 및 상기 자성체가 분사된 상기 소재에 상기 자성체가 흡착된 형상을 측정하여 상기 소재의 결함을 측정하는 탐상부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 도색부재는, 상기 소재의 이송경로 상에 위치하는 도색프레임부; 상기 도색프레임부에 결합되고, 상기 소재 방향으로 페인트를 분사하는 페인트분사부; 및 상기 페인트분사부에 페인트를 공급하는 페인트공급부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 분사부재는, 상기 소재의 이송경로 상에 위치하는 분사프레임부; 상기 분사프레임부에 결합되고, 상기 소재 방향으로 자성체를 분사하는 자성체분사부; 및 상기 자성체분사부에 결합되고, 상기 소재와 접하여 상기 소재를 자화시키는 자화부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 자화부는, 상기 자성체분사부에 결합되는 자화부프레임; 및 상기 자화부프레임에 회전 가능하게 결합되고, 상기 소재에 접하며, 자기장을 발생시켜 상기 소재를 자화시키는 접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 자성체분사부는, 자성체분사부몸체; 및 상기 자성체분사부몸체를 상기 분사프레임부에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합시키는 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 이동부는, 상기 자성체분사부몸체에 결합되는 이동축; 및 상기 분사프레임부에 결합되고, 상기 이동축을 왕복 이동시키는 이동력발생부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 탐상부재는, 상기 이송부재의 일측에 위치하여, 상기 자성체가 상기 소재에 흡착된 정도를 측정하는 측정부; 및 상기 측정부에 의하여 측정된 정보를 기초로 상기 소재의 결함 정도를 측정하는 제어부를 포함하는 탐상부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 소재 결함 탐상장치는, 소재 표면에 발생된 결함을 용이하게 발견할 수 있도록 한다.
이에 따라 본 발명에 따른 소재 결함 탐상장치는 비파괴 방식으로 소재의 결함을 측정할 수 있으므로 소재의 추가적인 손상을 방지하고, 작업의 중단 없이 탐상을 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 결함 탐상장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 결함 탐상장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도색부재를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분사부재를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자성체분사부 및 자화부를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐상부재를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 소재 결함 탐상장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 결함 탐상장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 결함 탐상장치를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 1 내지 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 결함 탐상장치(1)는 도색부재(100), 분사부재(200) 및 탐상부재(300)를 포함하며, 소재(S)에 자성체(M)가 흡착되는 모양에 기초하여 소재(S)의 표면에 나타나는 결함을 탐상한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도색부재를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 1 및 도 3을 참고하면, 도색부재(100)는 이송부재(10)에 의하여 이송되는 소재(S)를 도색하는 기술 사상 안에서 다양한 장치 및 방식이 적용될 수 있다.
이송부재(10)는 복수 개의 롤러부(11)를 포함하여 이루어지며, 소재(S)가 롤러부(11)의 상측에 접촉된 상태에서 롤러부(11)를 일방향으로 회전시켜 소재(S)를 이송시킨다.
본 실시예에서 도색부재(100)는 도색프레임부(110), 페인트분사부(130) 및 페인트공급부(150)를 포함한다.
도색프레임부(110)는 이송부재(10)의 일측에 위치하며, 페인트분사부(130)를 지지하는 기술 사상 안에서 다양한 형상 및 구성을 가질 수 있다.
본 실시예에서 도색프레임부(110)는 소재(S)의 상측을 가로지르도록 위치하며, 전면에서 보았을 때(도 3 참고) "П" 형상으로, 페인트분사부(130) 등을 견고하게 지지하기 위하여 금속 재질을 포함하여 이루어진다.
페인트분사부(130)는 도색프레임부(110)에 결합되고 소재(S) 방향으로 페인트를 분사하여 소재(S)를 도색한다.
일반적으로 소재(S)의 측단부(도 3기준 소재의 좌우측)는 소재(S)의 가열 및 냉각 시 온도의 급격한 변화가 일어나는 부위이며, 소재(S) 성형 등의 공정에서 압연기 등의 충격력이 집중되는 곳이므로 크랙 등의 결함이 자주 발생하는 부위이다.
따라서 본 실시예에서 페인트분사부(130)는 소재(S)의 양단부(도 3 기준 소재의 좌우측 단부)의 상측(도 3 기준)에 위치하여 소재(S)의 양단부에 페인트를 분사한다.
본 실시예에서 페인트분사부(130)는 페인트분사부몸체(131), 페인트분사노즐(132), 페인트분사부연결부(133) 및 페인트분사가이드(135)를 포함한다.
페인트분사부몸체(131)는 페인트분사부연결부(133)와 볼팅, 용접 등의 방식으로 결합되고 도색프레임부(110)에 결합된다. 본 실시예에서 페인트분사부몸체(131)는 페인트분사부(130)의 골격을 이루며, 페인트분사노즐(132)이 결합된다.
페인트분사노즐(132)은 페인트분사부몸체(131)에 결합되고, 노즐 형상으로 복수개 구비되어, 페인트공급부(150)에서 공급받은 페인트를 소재(S) 방향(도 3 기준 하측)으로 분사한다.
페인트분사부연결부(133)는 페인트분사부몸체(131)를 도색프레임부(110)에 연결시킨다. 본 실시예에서 페인트분사부연결부(133)는 내측에 페인트공급유로(160)가 삽입되며, 유압실린더 등을 포함하여 페인트분사부몸체(131)를 도색프레임부(110)에 대하여 상하 이동 시켜, 도색영역(P)의 폭을 조정할 수 있다.
페인트분사가이드(135)는 페인트분사노즐(132)에서 분사된 페인트가 주변으로 튀는 것을 차단한다. 본 실시예에서 페인트분사가이드(135)는 판 형상으로 페인트분사부몸체(131)에 결합되고, 페인트분사노즐(132)의 양측(도 3 기준 좌우측)에 한쌍이 위치하여 페인트분사노즐(132)에서 분사되는 페인트가 주변으로 퍼지는 것을 차단하여, 페인트가 소재(S) 방향으로 이동하도록 페인트의 이동을 안내한다.
페인트공급부(150)는 페인트분사부(130)에 페인트를 공급한다. 본 실시예에서 페인트공급부(150)는 내측에 페인트가 수용되는 공간이 마련되어 페인트가 저장되고, 이송부재(10)의 일측(도 3 기준 우측)에 위치한다. 본 실시예에서 페인트공급부(150)는 페인트공급유로(160)를 통하여 페인트분사노즐(132)과 연결되어 페인트분사노즐(132)에 페인트를 공급한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분사부재를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자성체분사부 및 자화부를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 1, 도 4 및 도 5를 참고하면, 분사부재(200)는 소재(S)를 자화시키고, 도색부재(100)가 도색영역(P)에 자성체(M)를 분사하는 기술 사상 안에서 다양한 형상 및 방식을 적용할 수 있다.
본 실시예에서 분사부재(200)는 분사프레임부(210), 자성체분사부(230) 및 자화부(240)를 포함한다.
분사프레임부(210)는 도색부재(100)에 의하여 도색된 소재(S)를 이송하는 이송부재(10)의 일측에 위치하고, 자성체분사부(230) 및 자화부(240)를 지지하는 기술 사상 안에서 다양한 형상 및 구성을 가질 수 있다.
자성체분사부(230)는 분사프레임부(210)에 결합되고 소재(S) 방향으로 자성체(M)를 분사한다.
본 실시예에서 자성체분사부(230)는 자성체분사부몸체(231) 및 이동부(233)를 포함한다.
자성체분사부몸체(231)는 자성체분사부(230)의 골격을 이루며, 자성체분사노즐(232)이 결합되고, 자성체공급유로(260)가 내측에 삽입 또는 형성된다.
자성체분사노즐(232)은 자성체분사부몸체(231)에 결합되며 자기장 안에서 자화되는 물질인 자성체(M)를 소재(S) 방향(도 4 기준 하측)으로 분사한다.
자성체(M)는 자기장 안에서 자화하는 물질에 해당하며 강자성체의 미세한 분말(粉末)이다.
본 실시예에서 자성체(M)는 저장 및 공급, 분사의 편의를 위하여 분말 상태로 오일 등과 섞여서 자성체공급부(250)에 저장되고 자성체공급유로(260)를 통하여 자성체분사노즐(232)에 공급, 소재(S)에 분사된다. 또한 본 실시예에서 자성체(M)는 도색부재(100)에서 사용하는 페인트의 색과 구별이 용이하도록 색상을 선정한다. 예를 들어 도색부재(100)에서 사용한 페인트가 흰색인 경우 흑색 또는 적색 등의 자성체(M)를 사용할 수 있다.
이동부(233)는 자성체분사부몸체(231)를 분사프레임부(210)에 이동 가능하게 결합시키는 기술 사상 안에서 다양한 방식, 구성이 적용될 수 있다.
본 실시예에서 이동부(233)는 이동축(234) 및 이동력발생부(235)를 포함한다.
이동축(234)은 자성체분사부몸체(231)에 볼팅, 용접 등의 방식으로 결합되며, 자성체분사부몸체(231)를 지지할 수 있도록 충분한 강성을 가지는 금속 재질을 포함하여 이루어진다.
이동력발생부(235)는 분사프레임부(210)에 결합되고 유압, 전기력 등을 이용하여 이동축(234)을 상하(도 4 기준) 방향으로 왕복 이동시킨다. 이동력발생부(235)의 구성 관련 이동축(234)을 직선 왕복 이동 시키는 기술은 통상의 기술자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.
자화부(240)는 자성체분사부(230)에 결합되고 소재(S)와 접하여 소재(S)를 자화시킨다.
본 실시예에서 자화부(240)는 자화부프레임(241) 및 접촉부(245)를 포함한다.
자화부프레임(241)은 자성체분사부(230)에 용접 볼팅 등의 방식으로 결합되고, 접촉부(245)를 회전 가능하게 지지한다.
접촉부(245)는 소재(S)에 접하고, 자기력을 발생시키는 영구자석 또는 전자석을 포함하여 이루어져 소재(S)를 자화시킨다.
접촉부(245)는 자화부프레임(241)에 회전 가능하게 결합되고 소재(S)에 접하며 자기장을 발생시켜 소재(S)를 자화시킨다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐상부재를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
탐상부재(300)는 자성체(M)가 소재(S)에 흡착된 형태를 측정하고, 측정된 자료를 이용하여 소재(S)의 결함여부 및 결함위치를 측정한다. 소재(S)가 자화될 때 소재(S)의 표면에 결함이 존재하면, 결함 양측에 자극이 나타나 누설자장(Magnetic Leakage Field)을 생성하게 된다.
소재(S)의 표면 결함에 누설자장이 형성된 상태에서 자성체(M)를 소재(S)에 분사하게 되면 자성체(M)가 누설자장이 생성된 곳에 부착되므로, 결함이 있는 곳과 결함이 없는 곳에 자분이 배열되는 형태가 다르게 된다. 따라서 소재(S)에 분사된 자성체(M)가 소재(S)에 흡착된 상태를 검출하여 소재(S)의 결함 여부를 판단할 수 있게 된다.
본 실시예에서 탐상부재(300)는 측정부(330)와 제어부(350)를 포함한다.
측정부(330)는 이송부재(10)의 일측에 위치하여 자성체(M)가 소재(S)에 흡착된 정도를 측정한다. 본 실시예에서 측정부(330)는 측정프레임부(310)에 고정되고, 카메라를 포함하여 소재(S)에 자성체(M)가 흡착된 정보를 수집하고 이를 제어부(350)에 전달한다.
제어부(350)는 측정부(330)에 의하여 측정된 정보를 기초로 소재(S)의 결함 여부 및 결함이 있는 위치를 측정한다. 본 실시예에서 제어부(350)는 측정부(330)에서 측정한 소재(S)의 결함 정보를 수신하고, 색상, 명도 등의 차이를 비교하여 결함이 있는 부위를 판단하여 저장장치에 저장하거나 디스플레이 등을 통하여 사용자에게 알린다.
이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 결함 탐상장치(1)의 작동원리를 설명하면 다음과 같다.
소재(S)는 이송부재(10)에 의하여 도색부재(100)가 위치한 장소에 도달한다.
도색부재(100)는 소재(S)에 페인트를 분사한다. 도색부재(100)가 소재(S)에 페인트를 분사하는 과정은 소재(S)가 멈춰있을 때에도 가능하지만 이송부재(10)가 소재(S)를 이송시키는 과정에도 가능하므로, 작업의 중단 없이 도색이 가능하다.
소재(S)의 결함을 탐상하고자 하는 영역이 도색 되면서, 소재(S)는 이송부재(10)에 의하여 분사부재(200)에 전달된다.
분사부재(200)에 소재(S)가 도달하면, 제어부(350)가 자성체분사부(230)를 소재 방향으로 이동시킨다.
자성체분사부(230)는 접촉부(245)가 소재에 닿을 때까지 이동된다. 접촉부(245)는 영구자석을 포함하여 이루어지거나, 전원이 인가될 때 자기력이 발생되는 전자석을 포함한다. 따라서 소재(S)에 접촉부(245)가 닿으면, 소재(S)는 접촉부(245)에서 발생되는 자기력에 의하여 자화된다.
자화된 소재(S)에 자성체분사노즐(232)을 이용하여 자성체(M)를 분사한다.
분사된 자성체(M)는 소재(S)에 닿게 되는데, 소재(S)에 균열 등의 결함이 있는 부위에 발생되는 누설자속에 의하여 자성체(M)가 흡착된다. 이에 따라 결함이 있는 부위에 자성체(M)가 흡착되는 정도가 커지게 된다.
소재(S)는 자성체(M)가 흡착된 상태에서 탐상부재(300)에 도달한다.
탐상부재(300)는 소재(S)의 표면 영상을 측정하고, 측정된 데이터를 기초로 소재(S)의 결함 여부 및 결함이 발생된 위치를 판단하고, 모니터 등의 출력수단을 통하여 사용자에게 알림으로써 소재(S)의 결함을 탐상할 수 있게 된다.
이로써 본 실시예에서 소재 결함 탐상장치(1)는 소재(S) 표면에 발생되는 결함을 용이하게 발견할 수 있도록 한다.
또한, 본 실시예에서 소재 결함 탐상장치(1)는 비파괴 방식으로 소재(S)의 결함을 측정할 수 있으므로 소재(S)의 손상을 방지하고, 작업의 중단 없이 탐상작업을 할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 소재 결함 탐상장치 10: 이송부재
11: 롤러부 100: 도색부재
110: 도색프레임부 130: 페인트분사부
131: 페인트분사부몸체 132: 페인트분사노즐
133: 페인트분사부연결부 135: 페인트분사가이드
150: 페인트공급부 160: 페인트공급유로
200: 분사부재 210: 분사프레임부
230: 자성체분사부 231: 자성체분사부몸체
232: 자성체분사노즐 233: 이동부
234: 이동축 235: 이동력발생부
240: 자화부 241: 자화부프레임
245: 접촉부 250: 자성체공급부
260: 자성체공급유로 300: 탐상부재
310: 측정프레임부 330: 측정부
350: 제어부 S: 소재
P: 도색영역 M: 자성체

Claims (7)

  1. 이송부재에 의하여 이송되는 소재를 도색하는 도색부재;
    상기 소재를 자화시키고, 상기 도색부재가 상기 소재를 도색한 영역에 자성체를 분사하는 분사부재; 및
    상기 자성체가 분사된 상기 소재에 상기 자성체가 흡착된 정도를 이용하여 상기 소재의 결함을 측정하는 탐상부재;를 포함하고,
    상기 도색부재는,
    상기 소재의 이송경로 상에 위치하는 도색프레임부;
    상기 도색프레임부에 결합되고, 상기 소재 방향으로 페인트를 분사하는 페인트분사부; 및
    상기 페인트분사부에 페인트를 공급하는 페인트공급부;를 포함하며,
    상기 페인트분사부는,
    상기 도색프레임부에 결합되는 페인트분사부몸체;
    상기 페인트분사부몸체에 결합되고, 상기 소개 방향으로 페인트를 분사하는 페인트분사노즐; 및
    상기 페인트분사몸체에 결합되고, 상기 페인트분사노즐의 양측에 위치하여 상기 페인트분사노즐에서 분사되는 페인트의 이동을 안내하는 페인트분사가이드;를 포함하고,
    상기 분사부재는,
    상기 소재의 이송경로 상에 위치하는 분사프레임부;
    상기 분사프레임부에 결합되고, 상기 소재 방향으로 자성체를 분사하는 자성체분사부; 및
    상기 자성체분사부에 결합되고, 상기 소재와 접하여 상기 소재를 자화시키는 자화부;를 포함하며,
    상기 자화부는,
    상기 자성체분사부에 결합되는 자화부프레임; 및
    상기 자화부프레임에 회전 가능하게 결합되고, 상기 소재에 접하며, 자기장을 발생시켜 상기 소재를 자화시키는 접촉부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 결함 탐상장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 자성체분사부는,
    자성체분사부몸체; 및
    상기 자성체분사부몸체를 상기 분사프레임부에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합시키는 이동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 결함 탐상장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 이동부는,
    상기 자성체분사부몸체에 결합되는 이동축; 및
    상기 분사프레임부에 결합되고, 상기 이동축을 왕복 이동시키는 이동력발생부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 결함 탐상장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 탐상부재는,
    상기 소재의 이송경로 상에 위치하여, 상기 자성체가 상기 소재에 흡착된 정도를 측정하는 측정부; 및
    상기 측정부에 의하여 측정된 정보를 기초로 상기 소재의 결함 정도를 측정하는 제어부를 포함하는 탐상부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 결함 탐상장치.
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