KR101189515B1 - 스케일 제거장치 및 제거방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피처리체 표면의 스케일을 제거하는 장치로서, 피처리체가 거치되는 거치부; 상기 거치부 상측에 이격배치되어 피처리체 표면에 초고압수를 분사하는 노즐 헤드가 구비되는 복수개의 분사부; 상기 분사부를 지지하며, 분사부를 승하강이동 및 좌우이동시키는 프레임부; 상기 거치부 하측에 배치되어 거치부를 지지하고, 상기 프레임부가 전후진 주행하도록 형성된 주행 가이드를 구비하는 하부 지지대; 상기 분사부에 초고압수를 공급하는 수공급부;를 포함한다.
본 발명의 실시예들에 따르면 철강재 표면에 충분한 충격을 가하여 철강재 표면의 스케일을 효율적으로 제거할 수 있다. 스케일 제거작업이 피처리체의 거의 전체 표면에서 균일하게 이루어질 수 있다. 그리고 충분한 분사력을 확보하여 단독 공정으로 효율적인 스케일 제거할 수 있고, 물만 사용하므로 철강재 표면에 손상없이 스케일을 제거할 수 있다. 또한 다양한 두께의 철강제품의 표면 스케일 제거를 효율적으로 행할 수 있어 경비절감 및 환경비용을 줄일 수 있다.

Description

스케일 제거장치 및 제거방법{DESCALER AND METHOD FOR DESCALING}

본 발명은 스케일 제거장치 및 제거방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 피처리체의 표면에 형성된 스케일을 초고압의 물을 분사하여 제거하는 스케일 제거장치 및 제거방법에 관한 것이다.

철강제품의 생산과정을 살펴보면, 제선, 제강 과정을 거쳐 연속주조를 통해 슬라브가 생산되고, 생산된 슬라브는 가열을 통해 열간 압연 및 냉간 압연을 통해 다양한 두께를 가진 판재 제품이 된다. 연속주조 과정을 거쳐 슬라브가 생산되는 과정에서 고온에서 가공이 이루어지는 경우 슬라브의 표면에는 철과 산소가 반응하여 다양한 산화막이 형성되는데, 이를 스케일이라고 한다. 스케일은 연속주조 과정에서뿐만 아니라 압연 전 슬라브의 재가열 과정에서도 고온으로 인해 쉽게 형성된다.

이러한 스케일은 압연과정에서 철강재 표면의 흠을 형성하는 주요 원인으로 작용하며, 이는 최종 생산되는 철강제품의 품질 결함으로 이어진다. 따라서 스케일을 제거하는 것이 철강제품의 표면 품질을 확보하는데 중요하다.

종래에는 철강제품 표면의 스케일을 제거하기 위해 스케일 브레이커 방식, 고압의 물 분사 방식, 쇼트볼 방식, 산세 방식 등을 사용하거나 이들 중 몇 가지 방식을 결합하여 사용하였다.

스케일 브레이커 방식은 압연 과정 전에 스케일 박리용 롤을 이용하여 슬라브 표면에 압력을 가해 스케일에 크랙을 형성시킨 후, 고압의 물을 분사하여 크랙이 형성된 스케일을 제거하는 방식인데, 이 방식은 반드시 크랙 형성과정과 물 분사과정의 2단계가 필요하기 때문에 시간이 많이 소모되어 비효율적이다.

고압의 물 분사 방식은 재가열된 고온의 슬라브에 고압의 물을 분사하여 열충격과 물의 분사력으로 스케일 막을 박리하는 방식인데, 이 방식은 물의 압력이 충분하지 않기 때문에 스케일 제어율이 떨어진다.

쇼트볼 방식은 슬라브 표면에 쇼트볼이라 불리는 작은 크기의 구슬을 다량 투사하여 그 충격으로 슬라브 표면의 스케일 막을 깨트려 박리하는 기계적 방식인데, 이 방식은 쇼트볼에 의해 제거되지 않는 부분이 생길 수도 있고, 얇은 판재의 경우 쇼트볼이 고르게 분사되지 않으면 판재 표면이 과도한 충격을 받아 변형을 초래할 수 있다.

산세 방식은 스트립 판재 등을 강한 산성의 용액에 통과시켜 표면의 산화막을 박리하는 화학적 방식인데, 이 방식은 박판의 스케일 제거에만 사용될 수 있으며 사용된 후의 폐용액이 환경문제를 야기할 수 있어 폐처리에 과도한 비용이 소요되었다.

본 발명은 초고압의 물을 분사하여 피처리체 표면에 충분한 충격을 가함으로써 피처리체 표면의 스케일을 효율적으로 제거하는 스케일 제거장치 및 제거방법을 제공한다.

본 발명은 스케일 제거작업이 피처리체의 거의 전체 표면에서 균일하게 이뤄지도록 하는 스케일 제거장치 및 제거방법을 제공한다.

또한 본 발명은 다수의 노즐 헤드를 회전시키고 이동시켜 피처리체의 표면손상 없이 다양한 형태의 피처리체의 스케일을 제거할 수 있는 스케일 제거장치 및 제거방법을 제공한다.

본 발명은 피처리체 표면의 스케일을 제거하는 장치로서, 피처리체가 거치되는 거치부; 상기 거치부 상측에 이격배치되어 피처리체 표면에 초고압수를 분사하는 노즐 헤드가 구비되는 복수개의 분사부; 상기 분사부를 지지하며, 분사부를 승하강이동 및 좌우이동시키는 프레임부; 상기 거치부 하측에 배치되어 거치부를 지지하고, 상기 프레임부가 전후진 주행하도록 형성된 주행 가이드를 구비하는 하부 지지대; 및 상기 분사부에 초고압수를 공급하는 수공급부;를 포함한다.
본 발명은 피처리체 표면의 스케일을 제거하는 장치로서, 피처리체가 거치되는 거치부; 상기 거치부 상측에 이격배치되어 피처리체 표면에 초고압수를 분사하는 노즐 헤드가 구비되는 복수개의 분사부; 상기 분사부를 지지하며, 분사부를 승하강이동 및 좌우이동시키는 프레임부; 상기 거치부 하측에 배치되어 거치부를 지지하고, 거치부가 전후진 주행하도록 형성되는 하부지지대; 및 상기 분사부에 초고압수를 공급하는 수공급부;를 포함한다.

삭제

본 발명에 따른 피처리체 표면의 스케일을 제거하는 장치에 있어서, 노즐 헤드는 피처리체 표면에 수평인 방향으로 회전하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명은 피처리체 표면의 스케일을 제거하는 방법으로서, 피처리체를 거치부에 거치하는 단계; 거치부 상단에 이격배치된 분사부의 높이 및 좌우 위치를 조정하는 단계; 분사부에 물을 공급하여 피처리체 표면에 초고압수를 분사하는 단계; 분사부를 피처리체의 길이방향으로 이동시키거나, 피처리체를 분사부 방향으로 이동시키는 단계;를 포함한다.

본 발명에 따른 피처리체 표면의 스케일을 제거하는 방법에 있어서, 물을 분사하는 단계에서 분사부는 피처리체 표면에 수평인 방향으로 회전하면서 피처리체 표면에 초고압수를 분사하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예들에 따르면 철강재 표면에 충분한 충격을 가하여 철강재 표면의 스케일을 효율적으로 제거할 수 있다. 스케일 제거작업이 피처리체의 거의 전체 표면에서 균일하게 이루어질 수 있다.

충분한 분사력을 확보하여 단독 공정으로 효율적인 스케일 제거를 할 수 있고, 물만 사용하므로 철강재 표면에 손상없이 스케일을 제거할 수 있다.

또한 다양한 두께의 철강제품의 표면 스케일 제거를 효율적으로 행할 수 있어 경비절감 및 환경비용을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 프레임부 일부의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 분사부의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 분사부의 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스케일 제거장치로 스케일을 제거하기 전후의 304강 표면을 비교한 사진이다.
도 6은 본 발명에 따른 스케일 제거장치로 스케일을 제거하기 전후의 430강 표면을 비교한 사진이다.

이하에서는 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 스케일 제거장치 및 스케일 제거방법에 관하여 구체적으로 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 프레임부의 사시도이다.

본 발명의 실시예에서는 피처리체로 철강재를 사용하였으나 이에 한정되는 것은 아니고, 표면에 스케일과 같은 이물질이 생성되는 재료 중에서 선택될 수 있을 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스케일 제거장치는 철강재의 표면에 존재하는 스케일을 제거하는 장치로서, 거치부(300), 분사부(100) 및 수공급부(미도시)를 포함하여 구성된다.

거치부(300)는 표면의 스케일을 제거하고자 하는 철강재(S)를 거치하는 수단으로서, 철강재(S) 표면에 초고압수를 분사하는 분사부(100) 노즐 헤드(110) 하측에 배치된다. 거치부(300)는 도 1에 도시된 바와 같이 받침판(320)과, 받침판(320) 상부에 형성되어 철강재(S)를 떠받치는 복수개의 받침대(310)와, 받침판 외측을 둘러싸는 펜스(330)를 구비할 수 있다. 받침판(320)에는 분사부(100)에서 분사된 후 철강재(S) 표면에서 흘러내린 물을 모을 수 있는 배수관로(미도시) 및 저장탱크(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다. 저장탱크에 저장된 물은 거치부 일측에 설치된 밸브 및 배수펌프를 통해 외부로 배출될 수 있다.

분사부(100)는 철강재(S) 표면에 초고압수를 분사하는 장치로서, 분사되는 물의 압력에 의해 철강재(S) 표면의 스케일을 제거한다. 분사부(100)는 초고압수를 분사하며, 철강재 표면에 수직방향을 축으로 하여 철강재 표면에 수평으로 회전할 수 있는 노즐 헤드(110)를 복수개 구비한다(도 2 참조). 복수개의 노즐 헤드(110)는 철강재(S)의 폭방향으로 직선배열 또는 교차배열할 수 있다. 분사부(100)는 물을 이용하여 스케일을 제거하기 때문에 슬래브(slab), 박판, 빌릿 등 철강재의 형태 또는 종류에 제약없이 스케일을 제거할 수 있다.

본 발명에서 초고압수라고 함은 2000 ~ 4000 bar 범위의 압력으로 분사되는 물을 의미한다. 분사되는 물의 압력이 2000 bar 미만인 경우에는 스케일이 깨끗하게 제거되지 않을 수 있고, 4000 bar 초과인 경우에는 철강재 표면에 손상을 가져올 수 있기 때문에, 2000 ~ 4000 bar인 것이 바람직하다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 분사부의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스케일 제거장치의 분사부의 개념도이다.

분사부(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 스핀들 몸체(10), 노즐 헤드(110), 로타리 조인트(150), 스핀들 파이프(130), 유로(140), 회전 구동모터(180), 베이스 블럭(190)을 포함하여 구성될 수 있다.

스핀들 몸체(120)는 회전하는 스핀들 파이프(130)를 지지하는 수단으로서, 원통형상으로 형성될 수 있으며, 후술할 스핀들 파이프(130)이 삽입되어 관통할 수 있도록 길이방향으로 관통홀(122)이 형성될 수 있다. 관통홀(122)의 직경은 스핀들 파이프(130)의 직경과 같거나 약간 크며, 관통홀(122)과 스핀들 파이프(130)이 접촉하는 면에는 베어링(121)이 구비되어 있어 스핀들 파이프(130)이 원활히 회전하도록 한다.

스핀들 파이프(130)는 회전 구동모터(180)에 의해 회전하여 그 일단에 결합된 노즐 헤드(110)를 회전시키는 수단으로서, 스핀들 몸체(120)의 관통홀(122)을 관통하도록 삽입배치된다. 스핀들 파이프(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 원활히 회전할 수 있도록 원통형상으로 형성되는 것이 바람직하다(도 2 참조).

스핀들 파이프(130) 내부에는 그 길이 방향을 따라 유체가 통과할 수 있는 유로(140)가 구비된다. 유로(140)는 스핀들 파이프(130)에 연결된 노즐 헤드(110) 내부를 관통하여 형성되어 분사노즐(111)과 연결된다.

노즐헤드(110)는 스핀들 파이프(130)를 통해 전달된 물을 분사노즐(111)을 통해 초고압 상태로 분사하는 수단으로서, 스핀들 파이프(130) 끝단에 연결되어 있다. 노즐헤드(110) 도 3에 도시된 바와 같이 원추형으로 구비될 수 있으며, 그 바닥면에 복수개의 분사노즐(111)이 구비될 수 있다. 분사노즐(111)은 넓은 범위에 분사하기 위해 바닥면 가장자리에 구비될 수 있으나(도 4 참조) 이에 한정되는 것은 아니다.

로타리 조인트(150)는 고정몸체와 회전체로 구성되어 회전체가 회전하더라도 물, 공기 등의 유체를 새지 않도록 유동시키는 수단으로서, 스핀들 파이프(130)의 일단에 연결되어 있다. 본 발명에서는 수공급부(미도시)로부터 공급받은 물을 회전하는 스핀들 파이프(130)에 안정적으로 전달한다.

회전 구동모터(180)는 스핀들 파이프(130)를 회전시키기 위한 수단으로서, 모터 구동축(181)에 제2 풀리(170)가 형성되어 있어 스핀들 파이프(130)를 축으로 하여 형성된 제1 풀리(160)와 풀리벨트(171)로 연결되어 회전을 스핀들 파이프(130)에 전달함으로써 스핀들 파이프(130)를 회전시킨다.

베이스 블럭(190)은 스핀들 몸체(120) 외측에 구비되어 스핀들 몸체(120)를 프레임부(200)에 지지시키고, 스핀들 몸체(120)를 외부 충격으로부터 보호하는 역할을 한다.

프레임부(200)는 분사부(100)를 지지하면서 분사부(100)를 상하로 승하강 이동 및 좌우로 수평이동시키는 수단이다. 프레임부(200)는 하부 지지대(400)의 주행 가이드(410)에 설치되어 주행 가이드(410)를 따라 전후진 주행할 수 있다. 여기서 좌우 방향은 철강재(S)의 너비 방향을 의미하고, 전후진 방향은 철강재(S)의 길이 방향을 의미하는 것으로서, 좌우 방향과 전후진 방향은 서로 수직이다(도 1 참조).

하부지지대(400)는 거치부(300) 하측에 배치되어 거치부(300)를 지지하고, 프레임부(200)가 전후진 주행하도록 형성된 주행 가이드(410)를 구비한다. 한편, 거치부(300)가 하부지지대 상에서 전후진 주행하도록 형성될 수도 있다(미도시).

수공급부(미도시)는 분사부(100)에 초고압수를 공급하는 장치로서, 초고압수는 로타리 조인트(150)를 통해 분사부(100)로 공급된다. 수공급부에서 공급되는 물은 로타리 조인트(150)를 거쳐 스핀들 파이프(130) 내부에 형성된 유로(140)를 따라 흐르고, 스핀들 파이프(130) 끝단에 연결된 노즐헤드(110)의 분사노즐(111)를 통해 초고압의 물이 철강재(S) 표면으로 분사된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이 하부 지지대(400)는 한 쌍의 주행 가이드(410)를 구비하고, 프레임부(200)는 한 쌍의 휠 지지체(220), 한 쌍의 지지프레임(230), 지지 빔(240), 전후진 구동모터(250)를 포함하여 구성된다.

주행 가이드(410)는 하부 지지대(400) 양측 단부에 길이 방향을 따라 한쌍이 평행하게 형성된다.

프레임부(200)에는 철강재의 길이 방향으로 전후진하기 위해, 주행 가이드(410)를 따라 주행하는 주행 휠(210)과, 주행 휠(210)을 지지하기 위한 휠 지지체(220)가 구비되어 주행 가이드(410) 양측으로 한 쌍이 구비될 수 있다. 양 휠 지지체(220) 상측에는 지지 프레임(230)이 마련되는데, 도 1에 도시된 바와 같이 각기둥 형태로 구비될 수 있다. 주행 가이드(410) 양측으로 마련된 한 쌍의 지지 프레임(230)을 가로질러 두 지지 프레임을 상호연결하는 지지 빔(240)이 구비될 수 있다. 프레임부(200)에는 주행 휠(210)을 구동하여 프레임부(200)가 주행 가이드(410)를 따라 주행하도록 동력을 전달하는 전후진 구동모터(250)가 구비되어 있다.

이 경우 프레임부(200)에는 철강재(S)의 상부에 배치되는 분사부(100)의 높이를 조절하기 위해, 수직 가이드홈(231), 수직 슬라이드부(260), 상하 구동부(261)가 구비될 수 있다. 한 쌍의 지지 프레임(230) 마주보는 면에는 수직방향으로 형성되는 수직 가이드 홈(231)이 형성된다. 수직 슬라이드부(260)는 도 1에 도시된 바와 같이 플레이트 형상으로 구비되며 수직 가이드홈(231)에 양단부가 삽입되어 수직 가이드 홈(231)을 따라 상하로 이동할 수 있다. 수직 슬라이드부(260)가 상하로 이동하여 분사부(100)의 초고압수 분사 높이를 조정한다. 상하 구동부(261)는 수직 슬라이드부(260)가 수직 가이드홈(231)을 따라 상하이동할 수 있도록 동력을 제공하는 것으로서, 유압 실린더, 전동모터 등 상하이동할 수 있는 동력을 제공하는 다양한 장치 중에서 선택될 수 있다.

또한 이 경우, 프레임부(200)는 철강재(S)의 상부에 배치되는 분사부(100)의 좌우 위치를 조절하기 위해, 수평 슬라이드부(270) 및 수평 구동부(271)를 더 구비할 수 있다. 수평 슬라이드부(270)는 수직 슬라이드부(260) 일면에 배치되어 플레이트 형상으로 마련될 수 있으며, 수평방향을 따라서 좌우 이동할 수 있다. 수평 슬라이드부(270) 일측에는 수평 구동부(271)가 구비되어 있어 수평 슬라이드부(270)를 수평이동할 수 있는 동력을 제공한다. 수평 구동부 역시 유압 실린더, 전동모터 등 수평이동할 수 있는 동력을 제공하는 다양한 장치 중에서 선택될 수 있을 것이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스케일 제거장치의 작동 상태 및 스케일 제거 방법에 대하여 살펴본다.

본 발명에 따른 스케일 제거방법은 피처리체 표면의 스케일을 제거하는 방법으로서, 피처리체를 거치부에 거치하는 단계; 거치부 상단에 배치된 분사부의 높이 및 좌우 위치를 적정조정하는 단계; 분사부에 물을 공급하여 피처리체 표면에 초고압수를 분사하는 단계; 분사부를 피처리체 길이방향으로 이동시키거나 피처리체를 분사부 방향으로 이동시키는 단계;를 포함하여 구성된다.

본 발명의 실시예에서는 먼저 크레인 등을 이용하여 표면의 스케일을 제거할 철강재를 본 발명에 따른 스케일 제거장치의 거치부(300) 위로 거치시킨다. 이 때 거치부(300)에 철강재를 용이하게 거치시키기 위해 프레임부(200)를 거치부(300) 끝단에 위치하도록 한다. 본 발명에서는 철강재로서 도 1에 도시된 바와 같이 슬라브(slab)를 사용하였다.

거치부(300)에 슬라브(S)를 거치시킨 다음, 노즐헤드(110)의 분사노즐(111)이 슬라브(S) 끝단에 오도록 전후진 구동모터(250)를 구동하여 프레임부(200)를 이동시킨다. 상하 구동부(261)를 이용하여 수직 슬라이드부(260)를 이동시켜 슬라브 위로 적정 높이로 노즐헤드(110)를 위치시킨다. 또한 수평 구동부(271)를 이용하여 수평 슬라이드부(270)를 적정 위치로 이동시킨다.

분사부(100)의 위치를 적절히 조절한 다음, 수공급부(미도시)를 통해 물을 공급한다. 물은 로타리 조인트(150)를 거쳐 분사부(100)로 유입되고, 스핀들 파이프(130)를 통해 노즐헤드(110)에 전달되고, 분사노즐(111)을 통해 초고압으로 슬라브(S) 위로 분사된다. 이 때 분사부(100)에 구비된 회전 구동모터(180)를 구동시켜 스핀들 파이프(130) 및 노즐헤드(110)를 회전시키면, 보다 효율적으로 슬라브(S) 표면에 생성된 스케일을 제거할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 초고압수는 2000 ~ 4000 bar 범위의 압력으로 분사되는 것이 바람직하다.

물을 초고압으로 분사한 다음, 전후진 구동모터(250)를 구동하여 프레임부(200)를 슬라브(S)의 길이방향으로 이동시킨다. 또는 슬라브(S)를 분사부(100)로 이동시킬 수 있다. 프레임부(200)가 주행가이드(410)를 따라 이동하면서 프레임부(200)에 설치된 분사부(100)가 슬라브(S) 끝단까지 초고압수를 분사한다. 결국 슬라브(S) 상부 표면 전체의 스케일을 제거할 수 있다.

이하 본 발명의 시험예를 통해 본 발명의 효과를 더욱 구체적으로 설명하기로 한다. 단, 이것은 본 발명의 시험예일 뿐, 본 발명의 범위가 이것으로 한정되는 것은 아니다.

본 시험예에서는 철강재로서 각각 폭 1250 mm 이하의 304강 슬라브, 430강 슬라브로 시험을 실시하였다. 분사부(100)의 이동속도는 1 ~ 6 MPM(meters per minute), 초고압수의 압력은 2700 bar, 분사속도 1000 m/s, 분사거리 20 ~ 50 mm로, 노즐헤드의 회전속도는 3000 rpm로 하여 본 발명에 따른 스케일 제거장치를 작동하였다.

도 5는 본 발명에 따른 스케일 제거장치로 스케일을 제거하기 전후의 304강 표면을 비교한 사진이고, 도 6은 본 발명에 따른 스케일 제거장치로 스케일을 제거하기 전후의 430강 표면을 비교한 사진이다.

도 5 및 도 6의 A 부분은 스케일 제거장치로 스케일을 제거하고 난 후의 강 표면 확대사진이고, B 부분은 스케일 제거하기 전의 강 표면 확대사진이다. 육안으로도 스케일 제거장치로 스케일이 현저히 제거되었음을 알 수 있다.

본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.

100 : 분사부 110 : 노즐 헤드
130 : 스핀들 파이프 140 : 유로
150 : 로타리 조인트 160 : 제1 풀리
180 : 회전 구동모터 200 : 프레임부
210 : 주행 휠 220 : 휠 지지체
230 : 지지 프레임 240 : 지지 빔
300 : 거치부 400 : 하부 지지대

Claims (12)

1. 피처리체 표면의 스케일을 제거하는 장치로서,
   피처리체가 거치되는 거치부;
   상기 거치부 상측에 이격배치되어 피처리체 표면에 초고압수를 분사하는 노즐 헤드가 구비되는 복수개의 분사부;
   상기 분사부를 지지하며, 분사부를 승하강이동 및 좌우이동시키는 프레임부;
   상기 거치부 하측에 배치되어 거치부를 지지하고, 상기 프레임부가 전후진 주행하도록 형성된 주행 가이드를 구비하는 하부 지지대; 및
   상기 분사부에 초고압수를 공급하는 수공급부;
   를 포함하는 스케일 제거장치.
2. 삭제
3. 피처리체 표면의 스케일을 제거하는 장치로서,
   피처리체가 거치되는 거치부;
   상기 거치부 상측에 이격배치되어 피처리체 표면에 초고압수를 분사하는 노즐 헤드가 구비되는 복수개의 분사부;
   상기 분사부를 지지하며, 분사부를 승하강이동 및 좌우이동시키는 프레임부;
   상기 거치부 하측에 배치되어 거치부를 지지하고, 거치부가 전후진 주행하도록 형성되는 하부지지대; 및
   상기 분사부에 초고압수를 공급하는 수공급부;
   를 포함하는 스케일 제거장치.
4. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
   상기 노즐헤드는 피처리체 표면에 수평인 방향으로 회전하는 스케일 제거장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 분사부는
   길이방향으로 내부를 관통하는 관통홀이 형성된 스핀들 몸체;
   상기 관통홀을 관통하여 배치되며, 일단부는 초고압수를 분사하는 다수의 분사노즐을 구비하는 노즐 헤드와 결합되고, 타단부는 상기 수공급부와 연결되는 로타리 조인트와 연결되는 스핀들 파이프;
   상기 스핀들 파이프를 따라 형성되어 상기 분사노즐과 연결되고, 유체가 통과하는 유로;
   상기 스핀들 파이프를 축으로 하여 형성되는 제1 풀리와, 모터 구동축에 형성된 제2 풀리를 풀리벨트로 연결하여 상기 스핀들 파이프를 회전시키는 회전구동모터; 및
   상기 스핀들 몸체를 프레임부에 지지시키는 베이스 블럭;을 더 포함하는 스케일 제거장치.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 하부 지지대는 양측 단부에 길이 방향을 따라 한 쌍의 주행 가이드를 구비하고,
   상기 프레임부는 상기 각각의 주행 가이드를 따라 주행하는 주행 휠을 구비하는 한 쌍의 휠 지지체; 휠 지지체 상측에 각각 마련되는 한 쌍의 지지 프레임; 상기 한 쌍의 지지 프레임을 상호 연결하는 지지 빔; 및 상기 주행 휠을 구동하여 프레임부가 주행 가이드를 따라 주행하도록 하는 전후진 구동모터;를 구비하는 스케일 제거장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 프레임부는
   상기 한 쌍의 지지 프레임의 마주보는 면에 수직방향으로 형성되는 수직 가이드 홈;
   양단부가 상기 수직 가이드홈에 삽입되어 수직 가이드홈을 따라 상하이동하는 수직 슬라이드부; 및
   상기 수직 슬라이드부가 수직 가이드홈을 따라 상하이동하도록 수직 슬라이드부를 구동시키는 상하 구동부;를 더 포함하는 스케일 제거장치.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 수직 슬라이드부 일면에 배치되어, 수평방향을 따라 좌우이동하는 수평 슬라이드부; 및
   상기 수평 슬라이드부를 수평이동하도록 수평 슬라이드부를 구동시키는 수평 구동부;를 더 포함하며,
   상기 분사부는 상기 수평 슬라이드 부에 구비되는 스케일 제거장치.
9. 청구항 1 및 청구항 3 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
   초고압수의 압력은 2000 ~ 4000 bar인 스케일 제거장치.
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