KR101489056B1

KR101489056B1 - 리니어 모터의 전기자, 리니어 모터, 및 전기자의 제조 방법

Info

Publication number: KR101489056B1
Application number: KR20130025226A
Authority: KR
Inventors: 야스아키 가미키; 세이고우 나가마츠
Original assignee: 가부시키가이샤 야스카와덴키
Priority date: 2012-03-08
Filing date: 2013-03-08
Publication date: 2015-02-02
Also published as: CN103312115B; JP5594308B2; US20130234538A1; JP2013188033A; IN2013CH00984A; KR20130103441A; BR102013005643A2; CN103312115A; US9312734B2

Abstract

본 발명의 과제는 내압 불량을 야기할 우려를 가급적으로 억제한 리니어 모터의 전기자, 리니어 모터, 및 전기자의 제조 방법을 제공하는 것이다. 복수의 치형부가 소정 간격을 두고서 직선형으로 배열된 전기자 코어와, 칼라부를 갖고 권선이 코일형상으로 권회되고, 치형부에 각각 장착되는 복수의 보빈을 구비한다. 그리고, 칼라부에는, 제 1 돌출부 및 제 2 돌출부가 형성되어 있고, 인접하는 상기 칼라부 사이에서는, 인접한 제 1 돌출부 및 제 2 돌출부에 의해, 서로 중첩하는 오버랩부가 형성된다.

Description

리니어 모터의 전기자, 리니어 모터, 및 전기자의 제조 방법{ARMATURE OF A LINEAR MOTOR, LINEAR MOTOR, AND METHOD OF MANUFACTURING AN ARMATURE}

개시된 실시형태는 리니어 모터의 전기자, 리니어 모터, 및 전기자의 제조 방법에 관한 것이다.

종래에, 복수의 자석이 병설된 계자부와, 계자부에 대향하여 배치된 전기자를 구비하는 리니어 모터가 있다.

이러한 리니어 모터의 전기자의 일례로서, 복수의 치형부가 소정 간격을 두고서 직선형으로 배열된 전기자 코어와, 칼라부(collar portion)를 갖고 권선이 코일형상으로 권회되고, 상기 치형부에 각각 장착되는 복수의 보빈(bobbin)을 구비한 구성이 알려져 있다.

그리고, 권선이 코일형상으로 권회된 보빈은 전기자 코어에 대하여 수지 밀봉되는 것에 의해, 권선의 권 붕괴 등이 방지된다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

일본 공개 특허 제 2003-47229 호 공보

따라서, 종래의 전기자는, 병설되어 있는 보빈 사이에 간극이 형성 존재하고 있기 때문에, 수지 몰딩할 때에, 그 수지압에 의해 권선이 이동하여 간극에 끼워넣어져, 전기자 코어와 접촉하는 일이 있었다. 이것은 전기자로서 내압(耐壓) 불량을 야기하는 요인이 되어버린다.

실시형태의 일 태양은, 상기에 비추어 이루어진 것으로서, 내압 불량을 야기할 우려를 가급적으로 억제한 리니어 모터의 전기자, 리니어 모터, 및 전기자의 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

실시형태의 일 태양에 따른 리니어 모터의 전기자는, 복수의 치형부가 소정 간격을 두고서 직선형으로 배열된 전기자 코어와, 칼라부를 갖고 권선이 코일형상으로 권회되고, 상기 치형부에 각각 장착되는 복수의 보빈을 구비한다. 그리고, 상기 칼라부에는, 제 1 돌출부 및 제 2 돌출부가 형성되어 있고, 인접하는 상기 칼라부 사이에서는, 인접한 상기 제 1 돌출부 및 상기 제 2 돌출부에 의해, 서로 중첩하는 오버랩부(overlap portion)가 형성된다.

실시형태의 일 태양에 따르면, 전기자의 내압 불량을 야기할 우려를 가급적으로 억제하여, 수율(양품률)의 향상을 도모할 수 있다.

도 1은 제 1 실시형태에 따른 리니어 모터의 전기자의 개략 설명도,
도 2는 제 1 실시형태에 따른 전기자 코어의 설명도,
도 3은 비교예에 따른 전기자의 설명도,
도 4a는 변형예에 따른 오버랩부의 설명도,
도 4b는 다른 변형예에 따른 오버랩부의 설명도,
도 5a는 변형예에 따른 오버랩부의 평면도,
도 5b는 다른 변형예에 따른 오버랩부의 평면도,
도 6은 제 2 실시형태에 따른 전기자의 코일을 권취한 보빈의 설명도,
도 7은 상기 보빈의 측면도,
도 8은 보빈끼리가 연결된 상태를 도시하는 설명도,
도 9는 전기자의 정면시(正面視)에 의한 설명도,
도 10은 도 9의 A-B 확대도,
도 11은 오버랩부 및 연결부의 설명도,
도 12는 보빈의 칼라부의 평면도,
도 13a는 변형예에 따른 연결부의 설명도,
도 13b는 변형예에 따른 연결부의 설명도,
도 14는 리니어 모터의 설명도.

이하, 첨부 도면을 참조하여, 본원이 개시하는 리니어 모터의 실시형태를 구체적으로 설명한다. 또한, 이하에 도시하는 실시형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.

(제 1 실시형태)

제 1 실시형태에 따른 리니어 모터의 전기자(10)에 대하여 도 1 내지 도 3을 참조하면서 설명한다. 도 1은 본 실시형태에 따른 리니어 모터(100)(도 14 참조)의 전기자(10)의 개략 설명도, 도 2는 전기자 코어(1)의 설명도, 도 3은 비교예에 따른 전기자(110)의 설명도.

우선, 도 1 및 도 2를 이용하여 전기자(10)의 개략 구성에 대하여 설명한다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 전기자(10)는, 복수(여기서는 9개)의 치형부(11)가 소정 간격을 두고서 직선형으로 배열된 전기자 코어(1)와, 칼라부(21, 22)를 갖고 권선(3)이 코일형상으로 권회되고, 치형부(11)에 각각 장착되는 복수의 보빈(2)을 구비한다.

이하에서는, 보빈(2)과, 이 보빈(2)에 권회된 1개의 권선(3)을 합하여, 코일 어셈블리라고 부르는 일이 있다. 또한, 보빈(2)은 절연성 합성 수지 등의 절연성을 갖는 재료를 이용하여 형성할 수 있다.

이러한 코일 어셈블리는 3개 1조로 전기자 코어(1)에 장착되고, 9개로 3상의 전류를 통전한다. 또한, 각 코일 어셈블리는 전기자 코어(1)의 각 치형부(11)에 장착된 상태로, 그 전체가 권선(3)과 함께 몰딩 수지(200)(도 14 참조)에 의해 일체적으로 고착된다.

본 실시형태에 따른 전기자 코어(1)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 요크(yoke)(12)의 양단부에 보조 치형부(13)가 형성되고, 양쪽 보조 치형부(13, 13) 사이에는 9개의 치형부(11)가 형성된 금속판(1a)을 소정의 매수만큼 적층하여 형성되어 있다.

적층된 각 금속판(1a)끼리는, 적절히 접착제 등에 의해 고착된다. 또한, 금속판(1a)은, 예를 들어 적층 규소강판 등의 연자성 재료를 이용하면 좋다.

보빈(2)은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 권선(3)을 권회하는 동시에, 전기자 코어(1)의 치형부(11)에 관통 삽입 가능한 각통부(角筒部)(23)를 갖고 있고, 각통부(23)의 양단부, 즉 도면 상의 상하단으로부터, 외측으로 장출(張出)한 대략 장방형 테두리형상의 칼라부(21, 22)가 형성되어 있다.

이러한 칼라부(21, 22) 중, 전기자 코어(1)의 요크(12)측(도 1에서는 상측)에 위치하는 칼라부(21)에 있어서, 서로 반대측에 위치하도록 제 1 돌출부(41) 및 제 2 돌출부(42)가 형성되어 있다. 즉, 한쪽 장변측(長邊側) 단부면에 제 1 돌출부(41)가 형성되고, 다른쪽 장변측 단부면에 제 2 돌출부(42)가 형성되어 있다.

그리고, 보빈(2)을 전기자 코어(1)의 복수의 치형부(11)에 각각 관통 삽입시킨 상태로, 인접하는 보빈(2, 2) 사이에서는, 도시하는 바와 같이, 인접한 제 1 돌출부(41) 및 제 2 돌출부(42)에 의해 서로 중첩하는 오버랩부(4)가 형성된다.

즉, 도 1에 도시하는 바와 같이, 제 1 돌출부(41) 및 제 2 돌출부(42)는 서로 상이한 단에 위치하여 있고, 서로 중첩하여 오버랩부(4)가 형성된다. 그리고, 이러한 오버랩부(4)에 있어서 서로 맞대어진 칼라부(21, 21)끼리 사이에 래버린스 갭(labyrinth gap)(5)이 형성되어 있다. 즉, 제 1 돌출부(41)와 제 2 돌출부(42) 사이에, 단면에서 보아 굴절된 간극인 래버린스 갭(5)이 형성되어 있다.

도시하는 바와 같이, 전기자 코어(1)의 치형부(11)의 선단측(도 1에서는 하측)이 되는 보빈(2)의 칼라부(22)는, 인접하는 보빈(2, 2) 사이에서는 가급적으로 밀착한 상태가 되도록 형성되어 있다. 이와 같이, 외관적으로 시인(視認) 가능한 칼라부(22, 22)끼리를 서로 밀착시킨 것에 의해, 전기자(10)로서의 외관을 향상시킬 수 있다.

한편, 칼라부(22)의 반대측(도 1에서는 상측)에 위치하는 칼라부(21)끼리 사이에는 래버린스 갭(5)이 형성되어 있기 때문에, 칼라부(22) 등의 치수에 약간의 오차가 있어도 래버린스 갭(5)에 의해 흡수할 수 있다. 또한, 래버린스 갭(5)의 폭으로서는, 권선(3)의 직경보다도 작은 쪽이 바람직하다.

그런데, 본 실시형태의 전기자(10)와 같이, 반드시 보빈(2)의 칼라부(21, 21) 사이에 래버린스 갭(5)이 형성될 필요는 없다. 제 1 돌출부(41) 및 제 2 돌출부(42)가 서로 상하로 접촉한 상태로 오버랩부(4)가 형성되어 있으면 좋다.

이와 같이, 칼라부(21, 21) 사이에 오버랩부(4)를 마련함으로써, 칼라부(21, 21)끼리에는 간극이 없어진다. 따라서, 예를 들어 수지 몰딩되었을 경우에 권선(3)이 수지압에 의해 이동해도, 권선(3)이 간극에 침입하여 전기자 코어(1)에 접촉할 우려를 가급적으로 방지할 수 있다.

또한, 제 1 돌출부(41) 및 제 2 돌출부(42)가 서로 중첩하여 형성되는 오버랩부(4)는 칼라부(21)의 장변측 단부면 전체에 걸쳐서 형성되어도 좋고, 칼라부(21)의 코너부에만, 즉 모서리부에만 형성되어 있어도 좋다.

도 3은 비교예에 따른 전기자(110)의 설명도이다. 또한, 이 비교예에 따른 전기자(110)의 구성요소에 대해서는, 본 실시형태에 따른 전기자(10)의 구성요소와 동일한 부호를 부여하여 상세한 설명은 생략한다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 비교예에 따른 전기자(110)의 보빈(2)은, 전기자 코어(1)에 장착했을 때, 요크(12)측(도 1에서는 상측)에 위치하는 동시에, 서로 인접한 칼라부(21, 21) 사이에는 간극(210)이 형성된다.

따라서, 이러한 구성에서는, 도시하는 바와 같이, 수지 몰딩되었을 경우에 권선(3)이 수지압에 의해 이동하고, 권선(3)이 간극(210) 내로 침입하여 전기자 코어(1)에 접촉하여, 내압 불량을 야기할 우려가 있다. 그러나, 도 1에 도시하는 본 실시형태에 따른 전기자(10)는 그러한 우려를 대폭 저감할 수 있어, 제조하는데 있어서 전기자(10)의 수율을 향상시킬 수 있다.

여기에서, 오버랩부(4)의 변형예에 대하여 설명한다. 도 4a 및 도 5a는 변형예에 따른 오버랩부(4)의 설명도, 도 4b 및 도 5b는 다른 변형예에 따른 오버랩부(4)의 평면도이다. 또한, 도 5a 및 도 5b에서는 보빈(2)에 권취되는 권선(3)을 생략해서 도시했다.

도 4a 내지 도 5b에 도시하는 바와 같이, 변형예에 따른 오버랩부(4)에 대해서도, 대략 장방형 테두리형상의 칼라부(21, 22) 중, 요크(12)측(도 5a 및 도 5b에서는 상측)에 위치하는 칼라부(21)에 제 1 돌출부(410) 및 제 2 돌출부(420)가 형성되어 있다.

그러나, 도 1에 도시하는 전술한 전기자(10)의 오버랩부(4)가 상하 방향, 즉 치형부(11)의 신장 방향으로 겹쳐 있는 것에 대해, 도 4a 내지 도 5b에 도시한 예에서는, 전기자 코어(1)의 폭방향으로 겹쳐 있다.

요컨대, 도 1에 도시한 오버랩부(4)가 각 보빈(2)의 장변측 단부면, 즉 전기자 코어(1)의 치형부(11)의 배열 방향으로 마련되고, 제 1 돌출부(41)와 제 2 돌출부(42)가 치형부(11)의 신장 방향, 즉 도 1에 있어서 상하 방향으로 중첩하여 있다.

한편, 본 변형예에 따른 오버랩부(4)는 전기자 코어(1)의 치형부(11)의 배열 방향에 직교하는 방향으로 마련되고, 제 1 돌출부(410)와 제 2 돌출부(420)는 전기자 코어(1)의 폭방향, 즉 도 4a 및 도 5a에 있어서 좌우 방향으로 중첩하여 있다.

도 4a 및 도 5a에 도시한 예에서는, 오버랩부(4)를 형성하는 제 1 돌출부(410)와 제 2 돌출부(420)는 모두 칼라부(21)의 코너부에만 형성되어 있다. 다른 한편, 도 4b 및 도 5b에 도시한 예에서는, 오버랩부(4)를 형성하는 제 1 돌출부(410) 및 제 2 돌출부(420) 중, 제 2 돌출부(420)는 칼라부(21)의 장변측 단부면 전체에 걸쳐서 형성되어 있다.

(제 2 실시형태)

다음에, 도 6 내지 도 12를 참조하면서 제 2 실시형태에 따른 전기자(10)에 대하여 설명한다. 도 6은 제 2 실시형태에 따른 전기자(10)의 코일을 권취한 보빈(2)의 설명도, 도 7은 상기 보빈(2)의 측면도, 도 8은 보빈(2)끼리가 연결된 상태를 도시하는 설명도이다. 또한, 도 9는 전기자(10)의 정면시에 의한 설명도, 도 10은 도 9의 A-B 확대도이다. 또한, 도 11은 오버랩부(4) 및 연결부(6)의 설명도, 도 12는 보빈(2)의 칼라부(21)의 평면도이다.

또한, 도 6 내지 도 12를 이용한 이하의 설명에 있어서, 앞의 실시형태와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하여 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도 6을 제외하고, 보빈(2)에 권취되는 권선(3)에 대해서는 생략해서 도시했다.

도 6 내지 도 8에 도시하는 바와 같이, 제 2 실시형태에 따른 전기자(10)가 구비하는 보빈(2)은, 제 1 실시형태에 따른 전기자(10)와 마찬가지로, 권선(3)을 권취하는 중공의 각통부(23)의 상하단에, 외주 방향으로 장출하는 대략 장방형 테두리형상의 칼라부(21, 22)가 형성되어 있다.

그리고, 본 실시형태에 따른 오버랩부(4)의 구성으로서도, 도 8 내지 도 11에 도시하는 바와 같이, 칼라부(21)의 한쪽 장변측 단부면에 제 1 돌출부(41)가 형성되고, 다른쪽 장변측 단부면에 제 2 돌출부(42)가 형성되어 있다. 여기에서는, 제 1 돌출부(41)는 한쪽 장변측 단부면의 전체 길이에 걸쳐서 형성되고, 제 2 돌출부(42)는 다른쪽 장변측 단부면의 전체 길이에 걸쳐서 형성되어 있는 예를 도시하고 있다. 즉, 오버랩부(4)가 장변측 단부면의 전체에 걸쳐서 형성되어 있다.

제 1 실시형태와 상이한 점은, 본 실시형태에 따른 오버랩부(4)는 인접하는 보빈(2, 2)끼리를 연결하는 연결부(6)를 갖는 점이다.

연결부(6)는, 칼라부(21)의 한쪽 장변측에 형성된 볼록부로서의 반구형 돌기(61)와, 칼라부(21)의 다른쪽 장변측에 형성되고, 반구형 돌기(61)를 끼워맞추는 오목부로서의 긴 구멍(62)을 구비하고 있다.

즉, 도 10 내지 도 12에 도시하는 바와 같이, 칼라부(21)의 한쪽 장변측의 코너부에 있어서의 표면측[도 11에 있어서는 칼라부(21)의 상면측]에 있어서, 제 1 돌출부(41)보다 약간 안쪽인 위치에 반구형 돌기(61)를 형성하고 있다.

한편, 칼라부(21)의 한쪽 장변측의 코너부에 있어서의 제 2 돌출부(42)의 상방으로부터는, 오버행(overhang)한 상태로 칼라부(21)의 단수(短手) 방향으로 연장하는 연결편(63)을 형성하고 있다.

그리고, 이러한 연결편(63)에 반구형 돌기(61)를 결합하는 긴 구멍(62)을 형성하여, 인접하는 보빈(2, 2)끼리를 연결 가능하게 하고 있다. 또한, 여기에서는, 긴 구멍(62)의 폭을 반구형 돌기(61)의 직경보다도 약간 좁혀서, 확실하게 끼워맞춘 상태로 결합할 수 있도록 하고 있다.

또한, 상술한 연결편(63)이 돌출되어 있기 때문에, 칼라부(21)의 한쪽 장변측의 코너부에 있어서는, 연결편(63)과 제 2 돌출부(42) 사이에 홈부(43)가 형성되게 된다. 즉, 본 실시형태에 있어서의 오버랩부(4)에서는, 인접하는 보빈(2)의 제 1 돌출부(41)는, 칼라부(21)의 코너부에 있어서는 홈부(43)에 억지로 들어가고, 그 이외에서는, 제 2 돌출부(42) 상에 중합하게 된다.

상술해 온 연결부(6)를 구비하는 구성으로 한 것에 의해, 도 8이나 도 9에 도시하는 바와 같이, 보빈(2)끼리를 연결하여, 복수의 코일 어셈블리가 일체적으로 연결된 코일 유닛(20)을 조립할 수 있다. 그리고, 코일 어셈블리 단위로 치형부(11)에 장착하는 것이 아니라, 코일 유닛(20)째 전기자 코어(1)에 장착할 수 있다.

즉, 칼라부(21, 22)를 갖고, 권선(3)이 코일형상으로 권회된 보빈(2)을, 연결부(6)를 거쳐서 일렬로 연결하여 코일 유닛(20)을 제작하는 제 1 공정과, 코일 유닛(20)의 연결된 복수의 보빈(2)을, 전기자 코어(1)의 복수의 치형부(11)에 관통 삽입하는 제 2 공정을 갖는 제조 공정이 실현될 수 있다.

이러한 전기자(10)의 제조 방법이라면, 각각이 연결된 복수의 보빈(2)의 각 각통부(23)를, 전기자 코어(1)의 복수의 치형부(11) 각각에 대략 동시에 관통 삽입할 수 있기 때문에, 전기자(10)의 제조의 효율화를 도모할 수 있다.

그런데, 연결부(6)의 변형예로서, 칼라부(21)의 코너부에 연결편(63)을 형성하는 대신에, 도 13a에 도시하는 바와 같이, 한쪽 장변측 전체에 걸쳐서 연결띠(連結帶)(630)를 형성할 수도 있다. 이 경우, 인접하는 보빈(2)의 제 1 돌출부(41)가 억지로 들어가는 홈부(43)는 연결띠(630)와 제 2 돌출부(42) 사이 전체에 형성되게 된다.

또한, 도 13b에 도시하는 바와 같이, 연결부(6)를 구성하는 볼록부로서는, 반구형 돌기(61) 대신에, 기다란 장방형 형상, 반원기둥 형상 등 적절한 형상의 철조부(凸條部)(610)를 형성할 수 있다. 그리고, 이러한 철조부(610)에 대응하는 오목부로서는, 도시하는 바와 같은 기다란 홈부(620)를 연결띠(630)에 형성할 수 있다.

그런데, 본 실시형태에서는, 서로 중첩되는 제 1 돌출부(41)와 제 2 돌출부(42)를 구비하는 오버랩부(4)가 연결부(6)를 더 갖는 구성으로 하고 있었다. 그러나, 연결부(6)의 일부를 이루는 연결편(63)[또는 연결띠(630)]을 제 1 돌출부(41) 혹은 제 2 돌출부(42) 중 어느 하나로 할 수도 있다. 이 경우, 오버랩부(4)는 제 1 돌출부(41) 및 제 2 돌출부(42)에 의해 서로 접촉하여 구성되게 된다.

다음에, 도 14를 참조하면서, 복수의 코일 어셈블리, 혹은 이들을 일체적으로 연결한 코일 유닛(20)을 9개의 치형부(11)를 갖는 전기자 코어(1)에 장착하여 가동자(7)로 한 리니어 모터(100)에 대하여 설명한다.

여기에서, 코일 어셈블리, 혹은 코일 유닛(20)의 각 보빈(2)은 도 6 내지 도 12에 도시한 구성의 것을 이용하고 있다. 즉, 보빈(2)은 오버랩부(4)에, 인접하는 보빈(2, 2)끼리를 연결하는 연결부(6)를 마련한 구성으로 하고 있다.

도 14에 도시하는 바와 같이, 리니어 모터(100)는 가동자(7)와 고정자(8)를 구비하고 있다. 즉, 전기자 코어(1)의 치형부(11)에 코일 어셈블리를 장착하고, 몰딩 수지(200)로 몰딩하여 구성된 가동자(7)와, 이러한 가동자(7)와 소정의 공극(300)을 거쳐서 서로 대향하는 계자부로서의 고정자(8)를 구비하고 있다.

계자부로서의 고정자(8)는 소정의 기판(81) 상에, N극, S극으로 이루어지는 영구자석(82)을 직선적으로 배열해서 구성된다.

이러한 구성에 의해, 가동자(7)의 코일 유닛(20)에 3상의 전류가 통전되면, 가동자(7)가 고정자(8)를 따라 이동한다. 즉, 가동자(7)의 주연부에는 전기자 코어(1)에 의한 진행 자계가 형성되기 때문에, 고정자(8)가 만드는 정상 자계와의 사이에서 반발 또는 흡인되어서 추진력을 발생하여, 가동자(7)가 고정자(8)를 따라 지면 좌우 방향(화살표 참조)으로 이동한다. 또한, 전류의 위상을 제어하면, 도시하는 바와 같이, 가동자(7)를 왕복 운동시킬 수도 있다.

또한, 본 실시형태에 따른 리니어 모터(100)에서는, 3상의 권선(3)을 이용했지만, 반드시 3상에 한정되는 것은 아니다.

또, 본 실시형태에 따른 리니어 모터(100)에서는, 전기자(10)를 가동자(7)로서 이용했지만, 전기자(10)를 고정자(8)로 하고, 계자부를 가동자(7)로 하는 반대의 구성으로 해도 무방하다.

또한, 추가적인 효과나 변형예는 당업자에 의해 용이하게 도출될 수 있다. 이 때문에, 본 발명의 보다 광범위한 태양은 이상과 같이 나타내고 또한 기술한 특정한 상세 및 대표적인 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 첨부의 특허청구범위 및 그 균등물에 의해 정의되는 총괄적인 발명의 개념의 정신 또는 범위에서 일탈하는 일없이, 여러가지 변경이 가능하다.

1 : 전기자 코어 2 : 보빈
3 : 권선 4 : 오버랩부
5 : 래버린스 갭 6 : 연결부
10 : 전기자 11 : 치형부
20 : 코일 유닛 21 : 칼라부
22 : 칼라부 23 : 각통부
41 : 제 1 돌출부 42 : 제 2 돌출부
61 : 반구형 돌기(볼록부) 62 : 긴 구멍(오목부)

Claims

복수의 치형부가 소정 간격을 두고서 직선형으로 배열된 전기자 코어와,
칼라부를 갖고 권선이 코일형상으로 권회되고, 상기 치형부에 각각 장착되는 복수의 보빈을 구비하며,
상기 칼라부에는, 제 1 돌출부 및 제 2 돌출부가 형성되어 있고,
인접하는 상기 칼라부 사이에서는, 인접한 상기 제 1 돌출부 및 상기 제 2 돌출부에 의해, 서로 중첩하는 오버랩부가 형성되어 있고,
상기 보빈은, 상기 권선을 권회하는 각통부를 갖고, 상기 칼라부는 상기 각통부의 양단부로부터 외측으로 장출한 장방형 프레임형상으로 형성되어 있으며, 상기 칼라부의 한쪽 장변측 단부면에 상기 제 1 돌출부가 형성되고, 상기 칼라부의 다른쪽 장변측 단부면에 상기 제 2 돌출부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는
리니어 모터의 전기자.
복수의 치형부가 소정 간격을 두고서 직선형으로 배열된 전기자 코어와,
칼라부를 갖고 권선이 코일형상으로 권회되고, 상기 치형부에 각각 장착되는 복수의 보빈을 구비하며,
상기 칼라부에는, 제 1 돌출부 및 제 2 돌출부가 형성되어 있고,
인접하는 상기 칼라부 사이에서는, 인접한 상기 제 1 돌출부 및 상기 제 2 돌출부에 의해, 서로 중첩하는 오버랩부가 형성되어 있고,
상기 오버랩부에 있어서의 서로 맞대어진 상기 칼라부끼리 사이에, 래버린스 갭이 형성되는 것을 특징으로 하는
리니어 모터의 전기자.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
인접하는 상기 제 1 돌출부 및 상기 제 2 돌출부가 서로 상이한 단에 위치하여 있고, 서로 중첩하는 것을 특징으로 하는
리니어 모터의 전기자.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
인접하는 상기 제 1 돌출부 및 상기 제 2 돌출부가 서로 접촉한 상태로 서로 중첩하여 있는 것을 특징으로 하는
리니어 모터의 전기자.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 돌출부 및 상기 제 2 돌출부가, 상기 칼라부에 있어서, 서로 반대측에 위치하는 것을 특징으로 하는
리니어 모터의 전기자.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 오버랩부는 상기 칼라부의 코너부에 형성되는 것을 특징으로 하는
리니어 모터의 전기자.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 오버랩부는 상기 칼라부의 장변측 전체에 걸쳐서 형성되는 것을 특징으로 하는
리니어 모터의 전기자.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 칼라부는, 상기 오버랩부가 형성되는 위치에 마련되고, 인접하는 보빈끼리를 연결하는 연결부를 더 갖는 것을 특징으로 하는
리니어 모터의 전기자.
제 8 항에 있어서,
상기 연결부는, 상기 칼라부의 한쪽 장변측에 형성된 볼록부와, 상기 칼라부의 다른쪽 장변측에 형성되어, 상기 볼록부를 끼워맞추는 오목부를 구비하는 것을 특징으로 하는
리니어 모터의 전기자.
제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 리니어 모터의 전기자와,
복수의 자석이 병설되고, 상기 전기자에 대향하여 배치된 계자부를 구비하는 것을 특징으로 하는
리니어 모터.
칼라부를 갖고 권선이 코일형상으로 권회된 보빈을, 연결부를 거쳐서 일렬로 연결하여 코일 유닛을 제작하는 제 1 공정과,
상기 코일 유닛의 연결된 상기 복수의 보빈을, 전기자 코어의 복수의 치형부에 관통 삽입하는 제 2 공정을 갖고,
상기 제 1 공정에서 연결된 각 보빈의 상기 칼라부에는, 제 1 돌출부 및 제 2 돌출부가 형성되어 있으며,
인접하는 상기 칼라부 사이에서는, 인접한 상기 제 1 돌출부 및 상기 제 2 돌출부에 의해, 서로 중첩하는 오버랩부가 형성되고, 상기 오버랩부에 상기 연결부가 마련되어 있고,
상기 보빈은, 상기 권선을 권회하는 각통부를 갖고, 상기 칼라부는 상기 각통부의 양단부로부터 외측으로 장출한 장방형 프레임형상으로 형성되어 있으며, 상기 칼라부의 한쪽 장변측 단부면에 제 1 돌출부가 형성되고, 상기 칼라부의 다른쪽 장변측 단부면에 상기 제 2 돌출부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는
전기자의 제조 방법.
칼라부를 갖고 권선이 코일형상으로 권회된 보빈을, 연결부를 거쳐서 일렬로 연결하여 코일 유닛을 제작하는 제 1 공정과,
상기 코일 유닛의 연결된 상기 복수의 보빈을, 전기자 코어의 복수의 치형부에 관통 삽입하는 제 2 공정을 갖고,
상기 제 1 공정에서 연결된 각 보빈의 상기 칼라부에는, 제 1 돌출부 및 제 2 돌출부가 형성되어 있으며,
인접하는 상기 칼라부 사이에서는, 인접한 상기 제 1 돌출부 및 상기 제 2 돌출부에 의해, 서로 중첩하는 오버랩부가 형성되고, 상기 오버랩부에 상기 연결부가 마련되어 있고,
상기 오버랩부에 있어서의 서로 맞대어진 상기 칼라부끼리 사이에, 래버린스 갭이 형성되는 것을 특징으로 하는
전기자의 제조 방법.