KR101485444B1 - 사조 권취기 - Google Patents

Abstract

[과제] 본체 프레임에 지지된 지지 프레임과, 콘택트 롤러를 지지하는 롤러 지지체를 상대 이동 가능하게 하는 안내 유닛에 있어서 롤러의 미끄러짐을 방지한다.
[해결 수단] 안내 유닛(25)은 본체 프레임에 지지된 지지 프레임에 고정된 제 1 안내 부재(30), 콘택트 롤러를 지지하는 지지 플레이트에 고정된 제 2 안내 부재(31), 안내 부재(30, 31)의 Ｖ홈(30a, 31a)에 의해 형성되는 공간 내에 수용된 롤러(32a, 32b), 롤러(32a, 32b)를 서로 연결하는 롤러 유지구(33) 등을 구비하고 있다. 롤러(32a) 중 1개인 롤러(32a1)의 외주면에는 그 둘레 방향을 따라 복수의 볼록부(41)가 형성되어 있고, 이것에 대응해서 V홈(30a, 31a)의 롤러(32a)의 접촉면에는 안내 부재(30, 31)의 길이 방향을 따라 대응하는 볼록부(41)와 각각 감합 가능한 복수의 오목부(42)가 형성되어 있다.

Description

사조 권취기{YARN WINDING DEVICE}

본 발명은 보빈에 사조를 권취하는 사조 권취기에 관한 것이다.

특허 문헌 1에 기재된 사조 권취기에 있어서는 보빈 홀더를 지지하는 본체 프레임에 트래버스 장치가 설치된 승강 프레임(지지 프레임체)이 승강 가능하게 지지되어 있고, 이 승강 프레임에는 보빈 홀더에 장착된 보빈의 외주면 또는 보빈에 사조가 권취된 패키지의 외주면에 접촉하는 콘택트 롤러를 지지하는 지지 플레이트(롤러 지지체)가 안내 유닛을 통해서 연결되어 있고, 이에 따라 지지 플레이트가 승강 프레임에 대해서 승강 가능하게 되어 있다.

안내 유닛은 소위 크로스 롤러 형식의 안내 유닛이며, 승강 프레임에 고정된 제 1 안내 부재, 지지 플레이트에 고정된 제 2 안내 부재, 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재 사이에 개재되는 복수의 롤러 등을 구비하고 있다. 제 1, 제 2 안내 부재에는 각각 제 1, 제 2 V홈이 형성되어 있고, 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재는 제 1 V홈과 제 2 V홈이 대향하도록 배치되어 있다. 복수의 롤러는 제 1 V홈과 제 2 V홈에 의하여 형성되는 공간 내에 수용되어 있다. 또한, 복수의 롤러는 그 축이 서로 직교하는 2종류의 롤러로 이루어지고, 이들 2종류의 롤러가 양쪽 안내 부재의 길이 방향을 따라 교대로 배열되어 있다. 또한, 이들 복수의 롤러는 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재 사이에 개재된 롤러 유지구(롤러 유지 부재)에 의해 서로 연결되어 있다.

그리고, 승강 프레임과 지지 프레임이 이러한 크로스 롤러 형식의 안내 유닛을 통해서 연결되어 있기 때문에 사조의 권취량이 증가해서 직경이 커진 패키지에 밀어 올려진 콘택트 롤러 및 지지 플레이트가 부드럽게 상방으로 이동하고, 이에 따라 콘택트 롤러로부터 패키지에 부여되는 접압(contact pressure)에 불균일이 발생되기 어렵게 되어 있다.

특허 문헌 2에 기재된 사조 권취기(탄성사용 권취기)에 있어서는 접촉 롤러(콘택트 롤러) 및 트래버스 장치가 설치된 슬라이드 박스(지지 프레임체)가 보빈 홀더를 지지하는 기체 프레임에 승강 가능하게 지지되어 있다. 또한, 접촉 롤러는 슬라이드 박스에 대해서 승강 가능하게 되어 있다. 그리고, 사조의 권취 중에 예를 들면 일정 시간마다 슬라이드 박스를 일시적으로 상승시키고, 그 후에 원래의 높이로 리턴시킨다고 하는 동작[소위 크리핑(creeping)]을 반복해서 행함으로써 후술하는 바와 같이 패키지의 축방향 양단부의 직경이 다른 부분보다 커져버리는, 소위 새들백(saddle bag)이 발생되어버리는 것을 방지하고 있다.

일본 공개 특허 제 2008-290821호 공보 일본 공개 특허 제 2005-225611호 공보

여기서, 특허 문헌 1에 기재된 사조 권취기에 있어서도 콘택트 롤러를 지지하는 지지 플레이트가 승강 프레임에 대해서 승강 가능하게 되어 있음과 아울러 승강 프레임에 트래버스 장치가 설치되어 있기 때문에 특허 문헌 2에 기재되어 있는 것과 마찬가지로 사조의 권취 중에 승강 프레임을 승강시킴으로써 패키지에 새들백이 발생되어버리는 것을 방지하는 것이 가능하다.

그러나, 이 경우에는 1개의 패키지를 형성하는 동안에 승강 프레임의 승강이 몇 번이나(예를 들면 수십∼수백회 정도) 행해지고, 이 때 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재가 반복해서 상대 이동하기 때문에 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재 사이에 배치된 롤러 및 롤러 유지구가 제 1 안내 부재, 제 2 안내 부재에 대해서 미끄러져서 서서히 위치 어긋나게 되어 간다.

그리고, 롤러 및 롤러 유지구의 위치 어긋남이 커지면 제 1 안내 부재를 상승 또는 하강시키는 도중에 롤러 및 롤러 유지구가 어느 하나의 안내 부재로부터 탈락되어버릴 우려가 있다. 또한, 안내 부재의 끝에 롤러 및 롤러 유지구가 탈락되어버리는 것을 방지하기 위한 스토퍼(stopper)가 설치되어 있을 경우에는 롤러 및 롤러 유지구 중 어느 하나가 이 스토퍼에 접촉하여 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재의 부드러운 상대 이동을 저해하여 버릴 우려가 있다.

또한, 보빈으로의 사조의 권취 중에 승강 프레임의 승강을 행하지 않을 경우에도 콘택트 롤러 및 지지 플레이트가 패키지에 밀어 올려져서 이동할 때에 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재가 상대 이동하고, 이 때에도 롤러나 롤러 유지구가 제 1, 제 2 안내 부재에 대해서 위치 어긋나게 된다.

다만, 이 경우에는 1개의 패키지를 형성하는 동안에 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재가 상대 이동하는 횟수가 적기 때문에 1개의 패키지가 형성되는 동안에 롤러 및 롤러 유지구의 위치 어긋남이 커질 일은 없다. 또한, 안내 부재에 롤러 및 롤러 유지구의 스토퍼가 설치되어 있을 경우에는 소정 개수의 패키지의 형성이 완료될 때마다 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재를 그 가동 범위의 전역에서 일왕복(一往復)시키거나 해서, 예를 들면 롤러 유지구를 스토퍼에 접촉시킨 상태에서 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재를 상대 이동시키면 롤러나 롤러 유지구를 최초의 위치로 리턴시킬 수 있다. 따라서, 이러한 동작을 행하면 복수의 패키지를 연속해서 형성하는 경우에도 롤러 및 롤러 유지구의 위치 어긋남이 커질 일은 없다.

그러나, 상술한 바와 같은 동작을 행할 때에는 롤러 유지구가 스토퍼에 충돌하기 때문에 롤러나 롤러 유지구 등에 큰 충격이 가해지고, 이 충격에 의해 롤러나 롤러 유지구 등의 수명이 짧아져버릴 우려가 있다.

본 발명의 목적은 본체 프레임에 지지된 지지 프레임체 및 콘택트 롤러를 지지하는 롤러 지지체를 보빈 홀더에 대해서 접촉 이간하는 접촉 이간 방향으로 안내하는 안내 유닛에 있어서, 지지 프레임체에 고정된 제 1 안내 부재와, 롤러 지지체에 고정된 제 2 안내 부재 사이에 개재되는 롤러의 위치 어긋남을 방지하는 것이 가능한 사조 권취기를 제공하는 것이다.

제 1 발명에 의한 사조 권취기는 본체 프레임에 지지됨과 아울러 보빈이 장착되는 보빈 홀더와, 상기 본체 프레임에 상기 보빈 홀더에 대해서 접촉 이간하는 접촉 이간 방향으로 이동 가능하게 지지된 지지 프레임체와, 상기 보빈 홀더와 평행하게 배치되어 상기 보빈의 외주면 또는 상기 보빈에 실이 권취됨으로써 형성되는 패키지의 외주면에 접촉해서 회전하는 콘택트 롤러와, 상기 지지 프레임체에 상기 접촉 이간 방향으로 이동 가능하게 설치되고 또한 상기 콘택트 롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 지지체와, 상기 지지 프레임체 및 상기 롤러 지지체를 상기 접촉 이간 방향으로 안내하는 안내 유닛을 구비하고, 상기 안내 유닛은 상기 지지 프레임체에 고정된 제 1 안내 부재와, 상기 제 1 안내 부재와 대향된 상태에서 상기 롤러 지지체에 고정된 제 2 안내 부재와, 상기 제 1 안내 부재와 상기 제 2 안내 부재 사이에 개재되는 복수의 롤러와, 상기 복수의 롤러의 상기 접촉 이간 방향으로의 롤링(rolling)을 허용하면서 상기 제 1 안내 부재 및 상기 제 2 안내 부재에 대한 상기 복수의 롤러의 상기 접촉 이간 방향으로의 미끄러짐을 방지하는 미끄럼 방지 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 지지 프레임체 또는 롤러 지지체의 이동에 의해 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재가 상대 이동된 때에 이들 사이에 개재되는 롤러는 미끄럼 방지 수단에 의해 제 1, 제 2 안내 부재에 대한 접촉 이간 방향으로의 롤링이 허용되면서 제 1, 제 2 안내 부재에 대한 접촉 이간 방향으로의 미끄러짐이 방지된다. 따라서, 롤러가 제 1, 제 2 안내 부재에 대해서 위치 어긋나버리는 것을 방지할 수 있다.

제 2 발명에 의한 사조 권취기는 상기 복수의 롤러를 서로 연결함으로써 롤러끼리의 위치 관계를 유지하는 롤러 유지 부재를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 복수의 롤러가 롤러 유지 부재에 의해 서로 연결되어서 그 위치 관계가 유지되고 있기 때문에 미끄럼 방지 수단을 복수의 롤러 중 적어도 1개 또는 롤러 유지 부재에 대해서 설치함으로써 복수의 롤러 전부의 접촉 이간 방향으로의 미끄러짐을 방지할 수 있다.

제 3 발명에 의한 사조 권취기는 제 2 발명에 의한 사조 권취기에 있어서, 상기 미끄럼 방지 수단이 상기 제 1 안내 부재 및 상기 제 2 안내 부재의 상기 롤러와의 접촉면에 각각 상기 접촉 이간 방향을 따라 형성된 복수의 오목부와, 상기 복수의 오목부에 대응해서 상기 복수의 롤러 중 적어도 1개의 외주면에 그 둘레 방향을 따라 형성되어 있고 대응하는 상기 오목부와 각각 감합 가능해진 복수의 볼록부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 제 1, 제 2 안내 부재에 각각 형성된 복수의 오목부와, 복수의 롤러 중 적어도 1개의 외주면에 형성된 복수의 볼록부에 의해서 미끄럼 방지 수단을 형성할 수 있다.

제 4 발명에 의한 사조 권취기는 제 2 발명에 의한 사조 권취기에 있어서, 상기 미끄럼 방지 수단이 상기 제 1 안내 부재 및 상기 제 2 안내 부재에 각각 설치된 랙 기어와, 상기 롤러 유지 부재에 설치되어 있고 상기 랙 기어에 맞물리는 피니언 기어를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 제 1, 제 2 안내 부재에 각각 설치된 랙 기어와, 롤러 유지 부재에 설치된 피니언 기어에 의해 미끄럼 방지 수단을 형성할 수 있다.

제 5 발명에 의한 사조 권취기는 제 1∼제 4 중 어느 하나의 발명에 의한 사조 권취기에 있어서, 상기 지지 프레임체에 사조를 보빈의 축방향으로 트래버싱하는 트래버스 장치가 설치되어 있고, 상기 트래버스 장치가 설치된 상기 지지 프레임체를 상기 접촉 이간 방향으로 이동시킴으로써 상기 트래버스 장치와 상기 보빈 홀더의 간격을 변경할 수 있게 되어 있는 것을 특징으로 한다.

사조의 권취 중에 트래버스 장치가 설치된 지지 프레임체를 이동시킴으로써 트래버스 장치와 보빈 홀더의 간격을 변경하면 보빈에 있어서의 사조의 권취폭이 변경된다. 따라서, 트래버스 장치가 설치된 지지 프레임체의 이동을 반복해서 행함으로써 패키지의 새들백을 방지할 수 있지만 이 동안에 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재는 상대 이동을 반복하게 되고, 만약 미끄럼 방지 수단이 없으면 롤러가 크게 위치 어긋나버릴 가능성이 높다.

그러나, 본 발명에 의하면 미끄럼 방지 수단이 설치되어 있기 때문에 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재가 상대 이동하는 횟수가 많은 경우에도 롤러의 제 1 안내 부재 및 제 2 안내 부재에 대한 접촉 이간 방향으로의 미끄러짐을 방지할 수 있다.

제 6 발명에 의한 사조 권취기는 제 1∼제 5 중 어느 하나의 발명에 의한 사조 권취기에 있어서, 상기 제 1 안내 부재가 상기 접촉 이간 방향으로 연장되는 단면 대략 V자 형상의 제 1 V홈을 갖고, 상기 제 2 안내 부재가 상기 접촉 이간 방향으로 연장되는 단면 대략 V자 형상의 제 2 V홈을 갖고, 상기 복수의 롤러는 각각의 외주면의 회전축에 관해서 대칭인 2개의 위치에 있어서 상기 제 1 V홈과 상기 제 2 V홈의 양쪽에 접촉하도록 또한 인접하는 롤러 사이에서 축심 방향이 서로 직교하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 안내 유닛이 소위 크로스 롤러 형식의 안내 유닛이므로 제 1 안내 부재에 고정된 지지 프레임체와 제 2 안내 부재에 고정된 롤러 지지체를 부드럽게 상대 이동시킬 수 있다.

<발명의 효과>

본 발명에 의하면 지지 프레임체 또는 롤러 지지체가 이동해서 제 1 안내 부재와 제 2 안내 부재가 상대 이동된 때에 이들 사이에 개재되는 롤러는 미끄럼 방지 수단에 의해 제 1, 제 2 안내 부재에 대한 접촉 이간 방향으로의 롤링이 허용되면서 제 1, 제 2 안내 부재에 대한 접촉 이간 방향으로의 미끄러짐이 방지된다. 따라서, 롤러가 제 1, 제 2 안내 부재에 대해서 위치 어긋나버리는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 사조 권취기의 정면도이다.
도 2는 사조 권취기의 측면도이다.
도 3은 지지 플레이트의 한쪽의 단부에 서로 인접해서 설치된 2세트의 안내 유닛의 확대도이다.
도 4는 1세트의 안내 유닛의 사시도이다.
도 5A는 안내 유닛의 수평 단면도이며, 축심 방향이 안내 부재의 대향 방향에 대해서 한쪽으로 경사진 롤러를 포함하는 단면도이다.
도 5B는 안내 유닛의 수평 단면도이며, 축심 방향이 안내 부재의 대향 방향에 대해서 도 5A와는 역방향으로 경사진 롤러를 포함하는 단면도이다.
도 5C는 안내 유닛의 수평 단면도이며, 볼록부가 형성된 롤러를 포함하는 단면도이다.
도 6A는 트래버스 장치의 위치 및 트래버싱 폭과 사조의 권취폭의 관계를 도시하는 정면으로부터 바라본 보빈 홀더, 콘택트 롤러, 및 트래버스 장치의 확대도이다.
도 6B는 동 확대도이다.
도 7은 변형예 1의 도 4 상당의 사시도이다.

본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다. 도 1에 도시하는 바와 같이 사조 권취기(1)에는 도시되지 않은 방사기로부터 복수개(본 실시형태에서는 6개)의 사조(Y)가 연속적으로 공급된다. 그리고, 사조 권취기(1)는 방사기로부터 공급된 복수개의 사조(Y)를 복수의 보빈(20)에 각각 권취해서 복수의 패키지(21)를 형성하도록 구성되어 있다.

도 1, 도 2에 도시하는 바와 같이 사조 권취기(1)는 본체 프레임(10)과, 이 본체 프레임(10)에 상하 방향으로 이동 가능(승강 가능)하게 설치된 승강 프레임(11)과, 본체 프레임(10)에 회전 가능하게 설치된 원판 형상의 터릿(12)과, 터릿(12)을 통해서 본체 프레임(10)에 지지됨과 아울러 복수의 보빈(20)이 장착되는 2개의 보빈 홀더(13)와, 보빈(20)에 권취된 사조(Y)를 트래버싱하는 트래버스 장치(14)와, 권취 위치(P1)(도 2 참조)에 있는 보빈 홀더(13)에 장착된 보빈(20)에 접촉하는 콘택트 롤러(15) 등을 구비하고 있다.

원판 형상의 터릿(12)은 본체 프레임(10)의 연직면에 평행한 자세이고, 본체 프레임(10)에 회전 가능하게 설치되어 있다. 터릿(12)의 회전 중심에 대해서 서로 대칭인 2개의 위치에는 터릿(12)과 직교하는 수평 방향으로 연장되는 2개의 보빈 홀더(13)가 각각 회전 가능하게 돌설되어 있다. 또한, 이들 2개의 보빈 홀더(13)는 터릿(12)과 일체적으로 회전하게 되어 있다. 도 1에 도시하는 바와 같이 2개의 보빈 홀더(13)에는 각각 복수(본 실시형태에서는 6개)의 보빈(20)이 보빈 홀더(13)의 축방향에 일렬로 나란하게 장착된다.

터릿(12)은 도시되지 않은 모터에 의해 회전 구동된다. 터릿(12)이 회전함으로써 2개의 보빈 홀더(13)가 콘택트 롤러(15)에 접촉해서 보빈(20)에 사조(Y)를 권취하는 권취 위치(P1)와, 권취 위치(P1)와 터릿(12)의 회전 중심에 관해서 점대칭인 위치인 대기 위치(P2)에 걸쳐 이동 가능하다. 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(13)에 장착된 보빈(20)으로의 사조(Y)의 권취가 완료되면 이 권취 위치(P1)에 위치되는 보빈 홀더(13)와 대기 위치(P2)에 위치되는 보빈 홀더(13)가 스위칭된다.

터릿(12)에 지지된 2개의 보빈 홀더(13)는 도시되지 않은 모터에 의해 각각 회전 구동된다. 그리고, 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(13)가 회전함으로써 이 보빈 홀더(13)에 장착된 복수의 보빈(20)에 복수의 사조(Y)가 각각 권취된다.

승강 프레임(11)(지지 프레임체)은 보빈 홀더(13)의 축방향으로 연장되는 긴 프레임이다. 이 승강 프레임(11)은 보빈 홀더(13)와 평행한 자세이고, 그 길이 방향 기단부에 있어서 상하 방향(접촉 이간 방향)으로 이동 가능(승강 가능)하게 본체 프레임(10)에 지지되어 있다. 보다 상세하게는 도 2에 도시하는 바와 같이 승강 프레임(11)의 길이 방향 기단부는 본체 프레임(10)에 고정된 2개의 가이드 축(26)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 승강 프레임(11)은 승강 구동 모터(27)를 포함하는 승강 기구(28)에 의해 상하 방향으로 구동된다. 이러한 구성의 사조 권취기(1)는 패키지(21)에 비교적 낮은 접압을 부여하면서 사조(Y)를 권취할 경우에 특히 바람직하다.

도 2에 도시하는 바와 같이 승강 프레임(11)에는 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(13)에 장착된 복수의 보빈(20)에 각각 대응하는 복수의 트래버스 장치(14)가 설치되어 있고, 각 트래버스 장치(14)는 각각 트래버스 가이드(14a)를 구비하고 있다. 그리고, 트래버스 가이드(14a)에 복수의 사조(Y)가 각각 걸린 상태에서 트래버스 장치(14)가 트래버스 가이드(14a)를 소정의 트래버스 범위에서 보빈 홀더(13)의 축방향(도 2의 지면 수직 방향)으로 왕복 이동시킴으로써 복수의 사조(Y)를 각각 트래버싱하면서 대응하는 보빈(20)에 권취한다.

승강 프레임(11)에는 콘택트 롤러(15)를 지지하는 지지 플레이트(22)(롤러 지지체)가 연결되어 있다. 보다 구체적으로는, 이 지지 플레이트(22)는 승강 프레임(11)의 길이 방향으로 길고, 그 길이 방향 양단부에 설치된 안내 유닛(25)을 통해서 승강 프레임(11)에 대해서 상하 방향으로 이동 가능하게 연결되어 있다. 또한, 지지 플레이트(22)의 길이 방향 양단부에는 2개의 피봇부(22a)가 각각 설치되어 있다.

도 1에 도시하는 바와 같이 콘택트 롤러(15)는 보빈 홀더(13)와 거의 같은 길이를 갖는 통 형상체이며, 보빈 홀더(13)와 평행한 상태에서 상술한 지지 플레이트(22)의 2개의 피봇부(22a)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 콘택트 롤러(15)는 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(13)에 장착된 모든 보빈(20), 또는 보빈(20)에 사조(Y)가 권취됨으로써 형성된 패키지(21)의 외주면에 접촉 가능하다. 콘택트 롤러(15)는 보빈(20)으로의 사조(Y)의 권취시에는 패키지(21)에 소정의 접압을 부여하면서 회전해서 패키지(21)의 형상을 조절한다. 또한, 지지 플레이트(22)와 콘택트 롤러(15)는 안내 유닛(25)에 의해 안내되면서 권취 위치(P1)에 있는 보빈(20)에 근접하는 방향(하방향) 및 이 보빈(20)으로부터 멀어지는 방향(상방향)으로 승강 프레임(11)에 대한 상대 위치를 변경할 수 있다.

이어서, 안내 유닛(25)에 대해서 상세하게 설명한다. 본 실시형태에 있어서는 도 1에 도시하는 바와 같이 지지 플레이트(22)의 길이 방향 양단부에 각각 안내 유닛(25)이 설치되어 있다. 또한, 지지 플레이트(22)의 양단부 각각에 2세트의 안내 유닛(25)이 인접해서 배치되어 있다. 즉, 지지 플레이트(22)는 양단측 각각 2세트씩, 합계 4세트의 안내 유닛(25)을 통해서 승강 프레임(11)에 연결되어 있다.

안내 유닛(25)은 소위 크로스 롤러 형식의 안내 유닛이며, 도 3∼도 5C에 도시하는 바와 같이 상하 방향으로 연장됨과 아울러 승강 프레임(11)에 고정된 제 1 안내 부재(30)와, 마찬가지로 상하 방향으로 연장됨과 아울러 지지 플레이트(22)에 고정된 제 2 안내 부재(31)와, 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31) 사이에 있어서 그들 길이 방향(상하 방향)으로 회전 가능하게 나란히 배치된 복수의 롤러(32a, 32b)를 갖는다.

도 3에 도시하는 바와 같이 승강 프레임(11)에는 상하 방향으로 연장되는 볼록부(40a)와, 이 볼록부(40a) 양측의 2개의 장착부(40b)를 갖는 고정구(40)가 볼록부(40a)에 있어서 볼트에 의해 고정되어 있다. 그리고, 이 고정구(40)의 2개의 장착부(40b)에 2세트의 안내 유닛(25)의 제 1 안내 부재(30)가 각각 볼트에 의해 고정되어 있다. 도 4, 도 5A∼도 5C에 도시하는 바와 같이 제 1 안내 부재(30)의 일측면[도 3에 있어서의 볼록부(40a)와 반대측의 면]에는 그 전체 길이에 걸쳐 상하 방향으로 연장되는 단면 V자 형상의 제 1 V홈(30a)이 형성되어 있다.

도 3에 도시하는 바와 같이 지지 플레이트(22)의 배면[콘택트 롤러(15)와 반대측의 면]에는 2세트의 안내 유닛(25)의 제 2 안내 부재(31)가 각각 볼트에 의해 고정되어 있다. 이들 2개의 제 2 안내 부재(31)는 승강 프레임(11)에 고정된 2개의 제 1 안내 부재(30)를 외측으로부터 끼우도록 배치되어 있다. 도 4에 도시하는 바와 같이 제 2 안내 부재(31)의 일측면[제 1 안내 부재(30)와 대향하는 면]에는 제 2 안내 부재(31)의 전체 길이에 걸쳐 상하 방향으로 연장되는 단면 V자 형상의 제 2 V홈(31a)이 형성되어 있다. 즉, 도 3의 좌우 2세트의 안내 유닛(25) 각각에 있어서 제 1 안내 부재(30)의 제 1 V홈(30a)과 제 2 안내 부재(31)의 제 2 V홈(31a)이 대향되어 있다.

도 4, 도 5A∼도 5C에 도시하는 바와 같이 서로 대향하는 제 1 V홈(30a)과 제 2 V홈(31a)에 의해 형성되는 공간에는 복수의 원기둥 형상의 롤러(32a, 32b)가 회전 가능하게 수용되어 있다. 롤러(32a)는 도 5A에 도시하는 바와 같이 양쪽 안내 부재(30, 31)의 대향 방향(도 5A에 있어서의 좌우 방향)에 대해서 회전축(C1)이 좌측으로 45° 경사져 있고, 롤러(32b)는 도 5B에 도시하는 바와 같이 상기 대향 방향에 대해서 회전축(C2)이 우측으로 45° 경사져 있다. 즉, 롤러(32a)와 롤러(32b)는 축심 방향이 서로 직교되어 있다. 그리고, 이들 2종류의 롤러(32a)와 롤러(32b)가 양쪽 안내 부재(30, 31)의 길이 방향을 따라 교대로 배열되어 있다.

제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)는 양자 사이에 소정의 협지 하중[프리로드(pre-load)]이 작용된 상태에서 승강 프레임(11) 및 지지 플레이트(22)에 각각 장착되어 있다. 그 때문에, 도 5A∼도 5C에 도시하는 바와 같이 양쪽 안내 부재(30, 31) 사이에 배치된 복수의 롤러(32a, 32b)는 그들 외주면의 회전축(C1, C2)에 관해서 대칭인 2개의 위치(A, B)에 있어서, 제 1 V홈(30a)과 제 2 V홈(31a)의 양쪽에 각각 접촉된 상태가 된다.

따라서, 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)가 상대 이동된 때에 롤러(32a, 32b)가 각각 회전축(C1, C2)을 중심으로 매끄럽게 회전한다. 그 때문에, 지지 플레이트(22)[콘택트 롤러(15)]와 승강 프레임(11) 사이의 이동 저항이 롤러(32a, 32b)의 롤링 저항만으로 되어 이동 저항이 매우 작아진다.

또한, 안내 유닛(25)에 있어서는 롤러(32a)의 회전축(C1)의 방향에 관한 양쪽 안내 부재(30, 31) 사이의 어긋남이 롤러(32b)에 의해 규제됨과 아울러 롤러(32b)의 회전축(C2)의 방향에 관한 양쪽 안내 부재(30, 31) 사이의 어긋남이 롤러(32a)에 의해 규제되기 때문에 이동 방향과 직교하는 수평 방향(도 5A∼도 5C의 지면에 평행인 방향)에 관한 지지 플레이트(22)와 승강 프레임(11) 사이의 덜컹거림이 규제된다.

이상의 것으로부터 안내 유닛(25)을 통해서 서로 연결된 지지 프레임(11)과 지지 플레이트(22)는 부드럽게 상대 이동된다.

또한, 롤러(32a) 중 1개인 롤러(32a1)의 외주면에는 그 둘레 방향을 따라 대략 반구 형상을 갖는 복수의 볼록부(41)가 형성되어 있다. 또한, 이것에 대응해서 제 1 V홈(30a) 및 제 2 V홈(31a)의 롤러(32a)와의 접촉면에는 각각 양쪽 안내 부재(30, 31)의 길이 방향을 따라 대응하는 볼록부(41)와 각각 감합 가능한 복수의 오목부(42)가 형성되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는 롤러(32a1)에 형성된 복수의 볼록부(41)와, 제 1 V홈(30a) 및 제 2 V홈(31a)에 각각 형성된 복수의 오목부(42)를 맞춘 것이 본 발명에 의한 미끄럼 방지 수단에 상당한다.

또한, 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31) 사이에는 롤러 유지구(33)가 개재되어 있다. 이 롤러 유지구(33)는 복수의 관통 구멍(33a)과, 이들 복수의 관통 구멍(33a)에 각각 대응된 복수의 유지 클로(33b)를 갖는다. 복수의 롤러(32a, 32b)는 롤러 유지구(33)의 복수의 관통 구멍(33a)에 삽입된 상태에서 복수의 유지 클로(33b)에 의해 각각 스토퍼되어 있다. 그리고, 이에 따라 복수의 롤러(32a, 32b)는 서로 연결되어서 그 위치 관계가 유지되어 있다.

그리고, 본 실시형태에서는 롤러(32a1)에 복수의 볼록부(41)가 형성되어 있음과 아울러 V홈(30a, 31a)에 복수의 오목부(42)가 형성되어 있기 때문에 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)가 상대 이동하면 롤러(32a, 32b)가 롤링되고, 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)의 상대 위치에 따라 어느 하나의 볼록부(41)가 대응하는 오목부(42)에 감합된다. 그리고, 볼록부(41)가 오목부(42)에 감합됨으로써 안내 부재(30, 31)에 대한 롤러(32a1)의 안내 부재(30, 31)의 길이 방향으로의 미끄러짐이 방지된다. 또한, 롤러(32a1)의 미끄러짐이 방지됨으로써 롤러(32a1)가 장착된 롤러 유지구(33), 및 롤러 유지구(33)에 의해 롤러(32a1)와 연결된 다른 롤러(32a, 32b)에 미끄러짐이 발생되어버리는 것도 방지된다.

바꿔 말하면, 본 발명에 의한 미끄럼 방지 수단에 상당하는 볼록부(41) 및 오목부(42)가 롤러(32a, 32b)의 안내 부재(30, 31)에 대한 롤링을 허용하면서 롤러(32a, 32b) 및 롤러 유지구(33)의 안내 부재(30, 31)에 대한 미끄러짐을 방지하고 있다.

여기서, 본 실시형태에서는 롤러(32a, 32b)가 롤러 유지구(33)에 의해 서로 연결되어 있기 때문에 상술된 바와 같이 1개의 롤러(32a1)에만 볼록부(41)를 형성하는 것만으로 모든 롤러(32a, 32b)의 미끄러짐을 방지할 수 있다. 따라서, 각 롤러(32a, 32b)에 대해서 개별적으로 볼록부(41)를 형성할 필요가 없다.

이어서, 사조 권취기(1)에 있어서 보빈(20)에 사조(Y)를 권취해서 패키지(21)를 형성하는 순서에 대해서 상세하게 설명한다. 사조 권취기(1)에 있어서는 상술한 바와 같이 복수의 사조(Y)를 트래버스 장치(14)에 의해 트래버싱시키면서 권취 위치(P1)에 있는 보빈 홀더(13)에 장착된 복수의 보빈(20)에 권취한다.

이 때, 보빈(20)에 있어서의 사조(Y)의 권취량이 증가해서 패키지(21)의 직경이 커지면 콘택트 롤러(15) 및 지지 플레이트(22)가 패키지(21)에 밀어 올려진다. 이 때, 승강 프레임(11)과 지지 플레이트(22)는 안내 유닛(25)을 통해서 연결되어 있고, 상술한 바와 같이 콘택트 롤러(15) 및 지지 플레이트(22)가 부드럽게 이동한다. 따라서, 콘택트 롤러(15)로부터 패키지(21)에 부여되는 접압에 불균일이 발생되어버리는 것이 방지된다.

또한, 본 실시형태와 같이 사조(Y)를 트래버스 장치(14)에 의해 트래버싱 시키면서 보빈(20)에 권취할 경우에는 도 6A에 도시하는 바와 같이 사조(Y)의 트래버스 가이드(14a)에 걸린 부분과 보빈(20)에 권취되어 있는 부분 사이에는 보빈(20)의 축방향의 위치 어긋남(트래버스 딜레이)이 발생되어 있고, 이 때 사조(Y)의 트래버스 가이드(14a)와 보빈 홀더(13) 사이의 부분은 보빈(20)의 직경 방향에 대해서 트래버스 속도 및 보빈(20)의 회전 속도에 의해 결정되는 소정의 와인딩각(winding angle)(θ)만큼 보빈(20)의 축방향 중앙측으로 경사져 있다. 그 때문에, 트래버스 장치(14)에 의한 트래버싱의 반전시에 사조(Y)의 보빈(20)에 권취되어 있는 부분이 일시적으로 체류하게 되고, 만약 보빈(20)에 있어서의 사조(Y)의 권취폭이 일정하다고 하면 패키지(21)의 축방향에 관한 양단부에 있어서의 사조(Y)의 권취량이 다른 부분보다 많아지고, 패키지(21)에 축방향 양단부의 직경이 다른 부분보다 커져버리는, 소위 새들백이 발생되어버린다.

그래서, 사조 권취기(1)에서는 통상의 권취시에는 도 6A에 도시하는 바와 같이 사조(Y)의 트래버스 가이드(14a)와 보빈 홀더(13) 사이에 위치되는 부분의 상하방에 관한 길이(자유 길이)를 L1으로 한 상태에서 사조(Y)의 권취를 행함과 아울러 정기적으로(예를 들면, 1분에 1회 정도) 도 6B에 도시하는 바와 같이 승강 프레임(11)[트래버스 장치(14)]을 일시적으로 자유 길이가 L2(>L1)로 되는 높이까지 상승시키고, 그 후 원래의 높이까지 하강시키는 동작(소위 크리핑)을 행하고 있다.

여기서, 상기 와인딩각(θ)은 상술한 바와 같이 트래버스 속도 및 보빈의 회전 속도에 의해 결정되고, 자유 길이에 의해서는 변경되지 않기 때문에 자유 길이가 길어질수록 사조(Y)의 트래버스 가이드(14a)에 걸린 부분과 보빈(20)에 권취되어 있는 부분 사이의 보빈(20)의 축방향으로의 위치 어긋남은 커진다.

따라서, 통상의 권취시, 즉 자유 길이가 L1이 된 상태에서는 도 6A에 도시하는 바와 같이 트래버스 장치(14)에 의한 트래버싱 폭(W0)보다 작은 권취폭(W1)으로 보빈(20)에 사조(Y1)가 권취되는 것에 대해서, 트래버스 장치(14)를 상승시킨 상태, 즉 자유 길이가 L2로 된 상태에서는 도 6B에 도시하는 바와 같이 상기 권취폭(W1)보다 더욱 작은 권취폭(W2)으로 보빈(20)에 사조(Y)가 권취된다.

이와 같이, 사조 권취기(1)에서는 트래버스 장치(14)를 상승시킴으로써 보빈(20)에 있어서의 사조(Y)의 권취폭을 작게 할 수 있다. 그리고, 보빈(20)에 있어서의 사조(Y)의 권취폭을 작게 함으로써 패키지(21)의 축방향 양단부에 있어서의 사조(Y)의 권취량이 적게 되고, 패키지(21)에 새들백이 발생되어버리는 것을 방지할 수 있다.

여기서, 이와 같이 트래버스 장치(14)를 승강시킴으로써 패키지(21)에 새들백이 발생되어버리는 것을 방지할 경우에는 1개의 패키지(21)를 형성하는 동안에 승강 프레임(11)의 승강이 몇 번이나(예를 들면 수십∼수백회 정도) 반복된다.

그리고, 이와 같이 승강 프레임(11)의 승강을 반복해서 행하면 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)가 반복해서 상대 이동한다. 그 때문에, 만약 볼록부(41) 및 오목부(42)가 없다고 하면 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31) 사이에 배치된 롤러(32a, 32b) 및 롤러 유지구(33)가 안내 부재(30, 31)에 대해서 상하 방향으로 미끄러져 서서히 위치 어긋나게 되어 간다.

그리고, 롤러(32a, 32b) 및 롤러 유지구(33)의 상기 위치 어긋남이 커지면 제 1 안내 부재(30)를 상승 또는 하강시키는 도중에 롤러(32a, 32b) 및 롤러 유지구(33)가 안내 부재(30, 31) 중 어느 하나로부터 탈락되어버릴 우려가 있다. 또한, 안내 부재(30, 31)의 끝에 롤러(32a, 32b) 및 롤러 유지구(33)가 탈락되어버리는 것을 방지하기 위한 도시되지 않은 스토퍼가 설치되어 있었다고 해도 롤러(32a, 32b) 및 롤러 유지구(33) 중 어느 하나가 이 스토퍼에 접촉하여 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)의 부드러운 상대 이동을 저하시켜버릴 우려가 있다.

이에 대해서 본 실시형태에서는 상술한 바와 같이 롤러(32a1)의 외주면에 형성된 볼록부(41)가 제 1 V홈(30a), 제 2 V홈(31a)에 형성된 오목부(42)에 감합됨으로써 롤러(32a, 32b) 및 롤러 유지구(33)의 미끄러짐이 방지되므로 상술한 바와 같은 문제가 생길 일이 없다.

이상, 본 발명의 실시형태에 대해서 설명했지만 본 발명을 적용 가능한 형태는 이것에 한정되는 것은 아니고, 상기 실시형태에 대해서 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위 내에서 여러 가지의 변경을 더하는 것도 가능하다.

일변형예(변형예 1)에서는 도 7에 도시하는 바와 같이 복수의 볼록부(41) 및 오목부(42) 대신에 제 1 안내 부재(30) 및 제 2 안내 부재(31)에 각각 랙 기어(51)가 설치되어 있음과 아울러 롤러 유지구(33)에 랙 기어(51)에 대응하는 피니언 기어(52)가 설치되어 있다. 또한, 변형예 1에서는 2개의 랙 기어(51)와 피니언 기어(52)를 맞춘 것이 본 발명에 의한 미끄럼 방지 수단에 상당한다.

랙 기어(51)는 제 1 V홈(30a) 및 제 2 V홈(31a)의 가장 안쪽의 부분에 각각 배치되어 있고, 안내 부재(30, 31)의 길이 방향을 따라 연장되어 있다. 피니언 기어(52)는 롤러 유지구(33)에 형성된 관통 구멍(33c)에 배치되어 있고, 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)의 대향 방향과 직교하는 축(52a)을 중심으로 회전 가능하게 되어 있음과 아울러, 그 대략 반정도씩이 롤러 유지구(33)로부터 그 두께 방향의 양측으로 돌출되어 있다. 그리고, 피니언 기어(52)와, 제 1 안내 부재(30) 및 제 2 안내 부재(31)에 설치된 랙 기어(51)가 각각 서로 맞물려 있다.

그리고, 이 경우도 승강 프레임(11)(도 1 참조)이 승강해서 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)가 상대 이동하면 롤러(32a, 32b)가 안내 부재(30, 31)의 길이 방향으로 롤링해서 이동되지만, 이 때 안내 부재(30, 31)에 설치된 랙 기어(51)와 롤러 유지구(33)에 설치된 피니언 기어(52)가 서로 맞물려 있기 때문에 롤러(32a, 32b)의 안내 부재(30, 31)의 길이 방향으로의 미끄러짐이 방지된다. 즉, 랙 기어(51)와 피니언 기어(52)에 의해 롤러(32a, 32b)의 롤링을 허용하면서 롤러(32a, 32b) 및 롤러 유지구(33)의 미끄러짐을 방지할 수 있다.

또한, 이 경우에도 복수의 롤러(32a, 32b)가 롤러 유지구(33)에 의해 서로 연결되어 있기 때문에 롤러 유지구(33)에 피니언 기어(52)를 설치하는 것만으로 모든 롤러(32a, 32b)의 미끄러짐을 방지할 수 있다.

또한, 미끄럼 방지 수단은 안내 부재(30, 31)에 대한 롤러(32a, 32b) 상하방향으로의 롤링을 허용하면서 안내 부재(30, 31)에 대한 롤러(32a, 32b) 상하방향으로의 미끄러짐을 방지할 수 있는 것이면 상술의 볼록부(41)와 오목부(42), 또는 랙 기어(51)와 피니언 기어(52) 이외의 구성을 구비한 것이어도 좋다.

또한, 상술한 실시형태에서는 1개의 롤러(32a1)에만 볼록부(41)가 형성되어 있었지만 이것에는 한정되지 않고 2개 이상의 롤러(32a)에 볼록부(41)가 형성되어 있어도 좋다. 또는, 롤러(32a)의 적어도 1개 및 롤러(32b) 중 적어도 1개의 양쪽에 볼록부(41)가 형성되어 있음과 아울러 이것에 대응해서 제 1 V홈(30a) 및 제 2 V홈(31a)의 롤러(32a, 32b)와의 접촉면 양쪽에 오목부(42)가 형성되어 있어도 좋다.

또한, 상술한 실시형태에서는 롤러(32a, 32b)가 롤러 유지구(33)에 의해 서로 연결되어 있음으로써 롤러(32a, 32ｂ)끼리의 위치 관계가 유지되어 있었지만 롤러 유지구(33)는 설치되어 있지 않아도 좋다. 이 경우에도, 예를 들면 모든 롤러(32a, 32b)에 개별적으로 볼록부(41)를 형성하거나 하면 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)가 상대 이동된 때의 롤러(32a, 32b)의 미끄러짐을 방지할 수 있다.

또한, 상술한 실시형태에서는 보빈(20)으로의 사조(Y)의 권취 중에 정기적으로 트래버스 장치(14)를 승강시키고 있지만 트래버스 장치(14)의 승강은 정기적으로 행하는 것에는 한정되지 않고, 예를 들면 사조(Y)의 권취 중의 임의적인 타이밍에서 행해도 좋다. 또한, 트래버스 장치(14)를 매회 동일한 높이까지 상승시키는 것에는 한정되지 않고, 예를 들면 크리핑을 행할 때마다 트래버스 장치(14)를 상승시키는 높이를 변경해도 좋다.

또한, 상술한 실시형태에서는 트래버스 장치(14)를 승강시킴으로써 패키지에 새들백이 발생되는 것을 방지하고 있지만 이것에는 한정되지 않는다. 예를 들면, 트래버스 장치(14)가 트래버싱 폭을 변경 가능한 것이며, 트래버싱 폭을 일시적으로 작게 함으로써 사조(Y)의 권취폭을 작게 하는 등 다른 방법에 의해 패키지(21)에 새들백이 발생되는 것을 방지해도 좋다. 또한, 사조 권취기는 패키지에 새들백이 발생되는 것을 방지하기 위한 동작을 행하지 않는 것이어도 좋다.

보빈(20)으로의 사조(Y)의 권취 중에 승강 프레임(11)을 상승시키지 않는 경우에도 상술된 바와 같이 콘택트 롤러(15) 및 지지 플레이트(22)가 패키지(21)에 의해 밀어 올려질 때에 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)가 상대 이동하고, 이 때에도 볼록부(41)나 오목부(42)가 없다고 하면 롤러(32a, 32b) 및 롤러 유지구(33)의 위치 어긋남은 발생된다.

다만, 이 경우에는 콘택트 롤러(15) 및 지지 플레이트(22)가 패키지(21)에 밀어 올려져서 상승할 때 및 패키지(21)의 형성 후 다음 패키지(21)의 형성 전에 권취 시작의 위치까지 하강할 때에만 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)가 상대 이동된다. 즉, 1개의 패키지(21)를 형성하는 동안에 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)가 2회만 상대 이동한다. 그 때문에, 1개의 패키지(21)를 형성하는 동안의 롤러(32a, 32b) 및 롤러 유지구(33)의 위치 어긋남은 작은 것이며, 볼록부(41)나 오목부(42)가 없어도 1개의 패키지(21)를 형성하는 동안에 롤러(32a, 32b) 및 롤러 유지구(33)가 크게 위치 어긋나버릴 일은 없다.

또한 안내 부재(30, 31)에 스토퍼가 설치되어 있을 경우에는, 예를 들면 소정 개수의 패키지(21)의 형성이 완료될 때마다 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)를 그 가동 범위의 전역에서 일왕복시키거나 해서 롤러 유지구(33)를 스토퍼에 접촉시키면서 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31)를 상대 이동시키면 롤러(32a, 32b) 및 롤러 유지구(33)의 위치를 원래대로 리턴할 수 있다. 따라서, 상기와 같은 동작을 행하면 복수의 패키지(21)를 연속해서 형성하는 경우에도 롤러(32a, 32b) 및 롤러 유지구(33)의 위치 어긋남이 커질 일은 없다.

그러나, 상술한 바와 같은 동작을 행할 때에는 롤러 유지구(33)가 스토퍼에 충돌하게 되기 때문에 롤러(32a, 32b)나 롤러 유지구(33) 등에 충격이 가해지고, 이 충격에 의해 롤러(32a, 32b)나 롤러 유지구(33) 등의 수명이 짧아져버릴 우려가 있다.

이에 대해서 상기 예의 경우에도 상술한 실시형태와 마찬가지로 롤러(32a1)의 외주면에 형성된 복수의 볼록부(41)와, 제 1 V홈(30a) 및 제 2 V홈(31a)에 형성된 복수의 오목부(42)에 의해 롤러(32a, 32b) 및 롤러 유지구(33)의 미끄러짐이 방지되어 있으므로 롤러 유지구(33) 등에 큰 충격이 가해지게 되는, 롤러(32a, 32b) 및 롤러 유지구(33)의 위치를 원래대로 리턴시키기 위한 동작을 행할 필요가 없다.

또한, 상술한 실시형태에서는 안내 유닛(25)이 축심 방향과 서로 직교하는 롤러(32a, 32b)가 교대로 배열되어 있음과 아울러 롤러(32a, 32b)에 대응해서 안내 부재(30, 31)에 V홈(30a, 31a)이 형성된 소위 크로스 롤러 형식의 안내 유닛이었지만 이것에는 한정되지 않고, 예를 들면 안내 유닛이 제 1 안내 부재(30)와 제 2 안내 부재(31) 사이에 축심이 평행한 복수의 롤러가 안내 부재(30, 31)의 길이 방향을 따라 배열된 것 등이어도 좋다.

또한, 콘택트 롤러(15)를 승강 프레임(11)에 대해서 상하 방향으로 안내하는 안내 유닛(25)의 수는 콘택트 롤러(15)의 길이나 중량 또는 승강 길이 등의 설계 조건에 따라 적절하게 변경 가능하다.

Claims (7)

1. 본체 프레임에 지지됨과 아울러 보빈이 장착되는 보빈 홀더;
   상기 본체 프레임에 상기 보빈 홀더에 대해서 접촉 이간하는 접촉 이간 방향으로 이동 가능하게 지지된 지지 프레임체;
   상기 보빈 홀더와 평행하게 배치되어 상기 보빈의 외주면 또는 상기 보빈에 실이 권취됨으로써 형성되는 패키지의 외주면에 접촉해서 회전하는 콘택트 롤러;
   상기 지지 프레임체에 상기 접촉 이간 방향으로 이동 가능하게 설치되고 또한 상기 콘택트 롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 지지체;
   상기 지지 프레임체에 설치되어 사조를 보빈의 축방향으로 트래버싱하는 트래버스 장치; 및
   상기 지지 프레임체 및 상기 롤러 지지체를 상기 접촉 이간 방향으로 안내하는 안내 유닛을 구비하고:
   상기 안내 유닛은,
   상기 지지 프레임체에 고정된 제 1 안내 부재와,
   상기 제 1 안내 부재와 대향된 상태에서 상기 롤러 지지체에 고정된 제 2 안내 부재와,
   상기 제 1 안내 부재와 상기 제 2 안내 부재 사이에 개재되는 복수의 롤러와,
   상기 복수의 롤러의 상기 제 1 안내 부재 및 상기 제 2 안내 부재에 대한 상기 접촉 이간 방향으로의 롤링을 허용하면서 상기 복수의 롤러의 상기 제 1 안내 부재 및 상기 제 2 안내 부재에 대한 상기 접촉 이간 방향으로의 미끄러짐을 방지하는 미끄럼 방지 수단을 구비하며,
   상기 트래버스 장치가 설치된 상기 지지 프레임체를 상기 접촉 이간 방향으로 이동시킴으로써 상기 트래버스 장치와 상기 보빈 홀더의 간격을 변경할 수 있게 되어 있는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 롤러를 서로 연결함으로써 롤러끼리의 위치 관계를 유지하는 롤러 유지 부재를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 미끄럼 방지 수단은,
   상기 제 1 안내 부재 및 상기 제 2 안내 부재의 상기 복수의 롤러의 접촉면에 각각 상기 접촉 이간 방향을 따라 형성된 복수의 오목부와,
   상기 복수의 오목부에 대응해서 상기 복수의 롤러 중 적어도 1개의 외주면에 그 둘레 방향을 따라 형성되어 있고 대응하는 상기 오목부와 각각 감합 가능해진 복수의 볼록부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 미끄럼 방지 수단은,
   상기 제 1 안내 부재 및 상기 제 2 안내 부재에 각각 설치된 랙 기어와,
   상기 롤러 유지 부재에 설치되어 있고 상기 랙 기어에 맞물리는 피니언 기어를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.
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6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 1 안내 부재는 상기 접촉 이간 방향으로 연장되는 단면 대략 V자 형상의 제 1 V홈을 갖고,
   상기 제 2 안내 부재는 상기 접촉 이간 방향으로 연장되는 단면 대략 V자 형상의 제 2 V홈을 갖고,
   상기 복수의 롤러는 각각의 외주면의 회전축에 관해서 대칭인 2개의 위치에 있어서 상기 제 1 V홈과 상기 제 2 V홈의 양쪽에 접촉하도록 또한 인접하는 롤러 사이에서 축심 방향이 서로 직교하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 지지 프레임체를 상하 방향으로 구동하는 승강 기구를 더 구비하며, 1개의 패키지를 형성하는 사이에, 상기 승강 기구가 상기 지지 프레임체를 반복하여 승강시키는 것을 특징으로 하는 사조 권취기.

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