KR20020049175A

KR20020049175A - 냉연코일 장착이 용이한 코일카

Info

Publication number: KR20020049175A
Application number: KR1020000078280A
Authority: KR
Inventors: 이점수; 임준학; 서진수
Original assignee: 이구택; 주식회사 포스코
Priority date: 2000-12-19
Filing date: 2000-12-19
Publication date: 2002-06-26

Abstract

본 발명은 코일 장입용 코일카를 이용하여 감겨진 코일 하단부에 코일 탑부가 위치되어 이를 교정하기 위한 회전 정보의 전달시, 상기 코일카는 냉연코일을 180도 자동적으로 회전시키며, 필요시 코일카에 장착된 코일의 탑부를 감지센서의 센싱 위치까지 전,후진시킬 수 있도록 하며, 이에따라 코일카를 통하여 코일을 PRO에 자동적으로 장입이 가능토록 하는 코일카에 관한 것으로 이는 특히, 상측으로 코일카(10)가 고정 설치되어 회전유도기어(13) 및 회전기어(14)를 통해 회전 가능토록 연설되는 코일카 고정대(11)가 설치되고, 상기 고정대(11)의 하부에는 중앙에 업,다운 가이드(23)가 설치되는 업,다운 플레이트(19)가 마련되고, 상기 업,다운 플레이트(19)의 하측에는 베이스(25)와, 상기 베이스(25)의 양측에 설치되어 레일(32)을 통해 베이스(25)를 전,후 이동가능토록 로울러(28)가 설치되며, 상기 로울러(28)가 체인(33)에 의해 상기 베이스(25)를 전후진을 이동할수 있도록 하는 것을 것을 요지로 한다.

Description

냉연코일 장착이 용이한 코일카{COIL CAR FOR EASILY COMBINE OF COLD ROLLED COIL}

본 발명은 냉연코일을 장착하는 코일카에 관한 것으로 이는 특히, 코일 장입용 코일카를 이용하여 감겨진 코일 하단부에 코일 탑부가 위치되어 이를 교정하기 위한 회전 정보의 전달시, 상기 코일카는 냉연코일을 180도 자동적으로 회전시키며, 필요시 코일카에 장착된 코일의 탑부를 감지센서의 센싱 위치까지 전,후진시킬 수 있도록 하며, 이에따라 코일카를 통하여 코일을 PRO에 자동적으로 장입이 가능토록 하며, 상기 코일의 회전 작업중 발생되는 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있도록한 냉연코일 장착이 용이한 코일카에 관한 것이다.

일반적으로 연속 소둔라인과, 상자 소둔라인에서 작업되는 냉연코일은, 이를 소재 관리창고에 보관후 도 1에 도시한 바와같이, 상기 냉연코일(1)을 고속대차(2)로 이송하여 쉬프터(3)에 안착시키게 되며, 상기 쉬프터(3)는 코일카(7)의 이동 경로 위치로 이송되어, 이송이 완료된 코일카는 자동적으로 다운되는 상태에서 상기 냉연코일(1)을 크레인(6)으로 들어올려 크래들롤(5) 위치에 안착시키게 되는 것이다.

한편, 상기와같이 크래들롤(5)에 안착된 냉연코일(1)은, 이송중 외경 풀림방지용 밴드나, 끝단부의 테이프를 제거한 후 재차 코일카(7)로 업(Up)시켜 PRO(Pay Off Reel)에 상기 냉연코일을 장입하고, 상기 PRO를 회전시켜 선행코일의 후단부까지 위치시켜 용접작업을 완료한 다음 상기 냉연코일(1)의 되감기(Recoiling)작업을 수행하는 것이다.

그러나, 상기와같은 작업도중 고속대차(2)와 쉬프터(3)에 의해 상기 냉연코일(1)은 항상 감겨진 코일의 최상부가 코일 상부에 위치되는 상태로 투입이 되며, 이때 상기 크래들롤(5)에서 상기 냉연코일의 감겨진 코일 최상부가 코일 하부에 위치될 경우, 크레인(6)을 이용하여 상기 냉연코일(1)을 180도 회전시킨 다음, 재차 코일카(7)를 이용하여 PRO에 장입하게 되는 것이다.

따라서, 상기 냉연코일(1)을 PRO에 투입할 때 마다 감겨진 코일의 위치를 미리 체크한 후, 상기와같이 크레인으로 180도 회전시킴에 따른 냉연코일(1)의 양측면에 파손이 발생하게 되며, 코일 내,외경부의 손상이 빈번하게 발생되는 단점이 있는 것이다.

특히, 크레인(6)을 이용하여 냉연코일(1)을 180도 회전시, 좁은 공간에서 중량물의 취급에 따른 근접설비 및 작업자의 간섭으로 인한 안전사고의 발생이 우려되고, 상기 크레인을 통한 코일 회전유도 작업에 의한 작업시간이 지연되는등 많은 문제점이 있었던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 코일 장입용 코일카를 이용하여 감겨진 코일 하단부에 코일 탑부가 위치되어 이를 교정하기 위한 회전 정보의 전달시, 상기 코일카는 냉연코일을 180도 자동적으로 회전시키며, 필요시 코일카에 장착된 코일의 탑부를 감지센서의 센싱 위치까지 전,후진시킬 수 있도록 하며, 이에따라 코일카를 통하여 코일을 PRO에 자동적으로 장입이 가능토록 하며, 상기 코일의 회전 작업중 발생되는 안전사고의 발생을 미연에 예방함은 물론, 코일의 양측면 및 내,외경부의 파손을 방지하고, 냉연코일 작업이 효율적으로 이루어질 수 있는 냉연코일 장착이 용이한 코일카를 제공하는 데에 있다.

도 1은 일반적인 석회석 수세장치의 개략 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 코일 장입이 용이하도록 코일카가 설치되는 코일장입 유도장치의 개략 사시도.

도 3은 본 발명인 코일카에 설치되는 센서이동 실린더와 이동축의 결합상태도.

도 4는 본 발명의 코일카가 고정되는 코일카 고정대의 개략 분해 사시도.

도 5는 본 발명에 따른 베이스부의 개략 구조도.

도 6은 본 발명인 코일카의 이동을 정지시키는 이동축의 개략 설치구조도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10...코일카 11...고정대

12...위치확인 스토퍼 13...회전유도 기어

14...회전기어 15...베어링

18...고정축 가이드 19...업,다운 플레이트

20...로울러 23...업,다운 가이드

24...회전모터 25...베이스

26...로드축 삽입대 28...로울러

31...전후 이동기어

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 상측으로 코일카가 고정 설치되며, 주면(周面)에는 회전유도기어가 장착되어, 그 양측으로 2개의 ??자형 위치 확인 스토퍼를 개재하여, 그 하측에 코일카를 원주 방향으로 회전시킬수 있는 회전기어와 맞물려 설치되며, 상기 회전기어는 업,다운 플레이트상에 형성되는 홀을 통해 회전모터와 회전 가능토록 연설되는 코일카 고정대,

상기 고정대의 하부에 위치되어 베어링이 베어링 삽입대에 위치 고정되고, 로드축과 내부에 고정축이 설치된 고정축 가이드 및 업,다운 가이드를 통해 지지 고정되고, 상기 코일카 고정대 양측에 연설되는 위치 확인 스토퍼는 ??자형 홈내부에 고정축 상단부의 로울러가 삽입되어 상기 고정축의 원할한 업,다운작용을 유도하도록 실린더가 고정축과 핀으로 결합토록 되며, 하측에는 4개의 로드축이 연설되고, 중앙에는 업,다운 가이드가 설치되는 는 업,다운 플레이트,

상기 업,다운 플레이트의 하측에는 4개의 로드축 삽입대를 개재하여 이에 로드축이 삽입되도록 하고, 중앙부에는 가이드 유도대가 마련되어 상기 업,다운 가이드가 삽입되어 관통토록 설치되는 베이스,

상기 베이스의 양측에 설치되어 레일을 통해 베이스를 전,후 이동가능토록 설치되는 4개의 로울러,

상기 베이스 양측에 설치되는 로울러가 체인에 의해 상기 베이스를 전후진을 이동할수 있도록 모터와 연설되는 전후진 이동 기어를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 냉연코일 장착이 용이한 코일카를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 코일 장입이 용이하도록 코일카가 설치되는 코일장입 유도장치의 개략 사시도이고, 도3 및 도4는 본 발명인 코일카에 설치되는 센서이동 실린더와 이동축의 결합상태도 및 코일카가 고정되는 코일카 고정대의 개략 분해 사시도로서, 코일카 고정대(11)의 상측으로 코일카(10)가 고정 설치되며, 상기 코일카 고정대(11)의 주면(周面)에는 회전유도기어(13)가 장착되어, 그 양측으로 2개의 ??자형 위치 확인 스토퍼(12)를 개재하여, 상기 코일 고정대(11)의 하측에 코일카(10)를 원주 방향으로 회전시킬수 있는 회전기어(14)와 맞물려 설치되며, 상기 회전기어(14)는 업,다운 플레이트(19)상에 형성되는 홀을 통해 회전모터(24)와 회전 가능토록 연설된다.

또한, 상기 고정대(11)의 하부에는 베어링(15)이 업,다운 플레이트(19) 상측으로 설치되는 베어링 삽입대(16)에 위치 고정되며, 로드축(17)과 고정축 가이드(18) 및 업,다운 가이드(23)를 통해지지 고정되는 업,다운 플레이트(19)의 일측에는 고정축 가이드(18)가 설치되어, 그 내부에 고정축(22)이 설치된다.

또한, 상기 코일카 고정대(11) 양측에 연설되는 위치 확인 스토퍼(12)는 ??자형 홈내부에 고정축(22) 상단부의 로울러(20)가 삽입되어 상기 고정축(22)의 원할한 업,다운작용을 유도하도록 실린더(21)가 고정축(22)과 핀으로 결합토록 되며, 상기 실린더(21)는 업,다운 플레이트(19)의 하측으로 고정되도록 상기 업,다운 플레이트 하측에는 4개의 로드축(17)이 연설되고, 중앙에는 업,다운 가이드(23)가 설치된다.

계속해서, 상기 업,다운 플레이트(19)의 하측에는 4개의 로드축 삽입대(26)를 개재하여 베이스(25)가 설치되며, 상기 로드축 삽입대(26)가 고정되어 이에 로드축(17)이 삽입되도록 하고, 중앙부에는 가이드 유도대(27)가 마련되어 상기 업,다운 가이드(23)가 삽입되어 관통토록 설치된다.

이때, 상기 베이스(25) 하측에 위치되는 업,다운 유도 실린더(29)는 로드축(17)을 개재하여 업,다운 유도 플레이트(19)를 승하강토록 하며, 상기 베이스(25)의 양측에는 4개의 로울러(28)가 설치되어 레일(32)을 통해 전 후 이동가능토록 설치된다.

상기 베이스(25) 양측에 설치되는 로울러(28)는, 모터와 연설되는 전후진 이동 기어(31)가 체인(33)에 의해 상기 베이스(25)를 전후진을 이동할수 있도록 하며, 상기 이동 기어(31)의 회전으로 코일(1)의 이송시, 업,다운 실린더(29) 다운 불량에 의한 코일의 전도를 방지하기 위하여, 코일카(10)의 전단부에는 이동축(36)의 외경으로 스프링(35) 및 유도 가이드(34)가 삽통되어 고정토록 되며, 중앙에는 터치바(38)가 연설되어 터치센서(37)와 접촉토록 됨으로써, 상기 코일카(10)의 이동을 정지시키는 구성으로 이루어진다.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

도2 내지 도 6에 도시한 바와같이, 본 발명의 회전형 코일장입용 코일카는, 크래들롤(5) 하부에 위치하여, 업,다운 유도 실린더(29)에 의해 다운(DOWN)되어 있는 상태에서, 고정축(22)과 결합된 고정축 작동 실린더(21)의 작동으로, 상기 고정축(22)이 업(UP)되어 ??자형의 위치확인 스톱퍼(12) 내부에 삽입되어 고정된다.

이때, 고속대차(2)의 냉연코일이 쉬프터(3)에 안착되어 쉬프터(3)가 코일카(10)의 이동위치로 동작하여 정지되면, 이동기어 회전모터(30)의 회전으로 체인(33)과 맞물린 이동기어(31)에 의해 쉬프터 하부로 이동하게 되고, 그후 실리더(29)의 업 작동으로 코일카(10)가 코일을 들어올리게 되며, 상기 작동의 완료시 재차 이동기어 회전모터(30)가 이동기어(31)를 역 회전시켜 코일(1)을 크래들롤(5)에 다운시키게 된다.

상기와 같이 코일(1)이 크래들롤(5)에 다운이 완료되며 밴드컷터(미도시)를 통해 코일 외경부의 스틸벤드를 제거하고, 다시 업,다운 실린더(29)에 의해 상기 코일카(10)는 코일(1)을 업시켜 원통형으로 감겨진 코일의 탑(TOP)부의 안착위치가 맨 맨위쪽에 위치되도록 이동기어 회전모터(30)를 통해 이동기어(31)를 회전시켜 POR로 코일을 인입하여 통판작업을 수행하게 된다.

이때, 상기 냉연코일의 전면결함 발생으로 원통형으로 감겨진 코일 하단부에 코일 탑부가 위치하도록 할 경우에는, 상기 냉연코일을 업 시킨 상태에서 코일카 고정대(11)의 회전유도 기어(13)와 맞물린 회전기어(14)가 모터(24)의 회전으로 회전 작업이 완료되면 상기 코일카 고정대(11)가 180°회전하고, 상기 180°회전작업이 완료되면 고정축(22)과 결합된 고정축 작동 실린더(21)의 작동으로 고정축(22)이 업되어 ??자형의 위치확인 스톱퍼(12)내부로 삽입되어 고정되고, 이에따라 코일카가 POR로 진입하여 원통형으로 감겨진 코일 하단부에 코일 탑부가 위치하도록 한다.

한편, 쉬프터(4)에서 코일의 이송시 상기 코일카(10)의 진입중에 이동축(36)의 선단부가 냉연코일(1)에 간섭될 경우, 터치바(38)가 터치센서(37)에 접촉하여 코일카를 정지 시키도록 하는 것이다.

이상과 같이 본 발명인 냉연코일 장착이 용이한 코일카에 의하면, 코일 장입용 코일카를 이용하여 감겨진 코일 하단부에 코일 탑부가 위치되어 이를 교정하기 위한 회전 정보의 전달시, 상기 코일카는 냉연코일을 180도 자동적으로 회전시키며, 필요시 코일카에 장착된 코일의 탑부를 감지센서의 센싱 위치까지 전,후진시킬 수 있도록 하며, 이에따라 코일카를 통하여 코일을 PRO에 자동적으로 장입이 가능토록 하며, 상기 코일의 회전 작업중 발생되는 안전사고의 발생을 미연에 예방함은 물론, 코일의 양측면 및 내,외경부의 파손을 방지하고, 냉연코일 작업이 효율적으로 이루어질 수 있는 우수한 효과가 있다.

Claims

상측으로 코일카(10)가 고정 설치되며, 주면(周面)에는 회전유도기어(13)가 장착되어, 그 양측으로 2개의 ??자형 위치 확인 스토퍼(12)를 개재하여, 그 하측에 코일카(10)를 원주 방향으로 회전시킬수 있는 회전기어(14)와 맞물려 설치되며, 상기 회전기어(14)는 업,다운 플레이트(19)상에 형성되는 홀을 통해 회전모터(24)와 회전 가능토록 연설되는 코일카 고정대(11),

상기 고정대(11)의 하부에 위치되어 베어링(15)이 베어링 삽입대(16)에 위치 고정되고, 로드축(17)과 내부에 고정축(22)이 설치된 고정축 가이드(18) 및 업,다운 가이드(23)를 통해지지 고정되고, 상기 코일카 고정대(11) 양측에 연설되는 위치 확인 스토퍼(12)는 ??자형 홈내부에 고정축(22) 상단부의 로울러(20)가 삽입되어 상기 고정축(22)의 원할한 업,다운작용을 유도하도록 실린더(21)가 고정축(22)과 핀으로 결합토록 되며, 하측에는 4개의 로드축(17)이 연설되고, 중앙에는 업,다운 가이드(23)가 설치되는 는 업,다운 플레이트(19),

상기 업,다운 플레이트(19)의 하측에는 4개의 로드축 삽입대(26)를 개재하여 이에 로드축(17)이 삽입되도록 하고, 중앙부에는 가이드 유도대(27)가 마련되어 상기 업,다운 가이드(23)가 삽입되어 관통토록 설치되는 베이스(25),

상기 베이스(25)의 양측에 설치되어 레일(32)을 통해 베이스(25)를 전,후 이동가능토록 설치되는 4개의 로울러(28),

상기 베이스(25) 양측에 설치되는 로울러(28)가 체인(33)에 의해 상기베이스(25)를 전후진을 이동할수 있도록 모터와 연설되는 전후진 이동 기어(31)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 냉연코일 장착이 용이한 코일카.
제 1항에 있어서, 상기 베이스(25) 하측에 위치되는 업,다운 유도 실린더(29)는 로드축(17)을 개재하여 업,다운 유도 플레이트(19)를 승,하강토록 하는 것을 특징으로 하는 냉연코일 장착이 용이한 코일카.
제 1항에 있어서, 상기 코일카(10)의 전단부에 설치되는 이동축(36)은, 그 외경으로 스프링(35) 및 유도 가이드(34)가 삽통되어 고정토록 되며, 중앙에는 터치바(38)가 연설되어 터치센서(37)와 접촉토록 하여 상기 코일카(10)의 이동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 냉연코일 장착이 용이한 코일카.