CN213763495U - 卸除尾卷或者套筒的系统及冷轧平整机组的开卷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卸除尾卷或者套筒的系统及冷轧平整机组的开卷系统，该卸除尾卷或者套筒的系统包括：转轴；夹钳装置，其包括第一夹爪、第二夹爪和夹钳驱动机构，所述夹钳驱动机构分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪作开合运动；移动座、和与所述移动座连接的移动驱动机构，所述移动座安装于所述转轴，所述移动驱动机构用于驱动所述移动座沿所述转轴的轴向移动；所述夹钳装置安装于所述移动座；转动驱动机构，其与所述转轴连接，用于驱动所述转轴绕所述转轴的轴线转动。通过本实用新型，缓解了现有技术中卸除遗留在开卷机的卷筒上的尾卷或者套筒的操作比较困难的技术问题。

Description

卸除尾卷或者套筒的系统及冷轧平整机组的开卷系统

技术领域

本实用新型涉及冷轧生产线的技术领域，尤其涉及一种卸除尾卷或者套筒的系统及冷轧平整机组的开卷系统。

背景技术

冷轧平整机组处理带钢，通常需要先将钢卷在开卷机上进行开卷，开卷时，将钢卷套在开卷机的卷筒上。

钢卷在进行平整前，一般采用罩式退火炉退火，由于钢卷内温度均匀性差，易出现局部高温，另外有时还会出现成卷张力过大，当发生上述情况时，内层钢卷会出现粘结缺陷，影响钢卷顺利甩尾，还容易造成轧辊损伤。钢卷开卷后，钢卷的尾卷会遗留在开卷机的卷筒上，当出现粘结缺陷时，遗留的尾卷的长度会比较长。

另外，对于薄板钢卷，上游工序来料时，为防止塌卷，薄板钢卷的卷芯内一般设有套筒，当一卷开卷平整完成，套筒会遗留在开卷机卷筒上。

冷轧平整机组的入口侧的空间通常比较狭小，导致卸除遗留在开卷机的卷筒上的尾卷或者套筒的操作比较困难，影响开卷机的顺畅工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卸除尾卷或者套筒的系统及冷轧平整机组的开卷系统，以缓解现有技术中卸除遗留在开卷机的卷筒上的尾卷或者套筒的操作比较困难的技术问题。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种卸除尾卷或者套筒的系统，包括：

转轴；

夹钳装置，其包括第一夹爪、第二夹爪和夹钳驱动机构，所述夹钳驱动机构分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪作开合运动；

移动座、和与所述移动座连接的移动驱动机构，所述移动座安装于所述转轴，所述移动驱动机构用于驱动所述移动座沿所述转轴的轴向移动；所述夹钳装置安装于所述移动座；

转动驱动机构，其与所述转轴连接，用于驱动所述转轴绕所述转轴的轴线转动。

在优选的实施方式中，所述移动驱动机构包括导向机构和动力机构，所述移动座通过所述导向机构安装于所述转轴，所述导向机构用于引导所述移动座沿所述转轴的轴向移动；所述动力机构提供动力以驱使所述移动座沿所述转轴的轴向移动。

在优选的实施方式中，所述导向机构包括至少两个导轮和至少两个导轨，所述导轮的环面设有环形凹槽；至少两个所述导轨分别安装于所述转轴的上下两侧，至少两个所述导轮安装于所述移动座且分别分布于所述转轴的上下两侧，所述环形凹槽与所述导轨滑动配合，所述导轨具有分别与所述环形凹槽的相对的内侧壁相配合的第一导轨面和第二导轨面。

在优选的实施方式中，所述导轮的数量为三个，三个所述导轮包括位于上侧的两个所述导轮和位于下侧的所述导轮，位于上侧的两个所述导轮沿所述转轴的轴向分布。

在优选的实施方式中，所述导轮通过偏心轴安装于所述移动座，转动所述偏心轴，能够调整所述导轮的轴线与所述转轴的轴线之间的距离。

在优选的实施方式中，所述动力机构包括电机、齿轮和齿条，所述齿条安装于所述转轴，所述齿轮安装于所述移动座且与所述齿条啮合连接，所述电机与所述齿轮连接。

在优选的实施方式中，所述第一夹爪包括用于与尾卷或者套筒的侧壁抵接的第一夹持板，所述第二夹爪包括用于与尾卷或者套筒的侧壁抵接的第二夹持板和第三夹持板，所述第一夹持板、所述第二夹持板和所述第三夹持板能够绕尾卷或者套筒的周向分布地与尾卷或者套筒的侧壁抵接。

在优选的实施方式中，所述第二夹爪包括夹爪臂和夹爪摆臂，所述夹爪臂能够在所述夹钳驱动机构的驱动下转动；所述第二夹持板和所述第三夹持板均固接于所述夹爪摆臂，所述夹爪摆臂铰接于所述夹爪臂，所述夹爪摆臂能够相对于所述夹爪臂在限定摆动范围内转动，并且，所述夹爪摆臂相对于所述夹爪臂转动的轴线，与所述夹爪臂相对于所述移动座转动的轴线相平行。

在优选的实施方式中，所述夹钳驱动机构包括夹钳液压缸、第一铰链和第二铰链；所述第一夹爪铰接于所述移动座，所述第一铰链的第一端与所述第一夹爪铰接，所述第一铰链的第二端铰接于所述夹钳液压缸的活塞杆；所述第二夹爪铰接于所述移动座，所述第二铰链的第一端与所述第二夹爪铰接，所述第二铰链的第二端铰接于所述夹钳液压缸的活塞杆。

在优选的实施方式中，所述转动驱动机构包括和摆臂液压缸和连接臂，所述摆臂液压缸的缸体铰接于土建基础，所述连接臂的第一端固接于所述转轴，所述连接臂的第二端与所述摆臂液压缸的活塞杆铰接。

在优选的实施方式中，所述卸除尾卷或者套筒的系统包括接料台架和存料台架，所述接料台架设置于所述转轴的一侧，所述接料台架用于承接所述夹钳装置夹持的尾卷或者卷筒；所述存料台架连接于所述接料台架的远离所述转轴的一端，尾卷或者卷筒能够经过所述接料台架滚动至所述存料台架。

本实用新型提供一种冷轧平整机组的开卷系统，包括：

开卷机；

上卷车，其设于所述开卷机的下方；

上述的卸除尾卷或者套筒的系统，所述卸除尾卷或者套筒的系统设置于所述开卷机的入口侧，所述转轴平行于所述开卷机的卷筒，所述夹钳装置用于夹持所述开卷机的卷筒上的尾卷或者套筒。

本实用新型的特点及优点是：

本实用新型提供的尾卷或者套筒的系统中的转轴可以沿开卷机的卷筒的轴向设置，移动驱动机构可以驱动移动座和夹钳装置沿转轴移动以靠近开卷机的卷筒；移动座和夹钳装置移动到位后，夹钳装置中的夹钳驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪闭合，夹持住卷筒上的尾卷或者套筒；然后，移动驱动机构驱动移动座和夹钳装置沿转轴移动回位至收集位后，转动驱动机构可以驱动转轴转动，以带动夹钳装置及其夹持的尾卷或者套筒，偏离开卷机的卷筒，然后，第一夹爪和第二夹爪再次打开，松开尾卷或者套筒，实现将尾卷或者套筒卸除。完成一次卸除作业后，转动驱动机构驱动转轴反向转动，带动移动座和夹钳装置向靠近开卷机的一侧回位，这样可以避免移动座和夹钳装置在移动过程中与周边设备发生干涉。

该尾卷或者套筒的系统具有结构紧凑，占用空间小的特点，设置于开卷机的入口侧时，实现了对尾卷或者套筒进行卸除，并且较好地避免在运动过程中与周边设备发生干涉。该尾卷或者套筒的系统应用于冷轧平整机组，可有效的利用冷轧平整机组的入口段的狭长空间，避让开开卷机压辊和上卷车，同时，也为安装维护提供了空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的卸除尾卷或者套筒的系统的正视图；

图2为图1所示的卸除尾卷或者套筒的系统的轴测图；

图3为图1所示的卸除尾卷或者套筒的系统中的夹钳装置、移动驱动机构及转动驱动机构的轴测图；

图4为图1所示的卸除尾卷或者套筒的系统中的夹钳装置及移动驱动机构的正视图；

图5为图4中的B处的局部放大图；

图6为图1所示的卸除尾卷或者套筒的系统的俯视图；

图7为图1中A向局部视图；

图8为本实用新型提供的冷轧平整机组的开卷系统的结构示意图。

附图标号说明：

131、转轴；119、移动座；

11、夹钳装置；

111、第一夹爪；1111、第一夹持板；

112、第二夹爪；1121、第二夹持板；1122、第三夹持板；1123、夹爪摆臂；

113、夹爪臂；114、导向块；

110、夹钳驱动机构；

115、第一铰链；116、第二铰链；117、夹钳液压缸的活塞杆；118、夹钳液压缸；

12、移动驱动机构；

120、动力机构；121、电机；122、万向轴；123、齿轮；124、齿条；

125、导向机构；

1251、导轮；12511、环形凹槽；1252、偏心轴；

126、导轨；1261、第一导轨面；1262、第二导轨面；

127、极限位机械限位；

13、转动驱动机构；132、轴承座；133、底座；134、摆臂液压缸；135、连接臂；

14、能源拖链；141、拖链架；142、拖链；

21、接料台架；22、存料台架；

3、开卷机；4、上卷车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实用新型提供了一种卸除尾卷或者套筒的系统，如图1和图2所示，该卸除尾卷或者套筒的系统包括：转轴131、夹钳装置11、转动驱动机构13、移动座119、和与移动座119连接的移动驱动机构12；夹钳装置11包括第一夹爪111、第二夹爪112和夹钳驱动机构110，夹钳驱动机构110分别与第一夹爪111和第二夹爪112连接，能够驱动第一夹爪111和第二夹爪112作开合运动；移动座119安装于转轴131，移动驱动机构12用于驱动移动座119沿转轴131的轴向移动；夹钳装置11安装于移动座119；转动驱动机构13与转轴131连接，用于驱动转轴131绕转轴131的轴线转动。

该尾卷或者套筒的系统中的转轴131可以沿开卷机的卷筒的轴向设置，移动驱动机构12可以驱动移动座119和夹钳装置11沿转轴131移动以靠近开卷机的卷筒；移动座119和夹钳装置11移动到位后，夹钳装置11中的夹钳驱动机构110驱动第一夹爪111和第二夹爪112闭合，夹持住卷筒上的尾卷或者套筒；然后，移动驱动机构12驱动移动座119和夹钳装置11沿转轴131移动回位至收集位后，转动驱动机构13可以驱动转轴131转动，以带动夹钳装置11及其夹持的尾卷或者套筒，偏离开卷机的卷筒，然后，第一夹爪111和第二夹爪112再次打开，松开尾卷或者套筒，实现将尾卷或者套筒卸除。完成一次卸除作业后，转动驱动机构13驱动转轴131反向转动，带动移动座119和夹钳装置11向靠近开卷机的一侧回位，这样可以避免移动座119和夹钳装置11在移动过程中与周边设备发生干涉。

该尾卷或者套筒的系统具有结构紧凑，占用空间小的特点，设置于开卷机的入口侧时，实现了对尾卷或者套筒进行卸除，并且较好地避免在运动过程中与周边设备发生干涉。该尾卷或者套筒的系统应用于冷轧平整机组，可有效的利用冷轧平整机组的入口段的狭长空间，避让开开卷机压辊和上卷车4，同时，也为安装维护提供了空间。

冷轧平整机组入口段，经罩式退火后的薄板钢卷，尾卷易发生粘结缺陷，另外开卷后，套筒会遗留在开卷机的卷筒上。通过该尾卷或者套筒的系统，可以实现比较顺利地卸除尾卷或套筒。在冷轧平整机组入口段，该尾卷或者套筒的系统可以实现布置在比较狭小的空间。

在本实用新型的一实施方式中，移动驱动机构12包括导向机构125和动力机构120，移动座119通过导向机构125安装于转轴131，导向机构125用于引导移动座119沿转轴131的轴向移动；动力机构120提供动力以驱使移动座119沿转轴131的轴向移动。

导向机构125的结构不限于一种，例如：导向机构125可以报导轨126和滑块，导轨126固定于转轴131，滑块安装于移动座119且与导轨126滑动配合。为了使该卸除尾卷或者套筒的系统能够更好地适应冷轧生产环境，提供运行的稳定性，便于装配维护，发明人对导向机构125作了进一步地改进：导向机构125包括至少两个导轮1251和至少两个导轨126，导轮1251的环面设有环形凹槽12511；至少两个导轨126分别安装于转轴131的上下两侧，至少两个导轮1251安装于移动座119且分别分布于转轴131的上下两侧，环形凹槽12511与导轨126滑动配合，导轨126具有分别与环形凹槽12511的相对的内侧壁相配合的第一导轨面1261和第二导轨面1262。如图4和图5所示，第一导轨面1261与第二导轨面1262相背离，环形凹槽12511的纵截面呈三角形。位于上侧的导轮1251与位于上侧的导轨126配合，位于下侧的导轮1251与位于下侧的导轨126配合，上侧的导轮1251与下侧的导轮1251对转轴131形成夹持的状态，保障了移动座119与转轴131之间连接的可靠性和相对运动的平稳性，环形凹槽12511对导轨126进行夹紧，能够稳定地传递周向的作用力，兼有导向和传递摆动力矩的作用，带动移动座119和夹钳装置11随转轴131一起转动。

进一步地，导轮1251的数量为三个，三个导轮1251包括位于上侧的两个导轮1251和位于下侧的导轮1251，位于上侧的两个导轮1251沿转轴131的轴向分布，如图7所示，三个导轮1251呈三角形布置，三个导轮1251的环形凹槽12511分别与导轨126的第一导轨面1261和第二导轨面1262配合夹紧，较好地保障了移动运动和转动运动的稳定性，且使移动驱动机构12的结构比较简单紧凑。

为了方便在对导轮1251相对于转轴131的位置进行调整，导轮1251通过偏心轴1252安装于移动座119，转动偏心轴1252，能够调整导轮1251的轴线与转轴131的轴线之间的距离。如图5所示，导轮1251通过轴承安装于转轴131，导轮1251自身的轴线与轴承的轴线相重合，导轮1251自身的轴线与转轴131的转动轴线相偏离，实现了转动偏心轴1252能够调整导轮1251的轴线与转轴131的轴线之间的距离。导轮1251的轴线与转轴131的轴线通常相错开，不在同一个平面内，属于空间交叉的两条直线，导轮1251的轴线与转轴131的轴线之间的距离即为空间交叉的两条直线之间的最短距离。通过调整导轮1251的为位置，可以保证导轮1251与安装在转轴131上的导轨126之间的配合间隙，调整夹紧力大小，保证夹钳装置11横移和随转轴131摆动的平顺稳定。

在本实用新型的一实施方式中，为限制移动座119的轴向移动范围，防止脱齿，在转轴131两端设有两组极限位机械限位127。

动力机构120的结构形式不限于一种，例如：动力机构120包括电动机和丝杠机构，丝杠机构安装于转轴131且与移动座119连接，电动机与丝杠机构连接，通过丝杠机构带动移动座119移动。为了更好适配该卸除尾卷或者套筒的系统的结构，使结构更加紧凑，动力机构120包括电机121、齿轮123和齿条124，齿条124安装于转轴131，齿轮123安装于移动座119且与齿条124啮合连接，电机121与齿轮123连接。如图3、图4和图7，电机121通过万向轴122驱动齿轮123，通过固定安装在转轴131侧面的齿条124给齿轮123提供反力，进而为移动座119提供沿转轴131轴向运动的驱动力，实现移动座119的横移。具体地，电机121可以采用直角传动减速电机121，减速机出轴方向与电机121轴线垂直，万向轴122设置在减速机出轴和驱动齿轮123之间，可以使结构更加紧凑，节省空间。

为了提高夹钳装置11夹持尾卷或者套筒的稳定性，发明人对夹钳装置11的结构作了改进：如图1和图3所示，第一夹爪111包括用于与尾卷或者套筒的侧壁抵接的第一夹持板1111，第二夹爪112包括用于与尾卷或者套筒的侧壁抵接的第二夹持板1121和第三夹持板1122，第一夹持板1111、第二夹持板1121和第三夹持板1122能够绕尾卷或者套筒的周向分布地与尾卷或者套筒的侧壁抵接。如图2所示，第一夹持板1111、第二夹持板1121和第三夹持板1122形成三点抱圆的状态，可以保证被夹持物在空中摆动过程中的稳定，使尾卷或者套筒在卸除过程、横移过程和放置到收集台架的过程中全程稳定可控，提高了运动的可控性。

转轴131带动夹钳装置11沿移出方向摆动，将尾卷或者套筒从开卷机上移走，第二夹爪112与第一夹爪111沿该移出方向依次分布，如图1、图4和图8所示，该移出方向为图1所示的顺时针方向，第二夹爪112与第一夹爪111则沿图1所示的顺时针方向依次分布，这样，可以减小第一夹爪111与第二夹爪112作开合运动过程中占用的空间，减少与周边设备、开卷机发生干涉，便于对尾卷或者套筒形成夹持。

进一步地，第二夹爪112包括夹爪臂113和夹爪摆臂1123，夹爪臂113能够在夹钳驱动机构110的驱动下转动；如图3和图4所示，第二夹持板1121和第三夹持板1122均固接于夹爪摆臂1123，夹爪摆臂1123铰接于夹爪臂113，夹爪摆臂1123能够相对于夹爪臂113在限定摆动范围内转动，并且，夹爪摆臂1123相对于夹爪臂113转动的轴线，与夹爪臂113相对于移动座119转动的轴线相平行。夹爪摆臂1123带动第二夹持板1121和第三夹持板1122一起摆动，这样可以调整第一夹持板1111、第二夹持板1121和第三夹持板1122之间的相对位置，便于与不同外径的尾卷或者套筒相适配，起到自适应调整的效果。

如图3和图4所示，夹爪摆臂1123位于夹爪臂113的外侧，夹爪摆臂1123沿一方向摆动至一设定角度时，第二夹持板1121会与夹爪臂113抵接；夹爪摆臂1123沿另一方向摆动至另一设定角度时，第三夹持板1122会与夹爪臂113抵接，从而实现将夹爪摆臂1123相对于夹爪臂113转动的范围进行限定，即使得夹爪摆臂1123相对于夹爪臂113在限定摆动范围内转动，这样可以减小由于重力或惯性导致的第二夹爪112位置的不确定性。

在本实用新型的一实施方式中，夹钳驱动机构110包括夹钳液压缸118、第一铰链115和第二铰链116；第一夹爪111铰接于移动座119，第一铰链115的第一端与第一夹爪111铰接，第一铰链115的第二端铰接于夹钳液压缸的活塞杆117；第二夹爪112铰接于移动座119，第二铰链116的第一端与第二夹爪112铰接，第二铰链116的第二端铰接于夹钳液压缸的活塞杆117。如图3和图4所示，夹钳液压缸的活塞杆117作伸缩运动，带动第一夹爪111和第二夹爪112同时摆动，使第一夹爪111和第二夹爪112作开合运动，当夹钳液压缸的活塞杆117伸出，第一夹爪111和第二夹爪112同时内摆，作夹持动作；当夹钳液压缸的活塞杆117缩回，第一夹爪111和第二夹爪112同时外摆，作松开动作。

夹钳液压缸的活塞杆117带动第一铰链115和第二铰链116摆动，为保证夹钳液压缸的活塞杆117受到的附加的径向力，移动座119的两侧分别设有导向槽，活塞杆的杆头通过导向块114安装于导向槽，导向块114对活塞杆进行导向。

在本实用新型的一实施方式中，转动驱动机构13包括和摆臂液压缸134和连接臂135，如图1、图2和图3所示，摆臂液压缸134的缸体铰接于土建基础，连接臂135的第一端固接于转轴131，连接臂135的第二端与摆臂液压缸134的活塞杆铰接。具体地，转轴131简支在轴承座132上，轴承座132通过钢结构底座133安装在土建基础上。转轴131的操作侧固接连接臂135，通过摆臂液压缸134作伸缩运动，实现转轴131的旋转，进而带动夹持着尾卷或者套筒的夹钳装置11摆动。

在本实用新型的一实施方式中，转轴131为空心轴。

为了便于储运卸除下来的尾卷或者套筒，该卸除尾卷或者套筒的系统包括接料台架21和存料台架22，如图1、图2、图6和图8所示，接料台架21设置于转轴131的一侧，接料台架21用于承接夹钳装置11夹持的尾卷或者卷筒；存料台架22连接于接料台架21的远离转轴131的一端，尾卷或者卷筒能够经过接料台架21滚动至存料台架22。接料台架21用于接受从夹钳装置11上卸除的尾卷或套筒，存料台架22用于收集存放卸除的尾卷或套筒，方便后续吊装处理，存料台架22的端部设有止挡。具体地，接料台架21朝向开卷机的一侧设置缺口用以容纳夹钳装置11；接料台架21和存料台架22均以篦条形式设计，各篦条顶面装有耐磨衬板，接料台架21另一端与存料台架22交错相接，保证尾卷或套筒的平顺传递；设计的篦条采用疏密布置，以适应不同宽度的尾卷或套筒。

在本实用新型的一实施方式中，转轴131的一侧设有能源拖链14，能源拖链14包括拖链架141和拖链142，拖链架141为一高架托盘结构，架空部分为齿轮123和齿条124啮合提供空间，拖链架141两端的两个支脚固定在转轴131上，拖链架141上的托盘用于容纳拖链142，拖链142内布置有液压管路和电气管线等，拖链142一端连接在移动座119上，另一端固定在拖链架141上，当转轴131转动一定角度时，能源拖链14和夹钳装置11同时摆动，二者相对静止。

实施例二

本实用新型提供了一种冷轧平整机组的开卷系统，包括：开卷机、上卷车4和上述的卸除尾卷或者套筒的系统，如图8所示，上卷车4设于开卷机的下方；卸除尾卷或者套筒的系统设置于开卷机的入口侧，转轴131平行于开卷机的卷筒，夹钳装置11用于夹持开卷机的卷筒上的尾卷或者套筒。

该冷轧平整机组的开卷系统中，尾卷或者套筒的系统具有结构紧凑，占用空间小的特点，设置于开卷机的入口侧时，实现了对尾卷或者套筒进行卸除，并且较好地避免在运动过程中与周边设备发生干涉。尾卷或者套筒的系统占地空间小，机构紧凑，检修维护方便，尤其适用于冷轧平整机组入口段设备布置紧张的狭长空间，考虑到开卷机压辊和上卷车4的相互错位布置，有利于设备布置和空间利用，可以有效的利用冷轧平整机组入口段的狭长空间，尤其可以避让开开卷机压辊和上卷车4，不占用上卷车4，可以节省上卷车4的工作时间，提高生产节奏和效率，为安装维护提供了空间，有利于该冷轧平整机组的开卷系统平稳顺畅地对薄板钢卷进行开卷。

以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。

Claims (12)

1.一种卸除尾卷或者套筒的系统，其特征在于，包括：

转轴；

夹钳装置，其包括第一夹爪、第二夹爪和夹钳驱动机构，所述夹钳驱动机构分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪作开合运动；

移动座、和与所述移动座连接的移动驱动机构，所述移动座安装于所述转轴，所述移动驱动机构用于驱动所述移动座沿所述转轴的轴向移动；所述夹钳装置安装于所述移动座；

转动驱动机构，其与所述转轴连接，用于驱动所述转轴绕所述转轴的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的卸除尾卷或者套筒的系统，其特征在于，所述移动驱动机构包括导向机构和动力机构，所述移动座通过所述导向机构安装于所述转轴，所述导向机构用于引导所述移动座沿所述转轴的轴向移动；所述动力机构提供动力以驱使所述移动座沿所述转轴的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的卸除尾卷或者套筒的系统，其特征在于，所述导向机构包括至少两个导轮和至少两个导轨，所述导轮的环面设有环形凹槽；

至少两个所述导轨分别安装于所述转轴的上下两侧，至少两个所述导轮安装于所述移动座且分别分布于所述转轴的上下两侧，所述环形凹槽与所述导轨滑动配合，所述导轨具有分别与所述环形凹槽的相对的内侧壁相配合的第一导轨面和第二导轨面。

4.根据权利要求3所述的卸除尾卷或者套筒的系统，其特征在于，所述导轮的数量为三个，三个所述导轮包括位于上侧的两个所述导轮和位于下侧的所述导轮，位于上侧的两个所述导轮沿所述转轴的轴向分布。

5.根据权利要求3所述的卸除尾卷或者套筒的系统，其特征在于，所述导轮通过偏心轴安装于所述移动座，转动所述偏心轴，能够调整所述导轮的轴线与所述转轴的轴线之间的距离。

6.根据权利要求2所述的卸除尾卷或者套筒的系统，其特征在于，所述动力机构包括电机、齿轮和齿条，所述齿条安装于所述转轴，所述齿轮安装于所述移动座且与所述齿条啮合连接，所述电机与所述齿轮连接。

7.根据权利要求1所述的卸除尾卷或者套筒的系统，其特征在于，所述第一夹爪包括用于与尾卷或者套筒的侧壁抵接的第一夹持板，所述第二夹爪包括用于与尾卷或者套筒的侧壁抵接的第二夹持板和第三夹持板，所述第一夹持板、所述第二夹持板和所述第三夹持板能够绕尾卷或者套筒的周向分布地与尾卷或者套筒的侧壁抵接。

8.根据权利要求7所述的卸除尾卷或者套筒的系统，其特征在于，所述第二夹爪包括夹爪臂和夹爪摆臂，所述夹爪臂能够在所述夹钳驱动机构的驱动下转动；

所述第二夹持板和所述第三夹持板均固接于所述夹爪摆臂，所述夹爪摆臂铰接于所述夹爪臂，所述夹爪摆臂能够相对于所述夹爪臂在限定摆动范围内转动，并且，所述夹爪摆臂相对于所述夹爪臂转动的轴线，与所述夹爪臂相对于所述移动座转动的轴线相平行。

9.根据权利要求1所述的卸除尾卷或者套筒的系统，其特征在于，所述夹钳驱动机构包括夹钳液压缸、第一铰链和第二铰链；

所述第一夹爪铰接于所述移动座，所述第一铰链的第一端与所述第一夹爪铰接，所述第一铰链的第二端铰接于所述夹钳液压缸的活塞杆；

所述第二夹爪铰接于所述移动座，所述第二铰链的第一端与所述第二夹爪铰接，所述第二铰链的第二端铰接于所述夹钳液压缸的活塞杆。

10.根据权利要求1所述的卸除尾卷或者套筒的系统，其特征在于，所述转动驱动机构包括和摆臂液压缸和连接臂，所述摆臂液压缸的缸体铰接于土建基础，所述连接臂的第一端固接于所述转轴，所述连接臂的第二端与所述摆臂液压缸的活塞杆铰接。

11.根据权利要求1所述的卸除尾卷或者套筒的系统，其特征在于，所述卸除尾卷或者套筒的系统包括接料台架和存料台架，所述接料台架设置于所述转轴的一侧，所述接料台架用于承接所述夹钳装置夹持的尾卷或者卷筒；所述存料台架连接于所述接料台架的远离所述转轴的一端，尾卷或者卷筒能够经过所述接料台架滚动至所述存料台架。

12.一种冷轧平整机组的开卷系统，其特征在于，包括：

开卷机；

上卷车，其设于所述开卷机的下方；

权利要求1-11中任一项所述的卸除尾卷或者套筒的系统，所述卸除尾卷或者套筒的系统设置于所述开卷机的入口侧，所述转轴平行于所述开卷机的卷筒，所述夹钳装置用于夹持所述开卷机的卷筒上的尾卷或者套筒。

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