KR101483501B1

KR101483501B1 - 안과장치 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR101483501B1
Application number: KR20120022161A
Authority: KR
Inventors: 노부히로 토마쓰; 토모유키 마키히라; 노부히토 스에히라
Original assignee: 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 2011-03-10
Filing date: 2012-03-05
Publication date: 2015-01-16
Also published as: EP2497410A1; US20120229764A1; EP2497410B1; CN102670168B; JP5301001B2; US9161690B2; JP2012196438A; CN102670168A; KR20120103460A

Abstract

안저촬상에 있어서 조작자/환자의 부담을 경감시키기 위해서, 안구운동에 덜 영향을 받는 안저 화상을 선택 가능한 트래킹 기능을 갖는 안과장치로서, 제1 안저 화상을 촬상하고(202), 상기 제1 안저 화상으로부터 특징점을 템플릿으로서 추출하며(203), 제2 안저 화상에 패턴매칭을 실행하여(205) 안구운동의 유/무를 판단하고, 트래킹용의 템플릿 화상을 결정하는(207) 장치를 제공한다.

Description

안과장치 및 그 제어 방법{OPHTHALMOLOGIC APPARATUS AND CONTROL METHOD OF THE SAME}

본 발명은, 안과장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 생체운동의 검출을 행할 때에, 안저 화상의 패턴매칭을 행하는 경우에 있어서, 템플릿 화상을 추출하는데 사용하는 안저 화상을 평가하는 안과장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

최근, 안저 화상으로 대표되는 안과화상이, 질병의 조기 발견을 위한 의료용 화상으로서 진료에 이용되고 있다. 그렇지만, 안과화상을 사용하는 진료에 있어서, 촬상중에 눈의 움직임의 영향이 오랜 세월동안 심각한 문제로서 인식되어 왔다. 즉, 눈의 움직임은, 안과화상의 선명도를 저감시켜, 진찰이나 치료의 정밀도를 향상시키지 못하기도 한다. 인간의 눈은, 한 점을 고시하고 있을 때라도 본의 아니게 미소한 진동을 반복하고 있다. 이것을 고시미동이라고 한다. 고시미동을 환자가 의식해서 멈출 수는 없으므로, 눈에 대하여 진찰 또는 치료를 행할 때, 진료 기구 또는 조작자의 쪽에서 고시미동의 영향을 배제할 필요가 있다.

고품질의 진료를 행하기 위해서는, 조작자의 기술에 의존하지 않고 고시미동을 배제하는 것이 중요하다. 이를 위해서는, 진료 기구에 눈의 움직임에 대한 대책을 실행하는 것이 필요하다. 예를 들면, 문헌 "Daniel X. Hammer, R. Daniel Ferguson, John C. Magill, and Michael A. White, 'Image stabilization for scanning laser ophthalmoscopy', OPTICS EXPRESS 10(26), 1542-1549(2002)"에는, 시신경 유두에 원운동으로 빛을 가하고, 그 반사의 변이로 눈의 움직임을 검지해 보정하는 트래킹 기술이 개시되어 있다.

그러나, 상기 문헌에 개시된 기술에서는, 번잡하게 눈의 움직임을 검지하기 위한 하드웨어를 검안경 이외에 추가할 필요가 있었다. 그래서, 일본국 공개특허공보 특개평 10-234674호에 나타나 있는 바와 같이 눈의 움직임을 검지하기 위한 추가적인 하드웨어 없이 실현될 수 있는 트래킹 방법이 제시되어 있다. 이것은, 일반적으로 검안경에는 얼라인먼트를 위해 구비된 안저 관찰장치를 사용하여 안저의 가로방향(눈의 깊이 방향에 대하여 수직한 방향)의 움직임을 검출하고, 트래킹을 행하는 방법이다.

또한, 특허등록 04466968호에 나타나 있는 바와 같이, 단층촬영 촬상장치에 있어서, 안저를 주사함으로써 경시적으로 위치가 어긋난 안저의 세로방향(눈의 깊이 방향)의 단층촬영 화상을 촬상하고, 그 단층촬영 화상으로부터 합성된 3차원 화상을 사용해서 눈의 움직임을 검지하는 방법도 제안되어 있다.

일반적으로, 트래킹을 행할 때, 안저 화상 전체로부터 어떤 특징을 가진 소영역을 추출하고, 연속적인 복수의 안저 화상간에 있어서의 그 소영역의 움직임을 검지 함으로써 안저 전체의 움직임도 검출할 수 있다. 이 방법에 의하면, 안저 전체의 움직임을 검지하는 것보다도 보다 적은 계산량이 필요하여서, 효율적으로 안저의 움직임을 검출한다. 이 때에 사용된 어떤 특징을 가진 소영역의 화상을 템플릿 화상이라고 부르고, 템플릿 화상의 움직임을 검지하기 위해서는 패턴매칭의 기술을 사용한다. 그 패턴매칭은, 템플릿 화상과 가장 유사한 영역을, 참조되는 화상의 전체로부터 검색하는 기술이다.

템플릿 화상을 사용한 패턴매칭에서 안저의 움직임을 검지할 때, 선택된 템플릿 화상은, 검지되어야 할 영역과 매칭하지 않거나, 검지되지 않는 영역과 매칭해버려서, 오검지를 유발시키는 경우가 있다. 그 때문에, 템플릿 화상은 적절하게 선택되어야 한다. 또한, 템플릿 화상을 적절하게 선택하기 위해서, 템플릿 화상을 추출하는 안저 화상이 안구운동을 포함하지 않는 적절한 화상인 것이 중요하다.

전술한 바와 같이, 패턴매칭에 의한 트래킹 기술에서는, 템플릿 화상을 추출하기 위한 안저 화상의 선택이 대단히 중요하다. 그렇지만, 종래의 방법에서는, 템플릿 화상의 추출을 행할 때에, 안저 화상이 적절한 화상 인지의 여부의 판단은 하지 않았다. 그 때문에, 패턴매칭을 완료하지 않은 경우에, 촬영중에 템플릿 화상을 다시 추출할 필요가 있어, 템플릿 화상을 추출하기 위한 시간이나 작업이 증가하여, 조작자와 환자의 부담은 피할 수 없었다.

상기 일본국 공개특허공보 특개평 10-234674호에 의하면, 안저 화상으로부터 특징을 가진 복수의 소영역을 선택하고, 그 후에 촬상된 안저 화상에 대하여 매칭을 행하여서 안저 화상의 시간에 따른 변화를 검출하는 방법이 개시되어 있다. 그렇지만, 소영역을 선택하는 안저 화상에 안구운동이 포함되어 있는 것인가 아닌가를 판단하는 것은, 개시되지 않고 있다. 이 때문에, 그 소영역이 적절한 것인가 아닌가를 판단할 수 없고, 매칭이 완료되지 않은 경우에는 다시 소영역을 선택할 필요가 있어, 조작자와 환자에 부담이 커진다.

일본 특허등록 04466968호에 의하면, 경시적으로 가로방향으로 위치를 어긋나게 해서 촬상한 안저의 복수의 단층촬영 화상을 합성하여 일단 3차원 화상을 구성하고, 그 3차원 화상으로부터 안저의 가로방향의 2차원 화상을 취득함으로써 안저의 움직임을 검출하는 기술이 개시되어 있다. 그렇지만, 복수의 단층촬영 화상을 취득해서 합성하여, 그 화상을 한층 더 안저의 가로방향의 화상으로 변환하는 스텝이 필요하기 때문에, 촬영중에 고속으로 그 움직임을 검출할 수 없다. 또한, 일본 특허등록 04466968호에는, 템플릿 화상을 추출해서 트래킹을 실행하는 기술은 개시되지 않고 있다.

본 발명의 일 목적은, 상기의 과제를 감안하여, 템플릿 화상을 추출할 때에, 안구운동에 의한 영향이 적은 안저 화상을 선택하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 안구운동에 의한 영향이 적은 안저 화상을 선택함으로써, 촬상시간을 단축하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 다음과 같이 구성한 안과장치 및 그 제어 방법을 제공한다.

본 발명은, 피검안의 안저 화상으로부터 추출된 템플릿 화상을 사용해서 상기 피검안의 움직임을 검출하는 안과장치로서, 측정 광으로 피검안을 주사해서 상기 피검안의 안저 화상을 취득하는 취득부; 및 상기 취득한 안저 화상이 상기 피검안의 움직임에 의해 영향을 받은 안저 화상인가 아닌가를 판단하는 판단부를 구비한 안과장치를 제공하고, 상기 템플릿 화상이, 상기 판단부에 의해 상기 영향을 받지 않는다고 판단된 안저 화상으로부터 추출된 화상이다.

또한, 본 발명은, 피검안의 안저 화상으로부터 추출된 템플릿 화상을 사용해서 상기 피검안의 움직임을 검출하는 안과장치의 제어 방법으로서, 상기 피검안으로부터 안저 화상을 취득하는 단계; 및 상기 안저 화상이 상기 피검안의 움직임에 의해 영향을 받은 안저 화상인가 아닌가를 판단하는 단계를 포함한 안과장치의 제어 방법을 제공하고, 상기 템플릿 화상이, 상기 판단단계에서 상기 영향을 받지 않는다고 판단된 안저 화상으로부터 추출된 화상이다.

본 발명에 의하면, 템플릿 화상을 추출할 때에 안구운동에 의한 영향이 적은 안저 화상을 선택할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징들 및 국면들은, 첨부도면을 참조하여 아래의 예시적 실시예들의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 안과 촬상장치의 구성을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 트래킹용 템플릿을 결정하는 플로우를 설명하는 도면이다.
도 3a, 3b, 3c는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 안저 화상의 평가를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예 2에 있어서의 트래킹용 템플릿을 결정하는 플로우를 설명하는 도면이다.
도 5a, 5b, 5c는 본 발명의 실시예 2에 있어서의 안저 화상의 평가를 설명하는 도면이다.
도 6a, 6b, 6c, 6d는 본 발명의 실시예 2에 있어서의 안저 화상의 평가를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예 3에 있어서의 트래킹용 템플릿을 결정하는 플로우를 설명하는 도면이다.
도 8a, 8b, 8c는 본 발명의 실시예 3에 있어서의 안저 화상의 평가를 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예 3에 있어서의 화상 평가용의 템플릿 화상을 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 탐색 영역을 설명하는 도면이다.
도 11a, 11b, 11c는 본 발명의 실시예 3에 있어서의 안저 화상의 평가를 설명하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예 4에 있어서의 트래킹용 템플릿을 결정하는 플로우를 설명하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예 4에 있어서의 안저 화상의 평가를 설명하는 도면이다.

(실시예 1)

본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 실시예에서는, 본 발명을 적용한 주사형 레이저 검안경(ＳＬＯ)에 관하여 설명한다. 여기에서는 특히, 촬상한 제1 안저 화상으로부터 템플릿 화상을 추출하고, 한층 더 촬상한 제2 안저 화상에서 패턴매칭을 실시하여 안저 화상을 평가하고, 트래킹을 행하기 위한 피검안의 움직임 검출용의 템플릿 화상을 결정하는 장치에 관하여 설명한다. 그렇지만, 본 발명은, 이것에 한정되지 않지만, 상기 추출한 템플릿 화상(특징 화상이라고도 부른다)에 대하여 1매 이상의 안저 화상을 사용해서 화상을 평가하는 방법을 포함한다.

(안저 촬상장치:ＳＬＯ)

우선, 도 1을 참조하여, 본 실시예에 있어서의 주사형 레이저 검안경(ＳＬＯ:ＳｃａｎｎｉｎｇＬａｓｅｒＯｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ)의 광학계의 전체의 개략적인 구성에 관하여 설명한다.

도 1에는 도시의 편의상 복수의 기억-제어-신호 처리부(109)가 도시되어 있지만, 이들 기억-제어-신호 처리부(109)는 실제로는 동일한 구성요소다.

광원(101)으로부터 출사된 측정 광이 되는 조명광(111)은 반투명경(103)에 의해 편향되어, ＸＹ스캐너(104)에 의해 주사된다. 이 ＸＹ스캐너(104)는, 본 발명에 있어서의 주사부에 대응한다. ＸＹ스캐너(104)와 피검안(108)의 사이에는, 조명광(111)을 안저(107)에 조사하기 위한 렌즈(106-1, 106-2)가 배치되어 있다. 간략함을 기하기 위해서, ＸＹ스캐너(104)는 1개의 미러로서 도시되었지만, 실제로는 X스캔용 미러와 Y스캔용 미러의 2개의 미러가 서로 근접하게 배치되어 있다. 이에 따라, ＸＹ스캐너(104)는, 안저(107)를 광축에 수직하게 래스터(raster) 스캐닝을 실행할 수 있다.

피검안(108)에 입사한 조명광(111)은 안저(107)에 있어서 반사 혹은 산란되어, 귀환광(112)으로서 복귀된다. 귀환광(112)은 다시 반투명경(103)에 입사하고, 여기에서 투과한 광이 센서(102)에 입사한다. 센서(102)는 안저(107)의 각 측정 영역에 있어서의 귀환광(112)의 광강도를 전압으로 변환하고, 그 전압을 나타내는 신호를 상기 기억-제어-신호 처리부(109)에 송신한다. 상기 기억-제어-신호 처리부(109)는, 그 송신된 신호를 사용해서 2차원의 안저 화상을 생성하고, 측정 광으로 피검안을 주사해서 피검안의 안저 화상을 취득하는 취득부로서 기능한다. 또한, 기억-제어-신호 처리부(109)는, 안저 화상으로부터 혈관의 교차/분기 부위를 포함하는 특징영역을 템플릿 화상으로서 추출한다. 이 추출한 템플릿 화상을 사용해서 새롭게 생성된 안저 화상에 대하여 패턴매칭을 실행하여, 피검안의 움직임을 검출(이동량의 산출)한다. 한층 더, 상기 기억-제어-신호 처리부(109)는, 산출한 이동량에 따라, ＸＹ스캐너(104)의 주사 각도를 제어하여 트래킹을 행한다.

기억-제어-신호 처리부(109)는, 외부 입력을 위해 키보드 혹은 마우스(도시 생략)를 구비한다. 상기 기억-제어-신호 처리부(109)는, 안저 촬상의 시작 및 종료를 제어한다. 기억-제어-신호 처리부(109)는, 모니터(미도시됨)를 구비하고, 안저 화상의 표시나 피검안을 특정하는 특정 정보(좌우 눈, 피험자의 개인 데이터)의 표시를 행할 수 있다. 기억-제어-신호 처리부(109)에서 추출된 템플릿 화상은, 입력된 특정 정보와 함께 기억-제어-신호 처리부(109)에 기억된다.

(안저 화상의 취득 1)

도 2는, 본 실시예의 안저 촬상장치를 사용해서 트래킹을 행하기 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상의 결정하기 위한 흐름을 나타낸다. 도 3a 내지 3c는, 촬상된 안저 화상으로부터 템플릿 화상의 추출 및 패턴매칭을 나타낸다.

본 장치의 조작자가 기억-제어-신호 처리부(109)를 통해서 안저 화상 촬상시작의 명령을 주면, 광원(101)은 조명광(111)을 출사한다. 기억-제어-신호 처리부(109)는, 안저 화상 촬상시작의 명령과 동시에 ＸＹ스캐너(104)의 주사를 시작한다. 조명광(111)은 ＸＹ스캐너(104)에 의해 주사되어, 렌즈(106-1 및 106-2)를 통과한 후 피검안(108)에 입사되어, 안저(107)를 광축에 수직하게 래스터 스캔한다. 안저(107)에서 반사 혹은 산란된 귀환광(112)은, 역방향으로 광로를 통해 진행하고, 반투명경(103)을 투과해서 센서(102)에 입사한다. 센서(102)에 의해 전압으로 변환된 신호는, 기억-제어-신호 처리부(109)에 송신되어, 제1 안저 화상(301)을 생성한다(단계202). 본 실시예에서는, 2000화소×2000화소의 사이즈의 안저 화상을 취득한다.

(템플릿 화상의 추출 1)

기억-제어-신호 처리부(109)는, 상기 생성된 제1 안저 화상으로부터, 화상평가용의 템플릿 화상을 추출한다(단계203). 템플릿 화상을 추출하기 위해서, 혈관의 분기/교차등의 안저 화상내의 특징점은, 추출되어도 되고, 이것에 한정되지는 않는다. 시신경 유두 등은, 특징점으로서 사용되어도 된다. 그 추출한 템플릿 화상은 기억-제어-신호 처리부(109)에 기억된다. 상기 추출한 템플릿 화상의 제1 안저 화상상의 위치를 특정하는 좌표도 동시에 기억된다.

적어도 하나의 템플릿 화상이 추출되어도 되지만, 복수의 템플릿 화상은 보다 정확한 화상평가를 위해 추출되는 것이 바람직하다. 한층 더, 템플릿 화상의 추출 영역은, 상대적으로 서로 분리되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는, 제1 안저 화상의 중심을 원점으로 하여 4개의 영역으로 나누고, 각 영역으로부터 하나의 템플릿 화상을 추출한다. 제1 안저 화상으로부터 4개의 템플릿 화상(302, 303, 304, 305)을 취득한다.

한층 더, 템플릿 화상의 크기는 제한되지 않고, 혈관의 교차/분기 부위보다도 크면 좋다. 본 실시예에서는, 템플릿 화상의 사이즈를 140화소×140화소로 한다. 특징점의 추출에 관해서는, 일반적으로 실시된 기술을 사용하면 좋으므로, 그 상세한 설명은 생략한다.

(안저 화상의 취득 2)

템플릿 화상의 추출이 완료하면, 기억-제어-신호 처리부(109)는 광원(101), 센서(102), 및 ＸＹ스캐너(104)에 안저 화상 촬상시작의 신호를 송신하고, 제2 안저 화상(311)을 촬상한다(단계204).

(패턴매칭 1)

제2 안저 화상(311)을 취득하면, 템플릿 화상(302, 303, 304, 305)에 일치하는 안저 화상에서의 포인트를 탐색(이하, 매칭이라고 함)한다(단계205). 탐색 포인트는, 제2 안저 화상(311) 전체이어도 되지만, 보다 고속으로 화상평가를 행하기 위해서 제한되는 것이 바람직하다. 그 경우, 템플릿 화상을 취득했을 때에 기억-제어-신호 처리부(109)에 기억되어 있는 템플릿 화상의 좌표를 중심으로 한정된 포인트는, 탐색 포인트로서 설정되어도 된다. 본 실시예에서는, 템플릿 화상들을 추출한 좌표를 중심으로 하여, 280화소×280화소의 포인트는, 탐색 포인트(316, 317, 318, 319)로서 설정하고, 상기 템플릿 화상과 비교하여 매칭을 행한다. 이 때, 매칭은, 템플릿 화상과 그 템플릿 화상과 같은 영역에서의 탐색 포인트 사이에서 행해진다. 도 10은 도 3a 내지 3c의 참조번호를 사용하여 본 실시예에 있어서의 템플릿 화상과 탐색 포인트간의 관계를 나타낸다. 매칭 방법에 관해서는, 일반적으로 실시된 패턴매칭 기술을 사용할 수 있어, 그 상세한 설명을 생략한다.

기억-제어-신호 처리부(109)는 매칭을 실시하고, 템플릿 화상에 대하여 탐색 포인트가 어느 정도 유사한지를 판단하고, 그 결과를 유사도로서 표시한다. 유사도를 산출하기 위해서, 예를 들면, 상관함수를 사용할 수 있다. 매칭 완료된 것인가 아닌가의 여부는, 상기 유사도를 특정 역치로 분리하여서 판단된다. 역치는 조작자가 임의로 설정하여도 된다. 이에 따라, 유사도가 역치미만인 경우에는 매칭이 완료되지 않은 것이라고 판단하고, 그 유사도가 역치이상의 경우에는 매칭이 완료되었다고 판단하도록, 4개의 템플릿 화상에 대해서 판단을 실행한다. 또한, 4개의 템플릿 화상 모두에 대해 매칭이 완료된 것인가 아닌가를 판단한다(단계206). 이 때, 이후의 단계211과 마찬가지로, 기억-제어-신호 처리부(109)는, 취득한 안저 화상이 피검안의 움직임에 의해 영향을 받은 것인지의 여부를 판단하는 판단부로서 기능한다. 또는, 상기 기억-제어-신호 처리부(109)는, 취득된 복수의 화상중에서 피검안의 움직임에 의해 영향을 덜 받는 화상, 혹은 소정의 유사도를 취득하는 역치이하에서 영향을 받는 화상을 선택하는 선택부로서 기능한다.

매칭이 완료되었다고 판단된 경우에는, 제1 안저 화상(301)과 제2 안저 화상(311)은 안구운동의 영향을 덜 받고 동일한 안저 화상이라고 판단되어, 트래킹용의 템플릿 화상이 결정된다(단계207). 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상으로서 다시 특징점을 추출해도 되지만, 추출된 템플릿 화상을 사용해도 된다. 안구운동(피검안의 움직임)에 대해서 간단하게 설명한다. 안구운동은, 트레모어(tremor), 플릭(flick) 및 드리프트로 이루어진 고시미동이나, 머리부분의 움직임에 의해 발생한다. 이 안구운동의 결과는, 안저 화상의 불연속성, 신축 및 회전 중 하나로서, 안저 화상에 있어서의 피검안의 움직임의 영향으로서 나타난다. 본 실시예에 있어서, 안구운동(피검안의 움직임)에 영향을 덜 받는(또는 받지 않는) 것은, 촬상된 안저 화상에서는 판단을 실행할 수 없다, 즉 안저 화상의 해상도보다 큰 움직임은 안저 화상의 촬상중에 일어나지 않은 것을 말한다. 그렇지만, 이것은, 이하에 설명된 것처럼 한정되지 않는 것이 명확하다.

본 실시예에서는, 모든 템플릿 화상이 매칭했을 경우에, 템플릿 화상이 화상취득중에 안구운동에 영향을 덜 받고, 동일한 안저 화상이라고 판단을 했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 판단의 기준은, 피검안이나 환자의 상태에 따라 조작자가 임의로 설정해도 좋다.

본 실시예에서는, 템플릿 화상(302, 303)이 제2 안저 화상(311)의 탐색 포인트(316, 317)에 있어서 매칭하지 않은 경우(도 3b), 제1 안저 화상(301)이나 제2 안저 화상(311) 중 어느 한쪽이 화상취득중에 안구운동에 영향을 받는다고 판단된다.

(안저 화상의 취득 3)

제1 안저 화상(301)과 제2 안저 화상(311) 중 어느 한쪽이 안구운동에 영향을 받는다고 판단되었을 경우, 기억-제어-신호 처리부(109)는, 제3 안저 화상(321)이 되는 안저 화상을 다시 취득한다(단계209).

(패턴매칭 2)

제3 안저 화상(321)의 취득이 완료하면, 템플릿 화상(302, 303, 304, 305)에 의해 매칭이 실행된다(단계210).

매칭이 완료되었다고 판단된 경우에는, 제1 안저 화상(301)과 제3 안저 화상(321)은 안구운동에 덜 영향을 받고 동일한 안저 화상이라고 판단하고, 제2 안저 화상(311)은 안구운동에 영향을 받는다고 판단한다. 한편, 여기에서 매칭이 완료되지 않은 경우, 제1 안저 화상(301)이 안구운동에 영향을 받는다고 판단한다. 매칭이 완료했다고 판단된 경우에는, 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상이 결정된다(단계212). 또한, 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상으로서 다시 특징점을 추출해도 좋지만, 추출된 템플릿 화상을 사용해도 된다.

본 실시예에서는, 템플릿 화상(302, 303)이 제3 안저 화상(321)의 탐색 포인트(326, 327)에 있어서 매칭하지 않는다(도 3c). 이 결과에 의해 밝혀진 것은, 템플릿 화상을 추출하는 제1 안저 화상(301)이 안구운동에 영향을 받는다는 것이다. 이에 따라, 기억-제어-신호 처리부(109)는 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상의 추출에 제1 안저 화상(301)은 적합하지 않다고 판단한다.

(템플릿 화상의 추출 2)

제1 안저 화상(301)이 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상의 추출에 적합하지 않다고 판단되었기 때문에, 제2 안저 화상(311)으로부터 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상을 추출한다(단계214). 이 때, 트래킹을 위한 움직임 검출에 사용하는 템플릿 화상의 추출에는 제3 안저 화상을 사용해도 된다. 이 때, 기억-제어-신호 처리부(109)는, 피검안의 움직임에 영향을 받지 않는다고 판단된 안저 화상으로부터, 적어도 1개의 특징점을 상기 피검안의 움직임에 의한 영향을 보정하는데 사용된 템플릿 화상으로서 추출하는 추출부로서 기능한다. 기억-제어-신호 처리부(109)가 단계214에서 추출한 템플릿 화상을 트래킹용의 템플릿 화상이라고 결정한다 (단계215). 같은 처리를 반복하여 최적의 템플릿 화상을 추출해도 된다. 예를 들면, 제2 안저 화상(311)으로부터 추출한 템플릿 화상이 제3 안저 화상(321) 위의 탐색 포인트(326∼329)에 있어서의 화상과 매칭하는 것인가 아닌가를 기억-제어-신호 처리부(109)가 판단한다. 그 화상들이 매칭하는 경우에는, 제2 안저 화상(311)으로부터 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상이 결정된다. 한편, 그 화상들이 매칭하지 않은 경우에는, 단계209와 같이, 새로운 제4 화상을 취득해 제2 화상과 제4 화상간에 단계210과 같이 매칭을 행한다. 매칭이 완료되지 않을 경우에는, 단계214와 같이, 제3 화상으로부터 템플릿 화상을 추출한다. 이렇게, 매칭이 완료될 때까지 새로운 화상을 취득해서 템플릿 화상을 결정하여도 된다.

본 실시예에서는, 제1 화상으로부터 템플릿 화상을 추출(단계203)뒤에 제2 화상을 취득해(단계204), 매칭의 판단(단계206)의 결과에 따라 제3 화상을 취득(단계209)하지만, 단계202에서 제2 및 제3 화상을 미리 취득하여서 각 처리를 실행하여도 된다. 또한, 제4 화상도 미리 취득해도 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 안저 화상을 평가함으로써, 안구운동에 영향을 받지 않는 안저 화상을 선택해서 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상을 추출하는 것이 가능하게 된다. 즉, 기억-제어-신호 처리부(109)에 의해, 피검안의 움직임에 영향을 받지 않는 안저 화상이라고 판단되어서 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상이 추출 및 선택된다. 상기 기억-제어-신호 처리부(109)는, 이 선택된 화상을 사용해서 피검안의 움직임을 검출하는 검출부로서 기능한다. 기억-제어-신호 처리부(109)는, 이 템플릿 화상을 참조하여 피검안의 움직임에 의한 영향을 보정하는 보정부로서 기능하고, 트래킹을 실행한다. 이 경우, 템플릿 화상이 추출된 안저 화상에 근거해 기준좌표를 설정해도 좋거나, 새롭게 촬상된 안저 화상에 근거해 기준좌표를 설정해도 좋다. 이것에 의해, 안저촬상중의 조작자 및 환자의 부담을 경감하고, 고정밀도로 트래킹을 실행할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는, ＳＬＯ에 대해서 기재했지만, 안저 화상을 취득하는 장치, 특히 단층화상 촬상장치(ＯＣＴ:ＯｐｔｉｃａｌＣｏｈｅｒｅｎｃｅＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ)등에 본 방법을 적용하는 경우에 동일한 이점을 얻을 수 있다. 촬영부로서 2차원 CCD를 갖는 안저 카메라에 본 방법을 적용하여도 된다. 상기 실시예에서는 안저 화상에 대해서 서술하고 있지만, 이것에 한정되는 것이 아니다. 본 실시예는, 전안부 화상에 대하여 적용하여도 된다. 또한, 이하에 서술하는 실시예들에 관해서도 전안부 화상에 대하여 적용하여도 된다.

본 실시예에 의하면, 안저촬상에 있어서, 템플릿 화상의 추출에 있어서의 오류를 감소시키고 매칭 정밀도를 향상시켜, 조작자와 환자의 부담을 경감시켜서, 안구운동에 덜 영향을 받는 안저 화상을 선택 가능한 안과장치 및 그 제어 방법의 제공이 가능하기도 하다.

(실시예 2)

본 실시예에서는, 본 발명을 적용한 주사형 레이저 검안경(ＳＬＯ)에 관하여 설명한다. 여기에서는, 특히, 촬상한 복수의 안저 화상으로부터 템플릿 화상을 추출하고, 템플릿 화상끼리 매칭을 실행함으로써 안저 화상의 평가를 행하고, 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상의 결정을 실시하는 장치에 관하여 설명한다. 특히, 본 실시예에서는 3매의 안저 화상을 사용해서 안저 화상의 평가를 행하는 방법에 대해서 도 1, 도 4 및 도 5를

참조하여 설명한다.

본 실시예에서는, 실시예 1의 구성과 같기 때문에, 그 구성에 관한 설명은 생략한다.

(안저 화상의 취득)

조작자가 기억-제어-신호 처리부(109)를 통해서 안저 화상 취득의 명령을 주면, 안과촬상장치(100)는 복수의 안저 화상을 취득한다(단계402). 본 실시예에서는, 제1 안저 화상(501), 제2 안저 화상(511) 및 제3 안저 화상(521)의 3매의 안저 화상의 취득을 행한다. 안저 화상의 촬상매수에 관해서는 조작자가 2매 이상으로 임의로 설정 가능하다.

(템플릿 화상의 추출)

촬상이 완료하면, 그 안저 화상으로부터 템플릿 화상(502, 503, 504, 505, 512, 513, 514, 515, 522, 523, 524, 525)이 추출된다(단계403).

(패턴매칭)

템플릿 화상의 추출이 완료하면, 기억-제어-신호 처리부(109)는 상기 안저 화상의 동일한 영역으로부터 추출된 템플릿 화상을 사용해서 매칭을 행한다(단계404).

본 실시예의 제１영역에 있어서는, 템플릿 화상 502와 512, 502와 522, 512와 522간에 매칭을 행한다. 또한, 제2, 제3 및 제4영역에서도 매칭을 행한다.

매칭은, 기억-제어-신호 처리부(109)에서 실행되어, 동일 영역으로부터 추출된 템플릿 화상이 어느 정도 유사한지를 판단하고, 그 결과는 유사도로서 표시된다. 매칭이 완료된 것인가 아닌가의 여부는, 유사도를 어떤 역치에서 분리함으로써 판정된다. 역치는 조작자가 임의로 설정하여도 된다. 이에 따라, 유사도가 역치미만인 경우에는 매칭이 완료되지 않은 것이라고 판단하고, 그 유사도가 역치이상인 경우에는 매칭이 완료되었다고 판단한다. 안저 화상이 안구운동에 영향을 받는 것인가 아닌가의 여부는, 각 영역의 템플릿이 어느 정도 매칭했는지에 의해 판단한다(단계405). 본 실시예에서는, 모든 영역의 템플릿이 매칭한 화상들이 거의 동일한 화상이라고 판단한다. 그렇지만, 본 실시예의 설정에 한정되지 않고, 화상의 판단 기준은 피검안과 환자의 상황에 따라 조작자가 임의로 설정하여도 된다. 본 실시예에서는, 도 6a 내지 6d에 나타나 있는 바와 같이, 제3 안저 화상(521)의 템플릿523이, 제1 안저 화상(501)의 템플릿503과, 제2 안저 화상(511)의 템플릿513에 매칭하지 않고, 그 밖의 템플릿은 매칭한다. 이에 따라, 제1 안저 화상(501)과 제2 안저 화상(511)은 안구운동에 영향을 받지 않는 거의 동일한 안저 화상인 것이 판단된다. 한편, 제3안저 화상(521)은 안구운동에 영향을 받은 안저 화상이라고 판단된다.

여기에서 어느 화상도 매칭하지 않았다고 하는 판단이 되었을 경우, (안저 화상의 취득)(단계402)까지 되돌아가서, 다시 복수의 화상을 취득하여도 된다.

(템플릿 화상의 결정)

매칭이 완료하고, 그 화상이 안구운동에 영향을 받지 않는다고 판단된 경우에는, 그 안저 화상으로부터 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상으로서 특징점을 추출한다. 이때, 안저 화상의 평가를 위해 추출한 템플릿 화상이 트래킹을 위한 움직임 검출에 사용될 수 있는 경우에는, 새롭게 템플릿 화상을 추출할 필요는 없고, 추출된 템플릿 화상을 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상으로서 사용해도 된다.

이상에 설명한 바와 같이 안저 화상의 평가를 행함으로써, 안구운동에 영향을 받지 않는 안저 화상을 선택해서 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상을 추출할 수 있다. 이것에 의해, 안저촬상중의 조작자 및 환자의 부담을 경감시키고, 고정밀도로 트래킹을 행할 수 있다.

본 실시예에서는, ＳＬＯ에 대해서 기재했지만, 안저 화상을 취득하는 장치, 특히 ＯＣＴ장치등에 본 방법을 적용하는 경우에 같은 이점을 얻을 수 있다. 촬영부에 2차원 CCD를 갖는 안저카메라에, 본 방법을 적용하여도 된다.

(실시예 3)

실시예 3에 있어서는, 제1 안저 화상으로부터 템플릿 화상으로서 특징점을 추출하지 않고, 조작자가 임의로 정한 좌표를 중심으로 한 영역을 템플릿 화상으로서 취득하고, 복수의 안저 화상에 매칭을 행해서 평가하는 장치에 관하여 설명한다. 특히, 본 실시예에서는, 제1 안저 화상으로부터 선택된 템플릿 화상을 사용하여, 제2 및 제3 안저 화상에 패턴매칭을 행하는 장치에 대해서 도 1, 도 7, 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다.

본 실시예는, 실시예 1의 구성과 같기 때문에, 그 구성에 관한 설명은 생략한다. 실시예 1 및 실시예 2에 중복하는 부분에 관한 설명은 생략한다.

(안저 화상의 취득 1)

템플릿 화상을 취득하기 위한 제1 안저 화상(801)을 취득한다(단계702). 본 실시예에서는 2000화소×2000화소 크기의 안저 화상을 취득한다.

(템플릿 화상의 추출 1)

제1 안저 화상(801)을 취득하면, 기억-제어-신호 처리부(109)는 화상평가용의 템플릿 화상을 추출한다(단계703). 템플릿 화상의 추출 영역은, 제1 안저 화상으로부터 임의로 선택되어도 되지만, 미리 안저 화상에서 특징점으로서 혈관의 분기나 교차가 많이 포함된다고 예상되는 영역을 설정해 두는 것이 바람직하다. 적어도 하나의 템플릿 화상은 추출되어도 되지만, 복수의 템플릿 화상은 화상평가를 더 정확하게 행하기 위해서 추출되는 것이 바람직하다. 한층 더, 템플릿 화상의 추출영역은, 상대적으로 서로 분리되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는, 제1 안저 화상의 중심을 원점으로하여 4개의 영역으로 나누고, 각 영역으로부터 하나의 템플릿 화상을 추출한다. 제1 안저 화상으로부터 4개의 템플릿 화상(802, 803, 804, 805)(도 8 a)을 취득한다. 템플릿 화상은, 안저 화상의 중심을 원점으로 하여, 도 9에 나타낸 좌표로부터 취득한다. 본 실시예에서는, 템플릿 화상의 사이즈가 140화소×140화소다.

(안저 화상의 취득 2)

템플릿 화상을 추출하면, 기억-제어-신호 처리부(109)는 패턴매칭을 행하기 위해서, 다시 안저 화상을 취득한다(단계704). 그 때, 화상은 적어도 1매 취득하여도 되지만, 화상평가의 정밀도를 향상시키기 위해서는 복수의 화상을 취득하여도 된다. 취득된 안저 화상의 매수에 제한은 없지만, 조작자가 임의로 결정해도 된다. 본 실시예에서는, 새롭게 제2 안저 화상(811) 및 제3 안저 화상(821)을 취득하여도 된다. 본 실시예에서는, 템플릿 화상의 추출 후에 안저 화상을 취득하지만, 제1 안저 화상의 취득(단계702)에 있어서 복수의 안저 화상을 취득하고, 그 안저 화상의 일부를 사용해도 된다.

(패턴매칭)

복수의 안저 화상이 취득되면, 기억-제어-신호 처리부(109)는 제1 안저 화상(801)으로부터 추출된 템플릿 화상(802, 803, 804, 805)을 사용해서 패턴매칭을 행한다(단계705)(도 8b). 패턴매칭은, 단계704에 있어서 취득된 복수의 안저 화상에 대하여 행해지고, 본 실시예에서는 제2 안저 화상(811)과 제3 안저 화상(821)에 대하여 행해진다. 매칭에 있어서의 탐색 포인트는, 제2 안저 화상(811) 및 제3 안저 화상(821)의 전체이어도 되지만, 보다 고속으로 화상평가를 행하기 위해서는 탐색 포인트를 한정하는 것이 바람직하다. 이 경우에, 템플릿 화상을 취득했을 때에 기억-제어-신호 처리부(109)에 기억되어 있는 템플릿 화상의 좌표를 중심으로 한정한 포인트를, 탐색 포인트로서 설정하여도 된다. 본 실시예에서는, 도 9에 나타낸 각 템플릿 화상을 추출한 좌표를 중심으로 하여, 280화소×280화소를 탐색 포인트(816, 817, 818, 819, 826, 827, 828, 829)로서 설정하고, 매칭을 행한다. 기억-제어-신호 처리부(109)는 매칭이 완료되었는가 아닌가를 판단한다(단계706).

기억-제어-신호 처리부(109)가 매칭을 실행하고, 동일영역으로부터 추출된 템플릿 화상이 어느 정도 유사한지를 판단하고, 그 결과를 유사도로서 표시한다. 안저 화상이 안구운동에 영향을 받는지의 여부는, 각 영역의 템플릿이 어느 정도 매칭하는지에 의해 판단된다. 본 실시예에서는, 모든 영역의 템플릿이 매칭한 화상들이 거의 동일한 화상이라고 판단을 한다. 그렇지만, 본 실시예의 설정에 한정되지 않고, 판단 기준은 피검안이나 환자의 상황에 따라 조작자가 임의로 설정하여도 된다. 매칭의 결과에 대해서 도 11a 내지 도 11d에 나타낸다.

본 실시예에서는 도 11a 내지 도 11d에 나타낸 매칭의 결과로부터, 제1 안저 화상(801)과 제3 안저 화상(821)이 거의 동일한 화상이라고 판단한다. 본 실시예에서는, 제1 안저 화상(801)과 제3 안저 화상(821)이 거의 동일한 화상이라고 판단하였지만, 모든 화상이 매칭하지 않은 경우에는 단계702로 되돌아가서 그 단계들을 다시 시작해도 된다.

(템플릿 화상의 추출 2)

매칭이 완료되고, 상기 화상이 안구운동의 영향을 받지 않는다고 판단된 경우에는, 그 안저 화상으로부터 트래킹용의 템플릿 화상으로서 특징점을 추출한다. 본 실시예에서는, 제1 안저 화상(801)으로부터 특징점을 추출한다. 본 실시예에서는, 제1 안저 화상(801)으로부터 특징점을 추출했지만, 제3 안저 화상(821)으로부터 특징점을 추출하여도 된다. 한층 더, 복수의 안저 화상에서 매칭이 완료된 경우에는, 그 매칭된 안저 화상에서 선택된 임의의 안저 화상으로부터 특징점을 추출해도 된다.

이상에 설명한 바와 같이 안저 화상을 평가함으로써, 안구운동에 영향을 받지 않는 안저 화상을 선택해서 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상을 추출하는 것이 가능하게 된다. 이것에 따라, 안저촬상중의 조작자 및 환자의 부담을 경감시켜, 고정밀도로 트래킹을 실행할 수 있다.

본 실시예에서는, ＳＬＯ에 대해서 기재했지만, 안저 화상을 취득하는 장치, 특히 ＯＣＴ장치등에 본 방법을 적용하는 경우 동일한 이점을 얻을 수 있다. 본 방법은, 촬영부로서 2차원 CCD를 갖는 안저카메라에 적용하여도 된다.

(실시예 4)

본 실시예에서는, 1매의 안저 화상을 취득하고, 그 안저 화상이 안구운동에 영향을 받는 것인가 아닌가를 판단하고, 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상을 결정하는 장치에 관하여 설명한다. 본 실시예에서는, 특히, 안저 화상내의 불연속성을 검지하여 안구운동의 유/무를 판단하고, 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상을 결정하는 장치에 대해서, 도 1, 도 12 및 도 13을 참조하여 설명한다.

(안저 화상의 취득)

평가에 사용하는 안저 화상(1300)을 1매 취득한다(단계1202).

(연속성의 판정)

취득된 안저 화상(1300)으로부터 기억-제어-신호 처리부(109)는 화상의 연속성을 판정한다. 화상의 연속성은, 연속성의 판정을 위해 화상내의 특징 영역이 연속적인가 아닌가를 검지하여서 판정된다(단계1203). 본 실시예에서는, 안저 화상(1300)의 촬상중에 비교적 큰 안구운동이 발생하고, 안저 화상부분(1302)은 불연속부(1303)를 사이에 두고 안저 화상부분(1301)으로부터 어긋나 있다. 눈이 측정 대상일 경우, 혈관, 황반, 시신경 유두는 특징 영역이라고 생각되지만, 거기에 한정되는 것은 아니다. 본 실시예에서는, 혈관을 특징 영역으로서 설정하고, 연속성을 판정한다. 상기 특징 영역을 사용하여 연속성을 판정하는 방법의 일례로서는, 정규화 교차 상관관계를 사용한 방법을 사용한다. 이러한 방법에서는, 취득된 안저 화상(1300) 중에서 각각의 화소에 대한 밝기 값을 처음에 산출하고, 1개의 라인에 대한 밝기 값의 프로파일을 취득한다. 이렇게 취득된 밝기 값 프로파일을, 인접하는 라인의 프로파일과 비교하여, 그 유사도를 산출한다. 상기 유사도는, 0 내지 1의 값으로서 나타내지고, 1의 값은 완전히 매칭하는 상태를 의미한다. 본 실시예에서는 그 유사도의 역치를 0.6으로 하였지만, 이 값은 조작자가 임의로 설정할 수 있다. 이와 인접하는 라인들간의 유사도가 낮은 경우는, 그들간의 연속성이 보장되지 않고, 안저 화상에는 안구 운동 등에 의해 생긴 불연속 부분이 있다고 하는 것을 의미한다. 위에서는 상기 정규화 교차 상관관계를 사용한 방법을 규정하고 있지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 바람직하게는, 상기 연속성을 판정하는 방법들 중 어떠한 방법을 사용할 수도 있다.

기억-제어-신호 처리부(109)는, 안저 화상(1300)과 같이 1매의 안저 화상중에 불연속 부분이 있다고 판단했을 경우(단계1204), 단계1202로 되돌아가고, 안저 화상의 취득을 시작한다. 기억-제어-신호 처리부(109)는, 취득한 안저 화상에 불연속 부분이 검지되지 않게 될 때까지 이것을 반복한다.

(템플릿 화상의 추출)

기억-제어-신호 처리부(109)는, 취득한 안저 화상에 불연속 부분이 없다고 판단했을 경우(단계1204), 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상을 추출한다. 템플릿 화상의 추출에 관해서는 실시예 1(템플릿 화상의 추출 1)과 같기 때문에, 여기에서는 그 설명을 생략한다.

이상 설명한 바와 같이 안저 화상을 평가함으로써 안구운동의 영향을 받지 않는 안저 화상을 선택해서 트래킹을 위한 움직임 검출용의 템플릿 화상을 추출하는 것이 가능하게 된다. 이것에 의해, 안저촬상중의 조작자 및 환자의 부담을 경감시켜, 고정밀도로 트래킹을 실행할 수 있다.

본 실시예에서는, ＳＬＯ에 대해서 기재했지만, 안저 화상을 취득하는 장치, 특히 ＯＣＴ장치등에 본 방법을 적용하면 동일한 이점을 얻을 수 있다. 본 실시예에서는, 안저 화상에 불연속 부분이 없다고 판단했을 경우, 템플릿 화상을 추출하지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 안저 화상에 포함된 불연속 부분이 소정값미만이면, 단계1205로 진행되고, 불연속 부분이 소정값이상이면, 단계1202로 이동해도 된다. 불연속 부분이 소정값이상인가 아닌가의 판단은, 예를 들면 화상중에 있어서의 불연속 부분의 수가 소정값이상인가 아닌가를 판단한다.

(그 밖의 실시예)

본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니지만, 상기 실시예들의 취지를 일탈하지 않고 여러 가지로 변형하여도 된다. 예를 들면, 상기의 실시예 1∼4를 임의로 조합하여도 된다. 조합의 일례로서는, 실시예 1과 실시예 4를 조합해도 된다. 예를 들면, 단계211에 있어서 매칭이 완료되지 않은 경우, 제2 화상에 대하여 실시예 4에 기재된 처리를 실시하는 것으로 템플릿 화상을 결정해도 된다. 단계211에 있어서 매칭이 완료되지 않은 경우, 제2 화상과 제3 화상에 대하여 실시예 4에 기재된 처리를 실시하고, 보다 화상중에 불연속 부분이 적은 화상으로부터 템플릿 화상을 결정해도 된다. 제2 화상과 제3 화상이 불연속 부분을 포함하는 경우에, 예를 들면 새로운 복수의 화상을 취득하고, 그 후에 이 복수의 화상에 대하여 실시예 1에 기재된 처리를 실시하여도 된다. 이렇게 실시예 1∼4를 임의로 조합함으로써, 보다 적절한 템플릿 화상을 취득한다.

또한, 본 발명은, 이하의 처리를 실행하여서 실현된다. 구체적으로, 상술한 실시예들의 기능을 실현하는 소프트웨어(프로그램)를, 네트워크 또는 각종 기억매체를 거쳐서 시스템 또는 장치에 공급하고, 그 시스템 또는 장치의 컴퓨터(또는 ＣＰＵ나 ＭＰＵ등)가 프로그램을 판독해서 실행한다.

본 발명을 예시적 실시예들을 참조하여 기재하였지만, 본 발명은 상기 개시된 예시적 실시예들에 한정되지 않는다는 것을 알 것이다. 아래의 청구항의 범위는, 모든 변형, 동등한 구조 및 기능을 포함하도록 아주 넓게 해석해야 한다.

Claims

피검안의 화상을 취득하는 취득부;
상기 취득부에 의해 취득된 복수의 화상 중 상기 피검안의 움직임에 영향을 덜 받는 화상을 선택하는 선택부; 및
상기 선택부에 의해 선택된 화상을 사용해서 상기 피검안의 움직임을 검출하는 검출부를 구비한, 안과장치.
제 1 항에 있어서,
상기 선택부는, 상기 복수의 화상을 비교하여, 상기 피검안의 움직임에 영향을 덜 받는 화상을 선택하는, 안과장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 선택부는, 상기 화상의 불연속성, 신축 및 회전 중 적어도 하나에 의거하여 상기 피검안의 움직임에 영향을 덜 받는 화상을 선택하는, 안과장치.
제 1 항에 있어서,
상기 선택부는, 상기 취득한 화상중의 일부의 영역을 비교하여 상기 피검안의 움직임에 영향을 덜 받는 화상을 선택하는, 안과장치.
제 1 항에 있어서,
상기 선택부는, 상기 피검안의 화상내에 포함된 혈관의 교차 또는 분기 부위의 화상에 의거하여 상기 피검안의 움직임에 영향을 덜 받는 화상을 선택하는, 안과장치.
제 1 항에 있어서,
상기 선택부에 의해 선택된 화상으로부터 적어도 하나의 특징점을, 상기 피검안의 움직임을 검출하는데 사용된 특징 화상으로서 추출하는 추출부를 더 구비한, 안과장치.
제 6 항에 있어서,
상기 특징점은, 상기 피검안의 화상내에 포함된 혈관의 교차 또는 분기 부위의 화상인, 안과장치.
제 1 항에 있어서,
상기 선택부가 상기 피검안의 움직임에 영향을 덜 받는 화상을 선택하는 경우, 상기 취득부는 상기 피검안의 화상을 다시 취득하는, 안과장치.
피검안의 화상을 취득하는 취득부;
상기 화상에 상기 피검안의 움직임에 의한 영향이 소정값 이상인가 아닌가를 판단하는 판단부; 및
상기 판단부가 상기 화상에 상기 피검안의 움직임에 의한 영향이 상기 소정값 미만이라고 판단되었을 경우, 상기 화상을 사용해서 상기 피검안의 움직임을 검출하는 검출부를 구비한, 안과장치.
제 1 항에 있어서,
상기 취득부는, 주사형 레이저 검안경(ＳＬＯ) 또는 단층화상 촬상장치(ＯＣＴ)인, 안과장치.
피검안의 화상을 취득하는 단계;
상기 취득단계에서 취득된 복수의 화상 중 상기 피검안의 움직임에 덜 영향을 받는 화상을 선택하는 단계;
상기 선택단계에서 선택된 상기 화상을 사용해서 상기 피검안의 움직임을 검출하는 단계를 포함하는, 안과장치의 제어방법.
청구항 11에 기재된 안과장치의 제어방법의 각 단계를 컴퓨터에게 실행시키는 프로그램을 기록한 기록매체.
피검안의 안저의 화상을 취득하는 취득부;
상기 취득부에 의해 취득된 복수의 상기 안저의 화상 중 상기 안저의 화상의 촬상 중에 있어서의 상기 피검안의 움직임이 적은 화상을 기준화상으로서 선택하는 선택부; 및
상기 선택부에 의해 선택된 상기 기준화상을 사용해서 상기 피검안의 움직임을 검출하는 검출부를 구비한, 안과장치.
제 13 항에 있어서,
상기 선택부는 상기 취득부에 의해 취득된 복수의 상기 안저의 화상 중 상기 안저의 화상의 촬상 중에 있어서의 상기 피검안의 움직임이 적은 화상의 일부를 상기 기준화상으로서 선택하는, 안과장치.
피검안의 안저의 화상을 취득하는 취득부;
상기 안저의 촬상 중에 있어서의 상기 피검안의 움직임이 소정 값 이상인가아닌가를 판단하는 판단부; 및
상기 판단부에 의해 상기 안저의 화상에 있어서의 상기 피검안의 움직임이 소정 값 미만인 것으로 판단된 경우, 상기 안저의 화상의 일부인 기준화상을 사용해서 상기 피검안의 움직임을 검출하는 검출부를 구비한, 안과장치.
피검안의 안저의 화상을 취득하는 단계;
상기 취득 단계에서 취득된 복수의 상기 안저의 화상 중 상기 안저의 화상의 촬상 중에 있어서의 상기 피검안의 움직임이 적은 화상을 기준화상으로서 선택하는 단계; 및
상기 선택 단계에서 선택된 상기 기준화상을 사용해서 상기 피검안의 움직임을 검출하는 단계를 구비한, 안과장치의 제어방법.
제 16 항에 있어서,
상기 선택 단계는 상기 취득 단계에서 취득된 복수의 상기 안저의 화상 중 상기 안저의 화상의 촬상 중에 있어서의 상기 피검안의 움직임이 적은 화상의 일부를 상기 기준화상으로서 선택하는, 안과장치의 제어방법.
피검안의 안저의 화상을 취득하는 단계;
상기 안저의 촬상 중에 있어서의 상기 피검안의 움직임이 소정 값 이상인가아닌가를 판단하는 단계; 및
상기 판단 단계에서 상기 안저의 화상에 있어서의 상기 피검안의 움직임이 소정 값 미만인 것으로 판단된 경우, 상기 안저의 화상의 일부인 기준화상을 사용해서 상기 피검안의 움직임을 검출하는 단계를 구비한, 안과장치의 제어방법.
청구항 16 내지 18 중 어느 한 항에 기재된 안과장치의 제어방법의 각 단계를 컴퓨터에 실행시키는 프로그램을 기록한 기록매체.