KR101479037B1 - 스마트키 시스템 및 그 스마트키 검색 방법 - Google Patents

스마트키 시스템 및 그 스마트키 검색 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트키 시스템 및 그 스마트키 검색 방법에 관한 것으로, 특히 등록되어 있는 등록되어 있는 다수개의 스마트키 중에서 충격을 감지한 스마트키에만 SMK모듈의 요청신호가 신속하게 반응할 수 있도록 하여 빠르게 스마트키를 검색 및 인증할 수 있도록 한 스마트키 시스템 및 그 스마트키 검색방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 차량에 구비된 버튼조작시에 스마트 모드로 진입하여 요청신호를 송신하는 SMK모듈; 및 충격 감지에 의해 웨이크업되어, 요청신호에 대응하는 타임슬롯의 순번에 맞춰 상기 SMK모듈로 응답신호를 전송하는 적어도 하나 이상의 스마트키를 포함하되, 상기 SMK모듈은 적어도 하나 이상의 스마트키에게 타임슬롯 크기정보를 요청신호로 전송하고, 상기 스마트키는 상기 타임슬롯 크기정보를 고려하여 할당된 타임슬롯에 맞춰 응답신호를 상기 SMK모듈로 전송하는 스마트키 시스템 및 스마트키 시스템의 스마트키 검색 방법을 제공한다.

Description

스마트키 시스템 및 그 스마트키 검색 방법{SMART KEY SYSTEM AND METHOD SEARCHING SMART KEY THEREOF}
본 발명은 스마트키 시스템 및 그 스마트키 검색 방법에 관한 것으로, 특히 등록되어 있는 등록되어 있는 다수개의 스마트키 중에서 충격을 감지한 스마트키에만 SMK모듈의 요청신호가 신속하게 반응할 수 있도록 하여 빠르게 스마트키를 검색 및 인증할 수 있도록 한 스마트키 시스템 및 그 스마트키 검색방법에 관한 것이다.
차량은 끊임없이 운전자의 편의와 안전을 위해 새로운 시스템을 지속적으로 개발하고 있으며, 특히 차량 운행시에 가장 빈번히 행해지는 차량 출입 및 시동 관련 불편함에 대한 고객의 Needs가 끊임없이 제기됨에 따라, 이를 보다 편리하게 사용할 수 있도록 해결하는 것이 최고의 과제라 할 수 있다. 이런 필요에 의해 기존키와 리모트키의 기능을 통합 수행하면서 편안하게 차량 출입 및 시동 작동을 할 수 있고 완벽한 도난 방지 기능을 갖춘 최첨단 3세대 키 시스템으로서 스마트키 시스템이 등장하였다.
이러한 종래의 스마트키 시스템은, 스마트키를 소지한 운전자가 자신의 차량에 접근하여 차량에 장착된 이모빌라이저유닛에 접근하게 되면, 이모빌라이저유닛에서 운전자가 소지한 스마트키가 유효한 키인지 여부를 인증하는 과정을 수행하여, 유효한 키인 경우 이모빌라이저유닛이 스마트키 기능으로 동작하게 된다. 이에, 스마트키 시스템을 적용한 차량에서 스마트키 기능이 동작되면, 유효한 스마트키를 소지한 운전자가 별도의 수동 조작 없이 차량에 접근하여 차량의 도어를 열거나 트렁크를 열 수 있고, 운전 시 수동으로 시동을 걸지 않고 간단한 터치만으로 차량의 시동을 걸 수 있는 등 다양한 편의를 누릴 수 있다.
이러한 종래의 스마트키 시스템은 스마트키를 유효한 키로 등록해야 상술한 편의시설을 누릴 수 있게 된다.
한편, 종래의 스마트키 시스템은 다수의 스마트키(SMART KEY, FOB)가 등록되어 있는 경우, 모든 스마트키를 검색하기 위해서 시분할하여 순차적으로 검색한다.
즉, 이를 위해 각각의 스마트키가 SMK 모듈의 저주파(LF)의 요청신호에 반응할 고정 타임 슬롯 구간을 등록 스마트키 순서로 할당한 후, SMK 모듈의 요청신호에 의해 웨이크업(Wake-Up)된 해당 스마트키가 SMK 모듈로 응답신호를 출력한다.
도 1은 종래의 스마트키 시스템의 검색방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1을 참조하면, 우선, SMK 모듈(10)이 근접한 스마트키(20)와 통신하는 근접 감지의 스마트 모드에서 SMK 모듈(10)은 사용자가 시동버튼을 누르거나, 사용자가 도어버튼(차량 도어 옆에 부착된 버튼)을 누르면 차량에 등록된 복수의 스마트키(20)(FOB#2, FOB#4)로 저주파(LF)의 요청신호(REQ)를 전송한다. 이때 요청신호는 프리엠블(Preamble) 필드와 웨이크업(WUP) 필드로 구성되어 있다.
그러면 복수의 스마트키(20) 중 요청신호의 수신영역에 있는 스마트키(FOB#2, FOB#4)는 할당된 고정적인 타임슬롯 구간(T2: FOB#2, T4: FOB#4)에서 고주파(RF)의 응답신호(RESP)를 SMK 모듈(10)측으로 전송한다.
이후, SMK 모듈(10)은 주기적으로 요청신호를 복수의 스마트키(20)(FOB#2, FOB#4)로 전송하고, 이에 대한 응답신호(RESP)를 복수의 스마트키(FOB#2, FOB#4)에 할당된 고정적인 타임슬롯 구간에서 수신한다.
상술한 종래의 스마트키 검색방법을 통해 다수개의 스마트키가 등록되어 있는 상황에서 스마트키를 검색하는 방법을 일예로 설명한다.
도 2는 종래의 스마트키 시스템의 통신방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2를 참조하면, 다수의 스마트키(FOB#1~FOB#4)(20a~20d)는 SMK 모듈(10)에 등록되어 있다.
다수의 스마트키(FOB#1~FOB#4)중 스마트키(FOB#1)(20a)는 운전자가 갖고 있으며, 스마트키(FOB#2)(20b)는 차량 내부에 있으며, 스마트키(FOB#3, FOB#4)(20c, 20d)는 운전자의 집안에 보관중인 상태라는 전제하에서 스마트키 검색방법을 설명하도록 한다.
우선, SMK 모듈(10)은 4개의 스마트키(FOB#1~FOB#4)(20a~20d)중 어느 것이 통신 영역내에 근접할지 예측이 불가능하므로, 스마트키(FOB#1~FOB#4)(20a~20d)가 응답신호를 전송할 수 있도록 타임 슬롯을 고정적으로 4개를 준비하여 스마트키(FOB#1~FOB#4)(20a~20d)로부터 응답을 수신할 준비를 한다.
이때 등록이 된 4개의 스마트키(FOB#1~FOB#4)(20a~20d)는 모두 저주파(LF)의 요청신호를 수신대기 하므로, 사용하지 않는 3번째와 4번째로 등록된 스마트키(FOB#3, FOB#4)(20c, 20d)도 요청신호를 수신 대기한다.
이러한, 종래의 스마트키 시스템은 저속 무선 통신을 사용하므로, 사용자가 지연을 느끼지 않는 시간내에 인증이 완료되어야 하므로, 상호간의 통신의 횟수 제약이 있어서 저주파(LF)신호에 반응하는 스마트키의 우선 순위 결정 알고리즘 구현에 한계가 있다.
또한 사용자는 어떤 스마트키를 언제 사용하게 될지 알 수가 없으므로, 스마트키에 반응하는 타임슬롯을 고정적 또는 랜덤하게 만들어도 가장 많이 사용하는 스마트키를 가장 빠른 검색 슬롯에 배치할 수 없는 문제점이 있다.
또한 다수의 스마트키를 등록할수록 뒤쪽에 위치하는 슬롯을 할당받는 스마트키의 인증 시점은 길어지게 되어, 등록된 스마트키가 많을수록 스마트 모드를 통한 시동 온, 도어 언락 등의 기능수행에 시간 지연이 발생하므로 사용자가 불편함을 느끼는 문제점이 있다.
현재는 상술한 문제로 인해 일반적인 스마트키 시스템의 최대 등록할 수 있는 스마트키의 개수를 3개 혹은 4개로 제한되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 등록되어 있는 등록되어 있는 다수개의 스마트키 중에서 충격을 감지한 스마트키에만 SMK모듈의 요청신호가 신속하게 반응할 수 있도록 하여 빠르게 스마트키를 검색 및 인증할 수 있도록 한 스마트키 시스템 및 그 스마트키 검색방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 등록되어 있는 다수개의 스마트키 중에서 충격을 감지한 스마트키만이 슬립모드에서 수신대기모드로 전환되어 SMK모듈의 요청신호를 수신하여 그 중 하나의 스마트키가 빠르게 응답신호를 SMK 모듈로 전송할 수 있도록 한 스마트키 시스템 및 그 스마트키 검색방법을 제공함에 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 스마트키 시스템은, 요청신호를 송신하는 스마트키 모듈; 및 상기 요청신호 수신시에 응답신호를 상기 스마트키 모듈로 전송하는 적어도 하나 이상의 스마트키를 포함하되, 상기 스마트키 모듈은 상기 요청신호에 의해 응답신호를 전송하는 스마트키, 혹은 최근 키버튼이 조작된 스마트키를 다른 스마트키의 타임 슬롯에 비해 상위 타임 슬롯에 재배치하여 타임 슬롯 순서를 할당한 가변 요청신호를 전송하고, 상기 가변 요청신호에 대응하여 상기 적어도 하나의 스마트키는 자신의 타임 슬롯 순서에 맞춰 반응한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트키 시스템에서, 상기 요청신호는 차량 고유번호 정보 및 스마트키가 응답할 타임슬롯의 크기를 나타내는 타임슬롯 크기 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트키 시스템에서, 상기 타임슬롯 크기 정보는 2n(n=1, 2, 3..정수)의 결과값일 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트키 시스템에서, 상기 SMK모듈은, 타임슬롯 크기 정보로 n=1을 대입해서 얻은 21=2의 결과값으로 타임슬롯 크기 정보를 갖는 요청신호를 전송하고, 그 요청신호에 의해 적어도 하나 이상의 스마트키로부터 수신되는 응답신호가 모두 충돌되면, 타임슬롯 크기 정보의 n을 이전의 값보다 1 증가시켜 얻은 타임슬롯 크기 정보로 요청신호를 스마트키로 재전송하되, 적어도 하나의 스마트키가 정상 감지되어 인증될때까지 반복 수행할 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트키 시스템에서, 상기 적어도 하나 이상의 스마트키는, 스마트키 자신의 스마트키 등록번호를 타임슬롯 크기 정보로 나눗셈 연산하여 얻는 나머지값에 대응하는 순번의 타임 슬롯 구간에서 요청신호를 SMK모듈로 전송할 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트키 시스템에서, 상기 SMK 모듈은, 인증 절차 과정이 완료되었음을 알리는 커맨드(CMD)를 적어도 하나 이상의 스마트키측으로 전송할 수 있다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 스마트키 시스템의 스마트키 검색 방법은, 스마트키 모듈이 요청신호를 송신하는 단계; 상기 요청신호를 수신하는 적어도 하나 이상의 스마트키는 할당된 자신의 타임슬롯에 대응하여 응답신호를 상기 스마트키 모듈로 전송하는 단계; 상기 스마트키 모듈은 상기 요청신호에 의해 응답신호를 전송하는 스마트키, 혹은 최근 버튼이 조작된 스마트키를 다른 스마트키의 타임 슬롯에 비해 상위 타임 슬롯에 재배치한 타임 슬롯 순서 정보를 포함한 가변 요청신호를 전송하는 단계; 및 상기 스마트키는 수신되는 상기 가변 요청신호에 대응하는 타임 슬롯 순서 정보로 응답신호를 상기 스마트키 모듈로 전송하는 단계를 포함한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트키 시스템의 스마트키 검색 방법에서, 상기 요청신호는 차량 고유번호 정보 및 스마트키가 응답할 타임슬롯의 크기를 나타내는 타임슬롯 크기 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트키 시스템의 스마트키 검색 방법에서, 상기 타임슬롯 크기 정보는 2n(n=1, 2, 3..정수)의 결과값일 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트키 시스템의 스마트키 검색 방법에서, 상기 SMK 모듈로 전송하는 단계는 스마트키 자신의 스마트키 등록번호를 타임슬롯 크기 정보로 나눗셈 연산하여 얻는 나머지값에 대응하는 순번의 타임 슬롯 구간에서 응답신호를 SMK모듈로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트키 시스템의 스마트키 검색 방법은, 상기 SMK모듈이 적어도 하나 이상의 스마트키로부터 수신되는 응답신호가 모두 충돌되는지를 판단하는 단계; 및 판단결과, 응답신호가 모두 충돌이면, n을 이전의 값보다 1 증가시켜 얻은 타임슬롯 크기 정보로 요청신호를 스마트키로 재전송하되, 스마트키가 정상 감지되어 인증될때까지 반복 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 스마트키 시스템의 스마트키 검색 방법에서, 상기 판단결과 응답신호가 정상적으로 감지되면, SMK 모듈은 스마트키의 인증절차가 정상적으로 이루어져 스마트키 검색이 완료되었음을 알리는 커맨드(CMD)를 스마트키로 전송함과 동시에 차량에 구비된 버튼조작에 따른 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 등록되어 있는 다수개의 스마트키 중에서 충격을 감지한 스마트키만이 슬립모드에서 수신대기모드로 전환되어 SMK모듈의 요청신호를 수신하여 빠르게 응답신호를 SMK 모듈로 전송함으로써, SMK 모듈이 사용자의 요청에 신속하게 반응하는 효과와 아울러, 이에 사용자의 편의성이 증대되는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 종래의 스마트키 시스템의 스마트키 검색방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트키 시스템의 구성도이다.
도 4는 도 3에 있어, 스마트키의 내부 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트키 시스템의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시예에 따라 1번의 요청신호에 의해 스마트키 검색이 완료된 상태를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 실시예에 따라 복수번의 요청신호에 의해 스마트키 검색이 완료된 상태를 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스마트키 시스템의 스마트키 검색방법을 보인 흐름도이다.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
하기의 설명에서 스마트 모드는 운전자가 시동버튼을 누르거나, 도어버튼을 눌렀을때 SMK 모듈이 스마트키와 상호 통신하여 스마트키의 인증이 완료된 이후에 운전자의 버튼조작에 해당하는 기능을 수행하는 모드를 의미한다.
하기에서 스마트 모드로 진입하기 위한 전제조건으로 도어버튼 혹은 시동버튼이 눌러질때라고 제한적으로 상세한 설명에서 기재하고 있지만, 이는 차량에 구비된 기능버튼을 의미하는 것이라는 인지해야 한다.
우선 본 발명은 스마트키가 충격 감지시, 수신되는 저주파(LF)의 요청신호에 대한 응답신호를 SMK모듈로 전송하면, SMK모듈이 스마트키 인증시, 스마트키로부터 수신되는 응답신호를 충돌없이 수신하여 스마트키를 인증할 수 있도록 하는 기술적 구성을 요지로 한다.
이러한 본 발명의 스마트키 시스템 및 그 스마트키 검색 방법의 특징은 충격이 감지된 스마트키가 1~2개 정도가 될 가능성이 많다. 이는 대부분의 운전자가 1개의 스마트키만 소지하고 다니거나, 차량에 1개를 더 놓고 다니는 정도의 사용 패턴을 갖기 때문이다.
또한 본 발명은 차량에 등록된 모든 스마트키를 차 내부에 놓고 다니는 사용 패턴이라고 해도 차 내부에서 충격이 감지된 상황에서도 처리가 가능한 특징이 있다.
즉, 본 발명에서는 상기 사용 패턴을 모두 고려하여 대응할 수 있도록 타임 슬롯을 가변하는 방식으로 응답신호의 충돌을 회피하여 빠르게 스마트키를 인증할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트키 시스템의 구성도이고, 도 4는 도 3에 있어, 스마트키의 내부 구성도이다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 도 3은 스마트 모드의 스마트키 시스템(100)을 도시한 것으로, 이러한 본 발명의 실시예에 따른 스마트키 시스템(100)은 SMK 모듈(30) 및 복수의 스마트키(40) 등을 포함하여 구성된다.
우선 스마트 모드에서의 SMK 모듈(30)은 사용자가 시동버튼을 누르거나, 사용자가 도어버튼을 누르면, 저주파(LF)의 요청신호(REQ)를 복수의 스마트키(40)로 전송한다. 여기서 요청신호는 차량고유번호정보 및 타임슬롯크기 정보로 이루어진 것으로, 이에 대한 구조적인 상세한 설명은 이하에서 하도록 한다.
복수의 스마트키(40)는 충격 감지센서(41) 및 제어부(43)를 포함하여 구성되어, 충격 감지시, 슬립모드에서 수신대기모드로 전환되어 저주파(LF)의 요청신호(REQ)를 수신 대기한다. 이때 수신대기모드는 일정 시간동안만 동작한 후, 슬림모드로 전환한다. 즉, 스마트키(40)는 충격이 감지되지 않은 상황에서는 도 4의 (a)와 같이 충격감지센서(41)가 제어부(43)측으로 충격이 감지되었음을 통보하지 않는다. 그러면, 스마트키(40)는 버튼 입력만 감지하는 슬립모드로 진입한다. 여기서 도 4의 (a)는 후술되는 도 4의 (b)의 수신대기모드에서 요청신호(REQ)를 일정시간 수신하지 못하면 다시 슬립모드로 진입한 스마트키(40)의 상태일 수도 있다.
그러나, 도 4의 (b)와 같이 충격 감지센서(41)에 의해 스마트키(40)의 충격을 감지하면, 충격 감지센서(41)는 인터럽트 신호(Interrupt)를 제어부(40)로 전송한다. 그러면, 제어부(40)는 슬립모드의 스마트키(40)를 수신대기모드로 전환하여 일정시간동안 요청신호(REQ)를 수신 대기한다.
이러한 복수의 스마트키(40)는 수신대기모드에서 요청신호(REQ)를 수신하면, 요청신호에 의해 할당된 타임슬롯 순번에 맞춰 스마트키(40) 자신의 응답신호(RESP)를 SMK 모듈(30)로 전송한다.
도 5를 통해 본 발명의 스마트키 시스템의 동작을 설명하면, 복수의 스마트키(FOB#1~FOB#4) 중 1번째 등록된 스마트키(FOB#1)는 운전자가 휴대하며, 2번째 등록된 스마트키(FOB#2)는 차량안에 있으며, 3번째 및 4번째 등록된 스마트키(FOB#3, FOB#4)는 집에서 보관중이라는 가정과 함께, 1번째 등록된 스마트키(FOB#1)를 휴대한 운전자가 차량의 도어 개방을 위해 도어 버튼을 조작한다는 가정하에서 설명한다. 여기서 2번째 등록된 스마트키(FOB#2)는 주차된 차량 안에 일정시간 이상 보관되어 있었으므로, SMK 모듈(30)과의 통신영역내에 존재하지만, 요청신호에 반응하지 못하는 슬립모드상태임을 가정한다.
운전자가 스마트키(FOB#1)를 휴대하고 차량쪽으로 걸어오는 중에 스마트키(FOB#1)는 충격이 발생하여 수신대기모드로 진입한 상태이다. 이때 운전자가 도어 버튼을 누르면, SMK 모듈(30)은 요청신호(REQ)를 전송한다.
그러면 2번째 내지 4번째 스마트키(FOB#2~FOB#4)는 충격이 발생하지 않았으므로, 슬립모드상태에 있게 되어 요청신호를 수신하지 못한다.
그러나, 스마트키(FOB#1)는 수신대기모드이므로, 요청신호를 수신하고, 그 요청신호에 의해 응답신호를 전송한다. 여기서, 요청신호에 대한 구체적은 구성과 요청신호의 구성에 대응하여 동작하는 스마트키(FOB#1)와 SMK 모듈(30)의 동작은 이하에서 상세히 설명하도록 한다.
따라서, SMK 모듈(30)은 스마트키(FOB#1)의 응답신호를 충돌없이 정상적으로 검색완료하여 인증절차를 완료함으로써, 도어를 개방하여 운전자가 도어를 열수 있는 상태가 되도록 차량을 제어한다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 스마트키 시스템의 스마트모드 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 우선 충격이 감지되어서 수신대기모드에서 요청신호에 반응하게 되는 스마트키가 3개라는 가정하에 설명한다.
도 6a (1)에서 SMK 모듈(30)은 저주파(LF)의 요청신호(REQ)를 복수의 스마트키(FOB#0, FOB#2, FOB#3)로 전송한다. 이때 요청신호는 차량 고유번호 정보(VID) 및 스마트키가 응답할 타임슬롯의 크기를 나타내는 타임슬롯 크기 정보(SB)를 포함하여 구성된다.
여기서, 타임슬롯 크기 정보는 2n(n=1, 2, 3..정수)의 결과값을 타임슬롯 크기로 한다. 예컨대, 타임슬롯 크기 정보가 1("0x1") 이면 21=2가 되고, 2("0x2")이면 22=4가 된다.
이후, 도 6a (2)에서 스마트키(FOB#0, FOB#2, FOB#3)는 아래의 표 1과 같이 스마트키의 등록번호를 타임슬롯 크기로 나눈 나머지 값의 타임슬롯에서 반응하도록 해당 타임슬롯에 맞춰 응답신호를 전송한다.
스마트키 등록번호 연산 타임슬롯
0 0÷2 = 0 0
1 1÷2 = 0 1
2 2÷2 = 0 0
3 3÷2 = 0 1
이에 의해, 스마트키(FOB#0, FOB#2)는 타임슬롯(T Slot 0)에서 응답신호를 전송하고, 스마트키(FOB#3)는 타임슬롯(T Slot 1)에서 응답신호를 전송한다.
그러면, SMK모듈(30)은 충돌이 발생한 타임슬롯(T Slot 0)에서 전송된 응답신호를 처리하지 못하고, 충돌이 발생하지 않은 타임슬롯(T Slot 1)에서 스마트키(FOB#3)가 전송한 응답신호를 정상적으로 처리하게 된다.
이후, SMK모듈(30)은 도 6a (2)에서 스마트키(FOB#3)가 전송한 응답신호를 정상적으로 감지하였으므로, 도 6a (3)과 같이 스마트키 인식절차 과정을 종료하기 위해서 CMD를 전송한다. 이에 의해 스마트키(FOB#0, FOB#2, FOB#3)는 스마트키의 인증절차가 끝났음을 알게 된다.
한편, SMK 모듈(30)은 모든 타임슬롯에서 충돌이 발생하여 스마트키를 정상적으로 검색하지 못해 인증절차를 과정을 재차 수행해야 하는 경우에 타임슬롯 크기정보를 변경하여 재차 요청신호를 스마트키로 전송해야 한다. 이에 대한 상세한 설명은 첨부된 도면을 참조하여 상세히 후술한다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 실시예에 따라 복수번의 요청신호에 의해 스마트키 검색이 완료된 상태를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 우선 충격이 감지되어 수신대기모드상태에서 저주파의 요청신호에 반응하게 되는 스마트키가 4개인 경우를 가정한다.
도 7a (1)에서 SMK 모듈(30)은 저주파(LF)의 요청신호(REQ)를 복수의 스마트키(FOB#0, FOB#1, FOB#2, FOB#3)로 전송한다. 이때 요청신호는 상술한 바와 같이, 차량 고유번호 정보(VID) 및 스마트키가 응답할 타임슬롯의 크기를 나타내는 타임슬롯 크기 정보(SB)를 포함하여 구성된다.
여기서, 타임슬롯 크기 정보는 2n(n=1, 2, 3..정수)의 결과값을 타임슬롯 크기로 한다. 처음 스마트키를 검색하는 과정이므로, 타임슬롯 크기 정보는 21=2가 된다.
이후, 도 7a (2)에서 스마트키(FOB#0, FOB#1, FOB#2, FOB#3)는 상기 표 1과 같이 스마트키의 등록번호를 타임슬롯 크기로 나눈 나머지 값의 타임슬롯에서 반응하도록 해당 타임슬롯에 맞춰 응답신호를 전송한다.
그러나, 전송된 응답신호가 모든 타임슬롯(T Slot 0, T Slot 1)구간에서 충돌이 발생한다.
이에, 도 7b (3)에서 SMK 모듈(30)은 스마트키(FOB#0, FOB#1, FOB#2, FOB#3)로 요청신호를 재전송한다. 이때 요청신호에 포함되는 타임슬롯 크기 정보가 22=4가 된다.
즉, 이전에 타임슬롯 크기 정보의 n=1 이었으므로, 1을 증가시켜 n=2가 되므로, 도 7b (4)와 같이 타임슬롯 크기 정보는 4(T Slot 0, T Slot 1, T Slot 2, T Slot 3)가 된다.
도 7b (4)에서 스마트키(FOB#0, FOB#1, FOB#2, FOB#3)는 스마트키의 등록번호를 타임슬롯 크기로 나눈 나머지 값의 타임슬롯에서 반응하도록 해당 타임슬롯에 맞춰 응답신호를 전송한다.
이에 의해, 스마트키(FOB#0)는 타임슬롯(T Slot 0), 스마트키(FOB#1)는 타임슬롯(T Slot 1), 스마트키(FOB#2)는 타임슬롯(T Slot 2), 스마트키(FOB#3)는 타임슬롯(T Slot 3)에서 응답신호를 전송한다.
그러면, SMK모듈(30)은 타임슬롯(T Slot 0)에서 스마트키(FOB#0)가 전송한 응답신호를 정상적으로 감지한다. 이에, 이후 스마트키(FOB#1, FOB#2, FOB#3)가 전송해야 하는 응답신호는 수행하지 않는다(도 7b (4)에서 '취소' 로 표기함).
이후, SMK모듈(30)은 도 7b (4)에서 스마트키(FOB#0)가 전송한 응답신호를 정상적으로 감지하였으므로, 도 7c (5)와 같이 스마트키 인식절차 과정을 종료하기 위해서 CMD를 전송한다. 이에 의해 스마트키(FOB#0, FOB#1, FOB#2, FOB#3)는 스마트키의 인증절차가 끝났음을 알게 된다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스마트키 시스템의 스마트키 검색방법을 보인 흐름도이다.
도 8을 참조하면, SMK 모듈이 차량에 구비된 버튼조작시에 스마트 모드로 진입하여 요청신호를 복수의 스마트키(40)로 송신한다(S801). 이때 요청신호는 차량 고유번호 정보 및 스마트키가 응답할 타임슬롯의 크기를 나타내는 타임슬롯 크기 정보를 포함한다. 여기서 타임슬롯 크기 정보는 2n(n=1, 2, 3..정수)의 결과값이 된다.
이때 복수의 스마트키(40) 중 적어도 하나 이상의 스마트키가 충격 감지에 의해 웨이크업되어, 요청신호가 일정시간동안 수신 가능한 수신대기모드 상태로 진입한다(S803).
이에, 적어도 하나 이상의 스마트키는 요청신호에 포함된 타임슬롯 크기정보 즉, 타임슬롯 크기 정보로 n=1을 대입해서 얻은 21=2의 결과값으로 타임슬롯 크기 정보를 포함하는 요청신호를 수신한다(S805).
그러면, 스마트키는 스마트키 자신의 스마트키 등록번호를 타임슬롯 크기 정보로 나눗셈 연산하여 얻는 나머지값에 대응하는 순번의 타임 슬롯 구간에서 응답신호를 SMK모듈(30)로 전송한다(S807).
이후, SMK모듈(30)이 적어도 하나 이상의 스마트키로부터 수신되는 응답신호가 모두 충돌되는지를 판단한다(S809).
판단결과, 응답신호가 모두 충돌이면, n을 이전의 값보다 1 증가시켜 얻은 타임슬롯 크기 정보로 요청신호를 스마트키로 재전송하되, 스마트키가 정상 감지되어 인증될때까지 반복 수행한다(S811).
그러나, 판단결과 응답신호가 정상적으로 감지되면, SMK 모듈(30)은 스마트키의 인증절차가 정상적으로 이루어져 스마트키 검색이 완료되었음을 알리는 메시지로 CMD를 모든 스마트키(40)로 전송함과 동시에 차량에 구비된 버튼조작에 따른 동작을 수행한다(S813).
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
30: SMK 모듈 40: 스마트키
100: 스마트키 시스템

Claims (12)

  1. 차량에 구비된 버튼조작시에 스마트 모드로 진입하여 요청신호를 송신하는 SMK모듈; 및
    충격 감지에 의해 웨이크업되어, 요청신호에 대응하는 타임슬롯의 순번에 맞춰 상기 SMK모듈로 응답신호를 전송하는 적어도 하나 이상의 스마트키를 포함하되,
    상기 SMK모듈은 적어도 하나 이상의 스마트키에게 타임슬롯 크기정보를 요청신호로 전송하고, 상기 스마트키는 상기 타임슬롯 크기정보를 고려하여 할당된 타임슬롯에 맞춰 응답신호를 상기 SMK모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 요청신호는 차량 고유번호 정보 및 스마트키가 응답할 타임슬롯의 크기를 나타내는 타임슬롯 크기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 타임슬롯 크기 정보는 2n(n=1, 2, 3..정수)의 결과값인 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 SMK모듈은
    타임슬롯 크기 정보로 n=1을 대입해서 얻은 21=2의 결과값으로 타임슬롯 크기 정보를 갖는 요청신호를 전송하고, 그 요청신호에 의해 적어도 하나 이상의 스마트키로부터 수신되는 응답신호가 모두 충돌되면, 타임슬롯 크기 정보의 n을 이전의 값보다 1 증가시켜 얻은 타임슬롯 크기 정보로 요청신호를 스마트키로 재전송하되,
    적어도 하나의 스마트키가 정상 감지되어 인증될때까지 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템.
  5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 스마트키는 스마트키 자신의 스마트키 등록번호를 타임슬롯 크기 정보로 나눗셈 연산하여 얻는 나머지값에 대응하는 순번의 타임 슬롯 구간에서 요청신호를 SMK모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 SMK 모듈은 인증 절차 과정이 완료되었음을 알리는 커맨드(CMD)를 적어도 하나 이상의 스마트키측으로 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템.
  7. SMK 모듈이 차량에 구비된 버튼조작시에 스마트 모드로 진입하여 요청신호를 스마트키로 송신하는 단계;
    적어도 하나 이상의 스마트키가 충격 감지에 의해 웨이크업되어, 수신대기모드에서 상기 요청신호를 수신하는 단계; 및
    상기 스마트키는 상기 요청신호에 포함된 타임슬롯 크기정보를 고려하여 할당된 타임슬롯에 맞춰 응답신호를 상기 SMK 모듈로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템의 스마트키 검색 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 요청신호는 차량 고유번호 정보 및 스마트키가 응답할 타임슬롯의 크기를 나타내는 타임슬롯 크기 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템의 스마트키 검색 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 타임슬롯 크기 정보는 2n(n=1, 2, 3..정수)의 결과값인 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템의 스마트키 검색 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 SMK 모듈로 전송하는 단계는
    스마트키 자신의 스마트키 등록번호를 타임슬롯 크기 정보로 나눗셈 연산하여 얻는 나머지값에 대응하는 순번의 타임 슬롯 구간에서 응답신호를 SMK모듈로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템의 스마트키 검색 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 SMK모듈이 적어도 하나 이상의 스마트키로부터 수신되는 응답신호가 모두 충돌되는지를 판단하는 단계; 및
    판단결과, 응답신호가 모두 충돌이면, n을 이전의 값보다 1 증가시켜 얻은 타임슬롯 크기 정보로 요청신호를 스마트키로 재전송하되, 스마트키가 정상 감지되어 인증될때까지 반복 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템의 스마트키 검색 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 판단결과 응답신호가 정상적으로 감지되면, SMK 모듈은 스마트키의 인증절차가 정상적으로 이루어져 스마트키 검색이 완료되었음을 알리는 커맨드(CMD)를 스마트키로 전송함과 동시에 차량에 구비된 버튼조작에 따른 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템의 스마트키 검색 방법.
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