KR101471370B1 - 지게차용 전방 모니터링 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지게차용 전방 모니터링 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 화물의 전면에 탈부착 방식으로 설치되어 지게차 주행경로의 전방을 촬영하여 영상표시수단으로 블루투스 통신방식으로 전송하는 촬영수단과; 지게차의 운전석에 설치되고, 평상시 촬영수단이 거치되었을때 충전전원을 공급하는 거치대와; 지게차의 운전석에 설치되고 촬영수단으로 부터 전송된 전방 영상을 화면출력하는 영상표시수단; 으로 구성하므로서, 지게차를 이용하여 화물을 들어올린 상태로 주행하고자 할 때 거치대에 거치되어 있는 촬영수단을 분리하여 화물이 담겨진 화물 또는 화물이 담겨진 화물파레트에 탈부착 방식으로 고정시킨 후 작동시켜 촬영수단에서 촬영되는 영상이 운전석에 설치된 영상표시수단을 통해 출력됨에 따라 운전자는 영상표시수단에 표시되는 지게차의 전방 영상을 보면서 안전하게 원하는 목적지로 주행할 수 있게되고, 이로인해 화물을 들어올린 상태에서 지게차를 안전하게 주행시킬 수 있으며, 포터블 타입으로 제공되는 촬영수단을 운전자가 필요할 때 화물 전면에 부착하여 사용할 수 있게되어 사용이 편리함은 물론 촬영수단이 비에 젖는 현상을 방지할 수 있도록 한 지게차용 전방 모니터링 장치에 관한 것이다.

Description

지게차용 전방 모니터링 장치{Monitoring device for forklift truck}

본 발명은 지게차용 전방 모니터링 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 화물의 전면에 탈부착 방식으로 설치되어 지게차 주행경로의 전방을 촬영하여 영상표시수단으로 블루투스 통신방식으로 전송하는 촬영수단과; 지게차의 운전석에 설치되고, 평상시 촬영수단이 거치되었을때 충전전원을 공급하는 거치대와; 지게차의 운전석에 설치되고 촬영수단으로 부터 전송된 전방 영상을 화면출력하는 영상표시수단; 으로 구성하므로서, 지게차를 이용하여 화물을 들어올린 상태로 주행하고자 할 때 거치대에 거치되어 있는 촬영수단을 분리하여 화물이 담겨진 화물 또는 화물이 담겨진 화물파레트에 탈부착 방식으로 고정시킨 후 작동시켜 촬영수단에서 촬영되는 영상이 운전석에 설치된 영상표시수단을 통해 출력됨에 따라 운전자는 영상표시수단에 표시되는 지게차의 전방 영상을 보면서 안전하게 원하는 목적지로 주행할 수 있게되고, 이로인해 화물을 들어올린 상태에서 지게차를 안전하게 주행시킬 수 있으며, 포터블 타입으로 제공되는 촬영수단을 운전자가 필요할 때 화물 전면에 부착하여 사용할 수 있게되어 사용이 편리함은 물론 촬영수단이 비에 젖는 현상을 방지할 수 있도록 한 지게차용 전방 모니터링 장치에 관한 것이다.

지게차는 화물을 들어올리고, 내리거나 또는 이것을 제한된 공간내에서 소망하는 위치로 운반하는데 사용된다.

이러한 지게차는 도 1 에 도시된 바와같이 지게차(1)의 전방에 마스트레일(2)이 설치된다.

그리고, 마스트레일(2)에는 상기 마스트레일(2)을 따라 상승 및 하강이 가능한 캐리지(3)가 조립되며, 이 캐리지(3)에 하물을 받치는 한쌍의 포크(4)가 설치된다.

이러한 지게차는 포크(4)를 이용하여 다량의 화물이 적재된 받침대에 삽입한 후 들어올려 원하는 곳으로 이동하여 다시 적재하는 등, 많은 양의 화물을 옮기는데 아주 유용하게 사용되고 있는 것이다.

그러나, 종래의 지게차는 포크(4)를 이용하여 화물을 들어올린 상태로 주행하고자 할때 화물이 운전자의 시야를 가리게되어 안전하게 화물을 이송할 수 없는문제점이 발생하고 있었다.

즉, 포크(4)로 화물을 들어올리게되면 도 1 에 도시된 바와같이 화물이 운전자의 전방 시야를 가리게 되어 화물을 들어올린 상태로 운전자가 지게차를 운전할 경우 앞에 지나가는 사람을 치거나 이동경로상에 놓여있는 적재물을 건들게되어 안전운전 할 수 없는 문제점이 발생하는 것이다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 화물의 전면에 탈부착 방식으로 설치되어 지게차 주행경로의 전방을 촬영하여 영상표시수단으로 블루투스 통신방식으로 전송하는 촬영수단과; 지게차의 운전석에 설치되고, 평상시 촬영수단이 거치되었을때 충전전원을 공급하는 거치대와; 지게차의 운전석에 설치되고 촬영수단으로 부터 전송된 전방 영상을 화면출력하는 영상표시수단; 으로 구성하므로서, 지게차를 이용하여 화물을 들어올린 상태로 주행하고자 할 때 거치대에 거치되어 있는 촬영수단을 분리하여 화물이 담겨진 화물 또는 화물이 담겨진 화물파레트에 탈부착 방식으로 고정시킨 후 작동시켜 촬영수단에서 촬영되는 영상이 운전석에 설치된 영상표시수단을 통해 출력됨에 따라 운전자는 영상표시수단에 표시되는 지게차의 전방 영상을 보면서 안전하게 원하는 목적지로 주행할 수 있게되고, 이로인해 화물을 들어올린 상태에서 지게차를 안전하게 주행시킬 수 있으며, 포터블 타입으로 제공되는 촬영수단을 운전자가 필요할 때 화물 전면에 부착하여 사용할 수 있게되어 사용이 편리함은 물론 촬영수단이 비에 젖는 현상을 방지할 수 있도록 한 지게차용 전방 모니터링 장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은,

화물이 담겨진 화물파레트(41)의 전면에 설치되어 지게차(1) 주행경로의 전방을 촬영하여 영상표시수단(30)에 블루투스 통신방식으로 전송하는 촬영수단(10)과;

지게차(1)의 운전석에 설치되고, 평상시 촬영수단(10)이 거치되었을때 충전전원을 공급하는 거치대(20)와;

지게차(1)의 운전석에 설치되고 촬영수단(10)으로 부터 전송된 전방 영상을 화면출력하는 영상표시수단(30);으로 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 지게차를 이용하여 화물을 들어올린 상태로 주행하고자 할 때 거치대에 거치되어 있는 촬영수단을 분리하여 화물이 담겨진 화물 또는 화물이 담겨진 화물파레트에 탈부착 방식으로 고정시킨 후 작동시켜 촬영수단에서 촬영되는 영상이 운전석에 설치된 영상표시수단을 통해 출력됨에 따라 운전자는 영상표시수단에 표시되는 지게차의 전방 영상을 보면서 안전하게 원하는 목적지로 주행할 수 있게되고, 이로인해 화물을 들어올린 상태에서 지게차를 안전하게 주행시킬 수 있으며, 포터블 타입으로 제공되는 촬영수단을 운전자가 필요할 때 화물 전면에 부착하여 사용할 수 있게되어 사용이 편리함은 물론 촬영수단이 비에 젖는 현상을 방지할 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.

도 1 은 종래 지게차를 보인 도면.
도 2 는 본 발명의 전방 모니터링 장치를 보인 도면.
도 3 은 본 발명에 적용된 촬영수단을 보인 측면도.
도 4 는 본 발명의 설치상태를 예시한 도면.
도 5 는 본 발명의 구성을 보인 블럭도.
도 6 과 도 7 은 본 발명에 적용된 촬영수단의 설치상태를 예시한 도면.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 7 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 설명에 있어서 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호 표기하여 중복설명을 피하기로 한다.

상기 도면에 의하면, 본 발명은,

화물이 담겨진 화물파레트(41)의 전면에 설치되어 지게차(1) 주행경로의 전방을 촬영하여 영상표시수단(30)에 블루투스 통신방식으로 전송하는 촬영수단(10)과;

지게차(1)의 운전석에 설치되고, 평상시 촬영수단(10)이 거치되었을때 충전전원을 공급하는 거치대(20)와;

지게차(1)의 운전석에 설치되고 촬영수단(10)으로 부터 전송된 전방 영상을 화면출력하는 영상표시수단(30);으로 구성한 것을 특징으로 한다.

촬영수단(10)은,

밧데리(13)가 내장되어 있는 포터블케이스(11)와,

카메라(17)의 온/오프 제어를 위한 스위치(12)와,

포터블케이스(11)의 일면에 탄력적으로 이격되게 형성되어 화물파레트(41)를 이루는 수평대(42)에 끼워져 결합되는 클립(14)과,

클립(14)의 내부에 매립되게 설치되어 금속재의 화물파레트에 부착되는 자석(15)과,

포터블케이스(11)의 상측으로 결합되는 플렉시블관(16)과,

플렉시블관(16)의 끝단에 설치되고, 밧데리(13)에서 공급되는 전원으로 동작하여 지게차(1)의 전방을 촬영하는 카메라(17)로 구성하고,

포터블케이스(11) 내부에는 카메라(17)에서 촬영된 영상신호를 블루투스 통신방식으로 영상표시수단(30)에 전송하는 제 1 블루투스 통신부(18)가 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 거치대(20)는

촬영수단(10)의 포터블케이스(11)가 안착되기 위한 거치홈(21)이 상부에 구비되고, 거치홈(21)의 바닥부에는 포터블 케이스(11) 내부에 설치된 밧데리(13)에 전원을 공급하기 위한 단자(23)가 형성되며, 거치대(20)의 일측에는 지게차(1)의 시거잭단자에 끼워져 연결되기 위한 시거잭(22)이 연결된 것을 특징으로 한다.

상기 영상표시수단(30)은,

카메라(17)에서 촬영된 영상을 출력하는 LCD(34)로 이루어지고,

LCD(34) 내부에는 제 1 블루투스통신부(18)와 교신하여 영상신호를 수신하는 제 2 블루투스 통신부(31)와,

제 2 블루투스 통신부(31)로 부터 영산신호를 수신하는 영상수신부(32)와,

영상수신부(32)에서 수신된 영상신호를 LCD(34)를 통해 화면출력하는 영상출력부(33)로 구성한 것을 특징으로 한다.

도면부호 40 은 화물이 적재되는 받침대를 나타내고, 받침대(40)의 상부에는 화물이 담겨지는 화물파레트(41)가 적재된다.

화물파레트(41)는 수평대(42)와 수직대(43)를 직교하도록 결합시켜 화물이 담겨질 수 있도록 구성하고, 수평대(42)와 수직대(43)는 나무판넬, 또는 철망, 수지판넬로 이루어진다.

이와같이 구성되는 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

본 발명을 이루는 거치대(20)는 지게차(1)의 대쉬보드 부분에 설치되고, 영상표시수단(30)을 이루는 LCD(34)는 운전석의 전면유리 상단에 설치하여 운전자가 LCD(34)로 출력되는 영상을 쉽게 확인할 수 있도록 한다.

포크(4)를 이용하여 화물을 들어올리지 않고 지게차(1)를 주행할때에는 도 4 에 도시된 바와같이 촬영수단(10)의 포터블케이스(11)를 거치대(20)의 거치홈(21)에 거치시켜 거치홈(21)의 바닥부에 형성된 단자(23)를 통해 포터블케이스(11)의 내부에 설치된 밧데리(13)로 전원이 공급되어 충전되도록 한다.

한편, 도 6 과 같이 화물이 화물파레트(41)에 담겨지고, 화물파레트(41)가 받침대(40)에 적재되어 있는 상태에서 화물을 운반하기 위해 포크(4)를 받침대(40)에 형성된 구멍으로 삽입하여 들어올리게되면 운전자의 전방 시야가 화물파레트(41)에 담겨진 화물에 의해 완전히 차단되어 정상적으로 주행할 수 없게된다.

이때, 본 발명에서는 촬영수단(10)의 포터블케이스(11)를 화물이 담겨진 화물파레트(41)에 설치한다.

즉, 거치대(20)에 거치되어 있는 포터블케이스(11)를 들어 화물파레트(41)로 이동시킨 후 포터블케이스(11)의 일면에 탄력적으로 형성된 클립(14)을 도 6 과 같이 화물파레트(41)를 이루는 수평대(42)에 끼워고정시키고, 이후 스위치(12)를 작동시켜 카메라(17)가 작동하도록 하면서 플렉시블관(16)을 원하는 각도로 조절하여 카메라(17)가 지게차(1)의 전방을 촬영할 수 있도록 하는 것이다.

화물파레트(41)의 수평대(42)와 수직대(43)가 합성수지 또는 나무재로 이루어져 있을때에는 클립(14)을 이용하여 포터블케이스(11)를 화물파레트(41)에 결합시켜 사용하고, 만약 수평대(42)와 수직대(43)가 금속재로 이루어졌다면 클립(14)에 매립되게 설치되어 있는 자석(15)을 이용하여 포터블케이스(11)를 도 7 에 도시된 바와같이 화물파레트(41)의 전면에 설치하여 사용한다.

상기 설명과 같이 포터블케이스(11)를 화물파레트(41)의 전면에 설치한 상태에서 스위치(12)를 조작하여 밧데리(13) 전원이 카메라(17)로 공급되도록 작동시키면, 카메라(17)가 동작하여 지게차(1) 전방을 촬영하고, 그 촬영된 영상을 제 1 블루투스통신부(18)로 출력하며, 제 1 블루투스통신부(18)는 카메라(17)에서 촬영된 영상을 블루투스 통신방식으로 영상표시수단(30)의 제 2 블루투스 통신부(31)로 무선 전송한다.

지게차(1)의 운전석에 설치된 영상표시수단(30)의 제 2 블루투스통신부(31)는 제 1 블루투스통신부(18)에서 전송된 영상신호를 수신하여 영상수신부(32)로 출력하고, 영상수신부(32)는 제 2 블루투스통신부(31)에서 수신된 영상신호를 영상출력부(33)로 출력하며, 영상출력부(33)는 카메라(17)에서 촬영된 영상신호를 LCD(34)로 출력하여 화면 표시되도록 하므로서, 지게차 운전자는 화물에 의해 전방 시야가 완전히 가려진 상태에서도 촬영수단(10)에 의해 촬영되어 LCD(34)를 통해 화면 출력되는 지게차 전방 영상을 이용하여 화물을 들어올린 상태로 안전하게 주행할 수 있게되는 것이다.

원하는 목적지에 도달하면 운전자는 다시 촬영수단(10)을 화물 파레트(41)로 부터 분리하여 거치대(20)에 거치시킨 후 화물을 원하는 장소에 내려놓게된다.

1: 지게차, 2: 마스트레일,
3: 캐리지, 4: 포크,
10: 촬영수단, 11: 포터블 케이스,
12: 스위치, 14: 클립,
15: 자석, 16: 플렉시블관,
17: 카메라, 18: 제 1 블루트스 통신부,
20: 거치대, 21: 거치홈,
22: 시거잭, 23: 단자,
30: 영상표시수단, 31: 제 2 블루투스 통신부,
32: 영상수신부, 33: 영상출력부,
34: LCD, 40: 받침대,
41: 화물 파레트, 42: 수평대,
43: 수직대,

Claims (3)

1. 화물이 담겨진 화물파레트(41)의 전면에 설치되어 지게차(1) 주행경로의 전방을 촬영하여 영상표시수단(30)에 블루투스 통신방식으로 전송하는 촬영수단(10)과;
   지게차(1)의 운전석에 설치되고, 평상시 촬영수단(10)이 거치되었을때 충전전원을 공급하는 거치대(20)와;
   지게차(1)의 운전석에 설치되고 촬영수단(10)으로 부터 전송된 전방 영상을 화면출력하는 영상표시수단(30);으로 구성하며,
   촬영수단(10)은, 밧데리(13)가 내장되어 있는 포터블케이스(11)와,
   카메라(17)의 온/오프 제어를 위한 스위치(12)와,
   포터블케이스(11)의 일면에 탄력적으로 이격되게 형성되어 화물파레트(41)를 이루는 수평대(42)에 끼워져 결합되는 클립(14)과,
   클립(14)의 내부에 매립되게 설치되어 금속재의 화물파레트에 부착되는 자석(15)과,
   포터블케이스(11)의 상측으로 결합되는 플렉시블관(16)과,
   플렉시블관(16)의 끝단에 설치되고, 밧데리(13)에서 공급되는 전원으로 동작하여 지게차(1)의 전방을 촬영하는 카메라(17)로 구성하고,
   포터블케이스(11) 내부에는 카메라(17)에서 촬영된 영상신호를 블루투스 통신방식으로 영상표시수단(30)에 전송하는 제 1 블루투스 통신부(18)가 구성되는 것을 특징으로 하는 지게차용 전방 모니터링 장치..
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 거치대(20)는
   촬영수단(10)의 포터블케이스(11)가 안착되기 위한 거치홈(21)이 상부에 구비되고, 거치홈(21)의 바닥부에는 포터블 케이스(11) 내부에 설치된 밧데리(13)에 전원을 공급하기 위한 단자(23)가 형성되며, 거치대(20)의 일측에는 지게차(1)의 시거잭단자에 끼워져 연결되기 위한 시거잭(22)이 연결되어 구성되고,
   상기 영상표시수단(30)은,
   카메라(17)에서 촬영된 영상을 출력하는 LCD(34)로 이루어지고,
   LCD(34) 내부에는 제 1 블루투스통신부(18)와 교신하여 영상신호를 수신하는 제 2 블루투스 통신부(31)와,
   제 2 블루투스 통신부(31)로 부터 영산신호를 수신하는 영상수신부(32)와,
   영상수신부(32)에서 수신된 영상신호를 LCD(34)를 통해 화면출력하는 영상출력부(33)로 구성한 것을 특징으로 하는 지게차용 전방 모니터링 장치..

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