KR20100075812A - 지게차 포크에 설치하는 영상감시장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지게차의 포크에 설치되는 영상감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포크의 옆면에 영상감시 카메라를 부착하여 운전실 내부에 설치된 모니터를 통해 포크의 위치와 주변의 상황을 모니터를 통해 확인함으로써, 운전자가 안전하고 신속하게 운전할 수 있도록 하는 지게차 포크에 카메라를 설치방법에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 지게차가 상품이나 화물을 들어올리고 내리거나 또는 이것을 소망하는 위치로 운반하기 위해 파레트를 많이 사용하여 이동하게 되는데, 이를 위해 지게차 포크의 구조는 파레트의 구멍에 쉽게 들어가게 하기 위해서, 또는 땅바닥에 놓인 철근과 같이 좁은 틈새를 비집고 들어가 화물을 포크에 올리기 위해, 앞 부분은 얇고, 뒷부분으로 갈수록 포크의 두께가 두꺼워지는 구조로 되어 있어, 지게차의 포크가 파레트의 구멍이나 비좁은 틈새를 비집고 들어가기에 쉽게 된다. 따라서 카메라가 포크보다 카메라 자체의 높이가 높으면 상기의 작업에서 포크를 파레트의 구멍에 넣거나 비좁은 틈새로 넣을 때, 카메라가 걸려, 상기와 같은 작업에 방해를 주거나 카메라가 충격을 받지 않게 하기 위해, 포크의 높이(혹은 두께)보다 카메라 자체의 높이가 낮은 구조여야 하며, 카메라의 앞과 뒷면을 지게차의 포크와 사선의 면을 갖도록 하여, 파레트의 구멍에 들어가거나 나올 때 부딪히더라도, 카메라에 직각으로 충격력이 가해져 앞면에 있는 카메라의 렌즈가 파손되지 않도록 하고, 뒷면에 있는 카메라 케이블 콘넥터가 파손되지 않도록 하여, 지게차의 포크가 자연스럽게 구멍에 들어가거나 나오도록 유도하며, 혹여 발생할 수 있는 카메라와 파레트의 접촉 또는 비좁은 틈새로 포크를 넣을 때와 같이 카메라가 부딪혀 파손되지 않게, 카메라의 외부 케이스는 금속 재질을 선반에서 가공하는 구조로 되고, 카메라를 포크에 나사 산을 내어 볼트로 견고히 부착하는 것을 특징으로 , 높은 곳에 위치하는 상품이 적재된 파레트 등을 아래로 내리거나, 낮은 곳에 위치하던 상품을 물류 창고와 같이 다단의 선반에서 높은 곳의 선반에 올릴 경우, 운전자가 목을 빼고, 위를 볼 필요 없이 모니터를 통해 포크의 움직임을 보면서 운전함으로, 안전하고 빠르게 작업할 수 있으며, 높은 곳에 물건을 올리거나 내리는 작업이 많은 곳의 운전자가 많이 호소하는 목디스크, 허리디스크를 예방할 수 있다.

Description

지게차 포크에 설치하는 영상감시장치{CCTV CAMERA FOR INSTALLING ON THE SIDE FORK OF FORKLIFT}

본 발명은 지게차의 포크용 영상감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포크의 옆면에 영상감시 카메라를 부착하여 운전실 내부에 설치된 모니터를 통해 포크의 위치와 주변의 상황을 모니터의 화상을 통하여 확인함으로써, 운전자가 안전하고 편리하게 운전할 수 있도록 하는 지게차 포크에 카메라를 설치방법에 관한 것이다.

현재 대부분의 지게차는 거의 모든 산업현장에서 고중량의 화물을 들어올리거나 내리고, 또는 원하는 위치로 운반하는데 이용된다. 이러한 지게차는 도 2에 도시된 바와 같이 포크(5)의 인상높이가 "고양고"일 경우, 즉 포크(5)를 상승시켜 화물을 높은 곳까지 상승시킬 경우, 운전자의 시야 확보가 매우 어려운 문제점이 있었으며, 이 같은 문제점은 높은 곳으로 상승시킨 화물이 선반의 턱이나 다른 보관중인 화물에 부딪혀 하부로 떨어뜨리는 결과를 초래하여, 재산상 피해는 물론 운전자 본인이 사상하는 재해가 발생하기도 하여, 운전자가 운전하는데 매우 불편하고, 작업능률이 크게 떨어질 뿐만 아니라, 안전사고의 위험이 상존하는 등의 여러 문제점이 있었다.

따라서, 이런 문제점을 해결하기 위해서 도면 4에 도시한 특허출원 제10-2005-0056517호의 안과 같이 포크(5)에 인접한 캐리지(4)에 카메라(C)를 설치하여 운전실 내부에 모니터(20)를 설치하여 운용하였다. 그러나 포크(5)가 파레트(B)의 구멍을 통과하여 화물을 운반하거나 높은 곳으로 상승 또는 하강시킬 경우 파레트(B)의 하부 면에 가려 카메라가 포크(5)의 끝을 볼 수 없어, 화물이 적재되어 있는 파레트(B)를 내려 놓거나 올려 놓아야 할 선반이나 차량의 바닥 턱 등에 부딪혀, 제품이 쏟아지는 사고가 일어나 올바르게 기기를 동작할 수 없었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 지게차의 포크(5)에 폐쇄회로 텔레비젼 카메라(10)를 설치하여, 지게차 운전자가 포크(5)에 큰 화물(A)을 올리고 이동하거나, 높은 곳에 제품을 적재하거나, 또는 높은 곳에 화물이 적재된 파레트(B)의 구멍에 포크를 끼워 화물을 들어내릴 때처럼 시야가 확보되지 않더라도 파레트(B) 구멍의 위치나 포크 앞의 상황을 카메라가 촬영한 영상 신호를 운전실의 모니터(20)를 통해 운전자가 정확하게 파악하여, 지게차를 보다 안전하고 편리하게 운전할 수 있게 하여, 작업능률을 크게 향상시켜 주는 지게차 포크에 설치하는 영상감시장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도면 3과 같이 지게차 포크의 옆면에 카메라(10A 또는 10B)를 설치하여 포크의 진행방향과 포크의 끝을 운전실의 모니터에 디스플레이해 주어야 하므로, 도면 2의 확대부분과 같이 카메라의 크기를 포크의 높이 보다 작게 하여, 파레트(B)나 화물(A)을 들어올릴 때, 파레트의 구멍 주위의 몸체나 화물의 몸체 또는 포크(5)를 땅바닥에 바짝 붙여 화물을 들어올릴 때, 그 땅바닥에 카메라(10)가 부딪히지 않게 하고, 카메라의 렌즈 주위에 백색 LED광원을 배치하여 파레트(B)의 구멍 안과 같이 어두운 환경에서도 깨끗한 영상신호를 얻는 것과 지게차의 작업이 옥외에서도 많은 것을 고려하여 방수형으로 제작되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 포크(5)의 옆면이라 함은 지게차의 포크가 일반적으로, 2개이므로, 도면 3과 같이 서로 마주 보는 방향의 옆면을 의미하며, 카메라는 도면 3의 도시와 같이 어느 쪽에 설치하여도 무방하며, 2개를 동시에 설치하여 사용될 수도 있다.

본 발명의 지게차 포크에 설치하는 영상감시장치는, 높은 곳에 위치하는 상품이 적재된 파레트(B) 등을 아래로 내리거나, 낮은 곳에 위치하던 상품을 물류 창고와 같이 다단의 선반에서 높은 곳의 선반과 같은 곳에 올릴 경우, 운전자가 목을 빼고, 위를 볼 필요 없이 모니터를 통해 포크의 움직임을 보면서 운전하므로, 안전하고 빠르게 작업할 수 있으며, 높은 곳에 물건을 올리거나 내리는 작업이 많은 곳의 운전자가 많이 호소하는 목디스크, 허리디스크를 예방할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지게차용 영상감시장치의 구성을 도시한 블륵도,
도 2는 일반적인 지게차와 그에 설치되는 카메라와 모니터를 포함한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 지게차의 포크에 설치되는 카메라의 위치를 지게차와 함께 위에서 본 평면도,
도 4는 특허출원 제10-2005-0056517호에 도시된 도 3으로 카메라를 설치시에 파레트 위에 큰 화물에 가려 카메라의 설치 효과가 없음을 나타낸 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 지게차의 포크에 카메라를 설치한 후, 파레트의 구멍에 포크와 같이 카메라가 위치하는 것을 앞에서 본 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 카메라의 외관도,
도 7은 본 발명에 따른 카메라를 지게차 포크에 설치하는 설치도면이다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지게차 포크에 설치하는 영상감시장치의 구성을 도시한 블럭도이며, 도 2는 일반적인 지게차와 그에 설치되는 카메라와 모니터를 포함한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 지게차의 포크에 설치되는 카메라의 위치를 지게차와 함께 위에서 본 평면도이며, 도 4는 특허출원 제10-2005-0056517호에 도시된 도 3으로 카메라를 설치시에 파레트(B) 위에 큰 화물에 가려 카메라의 설치 효과가 없음을 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 지게차의 포크에 카메라를 설치한 후, 파레트(B)의 구멍에 포크와 같이 카메라가 위치하는 것을 앞에서 본 정면도이다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 지게차용 영상감시장치의 구성을 보면, 도 1과 같이 지게차 포크의 옆면에 설치되는 카메라(10)는 광신호를 전기신호로 변환하는 촬상부(11)와 그 디지털 전기신호를 아날로그 영상신호로 변환해주는 D/A컨버터부 (13)와 어두운 곳에서도 깨끗한 영상을 얻기 위한 LED광원(12)과 상기의 촬상부 (11), LED광원부(12), D/A컨버터부(13)에 전원을 공급해주는 전원부(14)로 구성되며, 카메라(10)에서 촬영된 영상신호를 영상신호용 동축케이블(31)을 거쳐 영상신호를 시각적으로 표현해주는 운전실의 모니터(20)와 지게차의 밧데리에서 공급되는 전압을 전원케이블(30)을 거쳐 카메라(10)의 전원부(14)에 연결하는 것을 특징으로 하여서 본 발명의 기술사상을 구현하고 있다.

또, 도 2와 도 5에 도시한 것과 같이 카메라(10)는 상품들을 지게차로 들어올리고 내리거나 또는 이것을 소망하는 위치로 운반하기 위해 파레트(B)를 많이 사용하여 이동하게 되는데, 지게차의 포크(5)가 파레트(B)의 구멍에 쉽게 들어가게 하기 위해서 포크의 구조는 앞 부분은 얇고, 뒷부분으로 갈수록 포크의 두께가 두꺼워지는 구조로 되어 있어, 지게차의 포크(5)가 파레트(B)의 구멍에 쉽게 들어가거나 땅바닥에 놓인 철근과 같이 비좁은 틈새를 비집고 들어가 화물을 포크에 올리게 된다. 따라서 카메라(10)가 포크(5) 보다 카메라 자체의 높이가 높으면 상기의 작업에서 포크를 파레트의 구멍에 넣거나 비좁은 틈새로 넣을 때, 카메라가 걸려, 상기와 같은 작업에 방해를 주거나 카메라가 충격을 받지 않게 하기 위해, 포크의 높이(혹은 두께)보다 카메라의 높이가 낮은 구조여야 하며, 카메라의 구조도 도 6에 도시한 것과 같이 카메라(10)의 앞과 뒷면을 지게차의 포크(5)와 사선의 면을 갖도록 하여, 파레트(B)의 구멍에 들어가거나 나올 때, 부딪히면, 카메라(10)에 직각으로 충격력이 가해져 앞면에 있는 카메라의 렌즈(15)가 파손되지 않도록 하고, 뒷면에 있는 카메라(10) 케이블 콘넥터(16)가 파손되지 않도록 하여, 지게차의 포크가 자연스럽게 구멍에 들어가거나 나오도록 유도하며, 혹여 발생할 수 있는 카메라(10)와 파레트(B)의 접촉 또는 비좁은 틈새로 포크를 넣을 때와 같이 카메라가 부딪혀 파손되지 않게, 카메라의 외부 케이스는 금속 재질을 선반에서 가공하는 구조로 되고, 도면 7에 도시한 것과 같이 카메라를 포크(B)에 나사 산을 내어 볼트로 견고히 부착하는 것을 특징으로 한다.

1: 차체 2: 아웃터 마스트
3: 인너 마스트 4: 캐리지
5: 포크 10: 카메라
10A: 오른쪽 포크에 설치된 카메라
10B: 왼쪽 포크에 설치된 카메라
11: 촬상부 12: LED광원부
13: D/A컨버터부 14: 전원부
15: 카메라 렌즈 16: 카메라 케이블 콘넥터
20: 모니터 30: 전원케이블
31: 동축케이블 40: 지게차 밧데리

Claims (1)

1. 지게차의 포크에 설치되어 작업영역을 촬영하는 카메라와 상기 카메라와 전기적으로 연결되어 운전자에게 시각적으로 영상을 보여주는 모니터를 포함하는 지게차용 영상감시장치에 있어서, 상기 포크가 파레트의 구멍에 쉽게 들어가게 하기 위해서, 포크의 높이(혹은 두께)보다 카메라의 높이가 낮은 구조여야 하며, 카메라의 구조도 도 6에 도시한 것과 같이 카메라의 앞과 뒷면을 지게차의 포크와 사선의 면을 갖도록 하여, 파레트의 구멍에 들어가거나 나올 때 부딪히면, 카메라에 직각으로 충격력이 가해져 앞면에 있는 카메라의 렌즈가 파손되지 않도록 하고, 뒷면에 있는 카메라 케이블 콘넥터가 파손되지 않도록 하여, 지게차의 포크가 자연스럽게 구멍에 들어가거나 나오도록 유도하며, 혹여 발생할 수 있는 카메라와 파레트의 접촉에도 파손되지 않게, 카메라의 외부 케이스는 금속 재질을 선반에서 가공하는 구조로 되고,카메라를 포크에 나사 산을 내어 볼트로 견고히 부착하는 것을 특징으로 하는 지게차의 포크에 카메라를 설치하는 방법.

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