KR101457325B1 - 수직형 컨베이어 장치 및 이를 포함하는 열처리 오븐 장치 - Google Patents

수직형 컨베이어 장치 및 이를 포함하는 열처리 오븐 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101457325B1
KR101457325B1 KR20140013076A KR20140013076A KR101457325B1 KR 101457325 B1 KR101457325 B1 KR 101457325B1 KR 20140013076 A KR20140013076 A KR 20140013076A KR 20140013076 A KR20140013076 A KR 20140013076A KR 101457325 B1 KR101457325 B1 KR 101457325B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
descending
link
ascending
conveyor
unclamping
Prior art date
Application number
KR20140013076A
Other languages
English (en)
Inventor
김제성
Original Assignee
김제성
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김제성 filed Critical 김제성
Priority to KR20140013076A priority Critical patent/KR101457325B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101457325B1 publication Critical patent/KR101457325B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
    • A21B1/00—Bakers' ovens
    • A21B1/42—Bakers' ovens characterised by the baking surfaces moving during the baking
    • A21B1/46—Bakers' ovens characterised by the baking surfaces moving during the baking with surfaces suspended from an endless conveyor or a revolving wheel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
    • A21B1/00—Bakers' ovens
    • A21B1/42—Bakers' ovens characterised by the baking surfaces moving during the baking
    • A21B1/48—Bakers' ovens characterised by the baking surfaces moving during the baking with surfaces in the form of an endless band
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
    • A21B7/00—Baking plants
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • A47J27/56—Preventing boiling over, e.g. of milk
    • A47J27/62—Preventing boiling over, e.g. of milk by devices for automatically controlling the heat supply by switching off heaters or for automatically lifting the cooking-vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/10—Induction heating apparatus, other than furnaces, for specific applications
    • H05B6/12—Cooking devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14—Combination of conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 복수의 거치돌기를 구비하여 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복 이동하는 고정링크와, 상기 고정링크와 동일한 거치돌기를 구비하며 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복이동하되, 클램핑 위치에서 상승한 후 언클램핑 위치에서 하강하는 상승링크를 포함하여, 하부로 인입되는 플레이트를 순차적으로 상승시키는 상승 컨베이어; 복수의 거치돌기를 구비하여 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복 이동하는 고정링크와, 상기 고정링크와 동일한 거치돌기를 구비하며 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복이동하되, 클램핑 위치에서 하강한 후 언클램핑 위치에서 상승하는 하강링크를 포함하여, 플레이트를 순차적으로 하강시키는 하강 컨베이어; 및 상기 상승 컨베이어 최상층의 플레이트를 상기 하강 컨베이어의 최상층으로 이송키는 푸셔;를 포함하는 수직형 컨베이어 장치를 제공한다.

Description

수직형 컨베이어 장치 및 이를 포함하는 열처리 오븐 장치{VERTICAL CONVEYOR AND HEATING OVEN USING THE SMAE}
본 발명은 대상물을 연속적으로 이송하는 컨베이어 장치와 이를 포함하는 열처리 오븐 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수직방향으로 대상물을 이송하도록 하여 설치공간을 축소하고 에너지 효율을 향상시키기 위한 것이다.
일반적인 컨베이어 장치는 대상물을 수평 방향으로 이송하는 형태를 가지고 있다.
연속적인 대상물의 열처리를 위해 컨베이어 장치를 포함하는 열처리 오븐 장치가 사용된다.
열처리 오븐 장치는 내부에 처리 대상물을 일정시간 체류시키며 열처리를 수행하는 것인데, 일반적으로 수평형 컨베이어를 사용하여 설치 면적이 크고 열손실이 많이 발생하는 문제점을 가지고 있었다.
관련선행기술로는 대한민국 공개특허 제10-2007-0030737호 (공개일자 2007년 3월 16일) '에너지 절약 배플 기구를 갖춘 컨베이어 오븐 및 그 제어방법'이 있다.
본 발명의 목적은 대상물을 수직방향으로 순차적으로 상승시킨 후, 순차적으로 하강시키는 수직형 컨베이어 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 수직형 컨베이어 장치를 포함하여 설치 공간을 최소화하고 에너지 효율을 향상시킨 열처리 오븐 장치를 제공함에 있다.
본 발명은 복수의 거치돌기를 구비하여 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복 이동하는 고정링크와, 상기 고정링크와 동일한 거치돌기를 구비하며 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복이동하되, 클램핑 위치에서 상승한 후 언클램핑 위치에서 하강하는 상승링크를 포함하여, 하부로 인입되는 플레이트를 순차적으로 상승시키는 상승 컨베이어; 복수의 거치돌기를 구비하여 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복 이동하는 고정링크와, 상기 고정링크와 동일한 거치돌기를 구비하며 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복이동하되, 클램핑 위치에서 하강한 후 언클램핑 위치에서 상승하는 하강링크를 포함하여, 플레이트를 순차적으로 하강시키는 하강 컨베이어; 및 상기 상승 컨베이어 최상층의 플레이트를 상기 하강 컨베이어의 최상층으로 이송키는 푸셔;를 포함하는 수직형 컨베이어 장치를 제공한다.
상기 고정링크는 수직으로 형성된 고정 지주와, 상기 고정지주와 연결링크로 연결되며 거치돌기를 구비하는 제1작동편과, 상기 제1작동편에 형성된 수평방향 장공에 슬리이딩 가능하게 결합되며 구동수단에 의하여 승하강하는 제1승하강부재를 포함한다.
상기 상승링크는 수직으로 형성되며 구동수단에 의하여 승하강하는 제1승하강지주와, 상기 제1승하강지주와 연결링크로 연결되며 거치돌기를 구비하는 제2작동편과, 상기 제2작동편에 형성된 수평방향 장공에 슬라이딩 가능하게 결합되며 구동수단에 의하여 승하강하는 제2승하강부재를 포함한다.
상기 하강링크는 수직으로 형성되며 구동수단에 의하여 승하강하는 제2승하강지주와, 상기 제2승하강지주와 연결링크로 연결되며 거치돌기를 구비하는 제3작동편과, 상기 제3작동편에 형성된 수평방향 장공에 슬라이딩 가능하게 결합되며 구동수단에 의하여 승하강하는 제3승하강부재를 포함한다.
제1승하강부재, 제2승하강부재, 제3승하강부재, 제1승하강지주 및 제2승하강지주는, 단일 구동수단에 의하여 구동하는 캠축에 연결된 제1캠, 제2캠, 제3캠, 제4캠 및 제5캠에 의하여 각각 승하강하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 상승컨베이어의 최하층으로 플레이트를 공급하는 공급롤러부와, 상기 하강컨베이어의 최하층의 플레이트를 배출하는 배출롤러부를 더 포함할 수 있다.
그리고 본 발명은 복수의 거치돌기를 구비하여 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복 이동하는 고정링크와, 상기 고정링크와 동일한 거치돌기를 구비하며 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복이동하되, 클램핑 위치에서 상승한 후 언클램핑 위치에서 하강하는 상승링크를 포함하여, 하부로 인입되는 플레이트를 순차적으로 상승시키는 상승 컨베이어; 복수의 거치돌기를 구비하여 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복 이동하는 고정링크와, 상기 고정링크와 동일한 거치돌기를 구비하며 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복이동하되, 클램핑 위치에서 하강한 후 언클램핑 위치에서 상승하는 하강링크를 포함하여, 플레이트를 순차적으로 하강시키는 하강 컨베이어; 상기 상승 컨베이어 최상층의 플레이트를 상기 하강 컨베이어의 최상층으로 이송키는 푸셔; 상기 상승컨베이어의 최하층으로 플레이트를 공급하는 공급롤러부; 상기 하강컨베이어의 최하층의 플레이트를 배출하는 배출롤러부; 및 상기 상승 컨베이어와 상기 하강 컨베이어를 감싸며 내부를 가열하는 오븐몸체;를 포함하는 열처리 오븐 장치를 제공한다.
상기 오븐몸체는 양측면 또는 일측면에 가열수단을 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 수직형 컨베이어 장치는 단일 구동축에 복수개의 캠을 구비하여, 각각의 캠의 동작으로 대상물의 순차적인 상승 동작과, 순차적인 하강 동작이 이루어지도록 함으로써, 컨베이어 장치의 구동에 소모되는 설비와 운전비를 절감하는 효과를 가져온다.
또한, 본 발명에 따른 수직형 컨베이어 장치를 포함하는 열처리 오븐 장치는 대상물을 적층된 상태로 순차적으로 이송시킴으로써 설치 면적을 최소화하고, 열처리에 소모되는 에너지를 절감할 수 있는 효과를 가져온다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수직형 컨베이어 장치를 나타낸 사시도,
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 수직형 컨베이어 장치의 고정 링크의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 3a, 도 3b, 도 3c, 도 3d 및 도 3e는 본 발명에 따른 수직형 컨베이어 장치의 상승 링크의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 4a, 도 4b, 도 4c, 도 4d 및 도 4e는 본 발명에 따른 수직형 컨베이어 장치의 하강 링크의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수직형 컨베이어 장치를 나타낸 측면도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 열처리 오븐 장치를 나타낸 사시도임.
본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수직형 컨베이어 장치를 나타낸 사시도이고, 도 5는 발명의 실시예에 따른 수직형 컨베이어 장치를 나타낸 측면도이다.
본 명세서에서는 수직형 컨베이어 장치를 통해서 이송되는 이송 대상물을 플레이트라 칭한다. 플레이트는 처리 대상물이 적재되는 적재 플레이트가 될 수도 있고, 처리 대상물 자체의 형태가 반도체 웨이퍼나 기판과 같이 플레이트 형상인 처리 대상물 자체일 수도 있다.
본 발명에 따른 수직형 컨베이어 장치(100)는 이송 대상물인 플레이트를 하부로 공급받아 순차적으로 수직 상승시킨 후, 다시 수평 방향으로 이송시킨 후, 다시 순차적으로 하강시켜 배출하기 위한 장치이다.
수직형 컨베이어 장치(100)는 플레이트를 순차적으로 상승시키는 상승 컨베이어(130)와, 플레이트를 순차적으로 하강시키는 하강 컨베이어(130)와, 상승 컨베이어(130)의 최상층의 플레이트를 하강 컨베이어(130)의 최상층으로 이동시키는 푸셔(160)를 포함한다.
상승 컨베이어(130)는 복수의 거치돌기를 구비하여 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복 이동하는 고정링크(110)와, 상기 고정링크(110)와 동일한 거치돌기를 구비하며 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복이동하되, 클램핑 위치에서 상승한 후 언클램핑 위치에서 하강하는 상승링크(120)를 포함한다.
하강 컨베이어(130)는 복수의 거치돌기를 구비하여 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복 이동하는 고정링크(110)와, 상기 고정링크(110)와 동일한 거치돌기를 구비하며 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복이동하되, 클램핑 위치에서 하강한 후 클램핑 위치에서 상승하는 하강링크(140)를 포함한다.
상승 컨베이어(130)와 하강 컨베이어(130)의 고정링크(110)는 동일한 구조를 가진다.
상승링크(120)와 하강링크(140)는 유사한 구조를 가지나, 상승링크(120)는 클램핑 위치에서 상승하고, 언클램핑 위치에서 하강하고, 하강링크(140)는 클램핑 위치에서 하강하고, 언클램핑 위치에서 상승하는 차이점을 가진다.
또한, 본 발명에 따른 수직형 컨베이어 장치(100)는 상승 컨베이어(130)의 최하층으로 플레이트를 공급하는 공급롤러부(170)와, 하강 컨베이어(130)의 최하층의 플레이트를 배출하는 배출롤러부(180)를 포함한다.
본 발명에 따른 수직형 컨베이어 장치(100)에서 플레이트는 공급롤러부(170)를 통해 상승 컨베이어(130)의 최하층으로 공급된 후, 상승 컨베이어(130)에서 순차적으로 상승하여 최상층에 달하게 되면, 푸셔(160)에 의하여 하강 컨베이어(130)의 최상층으로 이동하고, 하강 컨베이어(130)에서 순차적으로 하강하여 최하층으로 달하게 되면, 그 후 배출롤러부(180)를 통해서 하강 컨베이어(130)에서 배출되는 경로를 가지게 된다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 수직형 컨베이어 장치의 고정 링크의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 2a는 클램핑 상태를 나타낸 것이고 도 2b는 언클램핑 상태를 나타낸 것이다.
상술한 바와 같이, 고정링크(110)는 상승 컨베이어(130)와 하강 컨베이어(130)에 모두 포함되는 구성으로, 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복이동하며 플레이트를 거치하였다가 해제하는 동작을 반복하게 된다.
이러한 동작을 수행하기 위한 고정링크(110)는 도시한 바와 같이, 수직으로 형성된 고정지주(112)와, 상기 고정지주(112)와 연결링크(114)로 연결되며 거치돌기(117)를 구비하는 제1작동편(116)과, 상기 제1작동편(116)에 형성된 수평방향 장공(116a)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 구동수단에 의하여 승하강하는 제1승하강부재(115)를 포함한다.
제1승하강부재(115)는 구동수단(190)에 연결된 제1캠에 의하여 승하강 하게 된다.
제1승하강부재(115)가 상승하게 되면, 제1작동편(116)이 서로 접근하여 클램핑 위치가 되고, 제1승하강부재(115)가 하강하게 되면, 제1작동편(116)이 서로 이격되어 언클램핑 위치가 된다.
연결링크(114)는 도시한 바와 같이 2개 이상 구비되어, 고정지주(112)와 제1작동편(116)을 4절 링크의 형태로 연결하게 된다. 이러한 연결에서는 제1작동편(116)은 고정지주(112)와 평행한 상태로 운동하게 된다.
도 3a, 도 3b, 도 3c, 도 3d 및 도 3e는 본 발명에 따른 수직형 컨베이어 장치의 상승 링크의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 도 3a는 하강위치에서 클램핑한 상태를 나타낸 것이고, 도 3b는 클램핑 상태에서 상승한 상태를 나타낸 것이고, 도 3c는 상승위치에서 언클램핑 상태로 전환된 상태를 나타낸 것이고, 도 3d는 언클램핑 상태에서 하강한 상태를 나타낸 것이고, 도 3e는 다시 하강위치의 클램핑 상태로 복귀하여 플레이트의 상승이 완료된 상태를 나타낸 것이다.
상승링크(120)는 클램핑 상태에서 상승한 후, 상승이 완료되면 언클램핑 상태로 전환되어, 언클램핑 상태로 하강하고, 다시 클램핑 상태로 전환된 후 클램핑 상태에서 상승하는 동작을 반복한다.
이러한 동작을 수행하기 위한 상승링크(120)는 수직으로 형성되며 구동수단(190)에 의하여 승하강하는 제1승하강지주(122)와, 상기 제1승하강지주(122)와 연결링크(124)로 연결되며 거치돌기(117)를 구비하는 제2작동편(126)과, 상기 제2작동편(126)에 형성된 수평방향 장공(126a)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 구동수단에 의하여 승하강하는 제2승하강부재(125)를 포함한다.
제1승하강지주(122)는 제4승하강부재(129)에 연결되어, 제4승하강부재(129)에 의하여 승하강하게 되며, 제4승하강부재(129)는 구동수단(190)에 연결된 제4캠에 의하여 승하강하게 된다.
상승링크(120)는 제2승하강부재(125)와 제4승하강부재(129)의 승하강 운동에 따라, 제2작동편(126)이 클램핑 상태에서 상승하고, 언클램핑 상태로 전환되어 언클램핑 상태로 하강한 후 다시 클램핑 상태로 전환되는 운동을 반복하게 된다.
제2작동편(126)의 하강 위치의 클램핑 상태를 초기 위치라 하면, 초기 위치에서 제2승하강부재(125)와 제4승하강부재(129)가 함께 상승하면, 제2작동편(126)이 클램핑 상태에서 상승하게 된다. 상승이 완료되면, 제4승하강부재(129)는 멈춘 상태에서 제2승하강부재(125)가 하강하여 제2작동편(126)이 언클램핑 상태로 전환하고, 제2작동편(126)이 언클램핑 상태로 전환되면 제4승하강부재(129)가 제2승하강부재(125)와 함께 하강하여 제2작동편이 언클램핑 상태에서 하강하게 된다. 하강이 완료되면 제2승하강부재(125)는 멈춘 상태에서 제4승하강부재(129)가 하강하여 제2작동편이 언클램핑 상태에서 클램핑 상태로 전환하게 된다.
다음으로, 상승 컨베이어(130)에서 이루어지는 고정링크(110)와 상승링크(120)의 연동 동작에 관하여 설명한다.
고정링크(110)와 상승링크(120)가 모두 클램핑 위치에 있는 상태에서는 플레이트(10)가 고정링크(110)의 거치돌기(117)와 상승링크(120)의 거치돌기(127)에 모두 거치된 상태가 된다.
다음으로, 상승링크(120)는 클램핑 상태를 유지하고 고정링크(110)가 언클램핑 위치로 이동한다. 이 때는 플레이트(10)가 상승링크(120)의 거치돌기(127)에 의해서만 거치된 상태이다.
다음으로, 고정링크(110)는 언클램핑 위치를 유지하고, 상승링크(120)는 클램핑 위치를 유지한 상태로 상승한다.
상승이 완료되면, 여기서 상승링크(120) 거치돌기(117)의 간격만큼 상승하게 된다. 다시말해 고정링크(110) 상의 한칸 위의 거치돌기에 대응하는 높이로 플레이트를 상승시키는 것이다.
상승링크(120)가 클램핑 상태를 유지한 채 상승을 완료하게 되면, 고정링크(110)가 클램핑 위치로 이동한다. 이 상태에서는 플레이트가 상승링크(120)의 거치돌기(127)와 고정링크(110)의 거치돌기(117)에 모두 거치된 상태이다.
다음으로, 고정링크(110)는 클램핑 상태를 유지하고, 상승링크(120)는 언클램핑 상태로 전환된다.
다음으로, 고정링크(110)는 클램핑 상태를 유지한 채, 상승링크(120)는 언클램핑 상태에서 하강한다.
다음으로, 하강한 상승링크(120)가 클램핑 상태로 전환되면, 다시 초기의 상태와 같이, 상승링크(120)는 하강한 상태에서 클램핑 상태이고, 고정링크(110)는 클램핑 상태인 초기의 상태로 돌아오게 된다.
상승 컨베이어(130)는 이러한 동작을 반복하여 플레이트를 순차적으로 상승시키게 되는 것이다.
도 4a, 도 4b, 도 4c, 도 4d 및 도 4e는 본 발명에 따른 수직형 컨베이어 장치의 하강 링크의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 도 4a는 상승위치에서 클램핑한 상태를 나타낸 것이고, 도 4b는 클램핑 상태에서 하강한 상태를 나타낸 것이고, 도 4c는 하강위치에서 언클램핑 상태로 전환된 상태를 나타낸 것이고, 도 4d는 언클램핑 상태에서 상승한 상태를 나타낸 것이고, 도 4e는 다시 상승위치의 클램핑 상태로 복귀하여 플레이트의 하강이 완료된 상태를 나타낸 것이다.
하강링크(140)는 클램핑 상태에서 하강한 후, 하강이 완료되면 언클램핑 상태로 전환되어, 언클램핑 상태로 상승하고, 다시 클램핑 상태로 전환된 후 클램핑 상태에서 하강하는 동작을 반복한다.
이러한 동작을 수행하기 위한 하강링크(140)는 수직으로 형성되며 구동수단(190)에 의하여 승하강하는 제2승하강지주(142)와, 상기 제2승하강지주(142)와 연결링크(144)로 연결되며 거치돌기(117)를 구비하는 제3작동편(146)과, 상기 제3작동편(146)에 형성된 수평방향 장공(146a)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 구동수단에 의하여 승하강하는 제3승하강부재(145)를 포함한다.
제2승하강지주(142)는 제5승하강부재(149)에 연결되어, 제5승하강부재(149)에 의하여 승하강하게 되며, 제5승하강부재는 구동수단(190)에 연결된 제5캠에 의하여 승하강하게 된다.
하강링크(140)는 제3승하강부재(145)와 제5승하강부재(149)의 승하강 운동에 따라서, 제3작동편(146)이 클램핑 상태에서 하강하고, 언클램핑 상태로 전환되어 언클램핑 상태로 상승한 후 다시 클램핑 상태로 전환되는 운동을 반복하게 된다.
작동편이 상승 위치의 클램핑 상태를 초기 위치라 하면, 초기 위치에서 제3승하강부재(145)와 제5승하강부재(149)가 함께 하강하면, 제3작동편(146)이 클램핑 상태에서 하강하게 된다. 하강이 완료되면, 제5승하강부재(149)는 멈춘 상태에서 제3승하강부재(145)가 하강하여 제3작동편(146)이 언클램핑 상태로 전환하고, 제3작동편(146)이 언클램핑 상태로 전환되면 제5승하강부재(149)가 제3승하강부재(145)와 함께 상승하여 제3작동편이 언클램핑 상태에서 상승하게 된다. 상승이 완료되면 제5승하강부재(149)는 멈춘 상태에서 제3승하강부재(145)가 상승하여 제3작동편이 언클램핑 상태에서 클램핑 상태로 전환하게 된다.
다음으로, 하강 컨베이어(130)에서 이루어지는 고정링크(110)와 하강링크(140)의 연동 동작에 관하여 설명한다.
고정링크(110)와 하강링크(140)가 모두 클램핑 위치에 있는 상태에서는 플레이트(10)가 고정링크(110)의 거치돌기(117)와 하강링크(140)의 거치돌기(147)에 모두 거치된 상태가 된다.
다음으로, 하강링크(140)는 클램핑 상태를 유지하고 고정링크(110)가 언클램핑 위치로 이동한다. 이 때는 플레이트(10)가 하강링크(140)의 거치돌기(147)에 의해서만 거치된 상태이다.
다음으로, 고정링크(110)는 언클램핑 위치를 유지하고, 하강링크(140)는 클램핑 위치를 유지한 상태로 하강한다.
하강이 완료되면, 여기서 하강링크(140) 거치돌기(147)의 간격만큼 하강하게 된다. 다시말해 고정링크(110) 상의 한칸 아래의 거치돌기에 대응하는 높이로 플레이트를 하강시키는 것이다.
하강링크(140)가 클램핑 상태를 유지한 채 하강을 완료하게 되면, 고정링크(110)가 클램핑 위치로 이동한다. 이 상태에서는 플레이트가 하강링크(140)의 거치돌기(147)와 고정링크(110)의 거치돌기(117)에 모두 거치된 상태이다.
다음으로, 고정링크(110)는 클램핑 상태를 유지하고, 하강링크(140)는 언클램핑 상태로 전환된다.
다음으로, 고정링크(110)는 클램핑 상태를 유지한 채, 하강링크(140)는 언클램핑 상태에서 상승한다.
다음으로, 상승한 하강링크(140)가 클램핑 상태로 전환되면, 다시 초기의 상태와 같이, 하강링크(140)는 상승한 위치에서 클램핑 상태이고, 고정링크(110)는 클램핑 상태인 초기의 상태로 돌아오게 된다.
하강 컨베이어(130)는 이러한 동작을 반복하여 플레이트를 순차적으로 하강시키게 되는 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수직형 컨베이어 장치를 나타낸 측면도이다.
도시한 바와 같이, 장치의 중앙부를 길이 방향으로 가로지르는 캠축(192)을 구비하고, 상기 캠축(192)에 복수개의 캠을 연결하면 단일 캠축을 회전으로 복수개의 캠을 회전시키고, 복수개의 캠을 통해서 고정링크(110), 상승링크(120), 하강링크(140)를 동작하도록 할 수 있다. 다시말해 단일 구동수단(190)를 이용하여 수직형 컨베이어 장치의 상승 컨베이어(130)와 하강 컨베이어(150)를 동작하게 할 수 있으며, 복수개의 상승 컨베이어(130)와 하강 컨베이어(150)가 구비되는 경우에도 단일 캠축을 이용하여 모든 상승 컨베이어(130)와 하강 컨베이어(150)를 동작시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 열처리 오븐 장치를 나타낸 사시도이다.
본 발명에 따른 열처리 오븐 장치(200)는 상술한 바와 같은 수직형 컨베이어 장치(100)를 포함하는 것으로, 상승 컨베이어(130)와 하강컨베이어(150)를 감싸며 내부를 가열하는 오븐몸체(210)를 포함한다.
오본몸체(210)는 도시한 바와 같이 일측면 또는 양측면에 가열수단(220)을 구비하여, 내부를 가열하도록 하는 것이 바람직하다.
이러한 열처리 오븐 장치(200)는 열처리 대상물인 플레이트를 연속적으로 공급받아 오븐몸체(210) 내부에서 일정시간 체류시키며 열처리를 수행하는 것으로, 인쇄회로기판은 솔더링 오븐으로 활용될 수 있으며, 피자나 빵류 등의 구이용 오븐으로도 활용될 수 있다.
이러한 오븐 장치는 열처리 대상물인 플레이트를 하부로 공급받아 하부로 배출하는 것으로, 오븐몸체 내부에서 열이 외부로 배출되는 것을 감소시킬 수 있으며, 처리 대상물을 수직으로 적층한 상태로 이송하게 되므로 설치 공간을 감소시킬 수 있는 효과를 가져온다.
전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 후술될 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 수직형 컨베이어 장치 110 : 고정링크
112 : 고정지주 114 : 연결링크
115 : 제1승하강부재 116 : 제1작동편
116a : 장공 117 : 거치돌기
120 : 상승링크 122 : 제1승하강지주
124 : 연결링크 125 : 제2승하강부재
126 : 제2작동편 126a : 장공
127 : 거치돌기 129 : 제4승하강부재
130 : 상승 컨베이어 140 : 하강링크
142 : 제2승하강지주 144 : 연결링크
145 : 제3승하강부재 146 : 제3작동편
146a : 장공 147 : 거치돌기
149 : 제5승하강부재 150 : 하강 컨베이어
160 : 푸셔 170 : 공급롤러부
180 : 배출롤러부 190 : 구동수단
192 : 캠축 200 : 열처리 오븐 장치
210 : 오븐몸체 220 : 가열수단

Claims (9)

  1. 복수의 거치돌기를 구비하여 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복 이동하는 고정링크와, 상기 고정링크와 동일한 거치돌기를 구비하며 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복이동하되, 클램핑 위치에서 상승한 후 언클램핑 위치에서 하강하는 상승링크를 포함하여, 하부로 인입되는 플레이트를 순차적으로 상승시키는 상승 컨베이어;
    복수의 거치돌기를 구비하여 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복 이동하는 고정링크와, 상기 고정링크와 동일한 거치돌기를 구비하며 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복이동하되, 클램핑 위치에서 하강한 후 언클램핑 위치에서 상승하는 하강링크를 포함하여, 플레이트를 순차적으로 하강시키는 하강 컨베이어; 및
    상기 상승 컨베이어 최상층의 플레이트를 상기 하강 컨베이어의 최상층으로 이송키는 푸셔;를 포함하며,
    상기 고정링크는
    수직으로 형성된 고정 지주와,
    상기 고정지주와 연결링크로 연결되며 거치돌기를 구비하는 제1작동편과,
    상기 제1작동편에 형성된 수평방향 장공에 슬리이딩 가능하게 결합되며 구동수단에 의하여 승하강하는 제1승하강부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직형 컨베이어 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 상승링크는
    수직으로 형성되며 구동수단에 의하여 승하강하는 제1승하강지주와,
    상기 제1승하강지주와 연결링크로 연결되며 거치돌기를 구비하는 제2작동편과,
    상기 제2작동편에 형성된 수평방향 장공에 슬라이딩 가능하게 결합되며 구동수단에 의하여 승하강하는 제2승하강부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직형 컨베이어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하강링크는
    수직으로 형성되며 구동수단에 의하여 승하강하는 제2승하강지주와,
    상기 제2승하강지주와 연결링크로 연결되며 거치돌기를 구비하는 제3작동편과,
    상기 제3작동편에 형성된 수평방향 장공에 슬라이딩 가능하게 결합되며 구동수단에 의하여 승하강하는 제3승하강부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직형 컨베이어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    제1승하강부재, 제2승하강부재, 제3승하강부재, 제1승하강지주 및 제2승하강지주는,
    단일 구동수단에 의하여 구동하는 캠축에 연결된 제1캠, 제2캠, 제3캠, 제4캠 및 제5캠에 의하여 각각 승하강하는 것을 특징으로 하는 수직형 컨베이어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 상승컨베이어의 최하층으로 플레이트를 공급하는 공급롤러부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직형 컨베이어 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 하강컨베이어의 최하층의 플레이트를 배출하는 배출롤러부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직형 컨베이어 장치.
  8. 복수의 거치돌기를 구비하여 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복 이동하는 고정링크와, 상기 고정링크와 동일한 거치돌기를 구비하며 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복이동하되, 클램핑 위치에서 상승한 후 언클램핑 위치에서 하강하는 상승링크를 포함하여, 하부로 인입되는 플레이트를 순차적으로 상승시키는 상승 컨베이어;
    복수의 거치돌기를 구비하여 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복 이동하는 고정링크와, 상기 고정링크와 동일한 거치돌기를 구비하며 폭이 조절되며 클램핑 위치와 언클램핑 위치를 왕복이동하되, 클램핑 위치에서 하강한 후 언클램핑 위치에서 상승하는 하강링크를 포함하여, 플레이트를 순차적으로 하강시키는 하강 컨베이어;
    상기 상승 컨베이어 최상층의 플레이트를 상기 하강 컨베이어의 최상층으로 이송키는 푸셔;
    상기 상승컨베이어의 최하층으로 플레이트를 공급하는 공급롤러부;
    상기 하강컨베이어의 최하층의 플레이트를 배출하는 배출롤러부; 및
    상기 상승 컨베이어와 상기 하강 컨베이어를 감싸며 내부를 가열하는 오븐몸체;를 포함하며
    상기 고정링크는
    수직으로 형성된 고정 지주와,
    상기 고정지주와 연결링크로 연결되며 거치돌기를 구비하는 제1작동편과,
    상기 제1작동편에 형성된 수평방향 장공에 슬리이딩 가능하게 결합되며 구동수단에 의하여 승하강하는 제1승하강부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 열처리 오븐 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 오븐몸체는 양측면 또는 일측면에 가열수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 열처리 오븐 장치.
KR20140013076A 2014-02-05 2014-02-05 수직형 컨베이어 장치 및 이를 포함하는 열처리 오븐 장치 KR101457325B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140013076A KR101457325B1 (ko) 2014-02-05 2014-02-05 수직형 컨베이어 장치 및 이를 포함하는 열처리 오븐 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140013076A KR101457325B1 (ko) 2014-02-05 2014-02-05 수직형 컨베이어 장치 및 이를 포함하는 열처리 오븐 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101457325B1 true KR101457325B1 (ko) 2014-11-05

Family

ID=52289211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20140013076A KR101457325B1 (ko) 2014-02-05 2014-02-05 수직형 컨베이어 장치 및 이를 포함하는 열처리 오븐 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101457325B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101961679B1 (ko) 2018-09-28 2019-03-27 신세기시스템(주) 수직 스텝이송형 인라인 고저온 챔버
KR102055806B1 (ko) * 2019-05-22 2020-01-22 강종찬 다단식 오븐 장치 및 이를 이용한 가공 방법
KR102627028B1 (ko) * 2023-05-09 2024-01-23 주식회사 더블스윗 마카롱의 크러스트 반죽 성형장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09140318A (ja) * 1995-11-22 1997-06-03 Orii Corp オーブン
JPH09140319A (ja) * 1995-11-27 1997-06-03 World Seiki:Kk オーブンにおける焼成トレーの搬送方法及びオーブン
KR0124741Y1 (ko) * 1994-11-07 1998-09-15 전성원 차량용 구름방지장치
JP2975296B2 (ja) 1994-11-07 1999-11-10 メカテルム ソシエテ アノニム 連続して焼くためのオーブン
KR200444816Y1 (ko) * 2007-08-24 2009-06-09 김제성 건조기

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0124741Y1 (ko) * 1994-11-07 1998-09-15 전성원 차량용 구름방지장치
JP2975296B2 (ja) 1994-11-07 1999-11-10 メカテルム ソシエテ アノニム 連続して焼くためのオーブン
JPH09140318A (ja) * 1995-11-22 1997-06-03 Orii Corp オーブン
JPH09140319A (ja) * 1995-11-27 1997-06-03 World Seiki:Kk オーブンにおける焼成トレーの搬送方法及びオーブン
KR200444816Y1 (ko) * 2007-08-24 2009-06-09 김제성 건조기

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101961679B1 (ko) 2018-09-28 2019-03-27 신세기시스템(주) 수직 스텝이송형 인라인 고저온 챔버
KR102055806B1 (ko) * 2019-05-22 2020-01-22 강종찬 다단식 오븐 장치 및 이를 이용한 가공 방법
KR102627028B1 (ko) * 2023-05-09 2024-01-23 주식회사 더블스윗 마카롱의 크러스트 반죽 성형장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101457325B1 (ko) 수직형 컨베이어 장치 및 이를 포함하는 열처리 오븐 장치
CN107416522B (zh) 铜箔贴装机的自动上下料系统
JP2009110994A (ja) 基板搬送装置および基板搬送方法
KR20090035277A (ko) 인쇄회로기판 언로딩장치
JPH05347349A (ja) 加熱炉におけるトレイ連続搬送装置
JP6922416B2 (ja) 容器処理装置
WO2004079283A1 (ja) 線材を用いた搬送機構並びにそれを使用した熱処理炉及び熱処理方法
KR101961679B1 (ko) 수직 스텝이송형 인라인 고저온 챔버
CN114085958A (zh) 汽车半轴调质处理自动上料装置
JP2009043846A (ja) 基板搬送装置
CN219883511U (zh) 物料循环转移结构及具有其的节能叠片烘烤设备
JPH0762589B2 (ja) 加熱装置
CN218707166U (zh) 固化装置以及工艺设备
JP2751585B2 (ja) 共晶ボンディング装置
KR102430242B1 (ko) 인 라인 카세트 랙 이송 자동화 장치
CN220796689U (zh) 运输装置
CN212469828U (zh) 一种新型打孔机
CN219253153U (zh) 一种烘烤设备
CN219238204U (zh) 一种层式炉的载具循环传动装置
JPH07312500A (ja) プリント基板の搬送方法及びプリント基板の搬送装置
CN216004331U (zh) 上料机构及具有其的自动化设备
JP5498652B2 (ja) 熱処理炉
JP2012182300A (ja) 基板移載装置
KR100896456B1 (ko) 인쇄회로기판의 자동 공급 반출 장치
JP4746227B2 (ja) メッキ装置における製品ガイド機構

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171027

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180725

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191022

Year of fee payment: 6