KR101447372B1 - 파인애플 자동절단장치 - Google Patents

파인애플 자동절단장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101447372B1
KR101447372B1 KR1020130070969A KR20130070969A KR101447372B1 KR 101447372 B1 KR101447372 B1 KR 101447372B1 KR 1020130070969 A KR1020130070969 A KR 1020130070969A KR 20130070969 A KR20130070969 A KR 20130070969A KR 101447372 B1 KR101447372 B1 KR 101447372B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pineapple
wick
cutting
cut
discharge
Prior art date
Application number
KR1020130070969A
Other languages
English (en)
Inventor
정연선
정규식
Original Assignee
정연선
정규식
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정연선, 정규식 filed Critical 정연선
Priority to KR1020130070969A priority Critical patent/KR101447372B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101447372B1 publication Critical patent/KR101447372B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J17/00Household peeling, stringing, or paring implements or machines
    • A47J17/14Machines for peeling
    • A47J17/16Peeling machines with rotary fruit-holding spindles and fixed or movable peeler blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/24Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor to obtain segments other than slices, e.g. cutting pies
    • B26D3/26Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor to obtain segments other than slices, e.g. cutting pies specially adapted for cutting fruit or vegetables, e.g. for onions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

본 발명은 파인애플의 먹을 수 있는 알맹이 부분만 추출할 수 있는 파인애플 자동절단장치에 관한 것으로, 파인애플을 올려놓을 수 있도록 상부 일측에 작업대가 형성된 하부프레임과; 상기 작업대의 선단에 위치된 상태로 상기 하부프레임의 상부에 구비되며, 상기 작업대에 놓인 파인애플을 수평방향으로 밀어 이송시키는 이송부와; 상기 작업대의 후단에 위치된 상태로 상기 하부프레임의 상부에 상부절단날 및 하부절단날이 상,하 이격 설치되며, 상기 이송부에 의해 파인애플을 상기 상부절단날과 하부절단날 사이에 통과시켜 상기 파인애플의 상단외피 및 하단외피를 동시에 절단하는 제1절단부와; 상기 제1절단부의 후단에 하부프레임의 상측으로 연장설치되는 상부프레임과; 상기 상부프레임의 상측에 구비되어 상기 이송부에 의해 상기 제1절단부를 통과한 파인애플의 둘레외피 및 심지를 절단하여 알맹이를 추출할 수 있도록 상기 파인애플의 중심을 따라 승강 작동되는 원형커터를 갖는 제2절단부와; 상기 하부프레임의 후단에 형성된 알맹이배출로를 통해 상기 제2절단부에 의해 추출된 알맹이를 배출하는 배출부와; 상기 하부프레임의 내부에 구비되어 상기 이송부, 제2절단부 및 배출부가 구동할 수 있도록 동력을 제공하는 구동수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파인애플 자동절단장치를 제공한다.
상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 작업자의 1회 버튼작업만으로 간편하게 파인애플의 알맹이를 추출할 수 있으며, 종래 수동 작업에 비해 작업 능률의 향상에 따른 생산량이 증가하고, 정확한 절단을 통해 불량률 감소하며, 이에 따른 가공된 파인애플의 상품성이 향상되는 장점이 있다.

Description

파인애플 자동절단장치{Automatic cutting device pineapple}
본 발명은 파인애플 자동절단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자의 1회 버튼작업만으로 파인애플의 중앙에 단단한 심지와 상·하단 및 둘레에 딱딱한 외피를 자동으로 제거함으로써, 파인애플의 먹을 수 있는 알맹이 부분만 추출할 수 있는 파인애플 자동절단장치에 관한 것이다.
일반적으로 파인애플은 각종 비타민을 비롯한 영양소가 풍부한 과일로 취식을 위해서는 딱딱한 외피와 단단한 심지를 제거하여 먹을 수 있는 알맹이를 추출해야 한다.
그러나 파인애플의 외피와 심지를 제거하여 먹을 수 있는 알맹이 부분만 추출할 수 있는 장치가 마련되지 않아 일반 가정에서는 칼을 이용하여 외피를 벗겨내고 적절한 크기로 잘라 먹을 수밖에 없었다.
이로 인해, 외피를 벗기는 과정에서 배임사고는 물론 적절한 두께로 외피를 벗기지 못하여 알맹이를 외피와 함께 취식해야 하는 문제가 있어 일반적인 과일에 비해 매우 부담스러운 과일이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기와 같은 문제를 해결하고자 선 출원된 특허를 살펴보면, 등록실용신안공보 제20-0243048호(파인애플 외피 절단기)가 제안되었으며, 상기 종래는 하부프레임(11)과 상기 하부프레임의 횡간(11a) 상에 파인애플을 고정하는 하부 고정구(25)와, 상기 하부프레임(11)의 상부에 결착되어 일정 높이를 유지하는 상부프레임(13)과, 상기 하부 고정구(25)에 결착된 파인애플의 수직 상 방향에 위치하며 상·하 이동운동에 의해 파인애플의 외피 및 심지를 제거하는 파인애플 커터부(22)와, 상기 상부프레임(13)에 일측 단부가 연결되고, 상·하 이동운동에 의해 상기 커터부(22)에 구비된 파인애플 내부 절단부재(20)의 상·하 왕복운동을 유도하는 슬라이드 부재(26)와, 상기 슬라이드 부재(26)에 설치된 걸림턱(18)과 접촉하여 상기 슬라이드 부재(26)의 왕복운동을 유도하는 조작레버(15)로 구성된다.
여기서, 상기 파인애플 커터부(22)는 상부프레임(13)에 일측 단이 고정되어 움직이지 않는 커터부 외부 하우징(19)과, 상기 커터부 외부 하우징(19)의 내부에서 상·하로 일정거리 왕복 운동함에 의해 파인애플의 심지와 외피를 잘라내는 내부 절단부재(20)와, 상기 외부 하우징(19)의 외측에 위치하여 상기 내부 절단부재(20)의 상·하 이동시 함께 이동하는 외피 분리날(23)로 구성된다.
이때, 상기 외부 하우징(19)에는 상부에서 하부로 연장되어 나오되, 횡방향으로 굴곡진 형상의 회전 가이드홈(21)이 형성된다.
또한, 상기 슬라이드 부재(26)는 외부 하우징(19)의 외측에 설치되며, 내부 절단부재(20)의 회전을 유도하는 가이드 롤(29)을 수용할 수 있도록 횡 방향의 장공(28)이 형성되고, 조작레버(15)의 운동에 의해 조작레버(15)와 함께 움직일 수 있도록 그 양측면부에 보조 브래킷(14)과 걸림턱(18)이 형성된다.
따라서, 상기한 파인애플의 외피와 심지를 제거하고, 적절한 두께로 슬라이스 하여 통조림으로 1차 가공된 파인애플 통조림을 제공함으로써, 누구나 부담없이 파인애플을 맛보고 즐길 수 있다.
그러나 상기한 조작레버(15)를 작업자가 한 손으로 누르고, 다른 한 손으로 파인애플(33)을 잡아 수동조작으로 절단작업을 진행해야 하므로 작업 능률이 떨어지는 것은 물론 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
또한, 파인애플(33)의 상·하단은 작업자가 직접 칼로 절단해야 하므로 고정구(25)에 정확하게 수평을 맞추지 못해 절단에 따른 심지 및 외피가 알맹이에 잔류하게 되어 불량률 상승에 따른 상품가치가 하락하는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 작업대에 놓인 파인애플을 제1절단부 및 제2전단부까지 밀어 이송시키는 이송부와; 상기 이송부를 통해 상·하 절단날에 의해 파인애플의 상·하단을 절단하는 제1절단부와; 상기 제1절단부를 통과한 파인애플의 외피 및 심지를 절단하여 알맹이를 추출하는 제2절단부와; 상기 제2절단부를 통해 추출된 알맹이를 밀어 배출하는 배출부를 포함하여 구성함으로써, 작업자의 1회 버튼작업만으로 간편하게 파인애플의 알맹이를 추출할 수 있으며, 종래 수동 작업에 비해 작업 능률의 향상에 따른 생산량이 증가하고, 정확한 절단을 통해 불량률 감소하며, 이에 따른 가공된 파인애플의 상품성이 향상되는 파인애플 자동절단기를 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 파인애플을 올려놓을 수 있도록 상부 일측에 작업대가 형성된 하부프레임과; 상기 작업대의 선단에 위치된 상태로 상기 하부프레임의 상부에 구비되며, 상기 작업대에 놓인 파인애플을 수평방향으로 밀어 이송시키는 이송부와; 상기 작업대의 후단에 위치된 상태로 상기 하부프레임의 상부에 상부절단날 및 하부절단날이 상·하 이격 설치되며, 상기 이송부에 의해 파인애플을 상기 상부절단날과 하부절단날 사이에 통과시켜 상기 파인애플의 상단외피 및 하단외피를 동시에 절단하는 제1절단부와; 상기 제1절단부의 후단에 하부프레임의 상측으로 연장설치되는 상부프레임과; 상기 상부프레임의 상측에 구비되어 상기 이송부에 의해 상기 제1절단부를 통과한 파인애플의 둘레외피 및 심지를 절단하여 알맹이를 추출할 수 있도록 상기 파인애플의 중심을 따라 승강 작동되는 원형커터를 갖는 제2절단부와; 상기 하부프레임의 후단에 형성된 알맹이배출로를 통해 상기 제2절단부에 의해 추출된 알맹이를 배출하는 배출부와; 상기 하부프레임의 내부에 구비되어 상기 이송부, 제2절단부 및 배출부가 구동할 수 있도록 동력을 제공하는 구동수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파인애플 자동절단장치를 제공한다.
여기서, 상기 이송부는 상기 하부프레임의 상단 일측에 구비되며, 신장작동되는 제1로드를 갖는 제1실린더와; 상기 제1로드의 단부에 구비되며, 상기 작업대의 상부에 놓인 파인애플이 중앙에 위치되도록 제1파지홈을 갖는 제1밀판과; 상기 제1절단부를 지나 제2절단부의 입구까지 상기 제1로드의 진행방향을 따라 상기 제1밀판의 양측을 지지하여 안내하는 수평가이드레일을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 제1절단부는 상기 상부절단날에 의해 절단되는 상단외피의 절단높이를 조절할 수 있도록 상부절단날의 상부에 구비되어 상부절단날의 높이를 조절하는 상단높이조절수단과; 상기 상부절단날의 일측에 구비되어 절단된 상단외피를 배출하는 상단외피배출로와; 상기 하부절단날에 의해 절단되는 하단외피의 절단높이를 조절할 수 있도록 상기 작업대의 하부에 구비되어 작업대의 높이를 조절하는 하단높이조절수단과; 상기 하부절단날의 일측에 구비되어 절단된 하단외피를 배출하는 하단외피배출로를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2절단부는 상기 하부프레임의 상측으로 연장설치된 상부프레임의 상측에 구비되어 하측 방향으로 신장하는 제2로드를 갖는 제2실린더와; 상기 제2실린더의 작동에 의해 승강 되도록 상기 제2로드의 단부에 형성된 승강판과; 상기 승강판의 하단에 연장 설치되며, 상기 이송부에 의해 제1절단부를 통과한 파인애플의 둘레외피를 절단하는 원통형상의 외피절단날과, 이 파인애플의 심지를 절단하도록 상기 외피절단날에 동심원을 이루는 원통형상의 심지절단날로 이루어짐과 아울러 상기 외피절단날과 심지절단날의 사이에 형성된 알맹이추출홈에 의해 상기 파인애플의 알맹이를 추출하는 원형커터와; 상기 원형커터의 알맹이추출홈에 삽입된 알맹이가 하중에 의해 원형커터의 하측으로 인출되도록 상기 알맹이추출홈을 따라 상기 승강판에 관통 설치된 무게추와; 상기 이송부에 의해 상기 제1절단부를 통과한 파인애플이 상기 원형커터에 의해 심지 및 둘레외피가 절단될 수 있도록 상기 원형커터에 대응하여 상기 하부프레임의 상단에 구비된 제1도마와; 상기 상부프레임의 일측에 구비되어 상기 원형커터에 의해 상기 파인애플이 고르게 절단될 수 있도록 상기 제1도마의 상측 중앙에 상기 파인애플을 위치시키는 위치결정수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
더불어, 상기 위치결정수단은 상기 상부프레임의 일측에 수평설치되며, 양단부에 신장하는 두 개의 제4로드를 갖는 제4실린더와; 상기 두 개의 제4로드의 단부에 각각 형성되어 상기 제4실린더의 작동에 따라 수평방향으로 왕복되는 지지브라켓과; 상기 지지브라켓의 내측 일면에 돌출 형성되며, 상기 파인애플의 외측 둘레를 파지할 수 있는 제2파지홈을 갖는 제2밀판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 작업자의 1회 버튼작업만으로 간편하게 파인애플의 알맹이를 추출할 수 있으며, 종래 수동 작업에 비해 작업 능률의 향상에 따른 생산량이 증가하고, 정확한 절단을 통해 불량률 감소하며, 이에 따른 가공된 파인애플의 상품성이 향상되는 장점이 있다.
도 1은 종래 파인애플 절단기의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 파인애플 자동절단기의 정면구성도.
도 3은 본 발명에 따른 파인애플 자동절단기의 평면구성도.
도 4는 본 발명에 따른 파인애플 자동절단기의 측면구성도.
도 5는 본 발명의 구성요소 중 제2절단부의 원형커터를 도시한 분해도.
도 6a 내지 6d는 도 5의 제2절단부에 대한 작동상태도.
도 7은 본 발명의 구성요소 중 파인애플의 위치를 결정하는 위치결정수단에 대한 구성 및 작동상태도.
도 8a 및 8b는 본 발명의 구성요소 중 배출부의 구성 및 작동상태도.
이하 본 발명에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적인 실시예를 통해 구성 및 작용을 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 하부프레임(200)의 상부에 구비된 작업대(510)에 놓인 파인애플(100)을 수평방향으로 밀어 이송시키는 이송부(400)가 구비된다.
이때, 상기 하부프레임(200)의 하단에는 용이하게 이동할 수 있도록 하단에 캐스터(210)는 물론 이동 후에 안정적을 작업할 수 있도록 고정구를 포함한다.
여기서, 상기 하부프레임(200)의 상부에는 상측으로 상부프레임(300)이 연장설치된다.
상기 이송부(400)를 통해 이송되는 파인애플(100)의 상단외피(120) 및 하단외피(130)를 동시에 절단할 수 있는 상부절단날(540) 및 하부절단날(550)이 형성된 제1절단부(500)가 상기 하부프레임(200)의 상부에 구비된다.
이때, 상기 이송부(400)는 상기 하부프레임(200)의 상단 일측에 구비되며, 신장작동되는 제1로드(411)를 갖는 제1실린더(410)가 설치되고, 이 제1로드(411)의 단부에 구비되며, 상기 작업대(510)의 상부에 놓인 파인애플(100)이 중앙에 위치되도록 제1파지홈(421)을 갖는 제1밀판(420)이 형성되어 상기 제1절단부(500)를 지나 제2절단부(600)의 입구까지 상기 제1로드(411)의 진행방향을 따라 상기 제1밀판(420)의 양측을 지지하여 안내하는 수평가이드레일(430)이 구비된다.
상기 제1절단부(500)는 상기 상부절단날(540)에 의해 절단되는 상단외피(120)의 절단높이를 조절할 수 있도록 상부절단날(540)의 상부에 구비되어 상부절단날(540)의 높이를 조절하는 상단높이조절수단(530)이 설치되고, 상기 상부절단날(540)에 의해 절단된 상단외피(120)는 상기 상부절단날(540)의 일측에 구비된 상단외피배출로(310)를 통해 외부로 배출된다.
또한, 상기 하부절단날(550)에 의해 절단되는 하단외피(130)의 절단높이를 조절할 수 있도록 상기 작업대(510)의 하부에 구비되어 작업대(510)의 높이를 조절하는 하단높이조절수단(520)이 구비되고, 상기 하부절단날(550)에 의해 절단된 하단외피(130)는 상기 하부절단날(550)의 일측에 형성된 하단외피배출로(320)를 통해 외부로 배출된다.
여기서, 상기 상단높이조절수단(530)은 상기 상부절단날(540)과 하부절단날(550)의 양측을 지지하는 지주프레임(531)이 상기 하부프레임(200)의 상측방향으로 연장설치되고, 상기 하부절단날(550)은 상기 하부프레임(200) 및 지주프레임(531)에 의해 고정설치되며, 상기 상부절단날(540)은 상지 지주프레임(531)을 따라 승강 가능하게 설치된다.
이때, 상기 상부절단날(540)의 상측에는 수직으로 연장형성된 리드스크류(LS1)와 이 리드스크류(LS1)를 회전시키는 핸들(H1)이 단부에 형성되며, 상기 리드스크류(LS1)를 상기 지주프레임(531)의 상단에 회동가능하게 고정설치하여, 상기 핸들(H1)의 회전에 의해 상기 상부절단날(540)이 지주프레임(531)을 따라 승·하강 가능하게 구성된다.
또한, 상기 하단높이조절수단(520)은 상기 작업대(510)의 양측 하단에는 상기 하부프레임(200)과 연결되어 이중으로 이루어진 보빈 형상의 지지대(513)가 승강 가능하게 형성되고, 상기 작업대(510)의 중앙 하단에는 리드스크류(LS2)가 연장형성되며, 상기 리드스크류(LS2)에는 상기 작업대(510)를 승강시키는 핸들(H2)이 회전가능하게 설치된다.
따라서, 상기 핸들(H2)에 의해 상기 작업대(510)의 높낮이를 조절하여 상기 하부절단날(550)에 의해 절단되는 하단외피(130)의 절단 두께를 조절할 수 있다.
그리고 상기 이송부(400)에 의해 상기 제1절단부(500)를 통과한 파인애플(100)의 둘레외피(140) 및 심지(150)를 절단하여 알맹이(110)를 추출하는 제2절단부(600)가 상기 상부프레임(300)에 구비된다.
여기서, 상기 제2절단부(600)는 상기 하부프레임(200)의 상측으로 연장설치된 상부프레임(300)의 상측에 구비되어 하측 방향으로 신장하는 제2로드(611)를 갖는 제2실린더(610)가 설치되고, 상기 제2실린더(610)의 작동에 의해 승강 되도록 상기 제2로드(611)의 단부에 형성된 승강판(620)이 구비되며, 상기 승강판(620)의 하단에 연장 설치되어 상기 이송부(400)에 의해 상기 제1절단부(500)를 통과한 파인애플(100)의 둘레외피(140)를 절단할 수 있도록 원통 형상으로 형성된 외피절단날(633)과, 이 파인애플(100)의 심지를 절단할 수 있도록 상기 외피절단날(633)에 동심원을 이루는 원통 형상의 심지절단날(631)로 이루어져 파인애플(100)의 알맹이(110)를 추출할 수 있도록 알맹이추출홈(634)이 형성된 원형커터(630)가 구비되고, 상기 원형커터(630)에 의해 추출된 알맹이(110)를 하중에 의해 원형커터(630)의 하측으로 인출되도록 상기 승강판(620)에 관통 설치되 무게추(623)가 구비되며, 상기 이송부(400)에 의해 상기 제1절단부(500)를 통과한 파인애플(100)이 상기 원형커터(630)에 의해 심지(150) 및 둘레외피(140)가 절단될 수 있도록 상기 원형커터(630)에 대응하여 상기 하부프레임(200)의 상단에 구비된 제1도마(660)가 구비되고, 상기 상부프레임(300)의 일측에 구비되어 상기 원형커터(630)에 의해 상기 파인애플(100)이 고르게 절단될 수 있도록 상기 제1도마(660)의 상측 중앙에 상기 파인애플(100)을 위치시키는 위치결정수단(640)이 구비된다.
이때, 상기 무게추(623)는 상기 알맹이(110)가 알맹이추출홈(634)으로부터 원활하게 인출될 수 있도록 무게추(623)의 상단과 승강판(620)을 서로 연결하여 상기 무게추(623)를 하측으로 잡아당길 수 있는 스프링(S)이 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스프링(S)은 상기 원형커터(630)의 구조 및 형상에 따라 모양 및 위치가 다양하게 변경될 수 있다.
여기서, 상기 위치결정수단(640)은 상기 상부프레임(300)의 일측에 수평설치되며, 양단부에 신장하는 두 개의 제4로드(642)를 갖는 제4실린더(641)와; 상기 두 개의 제4로드(642)의 단부에 각각 형성되어 상기 제4실린더(641)의 작동에 따라 수평방향으로 왕복되는 지지브라켓(643)과; 상기 지지브라켓(643)의 내측 일면에 돌출 형성되며, 상기 파인애플(100)의 외측 둘레를 파지할 수 있는 제2파지홈(651)을 갖는 제2밀판(650)을 포함한다.
또한, 상기 외피절단날(633)의 하측 둘레 양측에는 외피분할날(635)이 돌출형성되고, 상기 제1도마(660)의 둘레 양측에는 상기 외피분할날(635)에 대응되는 제2도마(670)가 구비고, 상기 외피절단날(633)에 의해 알맹이와 분리된 둘레외피(140)를 상기 외피분할날(635)에 의해 이등 분할시켜 상기 하부프레임(200)의 양측에 형성된 둘레외피배출로(340)를 따라 배출되도록 구성된다.
이때, 상기 외피분할날(635)에 의해 절단된 외피조각이 상기 둘레외피배출로(340)를 따라 원활하게 배출될 수 있도록 상기 외피절단날(633)의 외측면 둘레에는 상기 외피조각을 밀어낼 수 있는 두 개의 배출돌기(637)가 대응하여 더 구비된다.
그리고 상기 승강판(620)의 중앙에는 상기 심지절단날(631)에 의해 절단된 심지(150)가 인출되는 심지배출공(625)이 형성되고, 상기 승강판(620)과 상기 제2실린더(610) 사이의 상부프레임(300)에는 상기 심지배출공(625)을 통해 배출된 심지(150)를 받아 외부로 배출하는 심지배출로(330)가 구비된다.
이때, 상기 심지배출로(330)의 하단에는 상기 심지배출공(625)에 대응하여 심지(150)가 삽입되는 심지삽입공(331)이 형성되고, 상기 심지삽입공(331)에 인접하여 상기 심지배출로(330)의 내부에는 'ㄴ' 자 형상으로 형성된 심지배출브라켓(333)이 회동가능하게 구비되며, 상기 승강판(620)의 일측에는 상기 심지배출브라켓(333)을 밀어 회동시키는 푸시돌기(621)가 형성되어 상기 승강판(620)이 상기 심지배출로(330)에 접촉되면 상기 푸시돌기(621)가 상기 심지배출브라켓(333)을 밀어 상기 심지삽입공(331)을 통과한 심지(150)가 심지배출브라켓(333)에 의해 쓰러져 심지배출로(330)의 출구 측으로 원활하게 배출될 수 있도록 구성된다.
다음으로, 상기 제2절단부(600)를 통해 추출된 알맹이(110)를 상기 하부프레임(200)에 형성된 알맹이배출로(250) 방향으로 밀어 배출시키는 배출부(700)가 구비된다.
이때, 상기 배출부(700)는 상기 하부프레임(200)의 상단 일측에 구비되어 제3로드(711)를 갖는 제3실린더(710)가 구비된다.
상기 제3로드(711)의 단부에 연결되어 상기 제2절단부(600)를 통해 추출된 알맹이(110)를 상기 하부프레임(200)의 타측에 형성된 알맹이배출로(250)로 배출하는 알맹이배출바(723)가 구비된다.
이때, 상기 제3로드(711)는 상기 하부프레임(200)에 회전가능하게 링크바(720)의 일측에 단부가 회동가능하게 힌지결합되고, 상기 링크바(720)의 타측에는 상기 이송부(400)에 의해 이송되는 파인애플(100)이 더 이상 밀려나지 않고 제1도마(660)에 안착 되도록 리미트패널(721)이 연장형성된다.
또한, 상기 제1도마(660)는 상기 원형커터(630)의 하강으로 인한 충격을 완충시킬 수 있도록 상기 하부프레임(200)에 관통설치되는 완충핀(661)이 하단에 연장형성되며, 이 완충핀(661)의 외측 둘레에는 스프링(663)이 더 구비된다.
상기 하부프레임(200)에 구비되어 상기 이송부(400), 제2절단부(600) 및 배출부(700)가 구동할 수 있도록 동력을 제공하는 구동수단(220)이 구비된다.
상기 구동수단(220)은 상기 이송부(400), 제2절단부(600) 및 배출부(700)에 각각 압축공기를 공급하는 공기압축기(230)와 상기 공기압축기(230)의 압축공기를 공급받아 상기 이송부(400), 제2절단부(600) 및 배출부(700)가 순차적으로 작동시킬 수 있도록 상기 상·하부프레임(200,300)에 설치되는 다수의 에어밸브(240)로 구성된다.
이때, 상기 에어밸브(240)는 상기 각각 작동되는 실린더의 로드가 신축되는 처음 부분과 끝 부분에 설치되어 각 로드가 상기 에어밸브(240)를 스위칭함에 따라 압축공기를 공급하여 상기 이송부(400), 제2절단부(600), 위치결정수단(640) 및 배출부(700)가 순차적으로 작동되도록 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 도 5 내지 도 8을 참조하여 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 작업자가 작업대(510)의 상부에 파인애플(100)을 올려놓은 상태에서 작업자의 밸브조작에 의해 상기 제1실린더(410)가 작동하여 제1로드(411)를 신장시킨다.
이때, 상기 제1로드(411)의 단부에 형성된 제1밀판(420)이 수평가이드레일(430)을 따라 파인애플(100)을 밀어 상기 제1절단부(500)에 구비된 상부절단날(540)과 하부절단날(550)의 사이를 통과하면서 파인애플(100)의 상단외피(120)와 하단외피(130)를 절단한다.
여기서, 상기 상단외피(120) 및 하단외피(130)는 다음 파인애플(100)의 이송에 의해 밀려서 상기 상부프레임(300)에 구비된 상단외피배출로(310)와 하단외피배출로(320)를 따라 각각 외부로 배출된다.
상기 제1밀판(420)에 의해 상기 제1절단부(500)를 통과한 파인애플(100)은 상·하단이 절단된 상태에서 제2절단부(600)로 진입하여 제1도마(660)의 상부에 위치된다.
이때, 상기 제4실린더(641)가 작동하면서 연결된 제2밀판(650)이 상기 파인애플(100)이 상기 제1도마(660)의 중앙에 위치되도록 파인애플(100)의 둘레 양측을 잡아준다.
다음으로, 상기 상부프레임(300)의 상부에 구비된 제2실린더(610)의 신장 작동에 의해 제2로드(611)의 단부에 구비된 원형커터(630)가 하강하여 상기 파인애플(100)을 절단한다.
이때, 상기 원형커터(630)는 심지절단날(631)과 외피절단날(633)에 의해 파인애플(100)의 심지(150) 및 둘레외피(140)를 절단하게 되며, 상기 심지절단날(631)과 외피절단날(633)의 사이에 형성된 알맹이추출홈(634)에 파인애플(100)의 알맹이(110)가 삽입된다.
또한, 상기 원형커터(630)의 둘레 양측에 형성된 외피분할날(635)에 의해 상기 둘레외피(140)는 두 조각으로 나뉘어 상기 하부프레임(200)의 양측에 형성된 둘레외피배출로(340)를 통해 각각 외부로 배출된다.
다음으로, 상기 제2실린더(610)의 복귀 작동에 의해 상기 원형커터(630)가 승강하면서 상기 승강판(620)에 관통 설치된 무게추(623)의 무게에 의해 상기 알맹이(110)는 알맹이추출홈(634)으로부터 인출되어 상기 제1도마(660)에 안착되고, 상기 심지절단날(631)에 의해 절단된 심지(150)는 다음 파인애플(100)의 절단작업을 통해 상기 승강판(620)에 형성된 심지배출공(625)을 통해 상측으로 배출되며, 상기 심지배출로(330)를 통해 외부로 배출된다.
이때, 상기 승강판(620)의 일측에 형성된 푸시돌기(621)에 의해 심지배출로(330)에 구비된 심지배출브라켓(333)이 회동하여 상기 심지(150)를 쓰러트려 원활하게 심지배출로(330)를 통해 배출되도록 한다.
도 8a 및 도 8b에 의하면, 상기 제1도마(660)에 안착된 알맹이(110)는 상기 제3실린더(710)의 신장 작동에 의해 제3로드(711)의 단부에 연결된 알맹이배출바(723)에 의해 상기 하부프레임(200)의 출구 측에 형성된 알맹이배출로(250)로 배출되어 차후에 있을 후 가공에 투입된다.
상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 작업자의 1회 버튼작업만으로 간편하게 파인애플의 알맹이를 추출할 수 있으며, 종래 수동 작업에 비해 작업 능률의 향상에 따른 생산량이 증가하고, 정확한 절단을 통해 불량률 감소하며, 이에 따른 가공된 파인애플의 상품성이 향상되는 장점이 있다.
이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
100: 파인애플 110: 알맹이
120: 상단외피 130: 하단외피
140: 둘레외피 150: 심지
200: 하부프레임 220: 구동수단
230: 공기압축기 240: 에어밸브
250: 알맹이배출로 300: 상부프레임
310: 상단외피배출로 320: 하단외피배출로
330: 심지배출로 340: 둘레외피배출로
400: 이송부 410: 제1실린더
420: 제1밀판 430: 수평가이드레일
500: 제1절단부 510: 작업대
520: 하단높이조절수단 530: 상단높이조절수단
540: 상부절단날 550: 하부절단날
600: 제2절단부 610: 제2실린더
620: 승강판 630: 원형커터
640: 제4실린더 650: 제2밀판
660: 제1도마 670: 제2도마
700: 배출부 710: 제3실린더
720: 링크바

Claims (10)

  1. 파인애플(100)을 올려놓을 수 있도록 상부 일측에 작업대(510)가 형성된 하부프레임(200)과;
    상기 작업대(510)의 선단에 위치된 상태로 상기 하부프레임(200)의 상부에 구비되며, 상기 작업대(510)에 놓인 파인애플(100)을 수평방향으로 밀어 이송시키는 이송부(400)와;
    상기 작업대(510)의 후단에 위치된 상태로 상기 하부프레임(200)의 상부에 상부절단날(540) 및 하부절단날(550)이 상·하 이격 설치되며, 상기 이송부(400)에 의해 파인애플(100)을 상기 상부절단날(540)과 하부절단날(550) 사이에 통과시켜 상기 파인애플(100)의 상단외피(120) 및 하단외피(130)를 동시에 절단하는 제1절단부(500)와;
    상기 제1절단부(500)의 후단에 하부프레임(200)의 상측으로 연장설치되는 상부프레임(300)과;
    상기 상부프레임(300)의 상측에 구비되어 상기 이송부(400)에 의해 상기 제1절단부(500)를 통과한 파인애플(100)의 둘레외피(140) 및 심지(150)를 절단하여 알맹이(110)를 추출할 수 있도록 상기 파인애플(100)의 중심을 따라 승강 작동되는 원형커터(630)를 갖는 제2절단부(600)와;
    상기 하부프레임(200)의 후단에 형성된 알맹이배출로(250)를 통해 상기 제2절단부(600)에 의해 추출된 알맹이(110)를 배출하는 배출부(700)와;
    상기 하부프레임(200)의 내부에 구비되어 상기 이송부(400), 제2절단부(600) 및 배출부(700)가 구동할 수 있도록 동력을 제공하는 구동수단(220)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파인애플 자동절단장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송부(400)는 상기 하부프레임(200)의 상단 일측에 구비되며, 신장작동되는 제1로드(411)를 갖는 제1실린더(410)와;
    상기 제1로드(411)의 단부에 구비되며, 상기 작업대(510)의 상부에 놓인 파인애플(100)이 중앙에 위치되도록 제1파지홈(421)을 갖는 제1밀판(420)과;
    상기 제1절단부(500)를 지나 제2절단부(600)의 입구까지 상기 제1로드(411)의 진행방향을 따라 상기 제1밀판(420)의 양측을 지지하여 안내하는 수평가이드레일(430)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파인애플 자동절단장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1절단부(500)는 상기 상부절단날(540)에 의해 절단되는 상단외피(120)의 절단높이를 조절할 수 있도록 상부절단날(540)의 상부에 구비되어 상부절단날(540)의 높이를 조절하는 상단높이조절수단(530)과;
    상기 상부절단날(540)의 일측에 구비되어 절단된 상단외피(120)를 배출하는 상단외피배출로(310)와;
    상기 하부절단날(550)에 의해 절단되는 하단외피(130)의 절단높이를 조절할 수 있도록 상기 작업대(510)의 하부에 구비되어 작업대(510)의 높이를 조절하는 하단높이조절수단(520)과;
    상기 하부절단날(550)의 일측에 구비되어 절단된 하단외피(130)를 배출하는 하단외피배출로(320)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파인애플 자동절단장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2절단부(600)는 상기 하부프레임(200)의 상측으로 연장설치된 상부프레임(300)의 상측에 구비되어 하측 방향으로 신장하는 제2로드(611)를 갖는 제2실린더(610)와;
    상기 제2실린더(610)의 작동에 의해 승강 되도록 상기 제2로드(611)의 단부에 형성된 승강판(620)과;
    상기 승강판(620)의 하단에 연장 설치되며, 상기 이송부(400)에 의해 제1절단부(500)를 통과한 파인애플(100)의 둘레외피(140)를 절단하는 원통형상의 외피절단날(633)과, 이 파인애플(100)의 심지를 절단하도록 상기 외피절단날(633)에 동심원을 이루는 원통형상의 심지절단날(631)로 이루어짐과 아울러 상기 외피절단날(633)과 심지절단날(631)의 사이에 형성된 알맹이추출홈(634)에 의해 상기 파인애플(100)의 알맹이(110)를 추출하는 원형커터(630)와;
    상기 원형커터(630)의 알맹이추출홈(634)에 삽입된 알맹이(110)가 하중에 의해 원형커터(630)의 하측으로 인출되도록 상기 알맹이추출홈(634)을 따라 상기 승강판(620)에 관통 설치된 무게추(623)와;
    상기 이송부(400)에 의해 상기 제1절단부(500)를 통과한 파인애플(100)이 상기 원형커터(630)에 의해 심지(150) 및 둘레외피(140)가 절단될 수 있도록 상기 원형커터(630)에 대응하여 상기 하부프레임(200)의 상단에 구비된 제1도마(660)와;
    상기 상부프레임(300)의 일측에 구비되어 상기 원형커터(630)에 의해 상기 파인애플(100)이 고르게 절단될 수 있도록 상기 제1도마(660)의 상측 중앙에 상기 파인애플(100)을 위치시키는 위치결정수단(640)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파인애플 자동절단장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 위치결정수단(640)은 상기 상부프레임(300)의 일측에 수평설치되며, 양단부에 신장하는 두 개의 제4로드(642)를 갖는 제4실린더(641)와;
    상기 두 개의 제4로드(642)의 단부에 각각 형성되어 상기 제4실린더(641)의 작동에 따라 수평방향으로 왕복되는 지지브라켓(643)과;
    상기 지지브라켓(643)의 내측 일면에 돌출 형성되며, 상기 파인애플(100)의 외측 둘레를 파지할 수 있는 제2파지홈(651)을 갖는 제2밀판(650)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파인애플 자동절단장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 외피절단날(633)의 하측 둘레 양측에는 외피분할날(635)이 돌출형성되고, 상기 제1도마(660)의 둘레 양측에는 상기 외피분할날(635)에 대응되는 제2도마(670)가 구비고, 상기 외피절단날(633)에 의해 알맹이와 분리된 둘레외피(140)를 상기 외피분할날(635)에 의해 이등 분할시켜 상기 하부프레임(200)의 양측에 형성된 둘레외피배출로(340)에 의해 외부로 배출되도록 구성된 것을 특징으로 하는 파인애플 자동절단장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 승강판(620)의 중앙에는 상기 심지절단날(631)에 의해 절단된 심지(150)가 인출되는 심지배출공(625)이 형성되고, 상기 승강판(620)과 상기 제2실린더(610) 사이의 상부프레임(300)에는 상기 심지배출공(625)을 통해 배출된 심지(150)를 받아 외부로 배출하는 심지배출로(330)가 구비된 것을 특징으로 하는 파인애플 자동절단장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 심지배출로(330)의 하단에는 상기 심지배출공(625)에 대응하여 심지(150)가 삽입되는 심지삽입공(331)이 형성되고, 상기 심지삽입공(331)에 인접하여 상기 심지배출로(330)의 내부에는 'ㄴ' 자 형상으로 형성된 심지배출브라켓(333)이 회동가능하게 구비되며, 상기 승강판(620)의 일측에는 상기 심지배출브라켓(333)을 밀어 회동시키는 푸시돌기(621)가 형성되어 상기 승강판(620)이 상기 심지배출로(330)에 접촉되면 상기 푸시돌기(621)가 상기 심지배출브라켓(333)을 밀어 상기 심지삽입공(331)을 통과한 심지(150)가 심지배출브라켓(333)에 의해 쓰러져 심지배출로(330)의 출구 측으로 원활하게 배출될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 파인애플 자동절단장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 배출부(700)는 상기 하부프레임(200)의 상단 일측에 구비되어 제3로드(711)를 갖는 제3실린더(710)와;
    상기 제3로드(711)의 단부에 연결되어 상기 제2절단부(600)를 통해 추출된 알맹이(110)를 상기 하부프레임(200)의 타측에 형성된 알맹이배출로(250)로 배출하는 알맹이배출바(723)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파인애플 자동절단장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 구동수단(220)은 상기 이송부(400), 제2절단부(600) 및 배출부(700)에 각각 압축공기를 공급하는 공기압축기(230)와;
    상기 공기압축기(230)의 압축공기를 공급받아 상기 이송부(400), 제2절단부(600) 및 배출부(700)가 순차적으로 작동시킬 수 있도록 상기 상·하부프레임(200,300)에 설치되는 다수의 에어밸브(240)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 파인애플 자동절단장치.
KR1020130070969A 2013-06-20 2013-06-20 파인애플 자동절단장치 KR101447372B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130070969A KR101447372B1 (ko) 2013-06-20 2013-06-20 파인애플 자동절단장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130070969A KR101447372B1 (ko) 2013-06-20 2013-06-20 파인애플 자동절단장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101447372B1 true KR101447372B1 (ko) 2014-10-06

Family

ID=51996568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130070969A KR101447372B1 (ko) 2013-06-20 2013-06-20 파인애플 자동절단장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101447372B1 (ko)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101595973B1 (ko) * 2015-01-16 2016-02-19 김형훈 파인애플 자동 절단장치
CN105522606A (zh) * 2016-01-29 2016-04-27 浙江工业职业技术学院 丝杆螺旋推送式菠萝果眼自动切除机
CN105534262A (zh) * 2015-12-06 2016-05-04 山东建筑大学 一种菠萝自动去皮装置
CN105666564A (zh) * 2016-01-29 2016-06-15 浙江理工大学 双刀具移动式菠萝果眼自动切除机
CN106820927A (zh) * 2017-02-20 2017-06-13 广东工业大学 切削菠萝机
KR101877472B1 (ko) * 2016-04-14 2018-07-11 김경범 근채류 탈피장치
CN109520770A (zh) * 2019-01-17 2019-03-26 山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 一种设施农业根茎类蔬菜取样器
CN111820432A (zh) * 2020-08-14 2020-10-27 安徽农业大学 一种感应式榴莲肉处理设备
CN112109129A (zh) * 2020-08-17 2020-12-22 张启东 一种条状植物垂直剥皮系统
CN114274223A (zh) * 2021-12-27 2022-04-05 安徽惠丰国药有限公司 一种中药饮片加工用装置
KR20240033903A (ko) * 2022-09-06 2024-03-13 이현경 구근식물 가공장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200243048Y1 (ko) 2001-05-24 2001-10-15 주식회사 인터후르트 파인애플 외피 절단기
KR20020089015A (ko) * 2001-05-22 2002-11-29 주식회사 인터후르트 파인애플 외피 절단기
JP2008302491A (ja) 2007-06-05 2008-12-18 Hirano Seisakusho:Kk パイナップルカッター及びパイナップルカッター装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020089015A (ko) * 2001-05-22 2002-11-29 주식회사 인터후르트 파인애플 외피 절단기
KR200243048Y1 (ko) 2001-05-24 2001-10-15 주식회사 인터후르트 파인애플 외피 절단기
JP2008302491A (ja) 2007-06-05 2008-12-18 Hirano Seisakusho:Kk パイナップルカッター及びパイナップルカッター装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101595973B1 (ko) * 2015-01-16 2016-02-19 김형훈 파인애플 자동 절단장치
CN105534262A (zh) * 2015-12-06 2016-05-04 山东建筑大学 一种菠萝自动去皮装置
CN105522606A (zh) * 2016-01-29 2016-04-27 浙江工业职业技术学院 丝杆螺旋推送式菠萝果眼自动切除机
CN105666564A (zh) * 2016-01-29 2016-06-15 浙江理工大学 双刀具移动式菠萝果眼自动切除机
KR101877472B1 (ko) * 2016-04-14 2018-07-11 김경범 근채류 탈피장치
CN106820927A (zh) * 2017-02-20 2017-06-13 广东工业大学 切削菠萝机
CN109520770A (zh) * 2019-01-17 2019-03-26 山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 一种设施农业根茎类蔬菜取样器
CN109520770B (zh) * 2019-01-17 2024-06-07 山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 一种设施农业根茎类蔬菜取样器
CN111820432A (zh) * 2020-08-14 2020-10-27 安徽农业大学 一种感应式榴莲肉处理设备
CN111820432B (zh) * 2020-08-14 2024-05-24 安徽农业大学 一种感应式榴莲肉处理设备
CN112109129A (zh) * 2020-08-17 2020-12-22 张启东 一种条状植物垂直剥皮系统
CN114274223A (zh) * 2021-12-27 2022-04-05 安徽惠丰国药有限公司 一种中药饮片加工用装置
CN114274223B (zh) * 2021-12-27 2024-01-30 安徽惠丰国药有限公司 一种中药饮片加工用装置
KR20240033903A (ko) * 2022-09-06 2024-03-13 이현경 구근식물 가공장치
KR102655305B1 (ko) 2022-09-06 2024-04-05 이현경 구근식물 가공장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101447372B1 (ko) 파인애플 자동절단장치
CN203399680U (zh) 一种龙眼去核脱皮机
CN109702779A (zh) 一种苹果削皮切片一体机
KR20120106202A (ko) 자동 양파 탈피장치
KR20160023403A (ko) 파인애플 오토필러
CN107824722B (zh) 一种自动切脚机
CN216863996U (zh) 显示器盖板玻璃切割装置
CN209615599U (zh) 一种苹果削皮切片一体机
CN208908985U (zh) 一种食品加工生产用饼干裁切设备
KR102326755B1 (ko) 가압컨베이어의 착탈이 용이한 채소 절단기
CN109291118A (zh) 一种自动挑选番茄大小并将其制作成番茄丁的设备
CN216471115U (zh) 一种可整托上料的方片辊筒料机
CN211672269U (zh) 一种巧克力切块成型装置
CN210850522U (zh) 一种蔬菜加工用切块设备
KR102054352B1 (ko) 과일 탈피장치
JP2012179672A (ja) 野菜類の芯取り切断装置
CN210102786U (zh) 一种新型编带裁切装置
CN220765751U (zh) 一种面包传送台
CN219019143U (zh) 一种高速折板机
CN110802648A (zh) 一种红薯切片装置
CN204653560U (zh) 新型皮带式自动削面机
CN216911749U (zh) 一种弹片折弯裁切装置
CN220384155U (zh) 一种鱼肉切块机
CN218696251U (zh) 一种金属板切割用自动夹持装置
CN217161006U (zh) 一种芒果干加工用切片设备

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180725

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190826

Year of fee payment: 6