KR101441475B1

KR101441475B1 - 이물질 처리장치 및 이물질 처리방법

Info

Publication number: KR101441475B1
Application number: KR1020120099391A
Authority: KR
Inventors: 김현수; 황준영; 황대용; 박재태
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2012-09-07
Filing date: 2012-09-07
Publication date: 2014-09-17
Also published as: KR20140032733A

Abstract

본 발명은 이물질 처리장치 및 이물질 처리방법에 관한 것으로서, 이송경로의 하부에 구비되어 상기 원료 내의 이물질 함유 여부를 검지하는 1차 감지기, 상기 이송경로의 이송방향을 기준으로, 상기 1차 감지기의 후방에 구비되어 상기 이물질의 금속성 여부를 검지하는 2차 감지기, 상기 2차 감지기의 후방에 구비되어, 상기 원료에 함유된 금속성 이물질을 분리해내는 선별기 및 상기 1차 감지기, 2차 감지기 및 선별기를 제어하는 제어부를 포함함으로써, 이송경로를 따라 이송되는 원료를 1차 감지기를 통해 실시간으로 하중을 감지하고, 원료의 하중이 기준범위 이상일 경우 원료 내에 이물질이 함유된 것으로 판단하여 2차 감지기로 이물질의 금속성을 판단한다. 이에, 금속성 이물질일 경우, 원료의 이송은 지속적으로 이루어지면서 선별기를 통해 원료 내의 금속성 이물질을 분리해내고, 2차 감지기를 통해 이물질이 금속성이 아닐 경우에는, 원료의 이송설비를 중단하고 이물질을 제거할 수 있어, 이물질이 감지될 때마다 이송설비를 중단하지 않아도 되기 때문에 설비의 생산성을 증가시킬 수 있다. 또한, 1차 감지기의 이물질 감지방법이 원료의 하부에서 원료의 하중을 측정하여 감지하기 때문에 이송설비인 컨베이어 벨트의 형태에 상관없이 이물질의 감지가 용이하다.

Description

이물질 처리장치 및 이물질 처리방법 {Apparatus for particle and the method thereof}

본 발명은 이물질 처리장치 및 이물질 처리방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원료에 포함된 이물질을 용이하게 선별할 수 있는 이물질 처리장치 및 이물질 처리방법에 관한 것이다.

일반적으로, 제철소에서 사용되는 주원료(예컨대, 철광석, 석회석, 석탄) 및 부원료(코크스)와 같은 원료는 해상과 육상을 통하여 운송이 이루어지며, 대다수의 경우 선박을 통하여 운송되어 언로더를 통해 하역되고, 컨베이어 벨트를 이용하여 운반된다.

이러한 컨베이어 벨트를 따라 운반되는 원료에 철편이나 부피가 큰 이물질(예컨대, 맥석, 동결탄, 괴광석)이 포함된 경우, 이물질에 의해 벨트부재가 손상되어 컨베이어 벨트를 정지시키고 유지보수 작업이 요구되므로, 유지보수 비용이 증가하고, 하역효율이 저하된다.

이에, 종래에는 한국공개특허 제2010-0118028호에 개시된 이물질 감지장치는 원료 내에 포함된 이물질을 감지하는 걸림부가 벨트부재의 상면에 이격되어 배치되고, 걸림부에 이물질이 걸리면 걸림부를 지지하는 지지부재가 회전된다. 이에, 측정부에서 지지부재의 회전을 감지하여 컨베이어 벨트 상에서 이물질을 검출하여 처리하였다.

그러나, 일반적으로 컨베이어 벨트는 U자의 형태의 요면 형상으로 구성되어 있기 때문에, 벨트의 폭 중간부에 이물질이 매몰된 상태로 운송중일 때에는 일정 길이를 갖는 걸림부를 사용하는 것으로는 이물질의 검출이 용이하지 않은 문제점이 있다.

또한, 상기와 같은 방법으로 이물질을 검출하여도, 작업자가 수작업으로 이물질을 분리 처리하는 단순 구성으로 이루어져 있기 때문에, 금속 및 비금속 이물의 분류 검출이 불가능하고, 원료 내에 이물질이 감지될때마다 하부 컨베이어 벨트의 운행을 중단하고 이물질을 처리해야하는 문제점으로 인해, 원료 운반의 흐름이 단절되어 결과적으로 운송비용이 증가하게 되어 설비의 생산성이 감소하는 문제점을 야기한다.

KR

2010-0118028

A1

본 발명은 원료 내에 이물질 함유 여부를 용이하게 파악하여 선별할 수 있는 이물질 처리장치 및 이물질 처리방법을 제공한다.

본 발명은 설비의 소손을 억제하고 설비의 중단 횟수를 감소시켜 원료 운반률을 상승시킬 수 있는 이물질 처리장치 및 이물질 처리방법을 제공한다.

원료의 이송경로에 구비되어 상기 원료 중에 함유된 이물질을 처리하는 장치는, 상기 이송경로의 하부에 구비되어 상기 원료 내의 이물질 함유 여부를 검지하는 1차 감지기, 상기 이송경로의 이송방향을 기준으로, 상기 1차 감지기의 후방에 구비되어 상기 이물질의 금속성 여부를 검지하는 2차 감지기, 상기 2차 감지기의 후방에 구비되어, 상기 원료에 함유된 금속성 이물질을 분리해내는 선별기 및 상기 1차 감지기, 2차 감지기 및 선별기를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 1차 감지기는, 상기 이송경로의 하부에 상기 이송경로와 접촉하도록 구비될 수 있다.

상기 1차 감지기는, 상기 이송경로 하부에 상기 이송경로와 나란하게 구비되는 베이스, 상기 베이스의 양쪽에 각각 구비되는 지지부, 상기 지지부에 상기 이송경로에 직교하는 방향으로 배치되는 회전축, 상기 회전축에 양단이 승하강하도록 연결되는 지지판, 상기 지지판의 일단에 구비되는 롤러, 상기 지지판의 타단에 구비되는 가압부재 및 상기 가압부재 상부에 이격되어 배치되고, 상기 원료의 하중을 감지하는 감지부를 포함할 수 있다.

상기 감지부는 로드셀일 수 있다.

상기 선별기는 금속검출기일 수 있다.

이송경로를 따라 이송되는 원료에 포함된 이물질을 처리하는 방법은, 상기 이송되는 원료의 하부에서 하중을 측정하여, 상기 이물질 포함여부를 판단하는 과정 및 상기 이물질의 금속성을 판단하는 과정을 포함한다.

상기 이물질 포함여부를 판단하는 과정은, 상기 원료의 하중이 기준범위 이상일 경우 이물질로 판단할 수 있다.

상기 이물질의 금속성을 판단하는 과정에서, 상기 이물질이 금속성 이물질인 경우, 상기 원료를 이송하면서 자성을 이용하여 상기 원료 내에 포함된 금속성 이물질을 분리해내는 과정을 포함할 수 있다.

상기 이물질의 금속성을 판단하는 과정에서, 상기 이물질이 금속성 이물질이 아닌 경우, 상기 이송수단을 정지시킨 후, 비금속성 이물질을 분리해 내는 과정을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 이물질 처리장치 및 이물질 처리방법에 의하면, 상부 컨베이어 벨트로 운반된 원료 내에 포함된 이물질을 1차 감지기를 통해 감지하고, 2차 감지기를 통해 이물질이 금속성인지 비금속성인지 판단한 뒤, 금속성 이물질일 경우에는 지상에 고정 설치된 하부 컨베이어 벨트에서 선별기로 분리하여 제거하고, 비금속성 이물질일 경우에는 상부 컨베이어 벨트의 운행을 정지하여 수작업으로 처리한다. 이에, 비금속성 이물체일 경우에만 운반 설비를 중단하기 때문에 설비 중단 횟수를 감소시킬 수 있어 설비의 생산성을 증가시킬 수 있다.

또한, 1차 감지기의 이물질 감지방법이 비접촉식 감지방법이고, 원료의 하중에 통해 이물질을 감지하기 때문에 컨베이어 벨트의 형태에 상관없이 이물질의 감지가 용이하다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이물질 처리장치를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 1차 감지기 장착상태를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 1차 감지기를 나타내는 분리사시도.
도 4는 도 2의 1차 감지기의 작동상태를 나타내는 측면도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이물질 처리장치를 이용한 이물질 처리방법을 설명하기 위한 순서도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이물질 처리장치를 나타내는 도면이다. 도 1의 (a)는 이물질 처리장치를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 1의 (b)는 이물질 처리장치의 연관성을 나타내는 블럭도이다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 1차 감지기 장착상태를 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 1차 감지기를 나타내는 분리사시도이다. 도 4는 도 2의 1차 감지기의 작동상태를 나타내는 측면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 이물질 처리장치(1)는 원료(M)의 이송경로에 구비되어 원료(M) 중에 함유된 이물질을 처리하는 장치로서, 이송경로의 상부 컨베이어 벨트(160)의 벨트(165) 사이에 배치되는 1차 감지기(200), 상부 컨베이어 벨트(160)의 원료 이송방향을 기준으로, 1차 감지기(200)의 후방에 구비되어 이물질의 금속성 여부를 검지하는 2차 감지기(300), 2차 감지기(300)의 후방에 구비되어, 원료(M)에 함유된 금속성 이물질을 분리해내는 선별기(400) 및 1차 감지기(200), 2차 감지기(300) 및 선별기(400)를 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.

리크레이머(100)는 야드에 적재된 석탄 및 광석과 같은 원료(M)를 채집하여 수송하는 설비이다. 리크레이머(100)는 야드에 마련된 레일(110)의 상부에 몸체부(120)가 이동가능하게 마련되고, 몸체부(120)의 하부에는 레일(100)에 결합되어 이동하는 주행 휠(130)이 마련되며, 몸체부(120)에 마련된 지지프레임(140)의 끝단에는 야드에 적재된 원료(M)를 긁어 모으는 버켓(150)이 마련되어 있다. 버켓(150)으로부터 공급되는 원료(M)는 상부 컨베이어 벨트(160)로 불출되고, 상부 컨베이어 벨트(160)를 따라 운반되는 원료(M)는 상부 컨베이어 벨트(160)의 끝단에 마련된 슈트(190)를 통해 지상에 고정된 하부 컨베이어 벨트(170)로 이송된다. 이와 같이 형성된 리크레이머(100)는 몸체부(120)의 상부에 배치되는 구동부(180)에 의해 구동된다.

상부 컨베이어 벨트(160)는 지지프레임(140)의 상부에 고정 설치되어 리크레이머(100)와 함께 이동한다. 상부 컨베이어 벨트(160)는 양측에 롤러(162)가 배치되고, 롤러(162)를 통해 반복 순환하는 벨트(165)를 포함한다.

하부 컨베이어 벨트(170)는 지상에 고정되어서 슈트(190)로부터 공급되는 원료(M)를 지정된 곳으로 이송시키는 처리수단이다. 이때, 하부 컨베이어 벨트(170)의 적어도 어느 한 곳의 상부에는 리크레이머(100)의 슈트(190)가 배치되어 하부 컨베이어 벨트(170) 상에 원료(M)가 적재될 수 있다.

1차 감지기(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 리크레이머(100)의 상부 컨베이어 벨트(160)의 벨트(165) 사이에 벨트(165)와 접촉하도록 구비되어, 버켓(150)을 통해 벨트(165)로 불출 된 원료(M)의 하중을 실시간으로 감지하는 장치이다. 1차 감지기(200)는 상부 컨베이어 벨트(160) 하부에 원료(M)의 이송경로와 나란하게 구비되는 베이스(210), 베이스의 양쪽에 각각 구비되는 지지부(220), 지지부(220)에 이송경로와 직교하는 방향으로 배치되는 회전축(230), 회전축(230)에 양단이 승하강하도록 연결되는 지지판(240), 지지판(240)의 일단에 구비되는 롤러(250), 지지판(240)의 타단에 구비되는 가압부재(260) 및 가압부재(260)의 상부에 이격되어 배치되고, 원료(M)의 하중을 감지하는 감지부(270)를 포함하고, 지지판(240)의 일단과 타단은 회전축(230)을 중심으로 시소운동한다.

베이스(210)는 소정 넓이의 판(Plate)형상으로 형성되어 상부 컨베이어 벨트(160)의 벨트(165) 내측에서 하면에 접촉하며 배치된다.

지지부(220)는 리크레이머(100)의 지지바(140)에 수직방향으로 연결되어 베이스(210)를 벨트(165) 사이에 고정하기 위해 구비된다. 지지부(220)는 베이스(210)의 상부로 복수의 바가 소정길이 연장형성되고, 상기 복수의 바는 서로 이격되어 형성되어 지지판(240)을 지지하기 위해 구비된다. 이때 지지부(220)에는 회전축(230)을 장착하기 위해 홀(225)이 형성된다. 그러나 지지부(220)에 회전축(230)을 장착하기 위한 방법은 이에 한정되지 않고 회전축(230)이 삽입 가능한 삽입홈에 회전축(230)을 삽입하여 회전하도록 할 수도 있다.

지지판(240)은 회전축(230)을 기준으로 양측으로 소정길이 연장 형성되며, 일단은 상부 컨베이어 벨트(160)의 벨트(165) 방향(즉, 원료의 이송방향)으로 향하며 형성되고, 타단은 지지부(220)의 베이스(210)에 접촉 또는 비접촉식으로 배치된다. 이때, 지지판(240)의 일단에는 롤러(250)가 배치될 수 있도록 형성되며, 롤러(250)가 지지판(240)에 장착되었을 때, 회전가능 하기 위해 홀(245)이 형성된다. 지지판(240)은 본 발명에서 회전축(230)을 기준으로 양측으로 단차를 형성하며 연장 형성되는 것으로 나타나 있으나, 지지판(240)은 단차가 없는 판의 형태로 형성될 수도 있다.

롤러(250)는 지지판(240)의 일단에 회전가능하게 장착되어 상부 컨베이어 벨트(160)의 벨트(165)에 접촉 배치된다. 이때 롤러(250)의 양단(즉, 지지판과 결합되는 단부)에는 지지판(240) 일단에 형성된 홀(235)에 삽입되어 회전가능하도록 회전핀(255)이 장착된다. 이에, 상부 컨베이어 벨트(160)의 벨트(165)가 주행하는 경우, 롤러(250)는 벨트(165)의 주행방향으로 회전한다. 롤러(250)는 벨트(165)의 내측에서 벨트(165) 상으로 운반되는 원료(M)의 하중에 따라 하강높이가 변화된다.

가압부재(260)는 지지판(240)의 타단 상부에 장착되어 있으며, 롤러(250)가 원료(M)의 하중으로 인해 하강하는 경우, 회전축(230)을 중심으로 지지판(240)의 타단이 상승하게 되면서 가압부재(260) 또한 상승하게 된다.

감지부(270)는 가압부재(260)의 상부에 배치되며, 가압부재(260)의 상부에 소정간격 이격되어 배치된다. 감지부(270)는 벨트(165) 상의 하중을 가압부재(260)와의 접촉을 통해 실시간으로 감지한다. 더욱 자세하게는, 1차 감지기(200)의 롤러(250)가 배치되는 길이에 실시간으로 위치하는 원료(M)의 하중에 따라 롤러(240)가 하강하는 만큼 가압부재(260)가 상승할 때에, 가압부재(260)에 의해 전달되는 압력에 의해 원료(M)의 하중을 감지한다. 이때, 감지부(270)에는 제어부와 연결되어 실시간으로 감지하는 원료(M)의 하중 값을 전기적 신호로 전달해주는 연결라인(272)이 구비된다. 이때, 본 발명에서는 감지부(270)로 로드셀을 사용하여 원료(M)의 하중을 실시간으로 측정하였으나, 감지부(270)로는 다양한 장치를 사용하여 원료(M)의 하중을 측정할 수 있다.

전술한 1차 감지기(200)에는 감지부(270)을 가압부재(260)의 상부에 장착하기 위해 고정부재(280)가 구비될 수 있다. 고정부재(280)는 수평으로 형성된 판의 양단에서 하부로 소정간격 연장형성된 형태로 형성될 수 있다. 이때, 고정부재(280)는 1차 감지기(200)의 지지부(220)에 장착된다. 본 발명에서는 고정부재(280)가 감지부(270)를 지지하고 장착하기 위한 부재로 사용되어 있으나, 고정부재(280)는 지지판(240) 타단의 상승으로 인해 가압부재(260)가 상승하는 경우, 가압부재(260)의 상승 높이를 한정해 줄 수 있는 스토퍼의 역할을 할 수도 있다.

이와 같이 형성되는 1차 감지기(200)는 원료(M)의 하중을 실시간으로 감지함으로써 원료(M)의 하중이 기준범위보다 높은 하중 값을 나타내는 경우, 원료(M) 내에 이물질이 포함된 것으로 판단한다.

2차 감지기(300)는 상부 컨베이어 벨트(160) 상에서 1차 감지기(200)와 소정간격 이격되어 배치되어, 이물질이 금속성을 나타내는지 판단하는 장치이다. 2차 감지기(300)는 금속성 이물질에 의한 인식 작용의 발생 유무에 따라 식별 가능하도록 전기적인 회로로써 구성할 수 있다. 즉, 본 발명에서는 원료(M)에 포함된 금속성 이물질(예컨대, 철편)을 감지하기 위해, 자력을 이용하여 금속인지 아닌지를 판단할 수 있다.

선별기(400)는 슈트(190)를 통해 상부 컨베이어 벨트(160)로부터 공급받은 원료(M)에 포함된 금속성 이물질을 분리해내는 장치로서, 컨베이어 벨트(165) 이송방향의 끝 부분에 배치된다. 선별기(400)는 자성을 이용하여 전자력으로 금속성 이물질을 끌어당겨 원료(M)로부터 분리해 내고 컨베이어 벨트(165)에 수직방향으로 배치되는 또 다른 하부 컨베이어 벨트로 이송될 수 있다. 선별기(400)는 일반적으로 금속성 물질을 분리해 내기 위해 하부 컨베이어 벨트(170)에서 통상적으로 사용되는 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제어부(미도시)는 전술한 1차 감지기(200), 2차 감지기(300) 및 선별기(400)를 제어하는 장치이다. 또한, 제어부는 상부 컨베이어 벨트(160) 의 구동수단도 제어할 수 있다. 이에, 1차 감지기(200)에서 기준 범위보다 높은 하중이 감지되면, 신호가 제어부로 전달되고 제어부는 2차 감지기(300)가 작동하도록 2차 감지기(300)를 제어하게 된다. 또한, 2차 감지기(300)의 판단신호에 따라 제어부는 상부 컨베이어 벨트(160)의 원료 운반을 중단하거나 선별기(400)를 작동시킬 수 있다.

이하에서는 전술한 이물질 처리장치(1)를 이용하여 원료(M)에 포함된 이물질을 처리하는 방법에 대해 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이물질 처리방법의 순서도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 우선 레일(110)을 따라 야드에 적재된 원료(M)이 있는 곳으로 이물질 처리장치(1)를 이동(S100)시켜, 버켓(150)의 작동을 통해 상부 컨베이어 벨트(160)의 벨트(165) 상에 원료(M)가 적재된다(S110). 이때, 원료(M)는 상부 컨베이어 벨트(160)의 작동으로 운반되고(S120), 상부 컨베이어 벨트(160)의 벨트(165) 사이에 배치되는 1차 감지기(200)는 벨트(165) 상의 원료(M)의 하중을 실시간으로 감지하게 된다. 이때, 원료(M)에 금속성 및 비금속성 이물질이 포함된 경우, 금속성 및 비금속성 이물질은 원료(M)에 비해 비중이 많이 나가기 때문에, 일정한 양의 원료(M)를 공급받았더라도 하중이 높아지게 된다. 이에, 벨트(165) 사이에 배치된 실시간 감지하는 1차 감지기(200)에 감지된 원료(M)의 하중이 기준범위보다 높은 경우, 1차 감지기(200)의 롤러(250)에 하중이 가해지고 롤러(250)는 하강한다. 이에 회전축(230)을 중심으로 지지판(240)의 타단은 상승하게 되고, 이때, 지지판(240) 타탄의 상부에 장착된 가압부재(260)는 상승하여 가압부재(260)와 수직선상에 배치된 감지부(270)에 힘을 가하게 되며 원료(M)에 이물질이 포함된 것을 감지할 수 있도록 한다.

이처럼, 1차 감지기(200)를 통해 원료(M) 내에 이물질을 감지하면(S130), 2차 감지기(300)는 이물질이 금속성 이물질인지 비금속성 이물질인지 판단한다(S140). 이때, 2차 감지기(300)는 자성에 의해 이물질이 금속성 이물질인 경우는 상부 컨베이어 벨트(160)를 정지하지 않고 슈트(190)를 통해 지상에 고정 설치되어 있는 하부 컨베이어 벨트(170)로 원료의 이송을 지속하고 하부 컨베이어 벨트(170)의 이송방향 끝 부분에 배치되는 선별기(400)로 원료(M) 내에 포함된 금속성 이물질을 분리하게 된다(S145). 그리고 이후, 원료(M)의 운반이 완료된다(S160).

그러나, 2차 감지기(300)에서 이물질이 비금속성 이물질일 경우(S140), 원료(M)가 컨베이어 벨트(165)로 이송되기 전, 상부 컨베이어 벨트(160)의 작동을 중단(S150)하고 작업자가 수작업으로 비금속성 이물질을 분리한(S155) 후, 원료의 운반이 완료된다(S160).

이하의 표 1은 수치를 통해 본 발명의 실시 예를 살펴볼 수 있다. 이때, 버켓(150)을 통해 통상적으로 상부 컨베이어 벨트(160)에 불출되는 원료(M)의 양은 400 ~ 450 ton/hr로 일정한 양이 불출되는 상태이다. 그러나 상기 원료의 양은 버켓의 종류에 따라 달라질 수도 있다.

상부 컨베이어 벨트 총 길이(m)	상부 컨베이어 벨트 속도 (㎧)	1차 감지기 하중 감지 범위(m)
50	1	0.2

표 1을 참조하면, 400 ~ 450 ton/hr의 원료(M)는 상부 컨베이어 벨트(160)로 불출된다. 원료(M)의 양을 초단위로 환산하면 110 ~ 125 ㎏/s 로 일정하게 상부 컨베이어 벨트(160)로 불출된다. 상기 원료(M)의 양은 상부 컨베이어 벨트(160)의 속도에 비교하였을 때, 원료(M)가 1m 이송되는 동안에 벨트(165)에 적재되는 양이다. 그리고, 1차 감지기(200)에서 원료(M)의 하중에 의해 하강하는 롤러(250)의 길이는 0.2 m를 갖는다. 이에, 1차 감지기(200)는 초당 22 ~ 25 ㎏의 원료(M)의 하중을 감지하게 된다.

즉, 1차 감지기(200)가 실시간으로 측정하는 원료(M)의 하중 22 ~ 25 ㎏/s 는 통상적으로 110 ~ 125 ㎏/s 를 일정하게 불출하는 정상적 범위 내의 하중이다. 이에, 1차 감지기에서 22 ~ 25 ㎏ 범위 이상을 감지하게 되면, 원료(M) 내에 이물질이 포함된 것이라 판단한다.

이처럼, 본 발명의 실시 예에 따른 이물질 처리장치 및 이물질 처리방법은 수송되는 원료(M)에 비접촉 방식으로 원료(M)에 이물질 포함 여부를 판단하고, 이물질이 지니는 금속성 여부를 판단한 후, 설비의 중단 및 이물질 분리 과정을 진행함으로써, 종래에 원료 내에 이물질이 포함된 것으로 판단되는 경우, 설비를 중단시키고 이물질을 제거하는 것보다 이물질 처리로 인한 설비 중단 횟수를 줄일 수 있어 같은 시간 내에도 수송할 수 있는 수송량을 증가시킬 수 있다.

그리고 본 발명에서는 이동식 원료 운반수단인 리크레이머에 1차 감지기(200), 2차 감지기(300), 선별기(400) 및 제어부를 구비하여 원료(M) 내의 이물질을 처리하였으나, 이물질 처리장치는 이에 한정되지 않으며, 일정량의 원료(M)를 운반하는 컨베이어 벨트를 구비하는 다양한 설비에 사용될 수도 있다. 또한, 본 발명의 컨베이어 벨트는 상부와 하부에 복수개 구비되어 있고, 상기 이물질 처리장치가 상부와 하부에 구비되어 있는것으로 나타나 있으나, 이물질 처리장치는 직선상으로 연장형성되는 컨베이어 벨트 상에도 적용될 수 있음은 물론이다.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술 되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술 되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.

M : 원료 1 : 이물질 처리장치
100 : 리크레이머 160 : 상부 컨베이어 벨트
165 : 벨트 170 : 하부 컨베이어 벨트
200 : 1차 감지기 210 : 회전축
230 : 지지판 162, 240 : 롤러
250 : 가압부재 270 : 감지부
300 : 2차 감지기 400 : 선별기

Claims

원료(M)의 이송경로에 구비되어 상기 원료(M) 중에 함유된 이물질을 처리하는 장치로서,
상기 이송경로의 하부에 상기 이송경로와 접촉하도록 구비되어 상기 원료(M) 내의 이물질 함유 여부를 검지하는 1차 감지기(200);
상기 이송경로의 이송방향을 기준으로, 상기 1차 감지기(200)의 후방에 구비되어 상기 이물질의 금속성 여부를 검지하는 2차 감지기(300);
상기 2차 감지기(300)의 후방에 구비되어, 상기 원료(M)에 함유된 금속성 이물질을 분리해내는 선별기(400); 및
상기 1차 감지기(200), 2차 감지기(300) 및 선별기(400)를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 1차 감지기(200)는 상기 이송경로 하부에 상기 이송경로와 나란하게 구비되는 베이스(210)와;, 상기 베이스(210)의 양쪽에 각각 구비되는 지지부(220);, 상기 지지부(220)에 상기 이송경로에 직교하는 방향으로 배치되는 회전축(230);, 상기 회전축(230)에 양단이 승하강하도록 연결되는 지지판(240);, 상기 지지판(240)의 일단에 구비되는 롤러(250);, 상기 지지판(240)의 타단에 구비되는 가압부재(260); 및 상기 가압부재(260) 상부에 이격되어 배치되고, 상기 원료(M)의 하중을 감지하는 감지부(270);를 포함하는 이물질 처리장치.
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청구항 1 에 있어서,
상기 감지부(270)는 로드셀인 이물질 처리장치.
청구항 1 에 있어서,
상기 선별기(400)는 금속검출기인 이물질 처리장치.
이송경로를 따라 이송되는 원료(M)에 포함된 이물질을 처리하는 방법으로서,
상기 이송되는 원료(M)의 하부에서 1차 감지기(200)의 롤러(250)에 하중이 가해져 상기 롤러(250)는 하강하고, 회전축(230)을 기준으로 지지판(240)의 타단 및 상기 지지판(240) 타단 상부에 장착된 가압부재(260)가 상승하여 상기 가압부재(260)와 수직선상에 배치된 감지부(270)에 힘을 가해 상기 하중을 측정하여, 상기 이물질 포함여부를 판단하는 과정;
상기 이물질의 금속성을 판단하는 과정; 을 포함하는 이물질 처리방법.
청구항 6 에 있어서,
상기 이물질 포함여부를 판단하는 과정은,
상기 원료(M)의 하중이 기준범위 이상일 경우 이물질로 판단하는 이물질 처리방법.
청구항 6 에 있어서,
상기 이물질의 금속성을 판단하는 과정에서,
상기 이물질이 금속성 이물질인 경우,
상기 원료(M)를 이송하면서 자성을 이용하여 상기 원료(M) 내에 포함된 금속성 이물질을 분리해내는 과정을 포함하는 이물질 처리방법.
청구항 6 에 있어서,
상기 이물질의 금속성을 판단하는 과정에서,
상기 이물질이 금속성 이물질이 아닌 경우,
상기 원료(M)의 이송을 중단한 후, 비금속성 이물질을 분리해 내는 과정을 포함하는 이물질 처리방법.