CN219506849U - 一种选矿线中间矿仓全自动卸矿装置 - Google Patents
一种选矿线中间矿仓全自动卸矿装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种选矿线中间矿仓全自动卸矿装置，包括：若干个中间仓、PLC模块、工业无线收发器、输送皮带、行走小车；其特征在于：所述输送皮带设置在中间仓的上方，所述行走小车设置在输送皮带上；所述中间仓上设置有限位开关；所述PLC模块通过工业无线收发器接收限位开关的信号，控制行走小车在输送皮带上来回移动进行装卸货。本实用新型通过PLC模块、行走小车和限位开关的联动操作，实现了自动化循环装卸矿，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿线自动控制领域，具体是一种选矿线中间矿仓全自动卸矿装置。
背景技术
硫铁矿贫矿选矿线中间矿仓是矿石粗碎生产线的料仓，中间矿仓在生产线的作用是转存粗碎矿石，料仓的底部出口将粗碎矿石放入重板皮带机进入磨浮车间自磨机磨矿工艺生产线加工成粉石。
选矿线中间矿仓的卸矿工序由人工操作，通过电气控制柜的操作按钮现场操作皮带机卸矿漏斗进行卸矿，工序繁琐、劳动强度大，每班需要配备多名操作工工作。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种通过自动化控制卸矿工序，实现自动循环卸矿，减少操作工的自动卸矿装置。
本实用新型是通过以下技术来实现的：
一种选矿线中间矿仓全自动卸矿装置，包括：若干个中间仓、PLC模块、工业无线收发器、输送皮带、行走小车；输送皮带设置在中间仓的上方，行走小车设置在输送皮带上，行走小车能够在输送皮带上来回行走，装好粗碎矿石后，再移动到中间仓的上方，将粗碎矿石卸到中间仓内。
中间仓上设置有限位开关，用于行走小车的定位，确保行走小车将粗碎矿石卸到中间仓内；PLC模块分别与工业无线收发器、输送皮带、行走小车和限位开关电性连接，限位开关检测到行走小车到达卸货位置后，发出到达信号；工业无线收发器接受到限位开关的到达信号后，将到达信号转到PLC模块，PLC模块随后通过工业无线收发器将卸货信号发到输送皮带和行走小车，输送皮带停止运行，行走小车进行卸货；卸完货之后，PLC模块控制输送皮带将行走小车送回，继续装货。
中间仓还设置有雷达料位测量仪，雷达料位测量仪与PLC模块电性连接，使用雷达料位测量仪实时监测中间仓的粗碎矿石堆积情况，当中间仓的粗碎矿石到达设定堆积量，就发信号到PLC模块，避免行走小车再将粗碎矿石卸到这个中间仓。
输送皮带的进料端设置有振动筛，粗碎矿石经振动筛的振动，分散且均匀地落到行走小车上，避免粗碎矿石重新结块，难以卸货。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过PLC模块、行走小车和限位开关的联动操作，实现了自动化循环装卸矿，节省人力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记含义：1、中间仓；2、PLC模块；3、工业无线收发器；4、输送皮带；5、行走小车；6、限位开关；7、雷达料位测量仪；8、振动筛。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案、目的及其优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步解释说明。
如图1所示，一种选矿线中间矿仓全自动卸矿装置，包括：若干个中间仓1、PLC模块2、工业无线收发器3、输送皮带4、行走小车5；输送皮带4设置在中间仓1的上方，行走小车5设置在输送皮带4上，行走小车5能够在输送皮带4上来回行走，装好粗碎矿石后，再移动到中间仓1的上方，将粗碎矿石卸到中间仓1内。
中间仓1上设置有限位开关6，用于行走小车5的定位，确保行走小车5将粗碎矿石卸到中间仓1内；PLC模块2分别与工业无线收发器3、输送皮带4、行走小车5和限位开关6电性连接，限位开关6检测到行走小车5到达卸货位置后，发出到达信号；工业无线收发器3接受到限位开关6的到达信号后，将到达信号转到PLC模块2，PLC模块2随后通过工业无线收发器3将卸货信号发到输送皮带4和行走小车5，输送皮带4停止运行，行走小车5进行卸货；卸完货之后，PLC模块2控制输送皮带4将行走小车5送回，继续装货。
中间仓1还设置有雷达料位测量仪7，雷达料位测量仪7与PLC模块电性2连接，使用雷达料位测量仪7实时监测中间仓1的粗碎矿石堆积情况，当中间仓1的粗碎矿石到达设定堆积量，就发信号到PLC模块2，避免行走小车5再将粗碎矿石卸到这个中间仓1。
输送皮带4的进料端设置有振动筛8，粗碎矿石经振动筛8的振动，分散且均匀地落到行走小车5上，避免粗碎矿石重新结块，难以卸货。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种选矿线中间矿仓全自动卸矿装置，包括：若干个中间仓、PLC模块、工业无线收发器、输送皮带、行走小车；其特征在于：所述输送皮带设置在中间仓的上方，所述输送皮带的进料端设置有振动筛；所述行走小车设置在输送皮带上；所述中间仓上设置有限位开关；所述PLC模块通过工业无线收发器接收限位开关的信号，控制行走小车在输送皮带上来回移动进行装卸货。
2.如权利要求1所述的选矿线中间矿仓全自动卸矿装置，其特征在于：所述中间仓还设置有雷达料位测量仪，所述雷达料位测量仪与PLC模块电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202222736093.7U CN219506849U (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 一种选矿线中间矿仓全自动卸矿装置 |
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| CN202222736093.7U CN219506849U (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 一种选矿线中间矿仓全自动卸矿装置 |
Publications (1)
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| CN219506849U true CN219506849U (zh) | 2023-08-11 |
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ID=87525573
Family Applications (1)
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| CN202222736093.7U Active CN219506849U (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 一种选矿线中间矿仓全自动卸矿装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-10-17 CN CN202222736093.7U patent/CN219506849U/zh active Active
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