JPH0866663A

JPH0866663A - 異物選別装置

Info

Publication number: JPH0866663A
Application number: JP24179394A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Hamada; 良一浜田
Original assignee: Nikka Densok Ltd
Current assignee: Nikka Densok Ltd
Priority date: 1994-08-29
Filing date: 1994-08-29
Publication date: 1996-03-12

Abstract

(57)【要約】【目的】傾斜シュートへ供給されたガラスのカレット
が、この傾斜シュート上で跳ねることを防止し、異物の
検出をより確実にすることを目的とする。【構成】被検出物を第１の方向に搬送する第１搬送手段
と、この第１搬送手段の下流側に設けられこれによって
搬送されてきた被検出物を受領し更に滑落面で滑落させ
つつ搬送する傾斜シュートと、この傾斜シュートに装着
され被検出物中の異物を検出する異物検出手段と、前記
傾斜シュートの下流側に設けられ前記異物検出手段によ
って検出された異物を分別する分別手段とが具備されて
いる異物選別装置において、前記傾斜シュートの、前記
第１搬送手段によって搬送されてきた被検出物を受領す
る部位に凹所が形成されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、粉砕されたガラス片
（カレット）等の主として粒状もしくは粉状の特定物と
それに混入されている異物からなる被検出物を検査し、
異物を選別除去するための異物選別装置に関し、特にシ
ュート上で跳ね返りやすい特定物を搬送するのに好適な
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の異物選別装置は例えば図１に示す
ような構造となっていた。この図１に従い説明する。ガ
ラス瓶などを数ミリないし十数ミリの大きさに粉砕して
形成されたカレット１・・・が、略水平に直線振動する
パーツフィーダ２によって図中矢印方向に搬送されてく
る。

【０００３】なお、前記パーツフィーダ２からは、カレ
ット１と共に金属やセラミックなどの異物が搬送されて
くるものであって、これらのカレット１と異物との混合
物が被検出物となる。

【０００４】前記パーツフィーダ２の下流側には、水平
に対して４０ないし５０°の角度を有して、第１傾斜シ
ュート３が設けられており、当該第１傾斜シュート３の
裏面に、被検出物の搬送方向と交差する方向に複数の領
域に区分されている金属検出装置４が設けられている。
この金属検出装置は特願平５−２０３５４８号に詳し
い。

【０００５】第１傾斜シュート３の下流側には、前記第
１傾斜シュート３と同様に傾斜した第２傾斜シュート５
が、段差と間隙６を持って設けられている。

【０００６】そして、前記間隙６と対向する斜め上方に
は、前記金属検出装置４の各区分に対応するエアジェッ
トノズル７・・・が設けられている。当該エアジェット
ノズル７・・・は、その支持体８に、空気噴射口が前記
間隙６方向を向くように固設されている。

【０００７】また、前記間隙６の斜め下方には、金属が
収納される収納箱９が設けられている。

【０００８】そして、カレット１と金属製異物が混在し
た状態で第１傾斜シュート３上を滑落すると、前記金属
検出装置４の、金属製異物が通過した部分の領域によっ
て当該金属異物が検出され、金属検出装置４の金属製異
物が通過した部分の領域に対応するエアジェットノズル
７から、エアジェットが噴射される。

【０００９】そうすると、検出された金属異物とその近
傍の僅かな量のカレット１がエアジェットにより収納箱
９内に収納される。即ち、いわゆるピンポイント的に収
納箱９内に収納されることになる。

【００１０】従って、金属異物が存在しないカレット１
が、第２傾斜シュートを通して次工程へと供給されるこ
とになる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来装
置においては、カレット１・・・がパーツフィーダ２か
ら第１傾斜シュート３上に落下供給される際に、当該カ
レット１・・・が第１傾斜シュート３上で跳ね、そのま
ま第１傾斜シュート３上を直線状に滑落しない場合が生
じる。

【００１２】例えば、カレット１Ａとカレット１Ｂが相
互にクロスするように跳飛んだり、カレットＩＣのよう
に金属検出装置４の上部を飛越える場合が生じる。

【００１３】ここで、例えばカレット１Ａに金属異物が
付着している状態を想定すると、金属検出装置４によっ
て、カレット１Ａが側縁からａ寸法の部分にて検出さ
れ、その下流側では、側縁からａ寸法の位置にあるエア
ジェットノズル７が動作することになる。

【００１４】この場合、前記カレット１Ａは図１に示す
ように斜方向に移動するので、その下流側では、側縁か
らｂ寸法の部分の位置にあるエアジェットノズル７の部
分を通過することになるが、当該エアジェットノズル７
はエアジェットを噴射しないので、金属異物が付着して
いるカレット１Ａはそそまま第２傾斜シュート５上に供
給されることになる。

【００１５】一方、前述のように、側縁からａ寸法の位
置にあるエアジェットノズル７が動作するので、そこを
通過する、金属異物が付着していないカレット１Ｂが収
納箱９内に収納されることになる。

【００１６】従って、本来排除されるべき金属異物が排
除されず、排除されるべきでないカレット１が排除され
ることになる。

【００１７】また、例えばカレット１Ｃに金属異物が付
着している状態を想定すると、当該カレット１Ｃは金属
検出装置４の上部を跳び越え、金属異物は金属検出装置
４では検出されず、金属異物が付着しているカレット１
Ｃもそそまま第２傾斜シュート５上に供給されることに
なる。

【００１８】このように、従来装置ではカレット１・・
・が跳ねることから、金属異物の検出精度が高いとはい
えなかった。

【００１９】なお、前記従来装置では、異物が金属であ
ることから、それを検出することは比較的容易であり、
カレット１・・・が第１傾斜シュート３上で若干跳ねて
もさほど大きな問題になることは少なかったが、異物が
セラミックであるときは、深刻な問題が生じる恐れがあ
る。

【００２０】即ち、カレット１は透明であり、それに不
透明なセラミック製の異物が混入されている場合には、
前記金属検出装置４の代わりに、多数の半導体レーザと
受光器を使用して不透明なセラミック異物を検出するの
であるが、半導体レーザと受光器によって検出される領
域は前記金属検出装置４の各区分よりは狭く、カレット
１やセラミック異物が少しでも跳ねると検出精度は極端
に悪化することが知られている。

【００２１】また、カレット１によるレーザ光線の回折
の影響を小さくするため、カレット１の通過位置を可能
な限り受光側近傍にする必要があるが、かといってカレ
ット１がフォトセンサに当接することは避けねばならな
い。

【００２２】カレット１中に、金属は勿論セラミックが
混入されていると、当該カレット１を溶融してガラスを
再生する際に大きな障害となる。従って、検出精度の悪
化は再生品の品質を大きく低下させることになり、一定
量のカレット１の使用を義務付けられているガラス業界
では重大問題となる。

【００２３】本発明はかかる従来の技術の課題に鑑みて
なされたもので、カレット１などの被検出物が傾斜シュ
ート上で跳ねることを防止し、検出精度を向上させんと
するものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】第１の主要な発明は、特
定物と異物からなる被検出物を第１の方向に搬送する第
１搬送手段と、前記第１搬送手段の下流側に設けられ第
１搬送手段によって搬送されてきた被検出物を受領し更
に滑落面で滑落させつつ搬送する傾斜シュートと、当該
傾斜シュートに装着され被検出物中の異物を検出する異
物検出手段と、前記傾斜シュートの下流側に設けられ前
記異物検出手段によって検出された異物と特定物とを分
別する分別手段とが具備されている異物選別装置におい
て、前記傾斜シュートの、前記第１搬送手段によって搬
送されてきた被検出物を受領する部位に、前記被検出物
を一旦貯留した後下流側に再度供給するための貯留部が
形成されていることを特徴とするものである。

【００２５】第２の主要な発明は、特定物と異物からな
る被検出物を第１の方向に搬送する第１搬送手段と、前
記第１搬送手段の下流側に設けられ第１搬送手段によっ
て搬送されてきた被検出物を受領し更に滑落面で滑落さ
せつつ搬送する傾斜シュートと、当該傾斜シュートの下
流側に設けられ被検出物中の異物を検出する異物検出手
段と、前記傾斜異物検出手段の下流側に設けられ異物検
出手段によって検出された異物と特定物とを分別する分
別手段とが具備されている異物選別装置において、前記
傾斜シュートの、前記第１搬送手段によって搬送されて
きた被検出物を受領する部位に、前記被検出物を一旦貯
留した後下流側に再度供給するための貯留部が形成され
ていることを特徴とするものである。

【００２６】第３の主要な発明は、特定物と異物からな
る被検出物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の下流
側に設けられ搬送手段によって搬送されてきた被検出物
を受領し更に滑落面で滑落させつつ搬送する第１傾斜シ
ュートと、当該第１傾斜シュートに関連して設けられ被
検出物中の第１の異物を検出する第１異物検出手段と、
前記第１傾斜シュートの下流側に設けられ前記第１異物
検出手段によって検出された第１の異物を被検出物の搬
送方向とは異なる第１の方向に移動させる第１分別手段
と、前記第１傾斜シュートから搬送されてきた被検出物
を受領し更に滑落面で滑落させつつ搬送する第２傾斜シ
ュートと、当該第２傾斜シュートに関連して設けられ被
検出物中の第２の異物を検出する第２異物検出手段と、
前記第２傾斜シュートの下流側に設けられ前記第２異物
検出手段によって検出された第２の異物を被検出物の搬
送方向とは異なる第２の方向に移動させる第２分別手段
とが具備され、第１の異物と第２の異物は特定物を挟ん
で相互に反対側に移送されるように構成されている異物
選別装置である。

【００２７】

【作用】第１および第２の主要な発明では、傾斜シュー
トの、第１搬送手段によって搬送されてきた被検出物を
受領する部位に前記被検出物を一時的な貯留部が形成さ
れているので、前記被検出物は、前記貯留部にて一旦貯
留され、後続の被検出物によって押し出されるようにし
て傾斜シュートに供給されるため、被検出物が当該傾斜
シュート上に衝撃的に落下することはない。

【００２８】従って、被検出物は傾斜シュート上を跳ね
ることなく直線状に摺動滑落することになり、異物の検
出部とそれに対応する分別部とが一致し、異物のみがピ
ンポイントで確実に分別されることになる。

【００２９】第３の発明では、特定物の両側に、相異な
る性質の異物が分別配置されることになる。

【００３０】

【実施例】図２は本発明の異物選別装置の第１の実施例
を示す斜視図で、図３はその要部の縦断面図、そして図
４は検出単位と分別単位の関係を示す模式図である。

【００３１】これらの図において従来例と同一部分には
同一の符号を付し、詳細な説明は略す。

【００３２】第１搬送手段としての直線振動型のパーツ
フィーダ２は、従来装置の同様のもので、幅が２ｍ程度
で、毎時２０トンのカレット１を搬送するものである。

【００３３】前記パーツフィーダ２の下流側には、水平
に対して４９°の角度を有する第１傾斜シュート３が設
けられており、当該第１傾斜シュート３の裏面に、被検
出物の搬送方向と交差する方向に８０チャンネルの領域
に区分されている金属検出装置４が設けられている。

【００３４】なお、第１傾斜シュート３の角度は小さい
程検出精度は向上するが、あまり小角度であると、カレ
ット１が滑落し難くなる。特に、カレット１が水などで
濡れている場合には滑落し難くなる。従って、傾斜角度
は４０°ないし５０°が適当である。

【００３５】そして、第１傾斜シュート３の、前記パー
ツフィーダ２によって搬送されてきたカレット１・・・
等を受領する部位に、前記カレット１を一旦貯留した後
再度下流側に供給するための貯留部としての、鉛直方向
の断面が円弧状の凹所１０が形成されている。

【００３６】第１傾斜シュート３の下流側には、従来装
置の同様のエアジェットノズル７・・・が設けられてい
る。当該エアジェットノズル７・・・は、その支持体８
に、空気噴射口が間隙方向を向くように固設されてい
る。

【００３７】また、第１傾斜シュート３の下方には所定
の間隙をおいて隔壁１１が備えられており、金属が付着
しないカレット１Ｄは隔壁１１の内側に、金属単体や金
属が付着したカレット１Ｅは隔壁１１の外側に落下する
ように構成されている。

【００３８】図３において、第１傾斜シュート３に凹所
１０が形成されていると、パーツフィーダ２によって搬
送されてきたカレット１・・・等は、当該凹所１０にて
一旦貯留されて落下時の衝撃が減殺され、傾斜シュート
上に跳ね出ることはない。

【００３９】従って、被検出物は傾斜シュート上を跳ね
ることなく直線状に摺動滑落することになり、異物の検
出部とそれに対応する分別部とが一致し、異物のみがピ
ンポイントで確実に分別されることになる。

【００４０】なお、前述のようにガラス瓶を粉砕してカ
レット１を製造すると、必然的にガラス粉が発生する。
このガラス粉はジャミと呼ばれ、搬送手段にジャムのよ
うに粘ってこびりつき固まるものである。

【００４１】本実施例の場合、前記凹所１０に適量のジ
ャミ１２が付着すると、たカレット１・・・の落下時の
衝撃はより一層緩和され、カレット１・・・は殆ど跳ね
ることはなくなる。

【００４２】また、ガラス片にてなるカレット１・・・
は極めて硬質であるため、第１傾斜シュート３のカレッ
ト１・・・等を受領する部位は当該カレット１・・・に
よって切削され短期間で磨耗するが、前述のようにジャ
ミ１２が存在すると、カレット１・・・が第１傾斜シュ
ート３の凹所１０に直接的に当接せず、磨耗し難くな
る。

【００４３】次に、検出単位と分別単位との関係につい
て説明する。図４においてＡ、Ｂ、Ｃ・・・は夫々金属
検出用の単体のコイルを表し、ａ、ｂ、ｃ・・・は単体
のエアジェットノズルを表している。

【００４４】図４からも明らかなように、エアジェット
ノズルの数はコイルの数の２倍に設定されている。

【００４５】各コイルは閾値が２段階あって、ハイ
（Ｈ）、中間（Ｍ）、ロー（Ｌ）の状態を検出できるよ
うに構成されており、いまコイルＢのみが（Ｈ）である
ときにはエアジェットノズルｃとｄがエアジェットを噴
射し、コイルＡとＢが（Ｍ）であるときにはエアジェッ
トノズルｂとｃがエアジェットを噴射するように構成さ
れている。なお、コイルＡとＢが（Ｈ）であるときには
エアジェットノズルａ、ｂ、ｃ、ｄがエアジェットを噴
射するように構成されている。

【００４６】図５は本発明の異物選別装置の第２の実施
例を示す縦断面図である。この図において従来例もしく
は本発明の第１の実施例と同一部分には同一の符号を付
し、詳細な説明は略す。

【００４７】本実施例装置の特徴は、第１傾斜シュート
３にて金属異物を検出して分別し、第２傾斜シュート５
にてセラミック異物を検出して分別し、カレット（良
品）の両側に、金属異物（金属ＮＧ）とセラミック異物
（セラミックＮＧ）を分別配置するところにある。

【００４８】本実施例では、パーツフィーダ２と第１傾
斜シュート３との間、および第１傾斜シュート３と第２
傾斜シュート５との間に、カレット１の落下方向を変更
するとともに、落下時の衝撃をより一層緩和するため
の、縦断面が円弧状の補助ガイド１５が夫々備えられて
いる。

【００４９】第１傾斜シュート３では前述と同様に、カ
レット１Ｄと金属異物１Ｅを分別して、金属異物１Ｅを
図中右側に排除するものである。

【００５０】そして、第２傾斜シュート５の下流側に
は、６ｍｍ間隔で約３５０組の投受光器が設けられてい
る。この投受光器は、赤外線半導体レーザ１３とフォト
センサ１４とによって構成され、赤外線を透過するもの
はカレット１Ｄであると判断し、赤外線を透過しないも
のはセラミック異物１Ｆと判断してエアジェットノズル
がエアジェットを噴射するように構成され、カレット１
Ｄとセラミック異物１Ｆを分別して、セラミック異物１
Ｆを図中左側に排除するものである。

【００５１】なお、貯留部は必ずしも断面が円弧状の凹
所である必要はなく、図６にその縦断を示すように、平
面であっても傾斜角度が小で、第１搬送手段によって搬
送されてきた被検出物を受領する部位に、カレット１を
一旦貯留した後第１傾斜シュート３に再度供給するため
の低角度傾斜板１６が形成されていてもよい。

【００５２】

【発明の効果】第１および第２の主要な発明では、傾斜
シュートの、第１搬送手段によって搬送されてきた被検
出物を受領する部位に前記被検出物を一時的な貯留部が
形成されているので、前記被検出物は、前記貯留部にて
一旦貯留され、後続の被検出物によって押し出されるよ
うにして傾斜シュートに供給されるため、被検出物が当
該傾斜シュート上に衝撃的に落下することはない。

【００５３】従って、被検出物は傾斜シュート上を跳ね
ることなく直線状に摺動滑落することになり、異物の検
出部とそれに対応する分別部とが一致し、異物のみがピ
ンポイントで確実に分別されることになり、異物の検出
精度が向上する。

【００５４】また、硬質の被検出物が傾斜シュート上に
直接落下しないので、傾斜シュート上の磨耗を減少させ
得ることになる。

【００５５】第３の発明では、特定物の両側に、相異な
る性質の異物が分別配置されることになり、特定物と異
物の処理が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来装置の斜視図である。

【図２】本発明の異物選別装置の第１の実施例を示す斜
視図である。

【図３】本発明の異物選別装置の第１の実施例を示す要
部縦断面図である。

【図４】本発明の異物選別装置の第１の実施例の検出単
位と分別単位の関係を示す模式図である。

【図５】本発明の異物選別装置の第２の実施例の概要を
示す縦断面図である。

【図６】本発明の異物選別装置の第３の実施例を示す要
部縦断面図である。

【符号の説明】

１カレット２パーツフィーダ３第１傾斜シュート４金属検出装置５第２傾斜シュート６間隙７エアジェットノズル８支持体９収納箱１０凹所（貯留部）１１隔壁１２ジャミ１３赤外線半導体レーザ１４フォトセンサ１５補助ガイド（緩衝ガイド）１６低角度傾斜板（貯留部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】特定物と異物からなる被検出物を第１の
方向に搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段の下
流側に設けられ第１搬送手段によって搬送されてきた被
検出物を受領し更に滑落面で滑落させつつ搬送する傾斜
シュートと、当該傾斜シュートに装着され被検出物中の
異物を検出する異物検出手段と、前記傾斜シュートの下
流側に設けられ前記異物検出手段によって検出された異
物と特定物とを分別する分別手段とが具備されている異
物選別装置において、前記傾斜シュートの、前記第１搬送手段によって搬送さ
れてきた被検出物を受領する部位に、前記被検出物を一
旦貯留した後下流側に再度供給するための貯留部が形成
されていることを特徴とする異物選別装置。
【請求項２】異物検出手段は金属検出手段であって、
被検出物の搬送方向と交差する方向に複数の領域に区分
され、分別手段も前記方向と同方向に区分されており、
金属検出手段と分別手段は所定の関係で連動するように
構成されている請求項１記載の異物選別装置。
【請求項３】特定物と異物からなる被検出物を第１の
方向に搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段の下
流側に設けられ第１搬送手段によって搬送されてきた被
検出物を受領し更に滑落面で滑落させつつ搬送する傾斜
シュートと、当該傾斜シュートの下流側に設けられ被検
出物中の異物を検出する異物検出手段と、前記傾斜異物
検出手段の下流側に設けられ異物検出手段によって検出
された異物と特定物とを分別する分別手段とが具備され
ている異物選別装置において、前記傾斜シュートの、前記第１搬送手段によって搬送さ
れてきた被検出物を受領する部位に、前記被検出物を一
旦貯留した後下流側に再度供給するための貯留部が形成
されていることを特徴とする異物選別装置。
【請求項４】異物検出手段は不透明な異物を検出する
光学的検出手段であって、被検出物の搬送方向と交差す
る方向に複数の領域に区分され、分別手段も前記方向と
同方向に区分されており、金属検出手段と分別手段は所
定の関係で連動するように構成されている請求項１記載
の異物選別装置。
【請求項５】第１搬送手段の下流側に、当該第１搬送
手段によって搬送されてきた被検出物を一旦受領した
後、傾斜シュート上に供給する緩衝ガイドが設けられて
いる請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の異物検
出装置。
【請求項６】特定物と異物からなる被検出物を搬送す
る搬送手段と、前記搬送手段の下流側に設けられ搬送手
段によって搬送されてきた被検出物を受領し更に滑落面
で滑落させつつ搬送する第１傾斜シュートと、当該第１
傾斜シュートに関連して設けられ被検出物中の第１の異
物を検出する第１異物検出手段と、前記第１傾斜シュー
トの下流側に設けられ前記第１異物検出手段によって検
出された第１の異物を被検出物の搬送方向とは異なる第
１の方向に移動させる第１分別手段と、前記第１傾斜シ
ュートから搬送されてきた被検出物を受領し更に滑落面
で滑落させつつ搬送する第２傾斜シュートと、当該第２
傾斜シュートに関連して設けられ被検出物中の第２の異
物を検出する第２異物検出手段と、前記第２傾斜シュー
トの下流側に設けられ前記第２異物検出手段によって検
出された第２の異物を被検出物の搬送方向とは異なる第
２の方向に移動させる第２分別手段とが具備され、第１
の異物と第２の異物は特定物を挟んで相互に反対側に移
送されるように構成されている異物選別装置。
【請求項７】第１傾斜シュートおよび第２傾斜シュー
トの、夫々の被検出物を受領する部位に、前記被検出物
を一旦貯留した後下流側に再度供給するための貯留部が
形成されていることを特徴とする異物選別装置。
【請求項８】貯留部は、鉛直方向の断面が円弧状の凹
所にてなる請求項１ないし請求項５および請求項７記載
の異物選別装置。
【請求項９】貯留部は、水平方向に対する傾斜角度が
傾斜シュートよりも小である低角度傾斜板にてなる請求
項１ないし請求項５および請求項７記載の異物選別装
置。