KR101417564B1

KR101417564B1 - 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101417564B1
Application number: KR1020127029860A
Authority: KR
Inventors: 마이클 쥬르스; 마티아스 슈로더
Original assignee: 노르디셔 마시넨바우 루드. 바더 게엠베하 운트 코. 카게
Priority date: 2010-05-31
Filing date: 2011-05-24
Publication date: 2014-07-16
Also published as: CL2012003179A1; ES2425549T3; PL2456315T4; CN102905538A; KR20130004366A; RU2524832C1; EP2456315A1; CN102905538B; US20130059514A1; DK177733B1; CA2796579C; CA2796579A1; JP5619277B2; EP2456315B1; PL2456315T3; DK201200073A; JP2013526270A; WO2011151220A1; DE102010022055A1; US8814637B2

Abstract

본 발명은 적어도 한 쌍의 원형 블레이드들(17, 18 또는 19, 20)을 갖는 생선(11)의 뼈를 발라내기 위한 절단 유닛(12) 및 생선(11)을 받기 위한 적어도 하나의 새들 모양의 지지 바디(14)를 구비하고 생선의 꼬리가 먼저 절단 유닛(12)을 통과하도록 지지 바디를 이송 방향(T)으로 이송하는 무한 순환하는 이송 컨베이어(13)를 포함하되, 한 쌍의 원형 블레이드들의 2개의 원형 블레이드들(17, 18 또는 19, 20)은 반대 방향으로 구동되는 것을 특징으로 하는 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이에 대응되는 방법에 관한 것이다.

Description

머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 장치 및 방법{Apparatus and method for filleting beheaded and eviscerated fish}

본 발명은 적어도 한 쌍의 원형 블레이드들을 갖는 생선의 뼈를 발라내기 위한 절단 유닛 및 생선을 받기 위한 적어도 하나의 새들 모양의 지지 바디를 구비하고 생선의 꼬리가 먼저 절단 유닛을 통과하도록 지지 바디를 이송 방향(T)으로 이송하는 무한 순환하는 이송 컨베이어를 포함하는 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 장치에 관한 것이다.

또한, 등이 위쪽에 위치되도록 등뼈가 지지 바디 상에 놓인 생선을 꼬리가 먼저 생선의 뼈를 발라내기 위한 장치를 통과하도록 이송하는 단계를 포함하고, 이러한 이송하는 단계 동안에 배쪽의 뼈 및/또는 등쪽의 뼈가 한 쌍의 원형 블레이드들에 의하여 분리 절단되는 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 방법에 관한 것이다.

이러한 장치 및 방법은 생선의 뼈대로부터 살코기를 분리하는 생선-가공 산업에서 사용된다. 더 정확하게는, 배쪽에 있는 스포크 및 등쪽에 있는 스포크가 분리 절단된다. 이 과정에서, 각각 한 쌍을 형성하는 2개의 원형 블레이드들은 등쪽 절개를 위해 위쪽에서부터, 그리고 배쪽 절개를 위해 아래쪽에서부터 생선과 맞물린다. 원형 블레이드들은 축을 중심으로 회전되는데, 이때 축은 이송 방향(T)에 대해 횡방향으로 지나가도록 위치된다. 분리 절단하기 위하여, 생선은 원형 블레이드들의 쌍들을 통과하도록 이송 방향(T)으로 이송되는데, 이때 생선 또는 생선의 등뼈(척추)는 일반적으로 지지 바디의 지지 에지 상에 놓여 이송 평면(E)을 형성한다. 등쪽 절개를 위한 2개의 원형 블레이드들은 이송 평면 위쪽에 위치되고, 배쪽 절개를 위한 2개의 원형 블레이드들은 이송 평면 아래쪽에 위치된다. 한 쌍을 형성하는 2개의 원형 블레이드들은 원형 블레이드들을 통하여 또는 이들 사이로 생선을 이송시키는 것을 가능케 하기 위하여 서로 간격을 두고 위치된다. 즉, 한 쌍을 형성하는 2개의 원형 블레이드들은 등뼈에 인접하여 또는 등뼈로부터 돌출된 스포크들에 인접하여 왼쪽과 오른쪽 상에서 작동한다.

실제로, 한 쌍을 형성하는 원형 블레이드들은 이송 방향(T)에 따라 운동 방향으로 회전하는 것이 일반적이다. 이것은 생선과 접촉하고 있는 원형 블레이드들이 이송 방향(T)으로 생선을 끌어당기는 것을 의미한다. 그러므로, 원형 블레이드들의 운동 방향은 항상 원형 블레이드들이 절단을 위해 생선과 만나는 위치 또는 순간에서 나타내진다. 따라서, 회전 방향 및 운동 방향은 반드시 동일할 필요는 없다. 회전 방향은 구동 축에 대하여 나타내진다. 운동 방향은 상기한 바와 같이 생선과 만나는 원형 블레이드들에 대하여 나타내진다. 쌍을 형성하는 2개의 원형 블레이드들은 종래기술에서 동일한 방향으로 구동된다. 원형 블레이드들이 동일한 방향으로 함께 구동되는 이러한 원리에 따라, 절단력이 생선의 바디를 절개하여 살(flesh)을 평행한 방향으로 절개한다. 이 과정에서, 원형 블레이드의 절단 에지로부터 나타내지는 힘 벡터들은 편향시키는(deflecting) 효과를 갖는다. 이러한 외측방향으로 작용하는 힘들을 보상하기 위하여, 외력들이 분리되는 살을 원형 블레이드들 부분으로 다시 밀도록 작용되어야 한다. 그러나, 이러한 외력들은 살코기들이 분리될 지지 바디 상에 놓인 생선의 바디가 이송 방향(T)으로 가속되는 것을 야기한다. 생선의 바디가 지지 바디 밖으로 끌어당겨지는 것을 방지하기 위하여, 추가의 홀딩(holding) 부재가 필요하다. 생선의 바디의 위치를 지지 바디 상에 유지하기 위하여, 예를 들어 소위 이빨(fang)들이 지지 바디의 지지 에지 상에 제공된다. 그러나, 상기한 수단에도 불구하고, 앞서 언급한 힘들은 지지 바디 상에서의 생선의 바디의 부정확한 포지셔닝(positioning)으로 이어져, 잇따른 절개들이 최적으로 수행될 수 없다.

따라서, 본 발명의 목적은 향상된 절단 결과를 보장하는 구조적으로 간단한 장치를 제공하는 데에 있다. 또한, 본 발명의 목적은 이에 대응되는 방법을 제안하는 데에 있다.

먼저, 이러한 목적은 앞서 언급된 특징을 갖는 장치에 의해 한 쌍으로 형성된 2개의 원형 블레이드가 반대 방향으로 구동된다는 점에 따라 달성된다. 이에 따라, 절단력들이 서로 상쇄된다. 더 정확하게는, 이송 방향(T)으로 구동되는 즉 이송 방향(T)으로 운동하는 절단 블레이드는 절단력 또는 이의 일 성분이 블레이드의 절단 에지로부터 먼쪽으로 편향시키도록 외측방향으로 작용하게 한다. 이것은 등뼈나 뼈 구조물 또는 꼬리 지느러미가 원형 블레이드에 의해 안으로 당겨지는 것을 방지한다. 반대 방향으로 구동되는 원형 블레이드는 절단력 또는 이의 일 성분이 블레이드의 절단 에지의 방향으로, 즉 살을 안으로 끌어당기도록 작용하게 한다. 이에 따라, 추가의 홀딩 부재 또는 이와 같은 것 없이 지지 바디 상에서의 생선의 바디의 안정적인 위치를 만들어내는 힘들의 평형이 얻어진다.

본 발명의 적절한 개선 사항은 절단 유닛이 배쪽 뼈를 분리 절단하기 위한 제1의 하부 한 쌍의 원형 블레이드들 및 등쪽 뼈를 분리 절단하기 위한 제2의 상부 한 쌍의 원형 블레이드들을 포함하되, 각각의 쌍의 2개의 원형 블레이드들이 반대 방향으로 구동되는 것을 특징으로 한다. 힘들의 평형이 이송 평면의 위쪽과 아래쪽 모두에서 형성된다는 점으로 인해, 지지 바디 상에서의 생선의 바디의 위치가 안정된다.

바람직하게는, 이송 방향(T)에서 하부 한 쌍의 원형 블레이드들 중 왼쪽의 원형 블레이드는 이송 방향(T)에서 상부 한 쌍의 원형 블레이드들 중 오른쪽의 원형 블레이드와 동일한 회전 방향을 갖는다. 동일한 방향으로 구동되는 원형 블레이드들의 이러한 교차(cross-over) 배열로 인하여, 생선의 바디의 더 향상된 포지셔닝이 달성된다. 즉, 다른 쌍들의 원형 블레이드들 중 대각으로 대향되는 원형 블레이드들은 동일한 회전 방향을 가져, 생선의 바디가 절단력들 또는 이의 성분들에 의해 최적의 위치에서 이를테면 지지 바디 상에서 고정된다. 한편으로의 대각으로 대향되는 원형 블레이드들의 동일한 회전 방향과 다른 한편으로의 이송 평면(E) 위쪽에 있는 하나의 원형 블레이드와 이송 평면(E)의 아래쪽에 있는 다른 하나의 원형 블레이드의 배열로 인해, 2개의 대각으로 대향되는 원형 블레이드들은 생선에 대해 나타내지는 다른 운동 방향을 갖는다.

다음, 본 발명의 목적은 앞서 언급된 단계들을 갖는 방법에 의해 한 쌍으로 형성된 원형 블레이드들이 절단하는 동안에 다른 방향으로 회전한다는 점에 따라 달성된다. 이에 따른 장점들은 장치와 관련하여 이미 설명되어 있으므로, 반복을 피하기 위하여 대응되는 단락이 참조된다.

이와 같은 본 발명에 따른 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 장치 및 방법에 의하면, 추가의 홀딩 부재 또는 이와 같은 것 없이 지지 바디 상에서의 생선의 바디의 안정적인 위치를 만들어내는 힘들의 평형이 얻어져 향상된 절단 결과를 보장할 수 있다.

또한, 본 발명의 적절하고/적절하거나 바람직한 특징들과 개선 사항들이 아래의 청구항들과 설명으로부터 명백해진다. 본 발명에 따른 방법의 원리 뿐만 아니라 특히 바람직한 본 발명의 실시예가 첨부된 도면들을 참조하여 보다 상세하게 설명된다. 도면들은 다음과 같다:
도 1은 필수 구성요소들, 즉 뼈를 발라내는 장치의 절단 유닛과 지지 바디 상에 배열되어 있는 생선의 바디의 개략적인 측면도이고, 그리고
도 2는 원형 블레이드들의 배열을 나타내는 정면도이다.

도면들에 도시되어 있는 장치는 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위하여 사용된다.

머리가 잘리고 내장이 제거된 생선(11)의 뼈를 발라내기 위한 장치(10)는 절단 유닛(12) 및 적어도 하나의 지지 바디(14)를 구비한 무한 순환하는 이송 컨베이어(13)를 일반적인 방식으로 포함한다. 생선(11) 또는 생선의 바디는 등뼈(15)가 지지 바디(14)의 지지 에지(16) 상에 있도록 놓인다. 생선(11)은 등이 상부에 위치된 상태로 꼬리가 먼저 장치(10)를 통과하도록 이송 방향(T)으로 이송된다. 이 과정에서, 생선(11) 또는 등뼈(15) 또는 더 정확하게는 지지 바디(14)의 지지 에지(16)는 이송 평면(E)을 형성한다.

생선(11)의 뼈를 발라내기 위한 절단 유닛(12)은 적어도 한 쌍의 원형 블레이드(17, 18)를 구비한다. 한 쌍의 회전가능한 원형 블레이드(17, 18)는 등쪽 스포크(spoke)이나 뼈 또는 배쪽 스포크나 뼈를 분리하여 절단토록 이송 컨베이어(13)에 대한 배열에 따라 알려진 방식으로 구성되고 설계된다. 바람직하게는, 절단 유닛(12)은 제1의 한 쌍의 원형 블레이드(17, 18)와 대응되도록(match) 구성되고 설계된 제2의 한 쌍의 원형 블레이드(19, 20)를 포함한다. 이때, 한 쌍의 원형 블레이드(17, 18)는 배쪽의 뼈를 분리하여 절단토록 이송 평면(E) 아래쪽에 배열된다. 다른 한 쌍의 원형 블레이드(19, 20)는 등쪽의 뼈를 분리하여 절단토록 이송 평면(E) 위쪽에 배열된다. 두 쌍의 원형 블레이드(17, 18; 19, 20)는 이송 방향(T)으로 서로로부터 오프셋될 수 있고 또는 한 쌍이 다른 한 쌍 바로 위에 있도록 배열될 수 있다.

바람직하게는, 무한 순환하는 이송 컨베이어(13)는 복수의 지지 바디(14)를 포함한다. 이러한 새들(saddle) 모양의 지지 바디(14)는 또한 이송 새들이라고도 하는데, 이는 이송 컨베이어(13) 상에 고정되게 그러나 해제가능하게(releasably) 장착되고 컨베이어와 함께 순환한다. 지지 바디(14)는 생선(11)을 받도록(receive) 구성되고 설계된다. 지지 바디(14)에 의해, 그 위에 놓인 생선(11)은 꼬리 먼저 절단 유닛(12)을 통과하도록 이송 방향(T)으로 이송될 수 있다.

각각의 쌍의 원형 블레이드들 중 2개의 원형 블레이드들(17, 18 또는 19, 20)은 반대 방향으로 구동된다. 즉, 각각의 쌍의 원형 블레이드들 중 2개의 원형 블레이드들(17, 18; 19, 20)은 다른 회전 방향을 갖는다. 이송 방향(T)에서 하부 한 쌍의 원형 블레이드들(17, 18) 중 왼쪽의 원형 블레이드(17)는 예를 들어 이송 방향(T)에 대해 반대 방향으로 구동되고, 한편 하부 한 쌍의 원형 블레이드들(17, 18) 중 오른쪽의 원형 블레이드(18)는 이송 방향(T)으로 구동된다. 따라서, 원형 블레이드(17)는 생선(11)을 감속시키는/늦추는 효과를 가하고, 한편 원형 블레이드(18)는 생선(11)을 가속시키는 효과를 가한다. 이에 따라, 이러한 힘들은 서로 상쇄된다. 물론, 원형 블레이드들(17, 18)의 회전 방향과 이에 따라 생선(11)에 대하여 나타내지는 운동 방향은 교환될 수 있다.

또한, 제2의 상부 한 쌍의 원형 블레이드들(19, 20)은 제1의 하부 한 쌍의 원형 블레이드들(17, 18)에 상응하도록, 즉 서로 반대 방향으로 구동된다. 한편의 원형 블레이드들(17, 18) 및 다른 한편의 원형 블레이드들(19, 20)의 회전 방향은 바뀔 수 있다. 바람직한 변형례로서 이송 방향(T)에서 하부 한 쌍의 원형 블레이드들(17, 18) 중 왼쪽의 원형 블레이드(17)는 이송 방향(T)에서 상부 한 쌍의 원형 블레이드들(19, 20) 중 오른쪽의 원형 블레이드(20)와 동일한 회전 방향을 갖는다. 원형 블레이드(17)가 생선(11)과 아래쪽에서부터 맞물린다는 점으로 인해, 절단력 또는 그의 일 성분은 이송 방향(T)에 반대 방향으로 작용한다. 원형 블레이드(20)가 생선(11)과 위쪽에서부터 맞물려, 절단력 또는 그의 일 성분은 이송 방향(T)으로 작용한다. 이러한 실시예에서, 2개의 원형 블레이드들(18, 19)은 상응하도록, 즉 동일한 회전 방향으로 그러나 다른 운동 방향으로 구동된다. 이에 따라, 운동 방향에 대하여 이송 방향(T)에서 왼쪽에 위치된 2개의 원형 블레이드들(17, 19)은 이송 방향(T)의 반대 방향으로 구동되고, 한편 운동 방향에 대하여 오른쪽에 위치된 2개의 원형 블레이드들(18, 20)은 이송 방향(T)으로 구동된다. 그러나, 원형 블레이드들(17 내지 20)의 구동 방향은 정확히 역으로 선택될 수도 있다.

바람직하게는, 원형 블레이드들(17 내지 20)의 구동 속도는 동일하도록 선택된다. 그러나, 하부 원형 블레이드들(17, 18)의 구동 속도를 상부 원형 블레이드들(19, 20)의 구동 속도와 다르게 선택하는 것도 가능하다. 또한, 원형 블레이드들(17, 18; 19, 20)의 쌍들의 구동 속도를 서로 다르게 하여, 모든 원형 블레이드들(17 내지 20)이 다른 속도로 구동될 수도 있다.

상기한 바와 같이, 원형 블레이드들(17 내지 20)의 축(A)은 이송 방향(T)에 대해 횡방향으로 지나간다. 제1 실시예에서, 축(A)이 이송 방향(T)에 대해 직각으로 형성되어, 쌍으로 형성된 이격된 원형 블레이드들(17, 18; 19, 20)은 서로 평행하게 움직일 수 있다. 그러나, 쌍으로 형성된 원형 블레이드들(17, 18; 19, 20)의 바람직한 배열은 하부 한 쌍의 원형 블레이드들(17, 18)이 서로 소정 각도로 배열되도록 형성되는 것이다. 2개의 원형 블레이드들(17, 18) 사이의 각도는 원형 블레이드들(17, 18) 사이의 거리가 생선(11)으로부터 먼쪽을 향하는 측면 상에서보다 생선(11)을 향하는 측면 상에서 더 짧도록 선택된다. 이에 따라, 원형 블레이드들(17, 18) 사이의 가장 짧은 거리는 뼈를 발라내기 위하여 등뼈(15)에 가능하면 가깝게 생선(11)으로 들어가는 부분에 있다. 상부 한 쌍의 원형 블레이드들(19, 20)은 상기와 상응하도록, 즉 상기 거리가 생선(11)으로부터 먼쪽을 향하는 측면 상에서보다 생선(11)을 향하는 측면 상에서 더 짧도록 배열된다.

개개의 원형 블레이드들을 회동시키는 것과 같은 일반적인 설계들 뿐만 아니라 본 장치(10)의 다른 가능한 구성요소들, 예를 들어 생선(11)을 센터링하기 위한 장치 또는 이와 같은 것 등은 명시적으로 도시되어 있지 않다.

이하, 본 방법의 원리가 도면들을 참조하여 더 상세하게 설명된다. 작업자가 머리가 잘리고 내장기 제거된 생선(11)을 열린 복강이 아래쪽으로 지지 바디(14) 상에 위치되도록 놓는데, 이때 생선(11)은 꼬리가 이송 방향(T)으로 향한다. 생선(11)은 등뼈(15) 또는 척추가 지지 바디(14)의 지지 에지(16) 상에 위치되도록 놓인다. 그리고나서, 생선(11) 또는 생선의 바디는 지지 바디(14)에 의하여 절단 장치(12)를 통과하도록 이송된다. 먼저, 지지 바디(14)가 원형 블레이드들(17, 18) 사이를 통과하여 이송된다는 점에 따라, 원형 블레이드들(17, 18)이 배쪽 살코기를 뼈대로부터 분리한다(배쪽 뼈를 분리 절단한다). 배쪽 살코기를 절개하는 동안에, 원형 블레이드들(17, 18)은 다른 회전 방향으로 회전하여, 하나의 원형 블레이드(17)는 생선(11) 상에 이송 방향(T)의 반대 방향으로의 힘 성분으로 작용하고 한편 다른 하나의 원형 블레이드(18)는 생선(11) 상에 이송 방향(T)으로의 힘 성분으로 작용한다. 즉, 원형 블레이드(18)가 동일한 방향으로 회전함에 따라 생선(11)의 등뼈(15)가 한 쌍의 원형 블레이드(17, 18)에 의해 안으로 당겨지지 않게 된다. 반대 방향으로 회전하는 원형 블레이드(17)는 등뼈(15) 또는 꼬리 지느러미에서 등뼈(15) 아래의 일 지점으로 들어가 절개하게 한다. 이에 따라, 등뼈(15)는 지지 바디(14) 상의 중심 위치에서 유지되고(hold), 이것은 배쪽 절개 뿐만 아니라 다음의 절개의 안내(guiding)를 향상시킨다. 배쪽 뼈의 분리 절단 후에, 생선(11)은 지지 바디(14) 상에서 원형 블레이드들(19, 20) 사이를 통과하도록 이송된다. 등쪽 살코기를 절개하는 동안에, 원형 블레이드들(19, 20)는 마찬가지로 다른 회전 방향으로 회전하여, 하나의 원형 블레이드(19)는 생선(11) 상에 이송 방향(T)의 반대 방향으로의 힘 성분으로 작용하고, 한편 다른 하나의 원형 블레이드(20)는 생선(11) 상에 이송 방향(T)으로의 힘 성분으로 작용한다.

원형 블레이드들(17 내지 20)은 모두 동일한 구동 속도로 구동될 수 있다. 선택적으로, 구동 속도는 하나의 원형 블레이드와 다른 원형 블레이드에서 다를 수도 있다. 다른 변형례로서 쌍으로 제공되는 원형 블레이드들(17, 18 또는 19, 20)은 동일한 속도를 갖되 쌍들의 속도는 서로 다르도록 제공된다.

원형 블레이드들(17 내지 20)은 수직으로 즉 이송 방향(T) 또는 이송 평면(E)에 직각으로 생선에 들어갈 수 있다. 또는, 원형 블레이드들(17 내지 20)은 이송 평면(E)에 대하여 90?보다 작거나 큰 각도로 생선(11)에 들어갈 수도 있다. 또한, 배쪽 뼈 및 등쪽 뼈는 평행하여 즉 동시에 절단될 수도 있다.

10 ... 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 장치
11 ... 생선 12 ... 절단 유닛
13 ... 이송 컨베이어 14 ... 지지 바디
15 ... 등뼈 16 ... 지지 에지
17, 18, 19, 20 ... 원형 블레이드

Claims

적어도 한 쌍의 원형 블레이드들(17, 18 또는 19, 20)을 갖는 생선(11)의 뼈를 발라내기 위한 절단 유닛(12) 및 생선(11)을 받기 위한 적어도 하나의 새들 모양의 지지 바디(14)를 구비하고 생선의 꼬리가 먼저 절단 유닛(12)을 통과하도록 지지 바디를 이송 방향(T)으로 이송하는 무한 순환하는 이송 컨베이어(13)를 포함하되, 한 쌍의 원형 블레이드들의 2개의 원형 블레이드들(17, 18 또는 19, 20)은 반대 방향으로 구동되는 것을 특징으로 하는 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 장치.
제1항에 있어서, 상기 절단 유닛(12)이 배쪽 뼈를 분리 절단하기 위한 제1의 하부 한 쌍의 원형 블레이드들(17, 18) 및 등쪽 뼈를 분리 절단하기 위한 제2의 상부 한 쌍의 원형 블레이드들(19, 20)을 포함하되, 원형 블레이드들 중 각각의 쌍의 2개의 원형 블레이드들(17, 18; 19, 20)은 반대 방향으로 구동되는 것을 특징으로 하는 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 장치.
제2항에 있어서, 이송 방향(T)에서 하부 한 쌍의 원형 블레이드들(17, 18) 중 왼쪽의 원형 블레이드(17)는 이송 방향(T)에서 상부 한 쌍의 원형 블레이드들(19, 20) 중 오른쪽의 원형 블레이드(20)와 동일한 회전 방향을 갖는 것을 특징으로 하는 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서, 이송 방향(T)에서 2개의 쌍의 원형 블레이드들(17, 18; 19, 20) 중 왼쪽의 원형 블레이드들(17, 19)은 이송 방향(T)의 반대 방향으로 구동되고, 이송 방향(T)에서 2개의 쌍의 원형 블레이드들(17, 18; 19, 20) 중 오른쪽의 원형 블레이드들(18, 20)은 이송 방향(T)으로 구동되며, 또는 원형 블레이드들이 역방향으로 구동되는 것을 특징으로 하는 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 한 쌍의 원형 블레이드들의 원형 블레이드들(17, 18; 19, 20)은 선택적으로 동일하거나 다른 속도로 구동되는 것을 특징으로 하는 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 하부 한 쌍의 원형 블레이드들(17, 18)은 선택적으로 상부 한 쌍의 원형 블레이드들(19, 20)과 동일하거나 다른 속도로 구동되는 것을 특징으로 하는 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 하부 한 쌍의 원형 블레이드들의 원형 블레이드들(17, 18)은 원형 블레이드들(17, 18) 사이의 거리가 생선(11)으로부터 먼쪽을 향하는 측면 상에서보다 생선(11)을 향하는 측면 상에서 더 짧도록 서로에 대하여 소정 각도로 배열되는 것을 특징으로 하는 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상부 한 쌍의 원형 블레이드들의 원형 블레이드들(19, 20)은 원형 블레이드들(19, 20) 사이의 거리가 생선(11)으로부터 먼쪽을 향하는 측면 상에서보다 생선(11)을 향하는 측면 상에서 더 짧도록 서로에 대하여 소정 각도로 배열되는 것을 특징으로 하는 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 장치.
등이 위쪽에 위치되도록 등뼈(15)가 지지 바디(14) 상에 놓인 생선(11)을 꼬리가 먼저 생선의 뼈를 발라내기 위한 장치(10)를 통과하도록 이송하는 단계를 포함하여, 이러한 이송하는 단계 동안에 배쪽의 뼈 및/또는 등쪽의 뼈가 한 쌍의 원형 블레이드들(17, 18; 19, 20)에 의하여 분리 절단되되,
한 쌍의 원형 블레이드들의 원형 블레이드들(17, 18; 19, 20)은 절단하는 동안에 다른 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 방법.
제9항에 있어서, 한 쌍의 원형 블레이드들(17, 18; 19, 20) 중 하나의 원형 블레이드(17, 19)는 이송 방향(T)의 반대 방향으로 구동되고, 다른 하나의 원형 블레이드(18, 20)는 이송 방향(T)으로 구동되는 것을 특징으로 하는 머리가 잘리고 내장이 제거된 생선의 뼈를 발라내기 위한 방법.