KR101394703B1 - 하이브리드 차량의 이상진동 방지 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 이상진동 방지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드의 특성인 엔진과 모터의 제어를 통해 구동계 공진점에서 댐퍼 강성 변곡점을 회피함으로써, 총 구동토크의 연속성을 유지하면서 이상진동을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 이상진동 방지 방법에 관한 것이다.

Description

하이브리드 차량의 이상진동 방지 방법{Method for prevention abnormal vibration of hybrid vehicle}
본 발명은 하이브리드 차량의 구동계의 공진 rpm 및 엔진클러치의 댐퍼 변곡점에서 이상진동 발생을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 이상진동 방지 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량의 파워트레인은 엔진과 모터의 구동력을 변속기에 전달하여 차량을 구동시킨다.
도 1은 종래기술에 따른 하이브리드 차량의 파워트레인을 보여주는 개략도로서, 엔진클러치(1)가 록업(lock up; 연결된 상태)되면 엔진(2)과 모터(3)에서 발생된 동력이 변속기(4)를 통해 구동축(5)으로 전달되고, 차동 기어(6)(differential gear)를 통해 양쪽 바퀴로 배분된다.
엔진클러치(1)는 엔진(2)에 연결된 제1원판(1a)과, 모터(3)와 연결된 제2원판(1b)과, 제1 및 제2원판(1a,1b) 중 어느 하나 또는 둘 다에 회전방향으로 배치되며 서로 다른 스프링상수를 가지는 스프링 형태로 이루어지며 외부와 내부에 중첩되게 설치되는 제1 및 제2댐퍼(7a,7b)로 구성된다.
상기 엔진클러치(1)의 록업시 제1원판(1a)과 제2원판(1b)이 접촉하여 엔진(2)과 모터(3)에서 발생된 토크가 변속기(4)에 전달된다.
상기 제1 및 제2댐퍼(7a,7b)는 회전방향으로 압축되면서 제1 및 제2원판(1a,1b)의 마찰 접촉시 발생되는 비틀림 토크를 흡수하는 역할을 한다.
이때, 상기 제1 및 제2댐퍼(7a,7b)는 서로 다른 스프링상수를 가지는데, 예를 들어 도 3은 2단 강성을 가지는 댐퍼의 비틀림각도에 따른 비틀림 토크를 보여주는 그래프로서, 제1댐퍼(7a)는 낮은 강성을 가지며 넓은 구간의 비틀림 각도에서 작은 비틀림 토크를 흡수하고, 제2댐퍼(7b)는 높은 강성을 가지면 좁은 구간의 비틀림 각도에서 큰 비틀림 토크를 흡수할 수 있다.
여기서, 모터(3)는 배터리(8)로부터 전원을 인가받아 일정한 토크를 발생시키지만, 엔진(2)은 실린더에서의 주기적인 폭발력에 의해 토크를 발생시키므로 토크의 크기가 일정하지 않으며 진동을 발생시킨다.
따라서, 엔진클러치(1)의 록업 시 모터(3)의 경우 가진력이 발생하지 않지만, 엔진(2)의 경우 가진력이 발생하여 변속기(4)에 전달된다.
한편, 상기 엔진(2)의 가진력으로 인해 차량의 구동계에서 일정한 조건을 만족하는 경우에 이상진동이 발생한다.
상기 이상진동은 구동계(엔진(2), 모터(3), 변속기(4), 구동축(5), 차동기어(6), 및 차륜)의 공진회전수(rpm)이 예를 들어 1800~2000rpm 이고, 댐퍼(7)의 1차(저강성) 및 2차 강성(고강성) 경계영역(변곡점)에서 발생한다.
다시 말해서, 엔진토크가 구동계의 공진 rpm 영역과 댐퍼의 강성 변곡점 주변 영역을 지날 때 이상진동이 발생하여 NVH 성능을 저하시키는 문제점이 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 엔진토크가 공진 rpm 영역에서 댐퍼의 강성 변곡점(Nm)을 지날 때 엔진토크를 절연하는 방법을 사용할 수 있다.
그러나, 엔진토크를 절연하는 방법은 멈칫거림과 같은 구동 불연속성의 문제를 발생시킨다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 하이브리드의 특성인 엔진과 모터의 제어를 통해 구동계 공진점에서 댐퍼 강성 변곡점을 회피함으로써, 총 구동토크의 연속성을 유지하면서 이상진동을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 이상진동 방지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 이상진동 방지 방법은 엔진 회전수, 변속기 회전수, 기어단, 엑셀페달신호, 엔진토크를 감지하여 정보를 엔진관리시스템(EMS)에 입력하는 단계; 현재의 엔진 rpm 및 엔진토크가 이상진동 발생영역인 설정된 rpm 및 댐퍼 변곡 토크 영역 내에 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 엔진토크가 이상진동 발생영역 내에 있는 경우 엔진토크와 모터토크를 서로 보정하는 단계;를 포함하여 이루어지며, 총 구동토크를 유지하면서 구동계의 공진점에서 댐퍼의 변곡점을 회피하여 이상진동을 방지할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엔진토크와 모터토크를 보정하는 단계는 현재 엔진토크가 설정된 댐퍼 변곡 토크 이상인지 여부를 판단하는 단계; 상기 현재 엔진토크가 설정된 댐퍼 변곡 토크보다 더 큰 경우에 모터토크를 저감하고 엔진토크를 증대시키고, 상기 현재 엔진토크가 설정된 댐퍼 변곡 토크보다 작거나 같은 경우에 엔진토크를 저감하고 모터토크를 증대시키는 방식으로 엔진토크와 모터토크를 서로 보정함으로써 공진점에서 댐퍼의 변곡점을 회피하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 하이브리드 차량의 이상진동 방지 방법의 장점을 설명하면 다음과 같다.
이상진동 공진 rpm과 댐퍼 변곡토크를 설정하고, 엔진토크가 이상진동 발생영역을 지날 때 엔진토크와 모터토크를 서로 보정하여 공진점에 댐퍼 변곡점을 회피하도록 함으로써 이상진동을 제거할 수 있을 뿐만 아니라 총 구동토크의 연속성을 유지할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 하이브리드 차량의 파워트레인을 보여주는 개략도
도 2는 도 1에서 엔진클러치에 2단 강성 댐퍼가 장착된 모습을 보여주는 정면도
도 3은 종래기술에 따른 이상진동 발생 영역에서 2단 강성 댐퍼의 변곡점을 보여주는 그래프
도 4는 본 발명의 원리를 설명하기 위한 개념도
도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 이상진동 방지 방법을 설명하기 위한 순서도
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 4는 본 발명의 원리를 설명하기 위한 개념도이고, 도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 이상진동 방지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 구동 연속성을 유지하면서 이상진동을 방지할 수 이는 하이브리드 차량의 이상진동 방지 방법에 관한 것이다.
본 발명은 엔진토크가 이상진동 영역을 지날 때 하이브리드의 특성인 엔진과 모터의 제어를 통해 구동계 공진점에서 댐퍼 강성 변곡점을 회피하여 이상진동을 방지하는 로직이다.
즉, EMS(Engine Management System;엔진관리시스템) 맵핑 시 이상진동 발생영역인 공진 rpm과 댐퍼 변곡토크를 설정하고, 엔진토크가 이상진동 발생영역을 지날 때 엔진토크와 모터토크를 서로 보정하는 맵핑을 구현하면 총 구동토크는 유지하면서 이상진동을 완전히 제거할 수 있다.
상기 하이브리드 차량의 이상진동 방지 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 엔진 스타트를 하기 전에 차량 정보를 감지한다(S100).
그 다음, 엔진 스타트의 실행 여부를 감지한다(S200).
엔진 스타트는 차종에 따라 시동키 혹은 스마트 키 등을 이용하여 다양한 방식으로 시동가능하고, 시동스위치가 온 되면 EMS에서 시동모터를 제어하여 엔진 스타트를 실행하고, 엔진 스타트를 감지할 수 있다.
이어서, 엔진 스타트를 감지하면 엔진 rpm, 트랜스미션 rpm, 기어단, 엑셀페달센서(APS), 엔진 토크 정보 등 EMS/TMS(Transmission system) 정보를 인지한다(S300).
계속해서, 엔진클러치가 온(on)되었는지 여부를 판단한다(S400).
이후, 엔진클러치가 오프되면 이상진동이 발생할 가능성이 없으므로 본 발명에 따른 제어를 해제한다(S900).
그 다음, 엔진클러치가 온되면 엑셀페달센서(APS)를 통해 엑셀페달을 소정 깊이(설정값) 이상 밟았는지 여부(tip in or tip out 유무)를 확인한다(S500).
이어서, 엑셀페달센서로부터 입력된 신호를 통해 얻은 측정값이 설정값보다 큰 경우에 이상진동 발생영역인지 여부를 판단한다(S600).
여기서, 이상진동 발생영역이란 구동계에서 이상진동이 발생할 수 있는 영역으로서, 현재의 엔진토크 등이 이상진동 발생영역 내에 있는지 여부를 통해 본 발명에 따른 제어를 수행할지 여부를 판단한다.
예를 들어 구동계의 공진 회전수가 전륜기준 1800~200 rpm이고, 2단 댐퍼의 강성 경계영역(변곡점 주변 영역)이 토크 240~290 Nm인 경우에, 상기 구동계의 공진 회전수(rpm) 영역과 댐퍼 강성 영역에서 이상진동이 발생하므로, 이상진동 발생영역을 상기한 공진회전수 영역과 댐퍼 강성 경계영역(변곡점 주변 영역)으로 설정한다.
즉, 현재의 엔진 rpm 및 엔진토크가 설정된 rpm과 설정된 토크(변곡점) 영역 내에 있는 경우에 이상진동 발생가능한 것으로 판단하여 본 발명에 따른 제어를 수행하고, 그렇지않은 경우에 본 발명에 따른 제어를 해제한다.
계속해서, 현재 엔진토크 등의 차량 구동 정보가 이상진동 발생영역인 경우에 현재 엔진토크가 설정된 토크(변곡점)보다 큰지 여부를 판단한다(S700).
예를 들어 현재 엔진토크가 설정된 토크인 265Nm보다 큰 지 여부를 판단한다.
그 다음, 상기 현재 엔진토크가 설정된 토크보다 큰 경우에 엔진토크를 증대(변곡점값의 90% 까지)시키고 모터토크를 저감하여 최종 구동토크를 동일하게 한다(S810).
그리고, 상기 현재 엔진토크가 설정된 토크보다 작거나 같은 경우에 엔진토크를 저감하고 모터토크를 증대(변곡점값의 110% 까지)시켜 최종 구동토크를 동일하게 한다(S820).
다시 말해서, 현재 엔진토크가 설정된 토크보다 큰 경우와 현재 엔진토크가 설정된 토크보다 작거나 같은 경우의 최종 구동토크값은 동일하다.
상기와 같이 엔진토크와 모터토크를 서로 보정하는 제어가 이루어진 후에는 본 발명에 따른 제어를 종료한다.
따라서, 본 발명에 의하면 이상진동 공진 rpm과 댐퍼 변곡토크를 설정하고, 엔진토크가 이상진동 발생영역을 지날 때 엔진토크와 모터토크를 서로 보정하여 공진점에 댐퍼 변곡점을 회피하도록 함으로써 이상진동을 제거할 수 있을 뿐만 아니라 총 구동토크의 연속성을 유지할 수 있다.
1 : 엔진클러치
1a : 제1원판
1b : 제2원판
2 : 엔진
3 : 모터
4 : 변속기
5 : 구동축
6 : 차동기어
7 : 댐퍼
7a : 제1댐퍼
7b : 제2댐퍼
8 : 배터리
9 : HSG

Claims (2)

  1. 삭제
  2. 하이브리드 차량의 이상진동 방지 방법에 있어서,
    엔진 회전수, 변속기 회전수, 기어단, 엑셀페달신호, 엔진토크를 감지하여 정보를 엔진관리시스템(EMS)에 입력하는 단계;
    현재의 엔진 rpm 및 엔진토크가 이상진동 발생영역인 설정된 rpm 및 댐퍼 변곡 토크 영역 내에 있는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 엔진토크가 이상진동 발생영역 내에 있는 경우 엔진토크와 모터토크를 서로 보정하는 단계;
    를 포함하여 이루어지며, 총 구동토크를 유지하면서 구동계의 공진점에서 댐퍼의 변곡점을 회피하여 이상진동을 방지할 수 있으며,
    상기 엔진토크와 모터토크를 보정하는 단계는 현재 엔진토크가 설정된 댐퍼 변곡 토크 이상인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 현재 엔진토크가 설정된 댐퍼 변곡 토크보다 더 큰 경우에 모터토크를 저감하고 엔진토크를 증대시키고, 상기 현재 엔진토크가 설정된 댐퍼 변곡 토크보다 작거나 같은 경우에 엔진토크를 저감하고 모터토크를 증대시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 이상진동 방지 방법.
KR1020120121424A 2012-10-30 2012-10-30 하이브리드 차량의 이상진동 방지 방법 KR101394703B1 (ko)

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