KR101378503B1

KR101378503B1 - Ｄｃ 전력 시스템

Info

Publication number: KR101378503B1
Application number: KR1020097011824A
Authority: KR
Inventors: 루디 크라우스; 피터 그로스
Original assignee: 바리두스 디씨 시스템즈, 엘엘씨
Priority date: 2006-12-08
Filing date: 2007-12-07
Publication date: 2014-03-27
Also published as: KR20090089378A; US20100026094A1; JP2010512723A; WO2008073319A2; EP2122802A4; CA2671981C; JP5295973B2; CN101622770A; WO2008073319A3; EP2122802A2; CA2671981A1

Abstract

본 발명에서는 건물 내에 직류(DC) 전압을 분배하는 전력 피드(power feed)를 포함하는 시스템이 제공된다. DC 전압은 약 300 내지 600 볼트 DC의 범위 내에 있다. 시스템은 또한 모터 및 모터 드라이브를 포함한다. 모터 드라이브는 전력 피드를 통해 DC 전압을 수신하고, DC 전압으로부터 모터를 구동하는 출력을 얻는다.

DC 전력, 직류 전력, 모터, 모터 드라이브, 전력 피드

Description

ＤＣ 전력 시스템{DC POWER SYSTEM}

본 발명은 데이터 센터 및 주요 인프라(critical infrastructure)의 냉각에 활용되는 모터에 변조된 전력을 제공하는 신뢰도가 높고 여분을 갖는(redundant) 직류(direct current, DC) 전력 시스템에 관한 것이다.

데이터 센터, 전기통신 센터 등의 주요 인프라(critical infrastructure)는 그들의 전력 및 냉각 요구와 관련하여 꾸준히 증가하는 저장 및 통신을 처리하기 위해 고밀도의 주요 가동시간 전력(critical uptime power)을 필요로 한다. 이러한 주요 인프라 응용들에 있어서, 신뢰도가 높은 전력을 공급하는 것뿐만 아니라 균일하게 신뢰할만한 냉각을 공급하는 것도 필수적이다. 만약 짧은 간격의 시간만이라도 냉각이 이루어지지 못하면, 컴퓨터 장치는 심각하게 악영향을 받을 수 있다. 게다가, 이러한 센터들의 극단적인 에너지 사용으로 인해, 원상회복이 잘 될 뿐 아니라 매우 효율적인 시스템을 설계하고 적용하는 것이 필요하다.

전통적으로, 데이터 센터 내에 유체 및/또는 공기를 제공하는 모터에 전달되는 전력은 공익 사업체(public company)에 의해 제공되거나, 공공 설비가 사용 불가능할 때 비상 발전기(stand-by generator)에 의해 제공되어 왔다. 데이터 센터 장치를 동작시키는데 필요한 전력 및 그와 관련된 열의 증가와 함께, 전력의 공급 이 중단되는 동안 펌프(pump) 및 팬(fan)의 모터에 무정전(uninterruptible) 전력을 제공할 필요성이 주요 고려사항이 되었다. 데이터 센터 내의 컴퓨터로의 교류(alternating current, AC) 전력은 공공 설비가 공급 중단될 동안 배터리 백업(battery backup) 시스템의 사용에 의해 연결되는 반면, 펌프, 팬 및 컴프레서(compressor)의 필수적인 모터들은 발전기가 센터의 부하(load)를 떠맡을 때까지 대체로 오프라인(offline) 상태가 된다. 공공 전력이 공급 중지된 때부터 부하가 발전기에 전달될 때까지의 이러한 과정은 60초 이상이 걸리고 어떠한 경우에는 더 걸릴 수도 있기 때문에, 주요 냉각 시스템을 위태로운 긴 간격의 시간 동안 오프라인 상태로 방치한다. 주요 부하들(프로세서, 저장 장치 및 통신 장치)이 배터리 시스템에 의해 백업(back-up)되고 온라인(online) 상태로 유지되는 오늘날의 더 높은 밀도의 데이터 센터의 출현과 함께, 냉각 시스템은 온라인 상태를 유지하지 않고, 이는 잠재적으로 주요 부하들의 과열을 야기하고 어떤 경우에는 손상이 발생하기도 한다. 낮은 전선의 품질 및/또는 잡음에 노출될 수 있는 연산 장치처럼 전용 무정전 전력 공급 시스템 상에 펌프, 팬, 컴프레서 또는 모터를 배치하는 것은 현명하지 못하다.

도 1은 여분을 갖는(redundant) DC 전력 시스템의 도면이다.

도 1은 여분을 갖는(redundant) DC 전력 시스템 즉, 시스템(100)의 도면이다. 시스템(100)은 2N개의 전력 시스템으로 구성되고, N은 전력 부하를 적절히 지원하기 위해 요구되는 전력의 양이다. 시스템(100)은 발전기(101A, B), 정류기(105A, B), 모터 드라이브(111A, B), 모터(113A, B), 센서(150A, B), 및 제어기(155)를 포함한다.

간단히 말하면, 시스템(100)은 DC 전력을 모터 드라이브(111A, B)로 제공하고, 그 다음 모터 드라이브(111A, B)는 모터(113A, B)를 구동한다. 센서(150A, B)를 통해, 제어기(155)는 모터(113A, B)의 작동과 연관된 파라미터(parameter)들을 모니터(monitor)하고 그 다음 모터 드라이브(111A, B)를 제어하여 감지된 파라미터들이 바람직한 범위 내에서 유지될 수 있도록 한다.

시스템(100)은 교류(AC) 전류를 공공 설비(102A, B)로부터 수신한다. 공공 설비(102A)로부터의 AC 전류는 차단기(122A)를 통해 연결되고, 공공 설비(102B)로부터의 AC 전류는 차단기(122B)를 통해 연결된다. 차단기(122A, B)는 차단기(122A, B)의 회로 다운스트림(downstream)을 보호하고, 회로 차단기 또는 퓨즈(fuse)로 구현될 수 있다.

발전기(101A)는 공공 설비(102A)의 전력 공급 중단의 경우에 비상 전력을 제공한다. 발전기(101A)는 플라이휠(flywheel)과 같은 에너지 저장 장치(124A)와 연 결되고 그 다음 동기 모터(synchronous motor)(125A)와 연결된 디젤 엔진(123A)과 같은 엔진의 조합으로 구성된다. 디젤 엔진(123A)은 연동될 때, AC 출력을 발생시키는 에너지원이다. 에너지 저장 장치(124A)는 디젤 엔진(123A)의 AC 출력의 형태로 에너지를 획득하고, 이 에너지를 전력 비상 발생시에 방출을 위해 예비로 보유한다. 동기 모터(125A)는 본래 승압기(step-up transformer)를 통해 13KV 등의 더 높은 AC 전압으로 승압한 AC 전압을 제공하는 발전기이다.

발전기(101B)는 공공 설비(102A)의 전력 공급 중단의 경우에 비상 전력을 제공하며, 에너지 저장 장치(124B)와 연결되고 그 다음 동기 모터(125B)와 연결되는 디젤 엔진(123B)의 조합으로 구성된다. 동기 모터(125B)의 출력은 승압기(126B)를 통해 승압된다. 발전기(101B), 디젤 엔진(123B), 에너지 저장 장치(124B), 동기 모터(125B) 및 승압기(126B)는 각각 발전기(101A), 디젤 엔진(123A), 에너지 저장 장치(124A), 동기 모터(125A) 및 승압기(126A)와 비슷하게 기능한다.

탭 초크(tapped choke)(103A)는 공공 설비(102A) 또는 승압기(126A) 중 어느 하나로부터 탭 초크(103A)의 부하 다운스트림으로 전력을 연결한다. 전력이 공공 설비(102A)로부터 이용 가능할 경우, 탭 초크(103A)는 전력을 공공 설비(102A)로부터 연결한다. 공공 설비(102A)의 전력 공급 중단이 발생할 경우, 탭 초크(103A)는 공공 설비(102A)를 부하로부터 연결을 끊는다. 그리고 그 대신에 승압기(126A)로부터 전력을 수신한다. 비슷하게, 탭 초크(103B)는 공공 설비(102B) 및 승압기(126B)로부터 전력을 수신하고, 탭 초크(103B)의 부하 다운스트림으로 전력을 연결한다.

정류기(105A)는 AC 전류를 차단기(104A)를 통해 탭 초크(103A)로부터 수신한 다. 비슷하게, 정류기(105B)는 AC 전류를 차단기(104B)를 통해 탭 초크(103B)로부터 수신한다. 차단기(104A, B)는 정류기(105A, B) 및 차단기(104A, B)의 다른 회로 다운스트림을 보호하고, 회로 차단기 또는 퓨즈로 구현될 수 있다.

위에서 언급한 바와 같이, 공공 설비(102A, B)가 이용 불가능할 경우, 전력은 발전기(101A, B)로부터 정류기(105A, B)로 각각 전달될 것이다. 발전기(101A, B)는 정류기(105A, B)의 입력으로 보통 제공되는 공공 설비(102A, B)의 특성에 맞추는데 필요한 다양한 크기 및 전압을 가질 수 있다.

정류기(105A, B)는 공공 설비(102A, B) 또는 발전기(101A, B)로부터의 전력을 활용하고, 300 내지 600 볼트 DC(VDC) 등의 DC 출력을 제공하기 위해 이러한 전력을 정류한다. 정류기(105A)의 DC 출력은 다이오드(108A) 및 차단기(106A)를 통해 버스(BUS)(109)로 연결된다. 비슷하게, 정류기(105B)의 DC 출력은 다이오드(108B) 및 차단기(106B)를 통해 버스(BUS)(109)로 연결된다. 차단기(106A, B)는 차단기(106A, B)의 회로 다운스트림을 보호하고, 회로 차단기 또는 퓨즈로 구현될 수 있다.

정류기(105A, B)는 버스(109), 모터 드라이브(111A, B), 모터(113A, B) 또는 모터 제어기(155) 상으로의 반사 고조파(reflected harmonics)의 부효과(negative effect)를 줄이기 위해 각각 정류기(105A, B)의 입력측 상에 전기 필터(도시되지 않음)를 포함한다. DC 출력 정류기(105A, B)의 출력 안정화(stabilization)는 또한 정류기(105A, B)의 DC 출력부 내의 조절된 필터 형태의 캐패시턴스 및 인덕턴스에 의해 수동적으로 감소될 것이다.

정류기(105A, B)의 DC 출력부는 "오어 게이트(OR gate)"의 형태이거나, 다이오드(108A, B)를 통해 버스(109)로 서로 연결된다. 즉, 전력은 정류기(105A) 또는 정류기(105B)를 통해, 혹은 정류기(105A)와 정류기(105B) 모두를 통해 동시에 버스(109)로 공급될 수 있다.

게다가, 정류기(105A, B) 각각은 정류기(105A, B)의 DC 출력 전압을 변환하는 능력을 가진 오퍼레이터(operator)를 제공하는 제어 패널(control panel)(도시되지 않음)을 가진다. 이는 정류기(105A) 또는 정류기(105B)가 다른 정류기(105A) 또는 정류기(105B)보다 높은 전압을 제공할 수 있도록 정류기(105A, B)의 DC 출력 전압이 변화될 수 있게 한다. 따라서, 두 전압 중 가장 높은 전압은 버스(109)에 제공되도록 하고, 두 전압 중 가장 낮은 전압은 가장 높은 피드가 실패할 경우 보조 여분 피드가 되도록 한다. 정류기(105A, B)는 한 개의 유닛으로 적용될 수도 있고, 더 많은 양의 전력 또는 여분(redundancy)을 제공하기 위해 두 개 이상의 병렬된 유닛들로 적용될 수도 있다.

시스템(100)은 또한 다이오드(118A, B), 충전기(117A,B), 배터리(116A, B), 다이오드(115A, B) 및 차단기(114A, B)를 포함한다. 정류기(105A)의 보통 동작 동안, DC 전류는 다이오드(118A)를 통해 충전기(117A)로 흐르고 그 다음 충전기(117A)는 배터리(116A)를 충전한다. 다이오드(108A) 및 다이오드(115A)는 정류기(105A) 및 배터리(116A)의 출력에 대해 "OR" 연산을 수행한다. 정류기(105A)로부터의 전력 손실의 경우, 배터리(116A)는 다이오드(115A) 및 차단기(114A)를 통해 버스(109)로 DC 전력을 제공한다. 비슷하게, 정류기(105B)의 보통 동작 동안, DC 전류는 다이오드(118B)를 통해 충전기(117B)로 흐르고 그 다음 충전기(117B)는 배터리(116B)를 충전한다. 다이오드(108B) 및 다이오드(115B)는 정류기(105B) 및 배터리(116B)의 출력에 대해 "OR" 연산을 수행한다. 정류기(105B)로부터의 전력 손실의 경우, 배터리(116B)는 다이오드(115B) 및 차단기(114B)를 통해 버스(109)로 DC 전력을 제공한다.

예로서, 배터리(116A, B)는 키네틱 플라이휠(kinetic flywheel), 연료 전지(fuel cell), 또는 캐패시터와 같은 어떠한 에너지 저장 수단이든 될 수 있다. 차단기(114A, B)는 차단기(114A, B)의 회로 다운스트림을 보호하고, 회로 차단기 또는 퓨즈로 구현될 수 있다.

버스(109)는 300 내지 600 VDC 등의 DC 전압을 제공하는 DC 전력 피드와 같이 건물 내에서 루트가 정해진다. 즉, 버스(109)는 DC 전력을 필요로 하는 장치 또는 서브시스템(subsystem)이 버스(109)를 통해 DC 전력을 얻을 수 있도록 건물 두루 루트가 정해진다.

버스(109)는 버스(120A) 및 버스(120B)에 DC 전압을 공급한다. 버스(120A)는 차단기(110A)를 통해 모터 드라이브(111A)에 전력을 제공하고, 버스(120B)는 차단기(110B)를 통해 모터 드라이브(111B)에 전력을 제공한다. 차단기(110A, B)는 차단기(110A, B)의 회로 다운스트림을 보호하고, 회로 차단기 또는 퓨즈로 구현될 수 있다.

스위치(109A)는 서비스 또는 유지 보수(maintenance)를 위해 정류기(105A) 및 모터 드라이브(111A)의 정류기(105B) 및 모터 드라이브(111B)로부터의 절연을 가능하게 한다. 보다 자세하게는, 스위치(109A)가 개방되면, 스위치(109A)의 좌측 회로 예컨대, 정류기(105A) 및 모터 드라이브(111A)는 스위치(109B)의 우측 회로 예컨대, 정류기(105B) 및 모터 드라이브(111B)로부터 격리된다.

상기 언급한 바와 같이, 정류기(105A, B)의 출력부는 "OR 게이트" 형태이다. 예를 들면, 정류기(105A)가 전압이 정류기(105B)보다 높고, 스위치(109A)가 폐쇄되었다고 가정한다. 스위치(109A)가 폐쇄되었기 때문에, 다이오드(108A)로부터의 전류는 모터 드라이브(111A) 및 모터 드라이브(111B)로 공급된다. 만약 정류기(105A)로부터의 전압이 정류기(105B)의 전압과 같은 전압으로 떨어진다면, 정류기(105B)는 정류기(105A)와 부하를 동일하게 공유할 것이다. 만약 정류기(105A)로부터의 전압이 정류기(105B)의 전압보다 낮게 떨어진다면, 정류기(105B)는 모터 드라이브(111A, B)로 공급될 것이다.

모터 드라이브(111A)는 DC 전압을 버스(120A)를 통해 수신하고 DC 전압으로부터 모터(113A)를 구동하는 즉, 전력을 제공하는 출력을 차단기(112A)를 통해 얻는다. 비슷하게, 모터 드라이브(111B)는 DC 전압을 버스(120B)를 통해 수신하고 DC 전압으로부터 모터(113B)를 구동하는 즉, 전력을 제공하는 출력을 차단기(112B)를 통해 얻는다. 차단기(112A, B)는 차단기(112A, B)의 모터(113A, B) 및 다른 회로 다운스트림을 보호하고, 회로 차단기 또는 퓨즈로 구현될 수 있다.

모터(113A, B)는 냉장 장치(chiller), 컴퓨터실 에어컨, 팬, 펌프 또는 컴프레서와 같은 장치에 설치되고, 공기, 물 또는 다른 냉매(cooling medium)를 이동시키는데 활용된다. 모터(113A, B)는 장치의 일부에 여분을 제공하거나 중요 냉각이 필요한 환경에 여분을 제공하기 위해 서로 분리되어 설치되거나, 함께 사용될 수 있다. 예를 들면, 여분과 관련하여, 모터(113A) 또는 모터(113B)가 작동하지 않는 경우, 다른 모터(113A) 또는 모터(113B)를 여전히 이용할 수 있도록 모터(113A) 및 모터(113B)는 모두 컴퓨터실에 배치될 수 있다.

모터(113A, B)는 DC 모터나 AC 모터 중 하나가 될 수 있다. DC 모터의 속도 및 토크(torque)는 그 입력 전압과 직접적으로 관련이 있다. 전압이 높아질수록 속도가 빨라지고, 전압이 낮아질수록 속도가 느려진다. 따라서, DC 모터의 속도는 DC 모터로의 입력 전압을 다양하게 함으로써 제어될 수 있다. AC 모터의 속도는 그 입력 전압 주파수와 직접적으로 관련이 있다. 주파수가 높아질수록 속도가 빨라지고, 주파수가 낮아질수록 속도가 느려진다. 따라서, AC 모터의 속도는 AC 모터로의 입력 전압의 주파수를 다양하게 함으로써 제어될 수 있다.

모터(113A)가 DC 모터 일 경우, 모터 드라이브(111A)는 모터(113A)로 DC 전압을 제공할 것이다. 모터(113A)가 AC 모터 일 경우, 모터 드라이브(111A)는 모터(113A)로 AC 전압을 제공할 것이다. 비슷하게, 모터 드라이브(111B)는 DC 전압 또는 AC 전압 중 하나를 가진 모터(113B)를 구동할 것이다.

센서(150A)는 모터(113A)의 동작과 관련된 파라미터를 감지하고, 그것을 나타내는 파라미터값(152A)를 출력한다. 파라미터는 어떤 적당한 파라미터든지 일 수 있지만 예들은 (i) 모터(113A)의 속도 및 (ii) 모터(113A)에 의해 구동되는 냉각기에 의해 냉각되는 주위의 온도를 포함한다. 비슷하게 센서(150B)는 모터(113B)의 동작과 관련된 파라미터를 감지하고, 그것을 나타내는 파라미터값(152B)를 출력한 다. 제어기(155)는 파라미터값(152A) 및 파라미터값(152B)을 모니터하고, 파라미터값(152A) 및 파라미터값(152B)이 바람직한 범위 내에서 유지되도록 모터 드라이브(111A, B)를 제어한다.

모터(113A)가 DC 모터일 경우, 모터 드라이브(111A)는 DC-DC 모터 드라이브로 구현되고, 제어기(155)는 모터(113A)를 제어하기 위하여 모터 드라이브(111A)의 출력 전압이 변경되도록 한다. 모터 드라이브(111A)의 출력 전압 범위는 어떤 적당한 범위이든지 일 수 있지만, 예시적인 범위는 0 내지 300VDC 또는 0 내지 600VDC이다. 모터(113A)가 AC 모터일 경우, 모터 드라이브(111A)는 DC-AC 모터 드라이브로 구현되고, 제어기(155)는 모터(113A)를 제어하기 위하여 모터 드라이브(111A)의 출력 주파수가 변경되도록 한다. 모터 드라이브(111A)의 출력 주파수는 어떤 적당한 범위이든지 일 수 있지만, 예시적인 범위는 0 내지 60 헤르츠(Hz)이다.

모터 드라이브(111A)의 출력은 회로 내부에 포함된 스위칭 레이트(switching rate) 또는 듀티 싸이클(duty cycle)과 같은 스위칭 동작을 제어함으로써 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 회로는 절연 게이트 양극성 트랜지스터(insulated gate bipolar transistor, IGBT), 실리콘 제어 정류기(silicon controlled rectifier, SCR), 금속 산화막 반도체 전계효과 트랜지스터(metal oxide semiconductor field effect transistor, MOSFET)을 이용하여 구현될 수 있다. 따라서, 제어기(155)는 제어 신호(130A)를 모터 드라이브(111A)로 제공하여 스위칭 레이트 또는 듀티 싸이클을 변경함으로써, 모터 드라이브(111A)로부터의 출력 전압 또는 주파수를 조절하고, 따라서, 변화율(rate of change) 및 모터(113A)의 속도를 조절한다. 모 터(113A)의 속도 및 토크는 상당한 양의 일을 한다. 이러한 일과 관련된 파라미터는 센서(150A)에 의해 감지되고, 파라미터값(152A)은 제어기(155)로 전송된다.

모터 드라이브(111B)는 모터 드라이브(111A)와 비슷하게 동작한다. 따라서, 센서(150B)는 파라미터값(152B)을 제어기(155)로 전송하고, 제어기(155)는 제어 신호(130B)를 모터 드라이브(111B)로 제공하며, 그 다음, 모터 드라이브(111B)는 모터(113B)를 제어한다.

제어기(155)는 프로세서(157) 및 프로세서(157)를 제어하기 위한 프로그램(170)과 같은 지시 모듈을 포함하는 메모리(160)를 포함한다. 메모리(160)는 또한 파라미터값(152A) 및 파라미터값(152B)를 위한 각각의 참조값(165A) 및 참조값(165B)를 담고 있다. 모터(113A)의 동작과 관련하여, 제어기(155), 보다 자세하게는, 프로세서(157)는, 파라미터값(152A)을 참조값(165A)과 비교하고, 비교의 결과에 기반하여, 모터 드라이브(111A)로 제어 신호(130A)를 보낸다. 그리고, 그 다음 모터 드라이브(111A)는 파라미터값(152A)이 참조값(165A)을 만족하도록 모터(113A)의 속도를 조절한다. 비슷하게, 제어기(155)는 파라미터값(152B)을 참조값(165B)과 비교하고, 비교의 결과에 기반하여, 모터 드라이브(111B)로 제어 신호(130B)를 보낸다. 그리고, 그 다음 모터 드라이브(111B)는 파라미터값(152B)이 참조값(165B)을 만족하도록 모터(113B)의 속도를 조절한다.

예를 들어, 모터(113A)가 방의 에어컨 내의 컴프레서를 구동한다고 가정한다. 센서(150A)는 방의 온도를 감지하고 파라미터값(152A)의 형태로 상기 온도를 제어기(155)로 보고한다. 제어기(155)는 상기 감지된 온도를 참조값(156A)과 같은 참조값과 비교하고, 비교에 기반하여, 제어 신호(130A)를 모터 드라이브(111A)로 보낸다. 모터 드라이브(111A)는 제어 신호(130A)에 응하여 방의 온도가 참조값을 초과하지 않도록 모터(113A)의 동작을 조절한다.

비록 제어기(155)가 여기서는 프로그램(170)이 메모리(160)에 설치된 것으로 기술되었지만, 프로그램(170)은 메모리(160) 내로의 다음 로딩을 위해 저장 매체(storage media)(175) 상에 구현될 수 있다. 저장 매체(175)는 플로피 디스크, 컴팩트 디스크, 자기 테이프, 읽기 전용(read only) 메모리 또는 광(光) 저장 매체와 같은 어떠한 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체이든지 될 수 잇다. 프로그램(170)은 또한 임의 접근(random access) 메모리, 또는 다른 형태의 전기 기억 장치 내에 구현될 수 있고, 원격 저장 시스템에 위치하고 메모리(160)에 연결될 수 있다.

또한, 비록 프로그램(170), 참조값(165A) 및 참조값(165B)이 여기서는 메모리(160)에 설치되고, 따라서, 소프트웨어로 구현된 것으로 기술되었지만, 다른 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.

여기서 기술된 기술은 예시이며, 본 발명에 대한 특정한 한정을 의미하는 것으로 해석되어선 안 된다. 다양한 대안, 조합 및 변경이 당업자에 의해 고안될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명은 첨부된 청구항의 범위 내에 있는 이러한 모든 대안, 변경 및 변화를 포함하는 것으로 의도된다.

Claims

건물 내에 직류(direct current, DC) 전압을 분배하고, 상기 DC 전압은 300 내지 600 볼트 DC의 범위 내에 있는 전력 피드(power feed);

모터;

상기 전력 피드를 통해 상기 DC 전압을 수신하고, 상기 DC 전압으로부터 상기 모터를 구동하는 출력을 얻는 모터 드라이브;

상기 DC 전압의 제1 출처; 및

상기 DC 전압의 제2 출처를 포함하고,

상기 제1 출처 및 상기 제2 출처는 상기 전력 피드를 제공하기 위해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 시스템.
삭제
제1항에 있어서,

상기 모터의 동작과 관련된 파라미터를 감지하고, 상기 파라미터를 나타내는 파라미터값을 제공하는 센서; 및

상기 파라미터값과 참조값의 비교를 수행하고 상기 비교에 기반하여, 상기 모터 드라이브를 제어하는 신호를 출력하며, 그 다음 상기 모터를 구동하는 상기 출력을 제어하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제3항에 있어서,

상기 모터 드라이브의 상기 출력은 상기 모터 드라이브의 회로의 스위칭 동작과 관련되고,

상기 제어기로부터의 상기 신호는 상기 모터 드라이브의 상기 출력을 제어하기 위해 상기 스위칭 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제4항에 있어서,

상기 스위칭 동작은 스위칭 레이트(switching rate) 및 듀티 싸이클(duty cycle)을 포함하는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 시스템.
제4항에 있어서,

상기 모터는 교류(alternating current, AC) 모터이고,

상기 모터 드라이브의 상기 출력은 AC 전압이며,

상기 제어기로부터의 상기 신호는 상기 모터 드라이브의 상기 출력의 주파수를 제어하기 위해 상기 스위칭 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제4항에 있어서,

상기 모터는 DC 모터이고,

상기 모터 드라이브의 상기 출력은 DC 전압이며,

상기 제어기로부터의 상기 신호는 상기 모터 드라이브의 상기 출력의 전압 수준을 제어하기 위해 상기 스위칭 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제1항에 있어서,

상기 모터는 냉장 장치(chiller), 에어컨, 팬, 펌프 및 컴프레서를 포함하는 그룹으로부터 선택되는 장치의 구성요소인 것을 특징으로 하는 시스템.
제1항에 있어서,

상기 모터는 제1 모터이고, 상기 모터 드라이브는 제1 모터 드라이브이며,

상기 시스템은,

제2 모터; 및

상기 전력 피드를 통해 상기 DC 전압을 수신하고, 상기 DC 전압으로부터 상기 제2 모터를 구동하는 출력을 얻는 제2 모터 드라이브를 더 포함하며,

상기 제1 모터 및 제2 모터는 여분을 갖는(redundant) 관계를 구성하고, 냉각 동작에 채용되는 것을 특징으로 하는 시스템.