KR101353688B1

KR101353688B1 - 조작기

Info

Publication number: KR101353688B1
Application number: KR1020060113172A
Authority: KR
Inventors: 노부히코 레후지; 야스히데 오타
Original assignee: 디엠지 모리 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 2005-12-13
Filing date: 2006-11-16
Publication date: 2014-01-20
Also published as: US7623934B2; DE102006057335A1; TWI373392B; TW200724297A; CN1981986A; KR20070062910A; JP2007160449A; US20070168061A1; CN1981986B; JP4535998B2

Abstract

(과제) 원하는 영역을 비추어 각종 작업을 행하기 쉽게 할 수 있는 조명 기능을 구비한 수동 펄스 발생기 등을 제공한다.

(해결 수단) 수동 펄스 발생기(1)는, 공구를 유지하는 주축기구와, 워크가 장착되는 워크장착기구와, 주축기구 및 워크장착기구를 X축, Y축 및 Z축의 직교 3축 방향으로 상대 이동시켜 공구와 워크를 상대 이동시키는 이송기구와, 이송기구 등의 작동을 제어하는 제어장치와, 제어장치에 대해서 각종 데이터를 입력하기 위한 조작키나 키보드 및 제어장치에 의한 제어 상태 등을 화면 표시하기 위한 디스플레이를 구비한 조작반을 갖춘 공작기계의 상기 조작반에 부설된다. 또, 수동 펄스 발생기(1)는, 펄스 신호를 제어장치에 대해서 입력하기 위한 조작부(11)와, 상면에 설치되어 상방을 향해 광을 발생시키는 것과 동시에, 제어장치에 대해서 펄스 신호가 입력 가능한 때에만 점등하는 조명용 발광 다이오드(15)를 구비한다.

Description

조작기{ACTUATOR}

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 관한 수동 펄스 발생기가 설치된 공작기계의 개략 구성을 나타내는 사시도.

도 2는 도 1에 나타낸 수동 펄스 발생기의 사시도.

도 3은 도 1에 나타낸 수동 펄스 발생기의 정면도.

도 4는 본 발명의 다른 실시형태에 관한 티칭 박스를 나타낸 정면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 수동 펄스 발생기 5 : 공작기계

6 : 조직반 10 : 본체

11 : 조작부 15 : 발광 다이오드

20 : 티칭 박스

본 발명은, 구조체의 동작 기구부를 제어하는 제어장치에 접속되고, 상기 동작 기구부의 수동 조작시에 작업자에 의해 파지(把持)되어 사용되는 조작기에 관한 것이다.

예를 들면, 공작기계는 워크의 가공 상태를 확인하거나, 공구 및 워크의 동작을 확인하는 경우 등 작업자가 각종 작업을 행할 때에, 그 작업을 행하기 쉽게 하기 위한 적합한 조명 장치를 구비하고 있으며, 이러한 조명 장치로서, 종래, 일본국 특허공개2005-28461호 공보에 개시된 것이 알려져 있다.

이 조명 장치는, 상부가 소경(小徑)이, 하부가 대경(大徑)이 되도록 상하에 개구하고, 그릇형상으로 형성되는 조명 커버와, 고리형상으로 형성되고, 조명 커버의 상부 개구부 및 하부 개구부와 같은 축에 배치되는 조명 램프와, 조명 램프를 조명 커버의 내면에 지지하기 위한 브래킷과, 조명 커버의 상단면에 설치되는 자석과, 조명 램프를 덮어 절삭부스러기나 절삭액으로부터 보호하는 방호부재로 구성되어 있으며, 입형(立形) 등의 공작기계에 있어서, 조명 커버의 상하의 개구부 및 조명 램프의 중심 구멍 내에 주축 및 공구가 삽입된 상태로, 주축머리의 하단면에 자석에 의해 부착된다.

이 조명 장치에 의하면, 조명 램프의 중심 구멍 내에 주축이 배치된 상태로 공작기계에 부착되고 있으며, 조명 램프로부터의 조명광이 주축이나 공구에 의해 차단되어 해당 주축이나 공구에 의한 그림자가 워크 상면 상에 생기지 않는 배치로 되어 있으므로, 작업자에게 있어서 작업하기 쉬운 환경이 된다.

그러나, 상기 종래의 조명 장치에서는, 해당 조명 장치가 공작기계에 고정된 것이기 때문에, 조명 램프와 워크와의 사이에 배치된 다른 구조물(예를 들면, 절삭액을 공구와 워크와의 접촉부에 공급하는 공급 노즐 등)에 의해서 워크 상면 상에 반드시 그림자가 생겨, 알아보기 어려운 영역이 존재한다는 문제나, 조명 장치의 직하부 및 그 주변부는 밝기는 하지만, 거기에서 벗어난 부분은 어둡다는 문제가 있으며, 작업자가 작업하기 어려운 경우가 있었다.

또, 작업자가 휴대 가능하고 소형인 적절한 조명 장치를 이용하여 원하는 영역을 비추도록 하면, 알아보기 어려운 영역을 없앨 수 있지만, 작업자가, 예를 들면, 수동 펄스 발생기에 의해 공작 기계를 수동 조작하는 경우에는, 상기 휴대 가능하고 소형인 적절한 조명 장치를 사용할 수 없다.

본 발명은, 이상의 실정을 감안하여 이루어진 것으로, 구조체의 동작 기구부를 수동 조작하는 경우에 있어서도 원하는 영역을 비추어 각종 작업을 행하기 쉽게 할 수 있는 조명 기능을 구비한 조작기의 제공을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 구조체의 동작 기구부를 제어하는 제어장치에 접속되고, 상기 동작 기구부의 수동 조작시에 작업자에 의해 파지(把持)되어 사용되는 조작기로서, 상기 동작 기구부의 동작 제어에 관련한 제어 신호를 상기 제어장치에 입력하기 위한 조작부와, 상기 조작기의 바깥쪽을 향해서 광을 발생시키는 조명용 광원을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 조작기에 관한다.

이 발명에 의하면, 작업자는, 조작기의 조작부로부터 제어 신호를 제어장치에 입력하고, 해당 제어장치에 의한 제어하에, 입력 제어 신호에 따른 동작을 동작 기구부에 시키거나, 조작기의 조작부로부터 제어 신호를 제어장치에 입력하여 동작 기구부의 동작 위치 등을 교시, 설정할 수 있는 것과 동시에, 조명 광원으로부터 발생되는 광에 의해 원하는 영역을 비추어 각종 작업을 효율적이고 확실하게 진행할 수 있다.

또, 조작기로부터의 조명광에 의한 조명하에, 각종 작업을 행하는 것은, 해당 조작기를 이용한 수동 조작시에 한정되는 것이 아니며, 해당 조작기를 이용한 수동 조작시 이외일 때에도, 이 조명을 이용하여 작업하도록 해도 좋다.

또한, 상기 광원은, 상기 구조체 또는 조작기에 설치된 점등 스위치가 켜졌을 때에 점등하도록 구성되어 있어도 좋다. 여기서, 점등 스위치가 켜졌을 때란, 광원을 점등시키기 위한 전용 점등 스위치가 켜졌을 때 뿐만 아니라, 예를 들면, 조작기의 전원이 켜졌을 때 등 다른 스위치와 연동하는 경우도 포함한다. 이와 같이 하면, 광원의 점등 상태를 제어할 수 있으므로, 해당 조작기의 편리성을 향상시킬 수 있으며, 또한, 다른 스위치와 연동시킨 경우에는, 광원이 점등하고 있는지의 여부에 의해 해당 다른 스위치에 의한 제어 상태를 작업자에게 알릴 수도 있다.

또, 상기 광원은, 상기 조작부로부터 상기 제어장치에 상기 제어 신호가 입력 가능한 상태에 있을 때에만 점등하도록 구성되어 있어도 좋다. 여기서, 오작동 방지를 위한 인터록이 조작기나 구조체에 설치되어 있는 경우에 있어서, 조작부로부터 제어장치에 제어 신호가 입력 가능한 상태에 있을 때란, 상기 인터록이 유효로 되어 있는 상태인지 또는 무효로 되어 있는 상태인지에 상관없이, 조작부로부터 제어장치에 제어 신호를 입력 가능한 상태로 하는데 필요한, 인터록 이외의 조건이 만족되었을 때를 말한다.

이와 같이 하면, 광원이 점등하고 있는지의 여부에 의해, 조작기측으로부터 제어 신호의 입력이 가능한지의 여부, 즉, 조작기 측에서의 동작 제어가 가능한지의 여부나, 동작 위치 등을 교시, 설정하는 것이 가능한지의 여부를 작업자에게 알릴 수 있으므로, 작업자의 부주의 등에 의해 사고가 일어나는 것을 방지하여 안전하게 동작 기구부를 동작시킬 수 있다.

또, 상기 조작기는, 상자형으로 형성되고, 상기 조작부는, 상기 조작기의 정면에, 상기 광원은, 상기 조작기의 외주면 중, 작업자가 상기 조작기를 파지(把持)하여 조작할 때에 상기 동작 기구부측을 향하는 부분에 설치되어 있어도 좋다. 이와 같이 하면, 작업자 전방의 원하는 영역을 비추기 쉽게 할 수 있으므로, 해당 조작기를 이용한 각종 작업을 행하기 쉽게 할 수 있다.

또, 상기 광원은, 발광 다이오드로 구성되어 있어도 좋다. 발광 다이오드는, 소비 전력이 적고, 수명이 길다는 특성을 가지고 있으므로, 조명 광원으로서 채용하는데 매우 적합하기 때문이다. 이 발광 다이오드에는, 일반적으로 고휘도 발광 다이오드라고 불리는, 휘도가 높은 것을 이용하는 것이 바람직하고, 이와 같이 하면, 보다 효과적인 조명을 행할 수 있다.

또, 상기 구조체는, 공작기계이며, 상기 조작기는, 수동 펄스 발생기라도 좋고, 또, 상기 구조체는, 로봇이며, 상기 조작기는, 티칭 박스라도 좋다.

(실시형태)

이하, 본 발명의 구체적인 실시형태에 대해서, 첨부 도면에 기초하여 설명한다. 또한, 도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 관한 수동 펄스 발생기가 설치된 공작 기계의 개략 구성을 나타내는 사시도이며, 도 2는, 도 1에 나타낸 수동 펄스 발생기의 사시도이며, 도 3은, 도 1에 나타낸 수동 펄스 발생기의 정면도이다.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 예의 수동 펄스 발생기(조작기)(1)는 예를 들면, 공구를 유지하는 주축기구(도시하지 않음)와, 워크가 장착되는 워크장착기구(도시하지 않음)와, 주축기구(도시하지 않음) 및 워크장착기구(도시하지 않음)를 X축, Y축 및 Z축의 직교 3축 방향으로 상대 이동시켜 공구와 워크를 상대 이동시키는 이송기구(도시하지 않음)와, 이송기구 등의 작동을 제어하는 제어장치(도시하지 않음)와, 상기 제어장치에 대해서 각종 데이터를 입력하기 위한 조작키(6a)나 키보드(6b), 및 상기 제어장치에 의한 제어 상태 등을 화면 표시하기 위한 디스플레이(6c)를 구비한 조작반(6)으로 구성되는 공작기계(구조체)(5)의 상기 조작반(6)에 부설되어 있고, 펄스 신호(제어 신호)를 상기 제어장치에 대해서 입력하기 위한 조작부(11)와, 조명용 발광 다이오드(15)를 구비하고 있다.

또한, 상기 조작반(6)에는, 운전 모드를, NC프로그램에 기초한 자동 운전, 조작키(6a)나 키보드(6b)로부터의 데이터 입력에 기초한 제1 수동 운전, 수동 펄스 발생기(1)로부터의 펄스 신호에 기초한 제2 수동 운전 등으로 전환하기 위한 운전 모드 선택 스위치가 설치되어 있으며, 상기 제어장치는, 자동 운전이 선택되어 있는 경우에는 NC프로그램에 기초하여, 제1 수동 운전이 선택되어 있는 경우에는 조작키(6a)나 키보드(6b)로부터 입력된 데이터에 기초하여, 제2 수동 운전이 선택되어 있는 경우에는 수동 펄스 발생기(1)로부터 입력된 펄스 신호에 기초하여, 상기 이송기구를 제어하여 상기 주축기구(공구)와, 상기 워크장착기구(워크)를 상대 이 동시킨다. 또, 상기 주축기구, 워크장착기구 및 이송기구가 특허 청구의 범위에서 말하는 동작 기구부로서 기능한다.

상기 수동 펄스 발생기(1)는, 상자형으로 형성된 본체(10)의 정면에 상기 조작부(11)가, 해당 본체(10)의 상면에 상기 발광 다이오드(15)가, 해당 본체(10)의 측면에, 오작동 방지를 위한 인터록를 해제하는(무효로 하는) 해제 버튼(도시하지 않음)이 설치되어 있고, 작업자에 의해 파지되어 사용된다.

상기 조작부(11)는 X축, Y축 및 Z축 중, 어느 이송방향으로 상기 주축기구(공구) 및 워크장착기구(워크)를 상대 이동시키는지를 선택하기 위한 이송축 전환 스위치(12)와, 1 펄스 당의 이동량을 전환하기 위한 배율 전환 스위치(13)와, 본체(10)의 정면에 수직인 축 중심으로 회전 가능하게 설치되어, 해당 축 중심으로 회전함으로써 그 회전량에 따른 펄스 신호를 생성하는 펄스 핸들(14)로 이루어진다. 또한, 펄스 핸들(14)에 의해 생성된 펄스 신호는, 상기 해제 버튼이 눌려 인터록이 무효로 되어 있는 경우에게만 제어장치에 입력된다. 또, 상기 이송축 전환 스위치(12)에는, 「전원 OFF」의 전환 위치도 설정되어 있다.

상기 발광 다이오드(15)는, 상방을 향해서(작업자에 의해 해당 수동 펄스 발생기(1)가 파지되어 조작될 때에 공작기계(5) 측을 향해서) 조명광을 발생시키는 것이며, 그 점등 상태는, 상기 제어장치에 의해서 제어된다. 구체적으로는, 상기 제어장치에 펄스 신호를 입력 가능한 상태에 있을 때에만, 즉, 운전 모드가 제2 수동 운전인 경우이며, 동시에 이송축 전환 스위치(12)의 전환 위치가 「전원 OFF」이외로 되어 전원이 켜져 있는 경우에만 점등하도록 되어 있다. 또, 이 발광 다이 오드(15)에는, 일반적으로 고휘도 발광 다이오드라 불리는, 휘도가 높은 것을 이용하는 것이 바람직하고, 이와 같이 하면, 보다 효과적인 조명을 행할 수 있다.

또한, 본 예에서는, 인터록이 유효로 되어 있는 상태인지 또는 무효로 되어 있는 상태인지에 상관없이, 제어장치에 펄스 신호를 입력 가능하게 하는데 필요한, 인터록 이외의 조건이 만족되어 있을 때에, 펄스 신호를 제어장치에 입력 가능한 상태가 되었다고 판단하여 발광 다이오드(15)를 점등시키도록 하고 있지만, 이것에 한정되는 것이 아니며, 운전 모드가 제2 수동 운전이고, 이송축 전환 스위치(12)의 전환 위치가 「전원 OFF」이외이며, 또한, 상기 해제 버튼이 눌려 인터록이 해제되었을 때에, 즉, 인터록도 포함하여 모든 조건이 갖추어졌을 때에, 펄스 신호를 제어장치에 입력 가능한 상태로 되었다고 판단하여 발광 다이오드(15)를 점등시키도록 해도 좋다.

또, 상기 본체(10)의 상면에는, 조작반(6)의 하부에 착탈 가능하게 부착하기 위한 부착부(10a)가 형성되고, 본체(10)의 하면에는, 일단이 조작반(6)의 하부에 접속한 통신케이블(16)의 타단이 접속되어 있다.

이상과 같이 구성된 본 예의 수동 펄스 발생기(1)에 의하면, 조작반(6)을 조작하여 운전 모드를 제2 수동 운전으로 하는 것과 동시에, 이송축 전환 스위치(12)의 전환 위치를, 이동시켜야 할 이송 방향에 대응한 위치에 맞춘 후, 펄스 핸들(14)을 회전시키면, 그 회전량에 따른 펄스 신호가 생성되고, 생성된 펄스 신호, 이송축 전환 스위치(12)에 의해 선택된 이송방향, 배율 전환 스위치(13)에 의해 선택된 배율을 기초로, 제어장치에 의해 상기 이송기구가 제어되고, 선택된 이송방향 으로, 선택된 배율 및 생성된 펄스 신호에 대응한 이동량만큼 주축기구(공구) 및 워크장착기구(워크)가 상대 이동한다. 또한, 펄스 핸들(14)의 조작은, 인터록의 해제 버튼을 누르면서 행해진다.

또, 운전 모드가 제2 수동 운전이 됨과 동시에, 해당 수동 펄스 발생기(1)의 전원이 켜지면, 발광 다이오드(15)가 점등하는 것으로부터, 작업자는, 이 발광 다이오드(15)로부터의 조명광에 의해서 원하는 영역을 비추면서 공구와 워크를 상대 이동시키는 등 각종 작업을 행할 수 있다.

이와 같이, 본 예의 수동 펄스 발생기(1)에 의하면, 작업자는, 해당 수동 펄스 발생기(1)를 이용하여 수동 조작하는 경우라도, 이 수동 펄스 발생기(1)의 발광 다이오드(15)로부터 발생되는 조명광에 의해 작업 영역을 비추면서 각종 작업을 행할 수 있으므로, 해당 작업을 효율적이고 확실하게 진행할 수 있다.

또, 수동 펄스 발생기(1)에 의해서 이송 기구를 제어 가능한 때에만 발광 다이오드(15)를 점등시키도록 구성하고 있으므로, 발광 다이오드(15)가 점등하고 있는지의 여부에 의해, 수동 펄스 발생기(1)에 의해서 이송기구를 제어 가능한 상태에 있는지의 여부를 용이하게 판단할 수 있고, 작업자의 부주의 등에 의해 사고가 일어나는 것을 방지하여 안전하게 주축기구(공구) 및 워크장착기구(워크)를 상대 이동시킬 수 있다.

또, 조작부(11)를 본체(10)의 정면에, 발광 다이오드(15)를 본체(10)의 상면에 설치하고, 본체(10)의 외주면 중, 작업자가 해당 수동 펄스 발생기(1)를 파지하여 조작할 때에 공작기계(5) 측을 향하는 부분에 해당 발광 다이오드(15)를 배치하 고 있으므로, 작업자 전방의 원하는 영역을 비추기 쉽게 할 수 있으며, 해당 수동 펄스 발생기(1)를 이용한 각종 작업을 행하기 쉽게 할 수 있다.

또, 조명 광원으로서 발광 다이오드(15)를 채용하고 있으며, 해당 발광 다이오드(15)가 소비 전력이 적고, 수명이 길다는 특성을 갖는 것으로부터, 조명 광원으로서 매우 적합하다.

이상, 본 발명의 일 실시형태에 대해 설명했지만, 본 발명의 취할 수 있는 구체적인 모양은, 전혀 이것에 한정되는 것은 아니다.

위의 예에서는, 수동 펄스 발생기(1)에 인터록를 설치했지만, 이 인터록은 생략하여 구성할 수도 있으며, 이 경우, 운전 모드가 제2 수동 운전이며 동시에 수동 펄스 발생기(1)의 전원이 켜져 있을 때(제어장치에 펄스 신호를 입력 가능한 상태로 되어 있을 때) 발광 다이오드(15)가 점등한다.

또, 수동 펄스 발생기(1)의 전원이 켜져 있을 때에, 운전 모드에 관계없이 발광 다이오드(15)를 점등시키도록 하거나, 이송축 전환 스위치(12)의 「전원 OFF」의 전환 위치를 생략하고, 공작기계(5)의 주전원을 켜져 있을 때에 해당 수동 펄스 발생기(1)에도 전원이 켜지도록 구성하고, 운전 모드가 제2 수동 운전이 되어 제어장치에 펄스 신호를 입력 가능한 상태로 되었을 때에(인터록이 있는 경우에는, 인터록의 유효, 무효에 상관없이, 운전 모드가 제2 수동 운전이 되었을 때에, 또는, 운전 모드가 제2 수동 운전이 되고, 또한, 인터록의 해제 버튼이 눌렸을 때에) 발광 다이오드(15)를 점등시키도록 해도 좋다.

또, 발광 다이오드(15)를 점등시키기 위한 전용 점등 스위치를 수동 펄스 발 생기(1)나 조작반(6)에 설치하고, 이 스위치 조작에 의해 발광 다이오드(15)를 점등시키거나, 또한, 운전 모드에 관계없이, 다른 스위치 조작과 연동시켜 발광 다이오드(15)를 점등시키도록 해도 좋다. 해당 다른 스위치 조작과 연동시킨 경우에는, 발광 다이오드(15)가 점등하고 있는지의 여부에 의해 해당 다른 스위치에 의한 제어 상태를 작업자에게 알릴 수 있다.

또, 위의 예에서는, 발광 다이오드(15)를 수동 펄스 발생기(1)에 설치하도록 했지만, 이 외, 핸드와, 이 핸드를 지지하여 3차원 공간 내에서 이동시키는 암(동작 기구부)을 구비한 로봇(구조체)의 구동 제어를 행하는 제어장치에 접속되고, 해당 로봇(암)의 작업 자세를 교시, 설정하기 위한, 도 4에 나타내는 티칭 박스(20)에 설치해도 좋다.

이 티칭 박스(20)는, 상기 제어장치에 각종 데이터(제어 신호)를 입력하기 위한 조작키(21)를 구비하고, 이 조작키(21)로부터 해당 제어장치에 데이터가 입력됨으로써, 해당 제어장치에 의한 제어하에, 암을 동작시키고 그 자세를 소정의 자세로 하거나, 해당 소정의 자세가 되었을 때의, 암의 회전축 상이나 직동축 상에 있어서의 위치를 상기 제어장치에 등록시키도록 구성된다.

티칭 박스(20)를 이용하여, 암의 자세를 소정의 자세로 하는 것과 동시에, 해당 소정의 자세가 되었을 때의 회전축 상이나 직동축 상에 있어서의 위치를 제어장치에 등록하는 조작을 반복하고, 일련의 동작에 있어서의 암의 각 자세를 교시, 설정하면, 해당 로봇은, 제어장치에 의한 제어하에, 교시, 설정된 각 자세를 차례차례 취하도록 동작한다.

또, 이 티칭 박스(20)의 발광 다이오드(15)는, 상기와 같이, 예를 들면, 해당 티칭 박스(20)의 전원이 켜져 있고, 동시에 상기 제어장치에 데이터를 입력 가능한 상태에 있을 때에만 점등하도록 구성된다.

이와 같이 구성된 티칭 박스(20)에 의해서도, 작업자는, 해당 티칭 박스(20)의 발광 다이오드(15)로부터의 조명광에 의해 비추면서 작업을 행할 수 있으며, 해당 작업을 효율적이고 확실하게 진행할 수 있는 등, 상기와 같은 효과를 얻을 수 있다.

상술한 바와 같이, 발광 다이오드(15)를 설치한 조작기의 예로서 수동 펄스 발생기(1) 및 티칭 박스(20)를 들었지만, 이것들에 한정되는 것이 아니고, 상기 발광 다이오드(15)는, 구조체의 동작 기구부를 제어하는 제어장치에 접속되고, 상기 동작 기구부의 수동 조작시에 작업자에 의해 파지되어 사용되는 각종 조작기에 설치할 수 있다.

또, 위의 예에서는, 조명 광원으로서 발광 다이오드(15)를 이용했지만, 이것에 한정되는 것이 아니고, 할로겐 램프 등 다른 광원을 이용해도 좋다.

또, 수동 펄스 발생기(1)나 티칭 박스(20)로부터의 조명광에 의한 조명하에서, 각종 작업을 행하는 것은, 해당 수동 펄스 발생기(1)나 티칭 박스(20)를 이용한 수동 조작시에 한정되는 것이 아니며, 해당 수동 펄스 발생기(1)나 티칭 박스 (20)를 이용한 수동 조작시 이외일 때에도, 발광 다이오드(15)를 점등시킨 상태로 하고 이 조명을 이용하여 작업하도록 해도 좋다.

또, 상기 수동 펄스 발생기(1)는 각종 공작기계에, 상기 티칭 박스(20)는 각 종 로봇에 적용할 수 있다.

이리하여, 본 발명에 관한 조작기에 의하면, 해당 조작기에 의해 수동 조작하는 경우라도, 이 조작기에 설치된 조명 광원에 의해서 원하는 영역을 비출 수 있으므로, 각종 작업을 효율적이고 확실하게 진행할 수 있다.

Claims

공작 기계 또는 로봇의 동작 기구부를 제어하는 제어장치에 접속되고, 상기 동작 기구부의 수동 조작시에, 작업자에 의해 파지(把持)되어 사용되는 조작기로서,

상기 동작 기구부의 동작 제어에 관련한 제어 신호를 상기 제어장치에 입력하기 위한 조작부와,

상기 조작기의 바깥쪽을 향해서 광을 발생시키는 조명용 광원을 구비하여 이루어지고,

상기 조작기는 상자형으로 형성되며,

상기 조작부는 상기 조작기의 정면에 설치되고,

상기 광원은, 상기 조작기의 외주면 중, 작업자가 상기 조작기를 파지하여 조작할 때 상기 동작 기구부측을 향하는 부분에 설치되며,

또한, 상기 광원은, 상기 조작부로부터 상기 제어 장치에 대해, 상기 제어 신호가 입력 가능한 상태에 있을 때에만 점등되도록 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 조작기.
청구항 1항에 있어서, 상기 광원은, 상기 조작부로부터 상기 제어 장치에 대해, 상기 제어 신호가 입력 가능한 상태에 있고, 또한 인터록이 해제되어 있을 때에만 점등되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 조작기.
청구항 1항 또는 2항에 있어서, 상기 광원은, 발광 다이오드로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 조작기.
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