KR101321827B1 - 헬리콥터형 항공기의 동적 또는 정적 부품을 교체하기 위한 승강 장치 - Google Patents

헬리콥터형 항공기의 동적 또는 정적 부품을 교체하기 위한 승강 장치 Download PDF

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유로캅터 도이칠란트 게엠베하
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Abstract

본 발명은 항공기 근처에 위치하는 설치/제거 위치와 로딩/언로딩 위치 사이에서 부품을 이동시키기 위한 승강 수단과, 상기 승강 수단이 장착된 지지 구조체와, 상기 항공기의 항공기 프레임에 놓이고 직접 고정되도록 설계된 상기 지지 구조체에 단단하게 부착된 지지 수단을 구비한 헬리콥터형 회전익 항공기의 동적 또는 정적 부품을 교체하기 위한 승강 장치에 관한 것이다.

Description

헬리콥터형 항공기의 동적 또는 정적 부품을 교체하기 위한 승강 장치{Lifting device for replacing dynamic or static components of helicopter-type aircraft}
본 발명은 일반적으로 회전익 항공기, 특히 헬리콥터의 수리에 관한 것이다. 이하에서 헬리콥터를 특정하여 설명하였을지라도 본 발명은 모든 형식의 회전익 항공기에 명백하게 적용할 수 있다.
헬리콥터가 심각한 기능 장애를 입었을 때 임무를 수행할 수 없게 되며, 산악 지대와 같은 자연 지형 때문에 접근하기 곤란하거나 불가능하게 되는 지역에 불시착하게 된다. 헬리콥터는 기계적인 또는 전기적인 기능 장애 및/또는 구조적 부품 중의 하나가 열화되고, 운동 부품(회전자 블레이드, 축, 기어박스 등)이 손상되어 기내의 장비를 이용하여 승무원에 의해 수리할 수 없어 움직일 수 없게 되는 경우에 이를 수도 있다.
또한, 착륙 지역이 적군의 제어하에 있을 수도 있고, 이 때문에 헬리콥터를 수리하는 데 필요한 부품을 수송하는 차량이 접근할 수 없게 되며, 상기 헬리콥터를 회수하여 적재하는 차량이 접근할 수 없을 수도 있다. 그러므로, 전쟁 지역에서는, 헬리콥터를 포기하거나 파괴하게 된다.
GB 863 085호는 헬리콥터 프레임의 구조적 튜브 상에 직접 장착되는 승강 수단을 구비한 승강 장치를 개시한다. 프레임에 대한 지지 구조체, 지지 구조체를 고정하는 고정 수단이 개시되어 있다.
US 3 380 688호에는 헬리콥터 엔진을 장착 및/또는 탈착하는 장치가 개시되어 있다. 상기 장치는 헬리콥터의 회전자 헤드에 결합된 지지 부재와, 상기 지지 부재 상에서 수평으로 이동가능한 캐리지 부재를 구비한다.
본 발명의 목적은 어떤 장소에서 헬리콥터를 수리하는 데 사용되는 상기한 한계점을 극복한 신규한 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 하나의 목적은 수리될 헬리콥터의 형식에 적절한 신규한 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 하나의 목적은 모든 지형에서 사용하기에 적절한 신규한 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 상기 의도한 목적은:
- 항공기 근처에 위치하는 설치/제거 위치와 로딩/언로딩 위치 사이에서 상기 부품들을 제거하기 위한 승강 수단과,
- 상기 승강 수단이 장착되어 있는 지지 구조체와,
- 항공기의 항공기 프레임에 놓이거나 직접 고정되도록 설계된 지지 구조체에 단단하게 부착된 지지 수단과,
- 항공기 프레임에 지지 구조체를 고정하기 위한 고정 수단 또는 부착 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 헬리콥터형 회전익 항공기의 동적 또는 정적 부품을 교체하기 위한 승강 수단에 의해 달성된다.
본 발명의 승강 장치의 실시예에 따라서, 상기 승강 수단은 상기 지지 구조체에 이동 가능하게 장착된다. 이는 헬리콥터로부터 제거될 여러 가지의 동적 또는 정적 부품에 접근을 용이하게 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라서, 승강 장치는 일단 지지 구조체가 항공기 프레임에 부착되면 항공기로부터 근접하게 위치된 위치로부터 작업 위치로 승강 수단을 이동시키기 위한 취급 수단을 구비한다. 이는 수리 직원이 크레인과 같은 다른 수단이 없을 때, 작업 위치에 승강 수단을 위치시켜 작업하는 것이 용이 해진다.
본 발명의 실시예에 따라서, 승강 장치는 지면에 놓여 지지 구조체에 고정되도록 설계된 안정화 수단을 구비한다. 안정화 수단은 상기 항공기를 안정화시키는 데 또한 사용될 수 있다.
본 발명의 다른 하나의 실시예에 있어서, 취급 수단은 적어도 부분적으로 안정화 수단을 구성한다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라서, 지지 수단은 상기 항공기 프레임 상에 직접적으로 놓이고 항공기 프레임의 외형에 대하여 국부적으로 적합화 될 수 있는 패드를 구비한다. 이러한 방법에 있어서, 헬리콥터는 승강 장치를 안정화시키는 수단으로서 사용된다. 그러므로, 요구되는 안정화 부품의 갯수는 감소 될 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라서, 패드는 상기 지지 구조체가 항공기 프레임에 장착될 때, 상기 항공기 프레임의 보강 영역에 대응하는 위치에 장착되도록하는 방법으로 지지 구조체 상에 분포된다. 이는 항공기 프레임의 변형을 방지한다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라서, 지지 구조체는 상기 승강 수단이 이동하는 적어도 하나의 부품을 구비한다. 상기 승강 수단은 교체될 부품에 대하여 최적의 방법으로 위치될 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라서, 지지 구조체는 지지 수단이 장착되는 제 1 부분과 상기 제 1 부분으로부터 종방향으로 연장된 지면 지지 부재가 장착된 제 2 부분을 구비한다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라서, 지지 구조체의 제 1 부분은 지지 수단에 의해 실제적으로 중앙에 위치하는 방법으로 항공기 프레임에 놓여 있는 두 개의 평행한 레일을 구비한다.
그러므로, 안정적이지 않은 지형의 경우에 있어서, 헬리콥터 자체가 승강 장치의 안정도를 보장할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라서, 승강 수단은 관절형 및/또는 삽통형 아암이다.
예를 들면, 승강 수단은 지지 구조체 상에서 병진 이동할 수 있는 트롤리 상에서 회전가능하고 이동가능하게 장착되어 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라서, 승강 장치는 상기 승강 프레임의 내부에 배열된 항공기 프레임 보강 수단과 결합되어 있다. 이는 승강하는 부품이 엔진과 같은 경우일 때, 승강 수단의 상당한 중량에 의한 항공기 부품의 변형 위험을 방지한다.
본 발명의 하나의 실시예에 있어서, 지지 구조체는 항공기 프레임의 상부 측면 부품과 접촉하는 지지 수단이 장착된 제 1 측면부와, 상기 제 1 측면부로부터 연장된 제 2 측면부를 구비하고, 상기 제 2 측면부는 지면 지지 부재가 장착되어 있다.
그러므로, 안정적이지 않은 지형의 경우에 있어서, 헬리콥터 자체가 승강 장치의 안정성을 보장하는 데 크게 기여한다. 이러한 실시예는 헬리콥터의 측면 부품과 함께 다른 부품을 교체하는 데 적절하다.
본 발명의 이러한 실시예에 따라서, 승강 수단은 상기 제 1 및 제 2 측면부에서 적어도 하나의 방향으로 병진 운동하는 가동 구조체 상에 장착된 윈치 또는 호이스트형의 장치이다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라서, 승강 장치는 유압 제어 수단 및/또는 전기 제어 수단을 구비한다. 이들 제어 수단은 헬리콥터 자체에 의한 전원이나 승강 장치의 일부인 특정한 전원일 수도 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따라서, 승강 장치는 분해 후 헬리콥터의 내부나 외부에 적재하여 수송할 수 있는 치수를 가진 모듈러이다. 어떤 상황에 있어서, 승강 장치가 헬리콥터에 내장 장비로 결합할 수 있는 가능성을 고려해 볼 수도 있다.
본 발명의 승강 장치는 소형이며 모든 지형에서 사용할 수 있는 잇점이 있다.
본 발명의 승강 장치의 다른 잇점은 용이하게 조립 및 분해할 수 있는 모듈러 디자인이다.
본 발명의 승강 장치의 다른 잇점은 헬리콥터의 크거나 무거운 부품일지라도 모든 동적 또는 정적 부품을 교체하는 데 사용할 수 있고, 결함 부품의 교체가 완료되면 상기 헬리콥터가 임무를 수행하거나 기지로 돌아오게 할 수 있다.
본 발명의 승강 장치의 다른 잇점은 인프라 구조물과 독립적이라는 것이다.
본 발명의 승강 장치의 다른 잇점은 항공기 또는 헬리콥터의 모든 필요한 부품을 교체/교환하는데 사용할 수 있다는 것이다.
본 발명의 승강 장치의 다른 잇점은 내부 또는 외부 카고(짐)로 수송할 수 있다는 것이다.
본 발명의 승강 장치의 다른 잇점은 헬리콥터나 항공기의 안정성에 기여한다는 것이다.
본 발명의 승강 장치의 다른 잇점은 위험성을 감소시켜준다는 것이다. 헬리콥터는 유지 보수 작업을 행할 수 있기 때문에 손상을 입은 채 비행하는 대신에 착륙할 수 있다.
본 발명의 특징 및 잇점은 첨부된 도면을 참조하여 예시적이며 비제한적인 실시예를 읽으면 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 승강 장치의 하나의 실시예의 제 1 구성을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 승강 장치의 하나의 실시예의 제 2 구성을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 승강 장치의 하나의 실시예의 다른 구성의 제 3 구성을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 장치의 일부가 헬리콥터에 장착된 것을 도시한 개략적인 형상도이다.
도 5는 본 발명의 승강 장치의 다른 실시예의 제 4 구성을 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 본 발명의 장치의 일부가 헬리콥터에 장착된 상태를 도시한 개략적인 형상도이다.
도 7은 제 1 구성에서, 안정화 수단과 항공기 프레임의 보강 수단과 결합된 본 발명의 승강 장치가 장착된 헬리콥터 항공기 프레임의 전방 단면도이다.
도 8은 제 2 구성에서, 안정화 수단과 항공기 프레임의 보강 수단과 결합된 본 발명의 승강 장치가 장착된 헬리콥터 항공기 프레임의 전방 단면도이다.
도 9는 제 1 구성에서, 부가적인 안정화 수단과 항공기 프레임의 보강 수단과 결합된 본 발명의 승강 장치가 장착된 헬리콥터 항공기 프레임의 전방 단면도이다.
도 10은 본 발명의 승강 장치와 함께 결합된 부가적인 안정화 수단의 도 9에서 방향 A를따라 취한 부분개략도이다.
도 11은 본 발명의 승강 장치의 다른 실시예의 개략적인 사시도이다.
도 12는 헬리콥터의 항공기 프레임의 측면에 장착된 도 11에 도시된 승강 장치의 일부를 도시한 개략적인 정면도이다.
도 13은 도 12의 확대 단순화한 도면이다.
다른 도면들에 나타나는 구조적으로 기능적으로 동일한 부품에 대하여 동일한 부호 또는 숫자 알파벳 기호가 부여되어 있다.
또한, 본 발명의 승강 장치의 주어진 실시예에 기재된 구조적 및/또는 기능적 특징은 다른 실시예에서는 반복 설명을 하지 않는다.
본 발명의 승강 장치의 제 1 양태가 도 1 내지 도 10에 도시되어 있다.
도 1은 항공기 상의 설치/제거 위치와, 예를 들면 지면 상에서 항공기 근처의 로딩/언로딩 위치 사이에서 부품을 이동시키기 위한 승강 수단(2)을 구비한 헬리콥터형 회전익 항공기의 동적 또는 정적 부품을 교체하기 위한 승강 장치(1)의 실시예를 도시한다. 도 1은 헬리콥터(도시 안됨)에 제 1 설치 구성의 승강 장치(1)를 도시한다.
승강 장치(1)는 승강 수단(2)이 장착된 지지 구조체(3)를 구비한다.
승강 장치(1)는 항공기의 항공기 프레임(5) 상에 직접 놓여지도록 설계되고 지지 구조체(3)에 단단하게 부착되는 지지 수단(4)을 구비한다.
이러한 목적을 위하여, 지지 구조체(3)는 상기 항공기 프레임(5)을 부분적으로 둘러싸도록 의도된 항공기 프레임(5)(도시 안됨)의 형상을 싸는 형상을 가진 부착물 또는 고정 수단(6)을 구비한다. 부착 수단 또는 고정 수단(6) 그렇게 공지되어 있다.
지지 구조체(3)에 연결된 부착봉으로 이루어진 부가적인 부착 부재(7)도 상기와 같은 목적을 위하여 구비된다. 이들 부착봉은 헬리콥터를 고정하기 위하여 고정 또는 클램핑 벨트로 랜딩 기어를 고정 또는 다른 위치들을 고정한다.
승강 장치(1)는 지지 구조체가 항공기 프레임(5)에 고정되고 나서 항공기에 근접한 위치로부터 지지 구조체(3) 상의 작동 위치로 상기 승강 수단(2)을 이동시키기 위한 취급 수단(8)을 또한 구비한다. 취급 수단(8)은, 예를 들면 설치 레일로 이루어질 수도 있다.
승강 수단(2)은 지지 구조체(3) 상에서 이동가능하게 장착되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 도 2에 도시된 작동 구성에 있어서, 승강 수단(2)은 트롤리(9) 상에서 회전 가능하게 장착되어 있고 트롤리 자체는 지지 구조체(3) 상에서 병진 운동가능하다. 트롤리(9)는, 예를 들면 수동 또는 모터로 작동되는 윈치(도시 안됨)에 의해 취급 수단(8) 상에서 승강 수단(2)을 이동시키는 데 또한 사용된다.
그러므로, 지지 구조체(3)는 승강 수단(2)이 이동할 수 있는 적어도 하나의 부품을 구비한다. 예를 들면, 지지 구조체(3)는 지지 수단(4)을 거쳐 실제적으로 중앙에 위치하는 방법으로 항공기 프레임(5) 상에 놓여 있는 두 개의 평행 레일(10)을 구비한다.
지지 수단(4)은 항공기 프레임(5)의 외부 형상에 국부적으로 적합화될 수 있는 패드를 구비한다. 예를 들면, 이들 패드는 가요성 소재나 접촉층을 구비한다. 그러므로, 항공기 프레임(5)이 보호될 수 있다.
바람직하게는, 패드는 상기 항공기 프레임(5)의 미리 형성된 외부 부분과 협동하는 부착 부재를 구비한다.
패드는 지지 구조체(3)가 항공기 프레임(5)에 장착될 때, 패드들의 위치가 상기 항공기 프레임(5)의 강화 영역에 대응하도록 지지 구조체(3) 상에 분포되어 있는 것이 바람직하다.
도 3에 도시된 지지 구조체(3)는 지지 수단(4)이 장착된 제 1 부분(11)과, 지면 지지 부재(13)가 장착되어 있는 제 2 부분(12)을 구비한다. 제 2 부분(12)은 제 1 부분(11)으로부터 종방향을 따라 종방향으로 연장되어 있다. 그러므로, 트롤리(9)는 지지 구조체(3)의 각각의 부분(11, 12) 상에서 운동한다. 지지 구조체는 헬리콥터의 항공기 프레임(5)의 단부를 향하여 위치된다.
도 4는 회전자 블레이드(14)의 연장 평면 아래에서 헬리콥터의 항공기 프레임(5) 상에 일단 장착된 도 3의 지지 구조체(3)를 도시한다.
도 5에 도시된 지지 구조체(3)는 헬리콥터의 항공기 프레임(5)의 후미 단부에 위치되도록 의도된 것이다. 도 6은 이러한 예를 들어 도시한 것이다. 도 3 및 도 5에 도시된 지지 구조체(3)는 동일한 모듈 또는 다른 모듈을 구성한다. 어떤 경우에 있어서, 항공기 프레임(5)에 대하여 양호한 적합성을 보장하기 위하여 지지 구조체(3)로부터 제 1 부분(11)을 다르게 할 수도 있다. 이는, 항공기 프레임(5)의 외형이 패드가 놓이는 전방 단부와 후방 단부가 다른 경우에 필수 불가결하다.
지면 지지 부재(13)는 불규칙한 지면에 적합하도록 길이를 조절할 수 있는 것이 바람직하다. 스크류 잭, 조절 나사 등과 같은 모든 공지의 길이 조절 시스템이 지면 지지 부재(13)에 결합될 수 있다.
예를 들면, 승강 장치는 상기 항공기 프레임(5)의 내측에 배열된 항공기 프레임 보강 수단(15)과 결합될 수도 있다.
도 7 또는 도 9에 도시된 보강 수단(15)은 상기 항공기 프레임(5)의 바닥(5a)에 한단부가 놓이고 가로바(16)를 거쳐 항공기 프레임(5)의 천정에 대하여 다른 한단부가 놓이고 항공기 프레임(5) 내측에 실제적으로 수직 위치 내에 위치되는 길이 조절 비임을 구비한다. 보강 수단은 승강 장치에 의해 발생되는 스트레스를 양호하게 분포되도록 한다.
도 8에 도시된 다른 하나의 설치 방법에 따라서, 보강 수단(15)은 실제적으로 항공기 프레임(5)의 대각선 방향을 따라 연장될 수도 있다.
보강 수단(15)의 갯수와 위치는 물론 상기 항공기 프레임(5)의 고유의 구조적 보강체와 상기 항공기 프레임(5)에 의해 부하를 견딜 수 있도록 채용된다.
예를 들면, 승강 수단(2)은 관절형 아암 및/또는 삽통형 아암으로 이루어진다. 공지된 바와 같이, 승강 수단은 하나 이상의 관절형 부분을 구비한다.
승강 장치는 또한 승강 아암과 트롤리(9)를 이동시키기 위하여 유압 제어 수단 및/또는 전기 제어 수단을 구비한다. 트롤리(9)는, 예를 들면 인력에 의해 이동되거나 수송 장치의 다른 요소 또는 안정화 수단의 트랙을 거쳐 이동된다.
다른 하나의 가능성에 있어서, 승강 수단을 작업 위치로 이동시키는 요소를 포함하는 수송 장치는 유압 제어 수단 및/또는 전기 제어 수단을 사용할 수도 있다.
하나의 실시예에 따라서, 승강 장치는 지지 구조체(3)에 고정되고 지면 상에 놓이도록 설계된 안정화 수단(17)을 구비한다. 예를 들면, 안정화 수단(17)은 지면에 놓이는 항공기 프레임(5)으로부터 가장 이격된 단부를 가지고 항공기 프레임(5)의 양측에 배열되는 조절가능한 로드로 이루어질 수도 있다. 이는 승강 장치(1)와 헬리콥터에 의해 형성된 조립체의 안정성을 개선해준다.
승강 장치(1)의 다른 실시예에 따라서, 취급 수단(8)은 적어도 부분적으로 안정화 수단(17)을 구성할 수도 있다. 도 1 및 도 2가 이러한 예로 볼 수 있다.
도 9 및 도 10에 도시된 본 발명의 승강 장치(1)는 지면에 놓이고 레일(10)에 단단하게 부착된 부가적인 안정화 수단(18)을 구비한다. 부가적인 안정화 수단(18)은 레일(10)에 대하여 가로 방향으로 연장된 두 개의 수평 비임(19)을 구비하고 그 사이에 트롤리(9)가 위치한다. 또한, 부가적인 안정화 수단(18)은 항공기 프레임(5)의 양측에, 지면에 놓여 있고 조절할 수 있는 길이를 가진 두 개의 수직 비임(20)을 구비한다.
부가적인 안정화 수단(18)은 트롤리(9)와 함께 이동하는 것이 바람직하다. 이는 지지 구조체(3) 상에서 승강 수단(2)의 각각의 위치에 대하여 최적의 안정성을 보장한다. 예증의 방법에 있어서, 이들 비임(19, 20)은 헬리콥터의 고정 준비물에 연결되거나 클램핑 벨트와 함께 랜딩 기어와 연결 또는 다른 위치에 연결된다.
부가적인 안정화 수단(18)은 독자적으로 사용될 수도 있고 안정화 수단 및/또는 취급 수단(8)과 연합하여 사용될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따라서, 승강 장치는 헬리콥터의 내부 또는 외부에 실어서 수송할 수 있도록 분해 후의 치수가 결정된 모듈러이다.
도 11 내지 도 13에 도시된 본 발명의 승강 장치의 제 2 모듈러 설계에 따라서, 지지 구조체(3)는 항공기 프레임(5)의 상부 측면부와 접촉하고 있는 지지 수단(4)이 장착된 제 1 측면부(21)를 구비한다.
예를 들면, 제 1 측면부(21)로부터 측방향으로 연장된 평행한 레일로 이루어진 제 2 측면부(22)는 지면 지지 부재(13)가 장착된다.
승강 수단(2)은 모빌 구조체(23) 상에 장착된 윈치 또는 호이스트형의 장치이다. 승강 수단은 제 2 측면부(22) 상에서 측면 방향을 따라 병진 이동한다.
승강 수단(2)은 제 2 측면부(22)에 대하여 상승하고 모빌 구조체(23)에서 종방향으로 병진 이동할 수 있다.
그러므로, 본 발명의 승강 장치(1)는 엔진(24)을 지면으로 용이하게 내릴 수 있고 항공기 프레임(5) 상의 격실에 새로운 엔진을 위치하게 할 수 있다.
본 발명의 승강 장치의 제 3 설계는 제 1 설계에 따른 승강 장치(1)와 제 2 설계에 따른 승강 장치(1)의 결합으로 이루어질 수 있다. 이러한 복합 승강 장치는 커다란 치수의 헬리콥터 및/또는 특별한 구조적 특징을 가진 헬리콥터를 수리할 때 유용할 수 있다.
당연히, 본 발명은 여러 가지의 변형예를 가질 수 있다. 비록 여러 가지의 실시예가 기술되었을지라도, 모든 가능한 실시예를 총망라하는 것은 불가능하다. 물론, 기술한 하나의 수단을 동등 수단으로 대체 가능성은 본 발명의 영역으로부터 벗어남이 없이 고려할 수 있다.
1 : 승강 장치 2 : 승강 수단
3 : 지지 구조체 4 : 지지 수단
5 : 항공기 프레임 8 : 취급 수단
9 : 트롤리

Claims (17)

  1. - 항공기 근처에 위치하는 설치/제거 위치와 로딩/언로딩 위치 사이에서 부품을 이동시키기 위한 승강 수단(2)과,
    - 지지 구조체(3)와,
    - 상기 항공기의 항공기 프레임(5) 상에 놓여 있고 항공기 프레임(5)에 직접 고정 또는 항공기 프레임(5)에 놓여있거나 항공기 프레임(5)에 직접 고정되도록 되어 있는, 상기 지지 구조체(3)에 단단하게 부착된 지지 수단(4), 및
    - 상기 지지 구조체(3)를 상기 항공기 프레임(5)에 고정하기 위한 고정 수단 또는 부착 수단(6, 7)을 구비한 헬리콥터형 회전익 항공기의 동적 또는 정적 부품을 교체하기 위한 승강 장치(1)에 있어서,
    상기 승강 수단(2)은 상기 지지 구조체(3)에 장착되고,
    상기 지지 수단(4)은 상기 항공기 프레임(5)의 외부 형상에 국부적으로 적합화 될 수 있고 상기 항공기 프레임(5)에 직접 놓일 수 있는 패드를 구비한 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 승강 수단(2)은 상기 지지 구조체(3) 상에 이동가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 승강 장치는, 상기 지지 구조체가 상기 항공기 프레임(5)에 고정된 후에 상기 승강 수단(2)을 상기 항공기 근처에 위치한 위치로부터 상기 지지 구조체(3) 상의 작동 위치로 이동시키기 위한 취급 수단(8)을 구비한 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 승강 장치는, 상기 지지 구조체(3)에 고정되고 지면에 놓이도록 설계된 안정화 수단(17, 18)을 구비한 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 취급 수단(8)은 적어도 부분적으로 안정화 수단(17)을 구성하는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  6. 삭제
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 패드는 상기 지지 구조체(3)가 상기 항공기 프레임(5)에 장착될 때, 그들의 위치가 상기 항공기 프레임(5)의 보강 영역에 대응하도록 상기 지지 구조체(3) 상에 분포하는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 지지 구조체(3)는 상기 승강 수단(2)이 이동할 수 있는 적어도 하나의 부분을 구비한 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  9. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 지지 구조체(3)는 지지 수단(4)이 장착된 제 1 부분(11)과, 상기 제 1 부분(11)으로부터 종방향으로 연장된 지면 지지 부재(13)가 장착된 제 2 부분(12)을 구비한 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 지지 구조체(3)의 상기 제 1 부분(11)은 상기 지지 수단(4)을 거쳐 중앙에 위치하는 방법으로 상기 항공기 프레임(5)에 놓이는 두 개의 평행한 레일(10)을 구비한 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 승강 수단(2)은 관절형 아암이거나 삽통형 아암인 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 승강 수단(2)은 상기 지지 구조체(3) 상에서 병진 운동 가능한 트롤리(9) 상에서 회전가능하게, 이동가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  13. 청구항 9에 있어서.
    상기 승강 장치는, 상기 항공기 프레임(5)의 내부에 배열된 항공기 프레임 보강 수단(15)이 결합된 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  14. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 지지 구조체(3)는 상기 항공기 프레임(5)의 상부 측부와 접촉하고 있는 지지 수단(4)이 장착된 제 1 측부(21)와, 상기 제 1 측부(21)로부터 연장된 제 2 측부(22)를 구비하고, 상기 제 2 측부(22)는 지면 지지 부재(13)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 승강 수단(2)은 상기 제 1 및 제 2 측부(21, 22) 상에서 적어도 한 방향으로 병진 이동하는 모빌 구조체(23) 상에 장착된 윈치형 또는 호이스트형 장치인 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  16. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 승강 장치는 유압 제어 수단 및 전기 제어 수단이나 유압 제어 수단 또는 전기 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 승강 장치.
  17. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 승강 장치는 헬리콥터의 내부 또는 외부에 적재되어 수송할 수 있도록 분해 후의 치수가 결정된 모듈러인 것을 특징으로 하는 승강 장치.
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