KR101316967B1

KR101316967B1 - 로프 호이스트

Info

Publication number: KR101316967B1
Application number: KR1020127018220A
Authority: KR
Inventors: 나오야 오가와; 요이치 나가세; 후지토 유다테
Original assignee: 가부시키가이샤 키토; 미츠비시 일렉트릭 에프에이 인더스트리알 프로덕츠 코퍼레이션
Priority date: 2010-01-29
Filing date: 2010-12-22
Publication date: 2013-10-11
Also published as: CN102725220B; CN102725220A; KR20120106802A; JP5424916B2; WO2011092999A1; JP2011157171A

Abstract

로프 호이스트(1)에 있어서, 로프 드럼(4)의 나선 홈(411)에 로프 가이드 기구(9)의 슬라이더부(91)가 공전하기 위한 나선 홈이 없는 홈부(412)가 마련된다. 로프 드럼(4)의 나선 홈이 없는 홈부(412)의 평탄부에서 슬라이더부(91)가 공전하였을 경우에, 단말 측의 나선 홈(411)과의 재계합을 방지하기 위하여, 상기 가이드 축(8)에 리테이닝 링(81)이 설치된다. 로프 가이드 기구(9)에, 와이어 로프(W)의 돌출을 방지하는 로프 돌출 방지 리브(94)가 설치된다.

Description

로프 호이스트{ROPE HOIST}

본 발명은, 로프 호이스트(rope hoist)에 관한 것으로, 특히 와이어 로프(wire rope)를 안내하여 정렬 감기를 하기 위하여 로프 드럼(rope drum)의 회전에 따라 그 로프 드럼 상을 좌우로 이동하는, 와이어 로프의 난권(亂卷) 방지 기능을 가진 로프 가이드 기구(rope guide mechanism)를 구비한 로프 호이스트에 관한 것이다.

종래부터 하역작업에 사용되는 로프 호이스트가 있다.

예를 들면 특허문헌1에 기재된 로프 호이스트는, 감김 드럼(winding drum)에 형성된 나선 홈(helical groove)에 와이어 로프를 정렬 감기를 하는 로프 가이드(rope guide)와, 이 로프 가이드를 좌우로 이동시키는 슬라이딩(sliding) 안내 장치를 가진 난권 방지 수단을 구비하고 있다. 즉, 이 난권 방지 수단은, 감김 드럼의 회전에 따라 감김 드럼 상을 좌우로 이동하도록 구성되어 있다.

로프 가이드의 설치 및 분리를 용이하게 하기 위하여, 또 이미 설치된 감김 드럼에 로프 가이드가 새로이 추가되는 경우에 로프 가이드의 간단한 설치를 가능하게 하기 위하여, 로프 가이드는 반경 방향으로 복수의 분할 조각으로 분할되고, 이들 분할 조각이 이음쇠로 분리 자유롭게 결합된다. 그 결과, 감김 드럼에의 로프 가이드의 설치 및 분리가, 로프 호이스트의 감속부나 브레이크(brake)부의 조립, 분해 공정과 무관하게 행하여질 수 있기 때문에, 난권 방지 수단의 장착 및 분해 시간이 단축된다.

일본 실개소 60-159791호 공보

하지만, 상술한 구성에 따르면,

(1) 와이어 로프가 소정의 길이 이상으로 감기거나 풀리는 정도까지 감김 드럼이 소정의 범위를 넘어 감김(권상) 또는 풀림(권하) 방향으로 회전하면, 감김 드럼의 양 단말부에 배치된 부품 등, 특히 감김 드럼에 고정된 와이어 로프의 단말부의 홀더(holder)와 로프 가이드가 간섭으로 인하여 손상될 수 있다.

(2) 와이어 로프가 가이드 롤러(guide roller)만으로 감김 드럼에 눌려지는 경우에는, 와이어 로프의 돌출(protrusion)을 방지할 수 없고, 난권이 발생할 수 있다.

본 발명은, 이상과 같은 과제를 해결하기 위하여 제안된 것으로, 브레이크의 밀림(slippage), 감김 드럼 자동 정지 제어장치의 고장, 또는 오조작 등으로 감김 드럼이 소정의 회전량을 넘었을 경우에도 로프 가이드 등의 파손을 미연에 방지할 수 있는 로프 호이스트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 청구항 제1항에 기재된 발명에 따르면,

와이어 로프를 감기 위한 나선 홈을 가진 로프 드럼을 구비하고, 그 로프 드럼의 회전에 따라 와이어 로프를 로프 드럼의 나선 홈에 감았다 풀었다 함으로써 후크(hook)부를 올려다 내렸다 하는 구성의 로프 호이스트에 있어서,

로프 드럼에 평행하게 설치한 가이드 축에, 로프 드럼의 회전에 연동한 나선 홈에의 슬라이딩에 의거하여 왕복 이동 가능하게 지지되는 슬라이더(slider)부와, 로프 드럼에 와이어 로프를 압접하는 로프 홀더(rope holder)부를 가진 로프 가이드 기구와,

로프 드럼의 나선 홈의 단말 측에 마련되고, 로프 가이드 기구의 슬라이더부를 공전(空轉)시켜 로프 가이드 기구의 이동을 정지시키기 위한 나선 홈이 없는 홈부(recess)를 구비하는 로프 호이스트가 제공된다.

이에 따라, 로프 드럼의 타주(惰走) 등으로 로프 드럼이 소정 범위를 넘어 풀림 방향으로 회전하였을 경우에, 로프 드럼의 나선 홈에 나선 결합하는 슬라이더부가, 로프 드럼의 나선 홈의 단말 측의 나선 홈이 없는 홈부에 진입하여 나선 홈이 없는 홈부에서 공전한다. 그 결과, 로프 가이드 기구는 그 이상, 와이어 로프의 단말 홀더 측으로 이동하지 않기 때문에, 로프 가이드 기구와 단말 홀더가 간섭함으로 인한 로프 가이드 기구 등의 파손을 미연에 방지할 수 있다.

청구항 제2항에 기재된 발명에서는, 나선 홈이 없는 홈부는 나선 홈의 시단 측 및 종단 측에 마련된다.

이에 따라, 로프 드럼의 나선 홈에 와이어 로프가 감기지 않은 상태에서 자동 정지 제어장치를 작동시키지 않고 로프 가이드 기구를 한계 위치까지 이동시키고 행하는 시험 운전 시에도, 로프 드럼의 나선 홈의 시단 측 및 종단 측에 나선 홈이 없는 홈부가 있음으로써 와이어 로프의 시단 측에의 이동 또는 종단 측의 홀더 측에의 이동이 저지되어 로프 가이드 기구 등의 파손을 미연에 방지할 수 있다.

청구항 제3항에 기재된 발명에서는, 로프 호이스트는, 상기 가이드 축에 장착되고, 나선 홈이 없는 홈부에 대응하여 로프 가이드 기구의 슬라이더부를 접촉시켜 로프 가이드 기구의 이동을 저지하기 위한 리테이닝 링(retaining ring)을 더 구비한다.

이에 따라, 로프 드럼의 타주가 계속되어도 공전 위치보다 단말 측에 가까운 나선 홈에 슬라이더부가 다시 나선 결합하는 것이 방지되어 로프 가이드 기구의 이동을 확실하게 저지할 수 있다.

청구항 제4항에 기재된 발명에서는, 로프 홀더부가 슬라이더부에 연장 설치된 암(arm)부의 선단에 형성되어 와이어 로프를 로프 드럼으로 누르도록 설치되어 있는 로프 홀딩 롤러를 구비한다.

이에 따라, 로프 홀딩 롤러가 가압에 의해 로프 드럼으로 와이어 로프를 누르므로 와이어 로프에 텐션(tension)이 걸려 있지 않을 때에도 와이어 로프의 돌출을 억제하여 난권의 발생을 방지할 수 있다.

청구항 제5항에 기재된 발명에서는, 로프 호이스트는, 로프 가이드 기구의 암부에 형성되어 와이어 로프의 돌출을 방지하는 로프 돌출 방지 수단을 구비한다.

이에 따라, 와이어 로프에 텐션이 걸려 있지 않은 때에도 와이어 로프의 돌출을 방지할 수 있어 난권의 발생을 방지할 수 있다.

본 발명에 따르면, 브레이크의 밀림, 로프 드럼의 자동 정지 제어장치의 제어 지연, 고장, 또는 오조작 등으로 로프 드럼이 감기거나 풀리는 회전 방향의 소정의 회전 범위를 넘어 회전하였을 경우에도 로프 가이드 기구 등의 파손을 미연에 방지할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 로프 호이스트의 일부를 파단하여 도시한 외관 측면도이다.
도 2는, 도 1에 도시한 로프 호이스트의 로프 드럼에 와이어 로프를 감은 상태를 나타낸 일부 단면의 측면도이다.
도 3은, 도 1에 도시한 로프 호이스트의 로프 드럼의 장축 방향에 따른 전체 종단면도이다.
도 4a는, 도 1에 도시한 로프 호이스트의 로프 가이드 기구의 단면도이다.
도 4b는, 도 4a에 도시한 로프 가이드 기구의 분해도이다.
도 4c는, 도 4a에 도시한 로프 가이드 기구의 A-A선에 따른 절단 단면도이다.
도 5a는, 도 1에 도시한 로프 호이스트에 있어서, 로프 가이드가 정상 위치에 있는 상태를 도시한 요부 종단면도이다.
도 5b는, 도 1에 도시한 로프 호이스트에 있어서, 로프 가이드가 공전 위치에 있는 상태를 도시한 요부 종단면도이다.
도 5c는, 도 1에 도시한 로프 호이스트에 있어서, 로프 가이드가 슬라이드 한계 위치에 도달한 상태를 도시한 요부 종단면도이다.

도 1에 본 발명에 따른 로프 호이스트(1)의 일 실시예를 도시한다.

이 로프 호이스트(1)는, 드럼 프레임(drum frame)(2)의 길이 방향으로 배치되고 서로 대향하는 플랜지(flange)부(21a,21b)에 회전이 자유롭게 지지되어 와이어 로프(W)를 감는 로프 드럼(4)을 구비하고 있다. 도 2를 함께 참조하면, 로프 드럼(4)의 길이 측 양단부는, 베어링(3,3)을 통하여 플랜지부(21a,21b)에 각각 지지된다. 플랜지부(21b) 측에서 베어링(3)에 지지되는 로프 드럼(4)의 중공축(후술)에는, 전자(電磁) 브레이크(6a)를 가진 전동기부(6)가 감속기부(5)를 통하여 동력적으로 연결되어 있다. 전동기부(6)의 기동에 의거하여 감속기부(5)를 통하여 로프 드럼(4)이 감속 회전하도록 구성된다. 또한, 드럼 프레임(2)의 플랜지(21a) 측에는, 전동기부(6)에 급전함과 아울러 조작용 푸시 버튼 스위치(push-button switch) 및 검출기 등(도시 생략)을 이용하여 로프 드럼(4)의 회전을 제어하는 제어장치(7)가 탑재되어 있다.

또, 플랜지부(21a,21b)에는, 이들 플랜지부(21a,21b) 사이에 지지되는 로프 드럼(4)의 아래쪽에 근접하고 로프 드럼(4)의 회전축선에 평행하게 연장하는 가이드 축(8)이 설치되어 있다.

그리고 가이드 축(8)에는 슬라이더부(후술)를 통하여 로프 가이드 기구(9)가 설치되어 있다. 로프 가이드 기구(9)는, 와이어 로프(W)의 매달림 위치의 이동에 연동하여 가이드 축(8)을 따라 왕복 이동 가능하게 가이드 축(8)에 지지되어 있다. 이러한 로프 가이드 기구(9)를 통하여 와이어 로프(W)가 로프 드럼(4)에 감기거나 로프 드럼(4)에서 풀리거나 함에 따라 후크(hook)부(10)가 상하이동 하도록 구성되어 있다.

로프 드럼(4)은 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 로프 드럼(4)의 회전축선에 일치하는 축심을 가진 소정 직경의 원통관 부재(41)를 가진다. 원통관 부재(41)의 축심 방향으로 형성되는 원통관 부재(41)의 개구 양단에 각각 제1,제2 단부 측판(42a,42b)이 결합하여 고정된다. 이들 제1,제2 단부 측판(42a,42b)에는 회전축선을 중심으로 하는 중공 축부(43a,43b)가 설치되어 있다. 이들 중공 축부(43a,43b)는, 회전축선을 따라 제1,제2 단부 측판(42a,42b)의 바깥쪽으로 돌출하는 외주 부위에서 상술한 베어링부(3)를 통하여 드럼 프레임(2)의 플랜지부(21a,21b)에 지지되어 있다.

그리고 제2 단부 측판(42b)의 중공 축부(43b)의 내주면에는, 감속기부(5)의 출력축(도시 생략)이 삽입 관통하고 중공 축부(43b)에 그 출력축을 연결하기 위하여 스플라인(spline) 홈이 형성되어 있다.

이상과 같은 로프 드럼(4)의 원통관 부재(41)의 외주면에는, 와이어 로프(W)가 정렬하여 일중(一重)으로 감기는 나선 홈(411)이 형성되어 있다. 이러한 나선 홈(411)은, 와이어 로프(W)의 외경에 대응하는 곡률 반경의 오목 홈형으로 형성되어 있다.

또, 나선 홈(411)은, 회전축선에 따른 원통관 부재(41)의 외주면 중, 양단 측으로부터 소정의 간격을 두고 중앙 근처의 개소에 형성되어 있다. 더욱이, 원통관 부재(41)의 외주면에는, 제2 단부 측판(42b) 근처의 개소에 나선 홈(411)의 시단부로서, 제1 단부 측판(42a) 근처의 개소에 나선 홈(411)의 종단부로서, 각각 소정의 범위에서 나선 홈이 없는 홈부(412b,412a)가 형성되어 있다.

나선 홈이 없는 홈부(412b,412a)의 바닥부 직경은 나선 홈(411)의 홈 바닥 직경과 거의 일치하여 있고, 나선 홈이 없는 홈부(412b,412a)는, 나선 홈(411)의 홈 폭과 동등 이상 2배 정도의 폭을 가진 홈부로 형성된다. 혹은, 나선 홈이 없는 홈부(412b,412a)는, 나선 홈(411)의 인접한 홈 사이의 나사산부를 나선 홈(411)의 홈 깊이와 거의 같은 깊이로 약 1바퀴만큼 깎아낸 홈부로 형성되어도 좋다.

그리고 후술하는 로프 가이드 기구(9)에 있어서 슬라이더부(91)의 슬라이딩 볼록부(91a)가, 나선 홈(411)에서 나선 홈이 없는 홈부(412a)로 원활하게 슬라이드 이동하여 나선 홈이 없는 홈부(412a)에 진입하고, 나선 홈이 없는 홈부(412a)에서 슬라이딩 볼록부(91)가 공전한다.

제2 단부 측판(42b) 근처의 나선 홈(411)의 시단부로서의 나선 홈이 없는 홈부(412b)는, 후술하는 시험 운전 시에 있어서 로프 가이드 기구(9)의 동작 체크(check)에 사용된다. 즉, 로프 가이드 기구(9)가 공전하는 시험 운전 시에, 나선 홈이 없는 홈부(412b)에서 제2 단부 측판(42b) 근처로 그 이상 이동하지 않도록 함으로써 로프 가이드 기구(9)의 파손이 방지된다. 그리고 나선 홈이 없는 홈부(412b)에서부터 제2 단부 측판(42b) 쪽으로는, 원통관 부재(41)의 외주면에는 홈 가공이 행하여져 있지 않다.

한편, 제1 단부 측판(42a) 근처의 나선 홈(411)의 종단부로서의 나선 홈이 없는 홈부(412a)는, 상기 시운전 시에 있어서 로프 가이드 기구(9)의 슬라이드 이동을 종단부에서 정지시키기 위하여 사용된다. 동시에, 나선 홈이 없는 홈부(412a)는, 와이어 로프(W)가 나선 홈(411)에 감긴 상태에서의 후크부(10)의 권하 조작 시에 로프 드럼(4)을 권하 방향으로 너무 회전시켰을 경우(와이어 로프(W)를 너무 풀었을 경우)에도 소정의 범위를 넘은 로프 가이드 기구(9)의 이동을 정지시켜 로프 가이드 기구(9)의 파손을 방지할 수 있다.

또, 나선 홈이 없는 홈부(412a)에서부터 제1 단부 측판(42a) 쪽으로 원통관 부재(41)의 외주면에는, 여분(餘分)으로 와이어 로프(W)를 감아 두기 위한 여분 나선 홈(extra helical groove)(413)이 형성되어 있다.

나선 홈이 없는 홈부(412a)의 형성 시에, 먼저, 원통관 부재(41)에 나선 홈(411)과 연속하여 나선 홈(411)과 동일한 피치(pitch)로 여분 나선 홈(413)이 나각(螺刻) 성형된다. 그 후에, 나선 홈(411)과 여분 나선 홈(413) 사이의 나선 홈부의 경계 부위에, 상술한 나선 홈이 없는 홈부(412b)와 같은 방법으로 나선 홈이 없는 홈부(412a)가 선삭(旋削) 가공된다. 이러한 형성 방법에 따르면, 가공이 용이하고, 여분 나선 홈(413)에서부터 나선 홈이 없는 홈부(412a)를 거쳐 나선 홈(411)에 이를 때까지 와이어 로프(W)가 양호하게 정렬하여 감기는 것이 가능하다.

더욱이, 원통관 부재(41)에는, 제1 단부 측판(42a)에 인접한 위치에 와이어 로프(W)의 단말부를 고정하기 위한 단말 홀더(414)의 볼트(bolt) 구멍(415)이 마련되어 있다.

와이어 로프(W)의 단말부는, 도 2 및 도 5a에 도시한 바와 같이, 단말 홀더(414)에 의해 로프 드럼(4)에 고정된다. 이로써 와이어 로프(W)는, 여분 나선 홈(413)에서부터 나선 홈이 없는 홈부(412a)를 거쳐 나선 홈(411)까지 정렬하여 감긴다.

다음으로, 로프 가이드 기구(9)에 관하여 설명한다.

로프 가이드 기구(9)는, 도 4a에 도시한 바와 같이, 가이드 축(8)을 따라 왕복 이동 자유롭게 가이드 축(8)에 지지된 슬라이더부(91)와, 슬라이더부(91)에 일체적으로 형성되고 원호형으로 연장하는 암(arm)부(92)와, 암부(92)의 선단에 요동 가능하게 축지(軸止)되는 로프 홀더부(93)를 구비한다.

슬라이더부(91)는, 로프 드럼(4)의 원통관 부재(41)의 외주면의 나선 홈(411) 안을 슬라이딩하면서 나선 홈(411)을 트레이스(trace) 가능한 슬라이딩 볼록부(91a)를 갖고 있다.

또, 암부(92)는, 슬라이더부(91)에서부터, 로프 드럼(4)의 나선 홈(411)에 감긴 와이어 로프(W)의 외주에 대응하는 곡률 반경으로 만곡하는, 1쌍의 암 부재(92a,92b)를 갖고 있다(도 4b 참조). 이러한 암 부재(92a,92b) 사이에는, 와이어 로프(W)의 외경보다 약간 큰 간격이 형성된다. 암 부재(92a,92b)끼리는, 그 상단부 측에서 상기 간격을 유지하도록 스페이서 파이프(spacer pipe)(Sp)의 개재에 의거하여 서로 연결된다. 이 스페이서 파이프(Sp)에 삽입 통과된 지지축(92c)은 로프 홀더부(93)를 축지(軸止)하고 있다. 로프 홀더부(93)는 홀딩 암부(93a)와 롤러 부재(93b)를 가진다. 이러한 롤러 부재(93b)는, 스프링 부재(Cs)의 탄성력에 의해, 평상시, 로프 드럼(4)의 나선 홈(411)에 감겨진 와이어 로프(W)의 외주에 압접되어 있다.

또, 동시에, 스프링 부재(Cs)의 탄성력으로 인하여 발생하는 로프 홀더부(93)의 반력(reaction force) 때문에, 암부(92)를 통하여 슬라이더부(91)의 가이드 축(8)의 삽입 통과부에서부터 로프 홀더부(93)와 반대 측으로 연장하는 슬라이딩 볼록부(91a)가 나선 홈(411)에 압접된다. 이로써 슬라이딩 볼록부(91a)는 나선 홈(411) 안을 확실하게 슬라이딩하면서 나선 홈(411)을 트레이스(traace)한다. 그 결과, 로프 드럼의 회전에 연동하여 로프 가이드 기구(9)는 가이드 축(8)을 따라 슬라이드 이동한다.

로프 드럼(4)의 나선 홈(411)에 감긴 와이어 로프(W)에는, 로프 드럼(4)에서 후크부(10)를 향하여 드리워지는 부위이고, 감겨진 양에 따라 와이어 로프(W) 상을 이동하는 감김 시작부가 형성된다. 이 감김 시작부는, 롤러 부재(93b)에 의해 로프 드럼(4)의 나선 홈(411)에 가압되어 있다. 감김 시작부에서 후크부를 향하여 드리워지는 와이어 로프(W)는, 암 부재(92a,92b) 사이를 통과하여 후크부(10)를 매달고 있다.

이때, 로프 가이드 기구(9)의 슬라이딩 볼록부(91a)는, 감김 시작부의 아래쪽에서 와이어 로프(W)가 감긴 나선 홈(411)의 횡방향 인접부에 위치함과 아울러 와이어 로프(W)가 감겨 있지 않는 나선 홈(411)에 슬라이딩하도록 계합되어 있다. 이 때문에, 로프 가이드 기구(9)는, 와이어 로프(W)를 감기 및 풀기를 하는 로프 드럼(4)의 회전에 연동함과 동시에 와이어 로프(W)의 감김 시작부의 이동에 연동하여 이동하므로 와이어 로프(W)는, 암 부재(92a,92b)에 의해 나선 홈(411)에 가압되어 확실하게 나선 홈(411)에 정렬하여 감긴다.

그리고 이러한 암부(92)를 구성하는 암 부재(92a,92b) 중 한 쪽의 암 부재(92a), 즉 와이어 로프(W)가 풀릴(권하될) 때에 슬라이더부(91)가 진행하는 측의 암 부재(92a)에는, 와이어 로프(W)의 탄성으로 인한 돌출을 억제하기 위한 로프 돌출 방지 리브(rib)(94)가 설치되어 있다(도 4c 참조).

더욱이, 가이드 축(8)에는, 상술한 로프 가이드 기구(9)의 슬라이더부(91)가, 가이드 축(8) 상을 로프 드럼(4)의 단말까지 이동하는 것을 저지하기 위한 리테이닝 링(81)이 설치되어 있다.

이 경우, 제1 단말 측판(42a) 근처의 나선 홈(411)의 종단부로서 형성된 나선 홈이 없는 홈부(412a)에 상기 슬라이더부(91)의 슬라이딩 볼록부(91a)가 도달하고(도 5b의 상태), 더욱이 로프 드럼(4)이 풀림 방향으로 회전하여도 상기 슬라이더부(91)가 리테이닝 링(81)에 접촉(도 5c의 상태)하도록 리테이닝 링(81)의 위치가 설정되어 있다.

또한, 후크부(10)에는, 도르래(도시 생략)를 이용한 주지의 구성이 사용되어 있다. 드럼 프레임(2) 측에 시단부를 고정한 와이어 로프(W)가 도르래에 놓여 로프 드럼(4)에 감긴다. 전동기부(6)가 기동되어 감속기부(5)를 통하여 로프 드럼(4)이 감속 회전됨으로써 와이어 로프(W)가 감기거나 풀려서 걸이용 후크(hanging hook)(10F)의 오르내림이 행하여진다.

본 발명에 따른 로프 호이스트(1)는, 이상과 같이 구성되어 있고, 다음에 로프 호이스트(1)의 동작을 설명한다.

이 로프 호이스트(1)에서는, 하물(荷物)의 권상 권하 작업이 행하여지는 경우에, 먼저 와이어 로프(W)가 풀려 걸이용 후크(10F)가 하강된다. 다음에, 걸이용 후크(10F)에 하물이 걸리고 권상, 권하 작업이 행하여진다. 이를 위하여, 제어장치(7)에 설치되는 조작 버튼(도시 생략)이 조작되어 전동기부(6)에 급전이 실행되고 전동기부(6)가 기동됨으로써 감속기부(5)를 통하여 로프 드럼(4)이 감속 회전된다.

로프 드럼(4)의 원통관 부재(41)의 나선 홈(411)에 감겨져 있던 와이어 로프(W)는, 로프 가이드 기구(9)의 로프 홀더부(93)의 롤러 부재(93b)를 거쳐 암 부재(92a,92b) 사이를 통과하여 풀린다(권하된다).

이상과 같이 하여 와이어 로프(W)가 권하되어 가는 도중에, 걸이용 후크(10F)가 바닥면에 도달하거나 하물 등 장해물에 부딪치거나 하면, 와이어 로프(W)에 걸려 있던 텐션이 급격하게 감소한다. 그 결과, 와이어 로프(W)는 느슨해지고, 탄성력에 의해 로프 드럼(4)의 원통관 부재(41)의 나선 홈(411)으로부터 솟아올라 돌출 상태로 된다.

하지만, 와이어 로프(W)는, 암 부재(92a,92b) 사이를 통과하는 개소에서 느슨해져 돌출하기는 하지만, 로프 가이드 기구(9)의 로프 홀더부(93)의 롤러 부재(93b)에 의해 억제된다. 나아가서는, 슬라이더부(91)가 진행하는 측의 암 부재(92a)에 설치된 로프 돌출 방지 리브(94) 덕택에, 와이어 로프(W)가 탄성에 의해 돌출하는 것을 효과적으로 억제할 수 있다.

또, 걸이용 후크(10F)가 소정 범위의 한계까지 권하되었을 경우에 있어서, 제어장치(7)에 의한 전동기부(6)에의 급전의 차단으로 인하여 전자 브레이크가 미끄러지거나, 그 밖의 제어 지연 등으로 인하여 로프 드럼(4)이 타주(惰走) 회전하거나 하여도 로프 가이드 기구(9)의 슬라이딩 볼록부(91a)는, 나선 홈이 없는 홈부(412a)에 도달하여 나선 홈이 없는 홈부(412a) 내에서 공전한다. 그 결과, 슬라이딩 홈부(91a)는 그 이상 와이어 로프(W)의 단말부의 고정 위치 방향으로는 이동하지 않는다. 또, 타주 거리가 연장되어, 풀린 와이어 로프(W)에 의해 암부(92)의 암 부재(92a)가 로프 단말 홀더(414) 측으로 잡아 당겨져도 가이드 축(8)에 결합된 리테이닝 링(81)에 의해 슬라이더부(91)의 이동이 저지되고, 여분 나선 홈(413)에 슬라이딩 볼록부(91a)가 계합하는 것이 저지되어 확실하게 장치의 파손을 방지할 수 있다.

이상과 같이 나선 홈(411)의 종단부로서의 나선 홈이 없는 홈부(412a)와 가이드 축(8)에 설치된 리테이닝 링(81)이라는 간단한 기구적 수단에 의해, 로프 가이드 기구(9)가 와이어 로프(W)의 단말부의 고정 위치까지 이동하여 로프 가이드 기구(9)가 파손하는 것을 방지할 수 있다. 반면에, 전기적인 제어수단으로 정지시키는 수법에서는, 제어 지연이나 브레이크 밀림이 발생하여도 로프 가이드 기구(9)가 와이어 로프(W)의 단말부의 고정구와 간섭하지 않는 여유가 있는 위치에서 정지하도록 로프 가이드 기구(9)가 제어될 수 있으므로 유효 감김 길이가 한정되거나 여유 부분을 마련하는 정도만큼 로프 드럼(4)의 전장(全長)을 길게 할 필요가 있다. 그러나 상기 구성에 따르면, 이 여유 부분을 생략할 수 있어 로프 드럼(4)의 전장을 단축할 수 있다. 또, 제어장치(7)에 의해 정지시키는 수법에서는, 제어기기의 고장 등을 고려하면, 2중 3중의 안전장치가 필요하게 되어 로프 호이스트(1)가 복잡하고 고비용이 된다.

특히, 로프 가이드 기구(9)에는 와이어 로프(W)의 단말부의 고정 위치 방향으로 연장하는 로프 돌출 방지 리브(94)가 설치되어 있고, 또한 로프 드럼(4)의 외주 상에서 와이어 로프(W)의 종단부의 고정 위치에는 와이어 로프(W)의 단말 홀더(414)가 고정되어 있다. 따라서 로프 가이드 기구(9)와 단말 홀더(414)의 간섭을 방지하기 위하여, 특히 로프 드럼(4)의 나선 홈(411)의 단말 측에 나선 홈이 없는 홈부(412a)를 마련하는 것이 효과적이다.

그런데, 이상과 같은 로프 호이스트(1)의 제조 후에 시험 운전을 행할 때, 동작 체크 항목으로서 예를 들면 로프 가이드 기구(9)의 동작 시험이 있다. 이 동작 시험에서는, 로프 드럼(4)의 원통관 부재(41)의 나선 홈(411)에 와이어 로프(W)를 감지 않은 상태에서, 나선 홈(411)에 로프 가이드 기구(9)의 슬라이더부(91)의 슬라이딩 볼록부(91a)가 슬라이딩 가능하게 접촉된다. 이때, 제어장치(7)를 이용하지 않고 전동기부(6)에 급전함으로써 전동기부(6)가 기동되고, 감속기부(5)를 통하여 로프 드럼(4)이 감속 회전된다. 이렇게 하여 로프 가이드 기구(9)의 동작 확인이 행해진다.

그렇게 하면, 제1 단부 측판(42a) 근처의 나선 홈(411)의 종단부로서의 나선 홈이 없는 홈부(412a)와, 제2 단부 측판(42b) 근처의 나선 홈(411)의 시단부로서의 나선 홈이 없는 홈부(412b)의 범위에서, 로프 드럼(4)의 회전 방향에 따라 로프 가이드 기구(9)는 나선 홈(411)을 가이드 수단으로서 가이드 축(8) 상을 왕복 이동하게 된다.

따라서 이와 같은 시험 운전 시에 있어서도, 로프 가이드 기구(9)가 로프 드럼(4) 양단의 제1, 제2 단부 측판(42a,42b)까지 이동하거나 나선 홈(411)의 나각 범위를 넘어 슬라이딩 볼록부(91a)가 원통관 부재(41)에 올라앉음으로 인하여 로프 가이드 기구(9)가 파손되는 것과 같은 일은 없다. 그 결과, 로프 호이스트(1)는, 유용한 시험 운전 수행에 기여할 수 있어 시험 운전 순서의 간소화, 확실화를 가져오고 점검, 수리의 효율화를 도모할 수 있다.

1: 로프 호이스트
2: 드럼 프레임
21a, 21b: 플랜지부
3: 베어링부
4: 로프 드럼
41: 원통관 부재
411: 나선 홈
412a, 412b: 나선 홈이 없는 홈부
413: 여분 나선 홈
414: 단말 홀더
415: 볼트 구멍
42a: 제1 단말 측판
42b: 제2 단말 측판
43a, 43b: 중공 축부
5: 감속기부
6: 전동기부
7: 제어장치
8: 가이드 축
81: 리테이닝 링
9: 로프 가이드 기구
91: 슬라이더부
91a: 슬라이딩 볼록부
92: 암(arm)부
92a, 92b: 암 부재
92c: 지지축
93: 로프 홀더부
93a: 홀딩 암부
93b: 롤러 부재
94: 로프 돌출 방지 리브
10: 후크부
10F: 걸이용 후크
W: 와이어 로프
Sp: 스페이서 파이프
Cs: 스프링 부재

Claims

와이어 로프를 감기 위한 나선 홈을 가진 로프 드럼을 구비하고, 상기 로프 드럼의 회전에 따라 상기 와이어 로프를 상기 로프 드럼의 나선 홈에 감았다 풀었다 함으로써 후크부를 상하이동시키는 구성의 로프 호이스트로서,
상기 로프 드럼에 평행하게 설치한 가이드 축에, 상기 로프 드럼의 회전에 연동한 상기 나선 홈에의 슬라이딩에 의거하여 왕복 이동 가능하게 지지되는 슬라이더부와, 상기 로프 드럼에 상기 와이어 로프를 압접하는 로프 홀더부를 구비한 로프 가이드 기구; 및
상기 로프 드럼의 나선 홈의 단말 측에 마련되고, 상기 로프 가이드 기구의 슬라이더부를 공전시켜 상기 로프 가이드 기구의 이동을 정지시키기 위한 나선 홈이 없는 홈부를 구비하는 것을 특징으로 하는 로프 호이스트.
제1항에 있어서, 상기 나선 홈이 없는 홈부는 상기 나선 홈의 시단 측 및 종단 측에 마련되는 것을 특징으로 하는 로프 호이스트.
제1항에 있어서, 상기 가이드 축에 설치되고, 상기 나선 홈이 없는 홈부에 대응하여 상기 슬라이더부를 접촉시켜 상기 로프 가이드 기구의 이동을 저지하기 위한 리테이닝 링을 더 구비한 것을 특징으로 하는 로프 호이스트.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로프 홀더부는, 상기 슬라이더부에 연장 설치된 암부의 선단에서 상기 와이어 로프를 상기 로프 드럼으로 누르도록 설치되어 있는 로프 홀딩 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 로프 호이스트.
제4항에 있어서, 상기 암부는, 상기 와이어 로프의 돌출을 방지하는 로프 돌출 방지 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 로프 호이스트.