CN102725220A - 绳索提升机 - Google Patents

Abstract

在绳索提升机（1）中，在绳索卷筒（4）的螺旋槽（411）设有供绳索引导机构（9）的滑块部（91）空转的无螺旋槽凹部（412）。在滑块部（91）在绳索卷筒（4）的无螺旋槽凹部（412）的平坦部空转的情况下，为了防止与终端侧的螺旋槽（411）再卡合，在所述引导轴（8）设有止动环（81）。在绳索引导机构（9）设有用于防止金属丝绳索（W）鼓起的绳索鼓起防止肋（94）。

Description

绳索提升机

技术领域

本发明涉及绳索提升机，特别涉及到具备绳索引导机构的绳索提升机，所述绳索引导机构为了引导金属丝绳索整齐卷绕而随着绳索卷筒的旋转在该绳索卷筒上左右移动并具有金属丝绳索乱卷防止功能。

背景技术

以往，存在用于卸货作业的绳索提升机。

例如专利文献1记载的绳索提升机具备：绳索引导器，其用于将金属丝绳索整齐卷绕在形成于卷绕筒的螺旋槽；以及乱卷防止构件，其具有使所述绳索引导器左右移动的滑动引导装置。即，该乱卷防止构件构成为随着卷绕筒的旋转而在卷绕筒上左右移动。

为了使绳索引导器的安装和拆卸容易，并且为了在向已有的卷绕筒新追加绳索引导器的情况下能够简单地安装绳索引导器，将绳索引导器沿径向分割为多个分割片，并以连接件将这些分割片拆卸自如地结合在一起。其结果是，绳索引导器相对于卷绕筒的安装和拆卸能够与绳索引导器的减速部或制动部的组装、分解工序无关地进行，缩短了乱卷防止构件的装配和分解的时间。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭60-159791号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，根据上述的结构，

（1）当卷绕筒超过规定范围地向收卷（卷起）或放卷（开卷）方向旋转至金属丝绳索被收卷或放卷成规定长度以上为止时，存在着配置于卷绕筒的两终端部的部件等、特别是固定连接于卷绕筒的金属丝绳索的终端部的按压件和绳索引导器因干涉而导致破损的情况。

（2）仅以引导辊将金属丝绳索按压在卷绕筒的话，无法防止金属丝绳索的鼓起，存在着发生乱卷的情况。

本发明正是为了解决如上所述的课题而提出的，其目的在于提供一种绳索提升机，即使是在因制动器的打滑、卷绕筒制动停止控制装置的故障、或者误操作等致使卷绕筒超过了规定旋转量的情况下也能够防止绳索引导器等的破损于未然。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，根据技术方案1记载的发明，

提供一种绳索提升机，该绳索提升机具备绳索卷筒，该绳索卷筒具有用于将金属丝绳索收卷的螺旋槽，绳索提升机如此构成，即：通过该绳索卷筒的旋转使金属丝绳索相对于绳索卷筒的螺旋槽进行收卷和放卷，由此使钩部上升和下降；其中，绳索提升机具备：

绳索引导机构，该绳索引导机构具有滑块部和绳索按压部，该滑块部被支承在与绳索卷筒平行地设置的引导轴上，并且能够基于与绳索卷筒的旋转联动的向螺旋槽的滑动而进行往复移动，该绳索按压部将金属丝绳索压接于绳索卷筒；以及

无螺旋槽凹部，该无螺旋槽凹部设于绳索卷筒的螺旋槽的终端侧，并且用于使绳索引导机构的滑块部空转而使绳索引导机构的移动停止。

由此，在因绳索卷筒的惯性移动等而使绳索卷筒超过规定范围地向放卷方向旋转的情况下，与绳索卷筒的螺旋槽螺合的滑块部进入绳索卷筒的螺旋槽的终端侧的无螺旋槽凹部并在无螺旋槽凹部空转。其结果是，由于绳索引导机构不会进一步向金属丝绳索的终端按压侧移动，因此能够将由于绳索引导机构与终端按压件干涉导致的绳索引导机构等的破损防止于未然。

在技术方案2记载的发明中，无螺旋槽凹部设于螺旋槽的始端侧以及终端侧。

由此，即使是在金属丝绳索未卷绕在绳索卷筒的螺旋槽的状态下，在未使自动停止控制装置工作而使绳索引导机构移动到界限位置为止来进行的试运转时，也能够通过在绳索卷筒的螺旋槽的始端侧和终端侧存在无螺旋槽凹部，来阻止向金属丝绳索的始端侧的移动或向终端侧的按压侧的移动，从而防止绳索引导机构等的破损于未然。

在技术方案3记载的发明中，绳索提升机还具备止动环，该止动环安装于引导轴，并且用于与无螺旋槽凹部对应地使绳索引导机构的滑块部抵接来阻止绳索引导机构的移动。

由此，即使绳索卷筒的惯性移动继续，也能够防止滑块部再次与比空转位置更靠终端侧的螺旋槽螺合，从而可靠地阻止了绳索引导机构的移动。

在技术方案4记载的发明中，绳索按压部具备，该绳索按压辊形成在延伸设置于滑块部的臂部的末端，并被施力以便将金属丝绳索按压于绳索卷筒。

由此，由于绳索按压辊利用施力将金属丝绳索按压于绳索卷筒，因此即使是在金属丝绳索未张紧的时候也能够抑制金属丝绳索的鼓起，从而防止乱卷的发生。

在技术方案5记载的发明中，绳索提升机具备绳索鼓起防止机构，该绳索鼓起防止机构形成于绳索引导机构的臂部并用于防止金属丝绳索的鼓起。

由此，即使是在金属丝绳索未张紧的时候，也能够防止金属丝绳索的鼓起，从而防止了乱卷的发生。

根据本发明，即使是在因制动器的打滑、绳索卷筒的自动停止控制装置的控制延迟、故障或者误操作等而致使绳索卷筒超过收卷开卷旋转方向的规定旋转范围地进行了旋转的情况下，也能够防止绳索引导机构等的破损于未然。

附图说明

图1是将本发明的一个实施方式涉及的绳索提升机的局部剖开示出的外观侧视图。

图2是示出在图1所示的绳索提升机的绳索卷筒卷绕有金属丝绳索的状态的半部剖面侧视图。

图3是图1所示的绳索提升机的绳索卷筒的沿长轴方向的整体纵剖视图。

图4a是图1所示的绳索提升机的绳索引导机构的剖视图。

图4b是图4a所示的绳索引导机构的分解图。

图4c是图4a所示的绳索引导机构的沿A-A线的剖开向视图。

图5a是示出在图1所示的绳索提升机中绳索引导件处于正常位置的状态的主要部分纵剖视图。

图5b是示出在图1所示的绳索提升机中绳索引导件处于空转位置的状态的主要部分纵剖视图。

图5c是示出在图1所示的绳索提升机中绳索引导件到达滑动界限位置的状态的主要部分纵剖视图。

具体实施方式

图1示出本发明涉及的绳索提升机1的一个实施方式。

该绳索提升机1具备绳索卷筒4，所述绳索卷筒4被旋转自如地支承于凸缘部21a、21b并用于使金属丝绳索W收卷，所述凸缘部21a、21b沿卷筒框架2的长度方向配置且相互对置。一并参照图2，绳索卷筒4的长度侧两端部经由轴承部3、3分别支承于凸缘部21a、21b。在凸缘部21b侧被支承于轴承部3的绳索卷筒4的中空轴（后述）经由减速器部5与具有电磁制动器6a的电动机部6动力连接。通过电动机部6的启动而经由减速器部5使绳索卷筒4减速旋转。另外，在卷筒框架2的凸缘部21a侧搭载有控制装置7，所述控制装置7向电动机部6供电，并且使用操作用按钮开关和检测器等（图示省略）控制绳索卷筒4的旋转。

而且，在凸缘部21a、21b安装有引导轴8，所述引导轴8靠近被支承在这些凸缘部21a、21b之间的绳索卷筒4的下方并与绳索卷筒4的旋转轴线平行地延伸。

并且，引导轴8经由滑块部（后述）安装有绳索引导机构9。绳索引导机构9以能够与金属丝绳索W的下垂位置的移动联动地沿引导轴8往复移动的方式支承于引导轴8。通过利用所述绳索引导机构9使金属丝绳索W相对于绳索卷筒4收卷或者相对于绳索卷筒4开卷，从而使钩部10上升或者下降。

如图2和图3所示，绳索卷筒4具有规定直径的圆筒管部件41，所述圆筒管部件具有与绳索卷筒4的旋转轴线一致的轴心。在形成于圆筒管部件41的轴线方向的圆筒管部件41的开口两端分别嵌装并固定连接有第一端部侧板42a和第二端部侧板42b。在这些第一、第二端部侧板42a、42b设有以旋转轴线为中心的中空轴部43a、43b。这些中空轴部43a、43b以沿旋转轴线向第一、第二端部侧板42a、42b的外侧突出的外周部位隔着上述轴承部3支承于卷筒框架2的凸缘部21a、21b。

并且，在第二端部侧板42b的中空轴部43b的内周面形成有花键槽，所述花键槽用于供减速器部5的输出轴（图示省略）贯穿插入并将该输出轴与中空轴部43b连接。

在如上所述的绳索卷筒4的圆筒管部件41的外周面形成有螺旋槽411，所述螺旋槽411供金属丝绳索W整齐卷绕一层。所述螺旋槽411形成为曲率半径与金属丝绳索W的外径对应的凹槽状。

而且，螺旋槽411形成于沿着旋转轴线的圆筒管部件41的外周面中从两端侧以规定间隔靠向中央侧的部位。并且，在圆筒管部件41的外周面，将靠近第二端部侧板42b的一侧的部位作为螺旋槽411的始端部，将靠近第一端部侧板42a的一侧的部位作为螺旋槽411的终端部，分别在规定的范围形成无螺旋槽凹部412b、412a。

无螺旋槽凹部412a、412b的底部直径与螺旋槽411的槽底直径大致一致，无螺旋槽凹部412a、412b由与螺旋槽411的槽宽同等以上量的两倍左右宽度的凹部形成。或者，无螺旋槽凹部412a、412b也可以由将螺旋槽411的相邻的槽间的峰部削去大约一周的量并削至与螺旋槽411的槽深大致相同的深度而成的凹部形成。

并且，后述的绳索引导机构9中的滑块部91的滑动凸部91a从螺旋槽411顺畅地滑动移动到无螺旋槽凹部412a并进入无螺旋槽凹部412a，然后滑动凸部91a在无螺旋槽凹部412a空转。

作为靠近第二端部侧板42b的一侧的螺旋槽411的始端部的无螺旋槽凹部412b用于后述的试运转时的绳索引导机构9的动作检查。即，通过形成为在绳索引导机构9空转的试运转时金属丝绳索W不会从无螺旋槽凹部412b进一步靠向第二端部侧板42b侧地移动，从而避免了绳索引导机构9的破损。并且，在从无螺旋槽凹部412b靠近第二端部侧板42b的一侧未对圆筒管部件41的外周面实施槽加工。

另一方面，作为靠近第一端部侧板42a的一侧的螺旋槽411的终端部的无螺旋槽凹部412a用于在上述试运转时使绳索引导机构9的滑动移动在终端部停止。同时，无螺旋槽凹部412a在金属丝绳索W卷绕于螺旋槽411的状态下钩部10的放下操作时，即使是在绳索卷筒4向开卷方向过度旋转的情况下（使金属丝绳索W过度开卷的情况下），也能够使超过了规定范围的绳索引导机构9的移动停止，从而防止绳索引导机构9的破损。

而且，在从无螺旋槽凹部412a靠近第一端部侧板42a的一侧的圆筒管部件41的外周面形成有余卷螺旋槽413，所述余卷螺旋槽413用于额外地卷绕金属丝绳索W。

在无螺旋槽凹部412a的形成时，首先，在圆筒管部件41与螺旋槽411连续地以与螺旋槽411相同的螺距使余卷螺旋槽413螺刻成形。然后，在螺旋槽411与余卷螺旋槽413之间的螺旋槽部的交界部位，以与所述无螺旋槽凹部412b同样的方法车削加工出无螺旋槽凹部412a。根据这样的形成方法，加工容易，且能够从余卷螺旋槽413经无螺旋槽凹部412a到螺旋槽411为止地使金属丝绳索W良好地整齐卷绕。

并且，在圆筒管部件41，在与第一端部侧板42a相邻的位置设有用于固定金属丝绳索W的终端部的终端按压件414的螺栓孔415。

如图2和图5a所示，金属丝绳索W的终端部由终端按压件414固定连接于绳索卷筒4。这样，金属丝绳索W从余卷螺旋槽413经无螺旋槽凹部412a到螺旋槽411为止地整齐卷绕。

接着，对绳索引导机构9进行说明。

如图4a所示，绳索引导机构9具备：滑块部91，其以沿引导轴8往复移动自如的方式支承于引导轴8；臂部92，其与滑块部91一体地形成并呈圆弧状地延伸；以及绳索按压部93，其以能够摆动的方式轴固定于臂部92的末端。

滑块部91具有滑动凸部91a，所述滑动凸部91a能够一边在绳索卷筒4的圆筒管部件41的外周面的螺旋槽411内滑动一边跟踪螺旋槽411。

而且，臂部92具有一对臂部件92a、92b（参照图4b），所述一对臂部件92a、92b从滑块部91以与卷绕在绳索卷筒4的螺旋槽411中的金属丝绳索W的外周对应的曲率半径弯曲。在所述臂部件92a、92b之间形成有比金属丝绳索W的外径稍大的间隔。臂部件92a、92b彼此以在其上端部侧维持所述间隔的方式夹设着间隔管Sp地相互连接。贯穿插入该间隔管Sp的支轴92c将绳索按压部93轴固定。绳索按压部93具有按压腕部93a和辊部件93b。所述辊部件93b利用弹簧部件Cs的作用力一直压接在卷绕于绳索卷筒4的螺旋槽411的金属丝绳索W的外周。

而且，同时，利用由弹簧部件Cs的作用力产生的绳索按压部93的反作用力，经由臂部92将从滑块部91的引导轴8的贯穿插入部延伸到与绳索按压部93相反的一侧的滑动凸部91a压接于螺旋槽411。这样，滑动凸部91a一边可靠地在螺旋槽411内滑动一边跟踪螺旋槽411。其结果是，绳索引导机构9与绳索卷筒的旋转联动地沿引导轴8滑动移动。

在卷绕于绳索卷筒4的螺旋槽411的金属丝绳索W，在从绳索卷筒4向钩部10垂下的部位，形成有与收卷量对应地在金属丝绳索W上移动的卷绕起始部。该卷绕起始部由辊部件93b向绳索卷筒4的螺旋槽411按压施力。从卷绕起始部向钩部垂下的金属丝绳索W通过臂部件92a、92b彼此之间并悬吊钩部10。

此时，绳索引导机构9的滑动凸部91a位于卷绕起始部的下方且卷绕有金属丝绳索W的螺旋槽411的横向相邻位置，并且以滑动的方式与未卷绕有金属丝绳索W的螺旋槽411卡合。由此，绳索引导机构9在与对金属丝绳索W进行收卷和放卷的绳索卷筒4的旋转联动的同时与金属丝绳索W的卷绕起始部的移动联动地移动，因此，金属丝绳索W通过臂部件92a、92b被沿螺旋槽411引导，进而由辊部件93b向螺旋槽411按压施力，从而被可靠地整齐卷绕于螺旋槽411。

并且，在构成所述臂部92的臂部件92a、92b中一方的臂部件92a，即当使金属丝绳索W放卷（开卷）时滑块部91行进的一侧的臂部件92a设有绳索鼓起防止肋94（参照图4c），所述绳索鼓起防止肋94用于抑制由金属丝绳索W的弹性引起的鼓起。

并且，在引导轴8安装有止动环81，所述止动环81用于阻止上述绳索引导机构9的滑块部91在引导轴8上移动到绳索卷筒4的末端。

在该情况下，将止动环81的位置设定为：上述滑块部91的滑动凸部91a到达作为靠第一端部侧板42a的一侧的螺旋槽411的终端部形成的无螺旋槽凹部412a（图5b的状态），即使绳索卷筒4进一步向放卷方向旋转，上述滑块部91也会与止动环81抵接（图5c的状态）。

另外，钩部10采用使用了动滑轮（图示省略）的公知的结构的钩部。始端部固定在卷筒框架2侧的金属丝绳索W挂于动滑轮并卷绕于绳索卷筒4。通过电动机部6启动而经由减速器部5使绳索卷筒4减速旋转，金属丝绳索W收卷、放卷，从而进行悬吊钩10F的上升和下降。

本发明涉及的绳索提升机1如上所述地构成，接下来，说明绳索提升机1的动作。

在该绳索提升机1中，在进行货物的卷起、放下作业的情况下，首先，将金属丝绳索W放卷，使悬吊钩10F下降。接下来，将货物挂于悬吊钩10F后进行卷起、放下作业。由此，通过操作设于控制装置7的操作按钮（图示省略）而对电动机部6执行供电使电动机部6启动，从而经由减速器部5使绳索卷筒4减速旋转。

卷绕于绳索卷筒4的圆筒管部件41的螺旋槽411的金属丝绳索W穿过绳索引导机构9的绳索按压部93的辊部件93b并通过臂部件92a、92b彼此之间地放卷（开卷）。

在如上所述地使金属丝绳索W开卷的过程中，当悬吊钩10F达到地板面或者碰到货物等障碍物时，施加于金属丝绳索W的张紧力急剧地减小。其结果是，金属丝绳索W松弛，通过弹力而成为从绳索卷筒4的圆筒管部件41的螺旋槽411脱离并鼓起的状态。

然而，虽然金属丝绳索W在通过臂部件92a、92b彼此之间的部位松弛并鼓起，但仍受到绳索引导机构9的绳索按压部93的辊部件93b抑制。并且，通过设于滑块部91行进的一侧的臂部件92a的绳索鼓起防止肋94，能够有效地抑制金属丝绳索W因弹性而鼓起。

而且，在开卷至悬吊钩10F达到规定范围的界限的情况下，即使通过由控制装置7切断对电动机部6的供电而使电磁制动器打滑、或者因其他控制延迟等使绳索卷筒4惯性旋转，绳索引导机构9的滑动凸部91a也会到达无螺旋槽凹部412a并在无螺旋槽凹部412a内空转。其结果是，滑动凹部91a不会进一步向金属丝绳索W的终端部的固定位置方向移动。而且，即使惯性移动距离延长，由放卷的金属丝绳索W将臂部92的臂部件92a牵引至绳索终端按压件414侧，也能够由嵌接于引导轴8的止动环81阻止滑块部91的移动，阻止滑动凸部91a卡合于余卷螺旋槽413，从而可靠地防止装置的破损。

如上所述，通过作为螺旋槽411的终端部的无螺旋槽凹部412a和设于引导轴8的止动环81这样简单的机构性构件，能够使绳索引导机构9移动到金属丝绳索W的终端部的固定位置为止而防止绳索引导机构9破损。另一方面，在以电气性的控制构件实现停止的方法中，不得不控制绳索引导机构9，以便即使发生控制延迟或制动器打滑也使绳索引导机构9在不与金属丝绳索W的终端部的固定件干涉的存在富余的位置停止，因此需要限定有效收卷长度，或者将绳索卷筒4的全长延长用于设置富余量的量。然而，根据上述结构，能够省略该富余量，能够缩短绳索卷筒4的全长。而且，在利用控制装置7实现停止的方法中，考虑到控制设备的故障等的话，需要两重、三重的安全装置，绳索提升机1变得复杂且高成本。

特别地，在绳索引导机构9设有向金属丝绳索W的终端部的固定位置方向伸出的绳索鼓起防止肋94，且在绳索卷筒4的外周上且金属丝绳索W的终端部的固定位置固定连接有金属丝绳索W的终端按压件414。因此，为了防止绳索引导机构9与终端按压件414的干涉，特别地在绳索卷筒4的螺旋槽411的终端侧设置无螺旋槽凹部412a是有效的。

另外，在如上所述的绳索提升机1的制造后进行试运行时，作为动作检查项目存在例如绳索引导机构9的动作试验。在该动作试验中，在绳索卷筒4的圆筒管部件41的螺旋槽411未卷绕金属丝绳索W的状态下，使绳索引导机构9的滑块部91的滑动凸部91a以能够滑动的方式与螺旋槽411接触。此时，不使用控制装置7而向电动机部6供电地使电动机部6启动，从而经由减速器部5使绳索卷筒4减速旋转。这样，进行绳索引导机构9的动作确认。

这样的话，在作为靠第一端部侧板42a的一侧的螺旋槽411的终端部的无螺旋槽凹部412a与作为靠第二端部侧板42b的一侧的螺旋槽411的始端部的无螺旋槽凹部412b的范围内，根据绳索卷筒4的旋转方向不同，绳索引导机构9以螺旋槽411作为引导构件而在引导轴8上往复移动。

因此，即使在这样的试运行时，也不会由于绳索引导机构9移动到绳索卷筒4的两端的第一、第二端部侧板42a、42b或者越过螺旋槽411的螺刻范围地使滑动凸部91a叠在圆筒管部件41上、而造成绳索引导机构9破损。其结果是，绳索提升机1能够有利于有用的试运行的执行，带来试运行步骤的简单化、可靠化，实现检验、修理的效率化。

附图标记说明

1：绳索提升机；

2：卷筒框架；

21a、21b：凸缘部；

3：轴承部；

4：绳索卷筒；

41：圆筒管部件；

411：螺旋槽；

412a、412b：无螺旋槽凹部；

413：余卷螺旋槽；

414：终端按压件；

415：螺栓孔；

42a：第一端部侧板；

42b：第二端部侧板；

43a、43b：中空轴部；

5：减速器部；

6：电动机部；

7：控制装置；

8：引导轴；

81：止动环；

9：绳索引导机构；

91：滑块部；

91a：滑动凸部；

92：臂部；

92a、92b：臂部件；

92c：支轴；

93：绳索按压部；

93a：按压腕部；

93b：辊部件；

94：绳索鼓起防止肋；

10：钩部；

10F：悬吊钩；

W：金属丝绳索；

Sp：间隔管；

Cs：弹簧部件。

Claims (5)

1.一种绳索提升机，该绳索提升机具备绳索卷筒，该绳索卷筒具有将金属丝绳索收卷的螺旋槽，所述绳索提升机如此构成，即：通过该绳索卷筒的旋转使所述金属丝绳索相对于所述绳索卷筒的螺旋槽进行收卷和放卷，由此使钩部上升和下降；其特征在于，所述绳索提升机具备：

绳索引导机构，该绳索引导机构具有滑块部和绳索按压部，该滑块部被支承在与所述绳索卷筒平行地设置的引导轴上，并且能够基于与所述绳索卷筒的旋转联动的向所述螺旋槽的滑动而进行往复移动，该绳索按压部将所述金属丝绳索压接于所述绳索卷筒；以及

无螺旋槽凹部，该无螺旋槽凹部设于所述绳索卷筒的螺旋槽的终端侧，并且用于使所述绳索引导机构的滑块部空转而使所述绳索引导机构的移动停止。

2.根据权利要求1所述的绳索提升机，其特征在于，所述无螺旋槽凹部设于所述螺旋槽的始端侧以及终端侧。

3.根据权利要求1所述的绳索提升机，其特征在于，所述绳索提升机还具备止动环，该止动环安装于所述引导轴，并且用于与所述无螺旋槽凹部对应地使所述滑块部抵接来阻止所述绳索引导机构的移动。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的绳索提升机，其特征在于，所述绳索按压部在延伸设置于所述滑块部的臂部的末端具备绳索按压辊，该绳索按压辊被施力以便将所述金属丝绳索按压于所述绳索卷筒。

5.根据权利要求4所述的绳索提升机，其特征在于，所述臂部具备绳索鼓起防止机构，该绳索鼓起防止机构用于防止所述金属丝绳索的鼓起。

Images